CN110586781A - 一种旋转扩口机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于空调部件制造技术领域，提供一种旋转扩口机，包括承载平台、扩口机构、料仓机构、推料机构、夹模机构，所述夹模机构包括夹模台、右夹模、驱动缸，左夹模、倒钩、钣金支座，所述左夹模和右夹模的模口正对设置，且模口位置均开有半圆管槽。在驱动缸的驱动下左夹模右移直至接触至右夹模，此过程中钣金支座下移，避免钣金支座撞上右夹模，而右夹模对应倒钩位置开有通槽，这样倒钩可以移动至通槽内，连接管被紧紧固定在左右夹模的半圆管槽内，扩口机构进行连接管扩口后，左夹模回退，同时倒钩松开，连接管自由落体卸料，左夹模回退到初始位同时钣金支座上移到初始为进行下一轮进料，整个过程自动化程度好，无需人工上料、下料，提高了工作效率。

Description

一种旋转扩口机

技术领域

本发明属于空调部件制造技术领域，尤其涉及一种旋转扩口机。

背景技术

空调冷媒连接管一般为铜质，连接管一端需要使用扩口机进行扩口，现有的扩口机自动化程度较低，包括夹持模具和扩口模，首先夹持模具打开，人工将连接管置入夹持模具之间，然后夹持模具夹紧，扩口模对准连接管，通过驱动装置驱动扩口模顶入连接管一端，使得连接管该端扩口，然后扩口模回退，夹持模具分离，取下连接管，然后进行下一连接管扩口。这种操作方式效率较低，需要人工连续介入操作，也增加了操作危险性。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种旋转扩口机，旨在解决现有扩口机操作自动化程度低的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

所述旋转扩口机，包括承载平台和扩口机构，所述承载平台上设有料仓机构、推料机构、夹模机构，所述夹模机构包括夹模台、右夹模、用于驱动所述夹模台左右移动的驱动缸，所述夹模台右侧安装有左夹模，所述夹模台顶部设有可左右移动的倒钩，所述左夹模下方还设置有可上下移动的钣金支座，所述钣金支座朝向左夹模模口一侧向上凸起形成遮挡位，所述左夹模和右夹模的模口正对设置，且模口位置均开有半圆管槽，所述右夹模对应倒钩的位置开有通槽，所述扩口机构包括扩口模，所述扩口模与右夹模的半圆管槽同轴。

进一步的，所述推料机构包括推料缸、倾斜设置的落料板，所述落料板尾端有挡板，所述推料缸的末端有传动块，所述传动块上固定有推料杆，所述推料杆贴于挡板内侧。

进一步的，所述料仓机构包括前后侧板，前后侧板内有从左向右倾斜的第一坡面和第二坡面，所述第二坡面的左侧高于第一坡面的右侧，所述第一坡面的右侧以及第二坡面的右侧均设置开有细缝，所述承载平台底部固定有U型架，所述U型架的左右内侧均设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨上有竖直滑块，竖直滑块上固定有竖直板，所述竖直板顶部设左右一排竖直杆，所述竖直杆穿入对应侧的细缝，所述U型架底部还安装有两个升降缸，所述升降缸的末端与对应侧的竖直板连接。

进一步的，所述前后侧板之间还设置有料板杆，所述料板杆上穿有可沿料板杆移动的中间板。

进一步的，所述承载平台上设有水平轨，所述夹模台包括安装在所述水平轨上的n型滑块、位于所述n型滑块上的连接座、安装在所述连接座上的固定块，所述固定块上有气缸，所述气缸末端与所述倒钩连接，所述左夹模位于固定块右侧。

进一步的，所述钣金支座上有圆孔，所述连接座上有导向杆，所述导向杆穿入所述圆孔内，所述连接座的前侧还固定有7型板，所述连接座上且位于钣金支座正下方安装有电磁铁和支撑弹簧，所述支撑弹簧顶部支撑住所述钣金支座。

进一步的，所述左夹模的正前方还设有固定在承载平台上的挡块。

进一步的，所述扩口机构包括平行轨，所述平行轨上安装有滑台，所述滑台上安装有旋转轴和驱动旋转轴转动的旋转电机，所述扩口模安装于所述旋转轴顶端，所述承载平台底部还固定有用于驱动与所述滑台的扩口缸。

进一步的，所述承载平台位于右夹模模口正下方位置开有落料口，所述落料口下方设置有卸料斗。

本发明的有益效果是：本发明通过推料机构将连接管送至左夹模模口的半圆管槽内，同时连接管受钣金支座遮挡位的承载，然后倒钩回退钩住连接管，这样连接管不会脱离左夹模的半圆管槽，在驱动缸的驱动下左夹模右移直至接触至右夹模，此过程中钣金支座下移，避免钣金支座撞上右夹模，而右夹模对应倒钩位置开有通槽，这样倒钩可以移动至通槽内，这样连接管被紧紧固定在左右夹模的半圆管槽内，扩口机构进行连接管扩口后，左夹模回退，同时倒钩松开，连接管自由落体卸料，左夹模回退到初始位同时钣金支座上移到初始为进行下一轮进料，整个过程自动化程度好，无需人工上料、下料，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的旋转扩口机结构图；

