CN107009140B - 一种调节螺柱自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节螺柱自动装配机，包括机架和设于机架上的电路控制器，机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间；与现有技术相比，本发明的调节螺柱自动装配机，螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构同时分别将螺杆和螺母输送到装配位置，然后设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间的螺母自动装配机构将螺母自动装配到螺杆上，全自动化替代工人装配，可以降低生产成本，提高生产效率，避免安全隐患。

Description

一种调节螺柱自动装配机

技术领域

本发明涉及调节螺柱装配技术领域，尤其涉及一种调节螺柱自动装配机。

背景技术

调节螺柱由螺杆和螺母两部分组成，生产中需要将螺母装配到螺杆上，在机械装配过程中，有大量的螺杆、螺母需要装配，以往的装配是用采用人工方式或人工手持自动工具进行装配，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，螺杆与螺母的配送及装配过程中还容易出现表面磕碰、污染产品表面质量、装配不到位及碰伤操作工手指的现象。随着经济的快速发展，螺杆与螺母的需求量越来越多，同时对螺杆与螺母装配的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，现有的螺杆与螺母的装配技术不能满足这些要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种调节螺柱自动装配机,可以自动将螺杆送到装配工位与螺母进行装配，能够替代工人实现全自动化的装配，降低生产成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种调节螺柱自动装配机，包括机架和设于机架上的电路控制器，机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间。

作为本发明的一种改进，所述螺杆自动送料机构包括设于机架上的螺杆振动传送组件和用于将输送到承料座的螺杆输送到装配工位的翻转组件，所述螺杆振动传送组件包括设于机架上的螺杆振动盘和振动传送器、设于振动传送器上与螺杆振动盘的出料口连接的螺杆输送导轨、设于螺杆输送导轨出料口处的承料座，所述承料座上设有与螺杆输送导轨出料口连通的出料槽。

所述螺母自动送料机构设于机架上与所述螺杆自动送料机构相对的一侧，包括设于机架上的螺母振动传送组件、用于控制下料槽内的螺母逐个输出的螺母分料组件和用于将螺母从下料槽推出的螺母送料组件，所述螺母振动传送组件包括设于机架上的螺母振动盘和料座支架、设于料座支架上的螺母料座，所述螺母料座上设有分料孔、退料孔及与螺母振动盘的出料口连通的下料槽。

所述螺母自动装配机构包括设于机架上的装配气缸支撑架、设于装配气缸支撑架上的装配气缸及与装配气缸缸柱固接的连接块，所述连接块上连接有第一过渡块，所述第一过渡块下方设有用于装配螺母的装配齿条。

作为本发明的一种改进，所述翻转组件包括翻转组和夹持组，所述翻转组包括设于机架上的翻转气缸支座、设于翻转气缸支座上的翻转气缸、与翻转气缸缸柱连接的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固接的转轴及设于机架上用于支撑转轴的轴承座，所述夹持组包括气爪气缸、与气爪气缸缸柱连接的气爪，所述气爪气缸通过与转轴固接的转动块与转轴连接，并可在转动块的带动下随转轴的转动而翻转。

所述螺母分料组件包括设于螺母料座上的分料气缸支架、设于分料气缸支架上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的分料气缸接头、设于螺母料座上分料气缸支架下方的摇臂支架、通过销轴分别与摇臂支架和分料气缸接头连接的摇臂、设于摇臂上的第一分料针和第二分料针，所述螺母料座上设有两个分料孔，两分料孔之间的间距可以容纳一个螺母，所述第一分料针和第二分料针分别穿过所述分料孔进入下料槽；所述螺母送料组件包括导料组和推料组，所述导料组包括设于机架上的导料气缸支架、设于导料气缸支架上的导料气缸、与导料气缸缸柱连接的导针，所述推料组包括设于机架上的推料气缸座、设于推料气缸座上的推料气缸、设于机架下方的连杆座、通过销轴分别与连杆座和推料气缸缸柱接头连接的连杆、设于连杆上端的推料套筒，所述导针穿过所述推料套筒，所述推料套筒穿过所述退料孔伸出下料槽。

作为本发明的一种改进，所述承料座上设有台阶