图2是本发明实施例提供的夹模机构的结构图；

图3是左夹模、钣金支座、倒钩和右夹模的位置关系图；

图4是本发明实施例提供的料仓机构的结构图；

图5是料仓机构除去前后侧板的结构图；

图6是本发明实施例提供的钣金支座的结构图；

图7是钣金支座上下移动的原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-3所示，本实施例提供的旋转扩口机，包括承载平台1和扩口机构2，所述承载平台1上设有料仓机构3、推料机构4、夹模机构5，所述夹模机构5包括夹模台51、右夹模52、用于驱动所述夹模台51左右移动的驱动缸53，所述夹模台51右侧安装有左夹模54，所述夹模台51顶部设有可左右移动的倒钩55，所述左夹模54下方还设置有可上下移动的钣金支座56，所述钣金支座56朝向左夹模模口一侧向上凸起形成遮挡位561，所述左夹模54和右夹模52的模口正对设置，且模口位置均开有半圆管槽，所述右夹模52对应倒钩的位置开有通槽521，所述扩口机构2包括扩口模21，所述扩口模21与右夹模52的半圆管槽同轴。另外，所述承载平台1位于右夹模模口正下方位置开有落料口11，所述落料口11下方设置有卸料斗12。

本装置工作流程如下：

连接管置于料仓机构内，通过料仓机构将连接管逐一送至推料机构，推料机构将连接管送至左夹模模口的半圆管槽内，由于左夹模模口下方有受钣金支座遮挡位，因此推送过程中连接管受钣金支座遮挡位的承载，不会从半圆管槽内脱离，推送到位后倒钩回退钩住连接管，这样稳稳夹住连接管不会脱离左夹模的半圆管槽；在驱动缸的驱动下左夹模右移直至接触至右夹模，此过程中钣金支座下移，避免钣金支座撞上右夹模，而右夹模对应倒钩位置开有通槽，这样倒钩可以移动至通槽内，而避免与右夹模相撞，这样连接管被紧紧固定在左右夹模的半圆管槽内，扩口机构向前推动进行连接管扩口，扩口完成后左夹模回退，同时倒钩松开，连接管自由落体卸料，由于钣金支座距离连接管有一定距离，在连接管自由落体过程中，连接管还未达到钣金支座位置，钣金支座连同左夹模已经一并回退，因此实际加工过程中，连接管自由落体完全不会碰到钣金支座，左夹模回退到初始位同时钣金支座上移到初始为进行下一轮进料，整个过程自动化程度好，连接管扩口后经由落料口落至卸料斗，无需人工上料、下料，提高了工作效率。

本装置中，推料机构用于将连接管推至左夹模的半圆管槽。作为所述推料结构的一种具体结构，所述推料机构4包括推料缸41、倾斜设置的落料板42，所述落料板42尾端有挡板43，所述推料缸41的末端有传动块44，所述传动块44上固定有推料杆45，所述推料杆45贴于挡板43内侧。连接管从料仓机构中滑落至落料板直至接触至挡板，推料缸带动推料杆前行，推料杆推动连接管向前移动，直至移动至左夹模的半圆凹槽位置。为了避免推料杆将连接管推进距离过长，所述左夹模54的正前方还设有固定在承载平台上的挡块13，连接管的前端口接触至挡块即停止。

作为所述料仓机构的一种具体结构，结合图4、5所示，所述料仓机构3包括前后侧板31，前后侧板31内有从左向右倾斜的第一坡面32和第二坡面33，所述第二坡面33的左侧高于第一坡面32的右侧，所述第一坡面32的右侧以及第二坡面33的右侧均设置开有细缝34，所述承载平台1底部固定有U型架6，所述U型架6的左右内侧均设置有竖直滑轨61，所述竖直滑轨61上有竖直滑块62，竖直滑块62上固定有竖直板63，所述竖直板63顶部设左右一排竖直杆64，所述竖直杆64穿入对应侧的细缝34，所述U型架6底部还安装有两个升降缸65，所述升降缸65的末端与对应侧的竖直板63连接。连接管放置在第一坡面上，细缝宽度略小于连接管直径，第一坡面右侧细缝处的一排竖直杆向上顶推连接管，顶至最高处时，连接管沿着第二坡面滑落至右侧细缝位置，该细缝位置的一排竖直杆向上顶推连接管，顶至最高处时，连接管直接滑至落料板直至挡板处，后续推料杆推动连接管。如果只设置一个坡面，当坡面内连接管过多时，可能会将多根连接管一并推至落料板上，无法完成单根上料。而本结构中，设置两级坡面，第一坡面内可以批量放置连接管，即使出现意外有两根或更多连接管被推至第二坡面，在第二坡面内也只会将一根连接管推至落料板上，机器运转不会中断。另外，所述前后侧板31之间还设置有料板杆35，所述料板杆35上穿有可沿料板杆移动的中间板36。连接管只放在中间板单侧，前侧板与中间板的宽度即为连接管的宽度，对于其他尺寸的连接管，可以调整中间板的位置以做适应性调整。

本结构中，所述扩口机构2包括平行轨22，所述平行轨22上安装有滑台23，所述滑台23上安装有旋转轴24和驱动旋转轴转动的旋转电机25，所述扩口模21安装于所述旋转轴24顶端，所述承载平台1底部还固定有用于驱动与所述滑台的扩口缸26。旋转电机驱动旋转轴旋转，进而带动扩口模旋转，更有利于扩口模旋入连接管端口内，方便实现扩口。

本实施例中，所述承载平台1上设有水平轨57，所述夹模台51包括安装在所述水平轨上的n型滑块511、位于所述n型滑块上的连接座512、安装在所述连接座上的固定块513，所述固定块513上有气缸58，所述气缸58末端与所述倒钩55连接，所述左夹模54位于固定块513右侧。气缸推动倒钩左右移动，固定块位于夹模左侧，给夹模提供支持力。结合图6、7所示，所述钣金支座56上有圆孔562，所述连接座512上有导向杆517，所述导向杆517穿入所述圆孔562内，所述连接座512的前侧还固定有7型板514，所述连接座512上且位于钣金支座正下方安装有电磁铁515和支撑弹簧516，所述支撑弹簧516顶部支撑住所述钣金支座56。电磁铁通电，钣金支座被吸附向下运动，电池铁断电，在弹簧作用力下钣金支座向上运动，导向杆起到钣金支座上下移动的导向作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转扩口机，包括承载平台和扩口机构，其特征在于，所述承载平台上设有料仓机构、推料机构、夹模机构，所述夹模机构包括夹模台、右夹模、用于驱动所述夹模台左右移动的驱动缸，所述夹模台右侧安装有左夹模，所述夹模台顶部设有可左右移动的倒钩，所述左夹模下方还设置有可上下移动的钣金支座，所述钣金支座朝向左夹模模口一侧向上凸起形成遮挡位，所述左夹模和右夹模的模口正对设置，且模口位置均开有半圆管槽，所述右夹模对应倒钩的位置开有通槽，所述扩口机构包括扩口模，所述扩口模与右夹模的半圆管槽同轴。

2.如权利要求1所述旋转扩口机，其特征在于，所述推料机构包括推料缸、倾斜设置的落料板，所述落料板尾端有挡板，所述推料缸的末端有传动块，所述传动块上固定有推料杆，所述推料杆贴于挡板内侧。

3.如权利要求1所述旋转扩口机，其特征在于，所述料仓机构包括前后侧板，前后侧板内有从左向右倾斜的第一坡面和第二坡面，所述第二坡面的左侧高于第一坡面的右侧，所述第一坡面的右侧以及第二坡面的右侧均设置开有细缝，所述承载平台底部固定有U型架，所述U型架的左右内侧均设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨上有竖直滑块，竖直滑块上固定有竖直板，所述竖直板顶部设左右一排竖直杆，所述竖直杆穿入对应侧的细缝，所述U型架底部还安装有两个升降缸，所述升降缸的末端与对应侧的竖直板连接。

4.如权利要求3所述旋转扩口机，其特征在于，所述前后侧板之间还设置有料板杆，所述料板杆上穿有可沿料板杆移动的中间板。

5.如权利要求1所述旋转扩口机，其特征在于，所述承载平台上设有水平轨，所述夹模台包括安装在所述水平轨上的n型滑块、位于所述n型滑块上的连接座、安装在所述连接座上的固定块，所述固定块上有气缸，所述气缸末端与所述倒钩连接，所述左夹模位于固定块右侧。

6.如权利要求5所述旋转扩口机，其特征在于，所述钣金支座上有圆孔，所述连接座上有导向杆，所述导向杆穿入所述圆孔内，所述连接座的前侧还固定有7型板，所述连接座上且位于钣金支座正下方安装有电磁铁和支撑弹簧，所述支撑弹簧顶部支撑住所述钣金支座。

7.如权利要求6所述旋转扩口机，其特征在于，所述左夹模的正前方还设有固定在承载平台上的挡块。

8.如权利要求1所述旋转扩口机，其特征在于，所述扩口机构包括平行轨，所述平行轨上安装有滑台，所述滑台上安装有旋转轴和驱动旋转轴转动的旋转电机，所述扩口模安装于所述旋转轴顶端，所述承载平台底部还固定有用于驱动与所述滑台的扩口缸。

9.如权利要求1-8任一项所述旋转扩口机，其特征在于，所述承载平台位于右夹模模口正下方位置开有落料口，所述落料口下方设置有卸料斗。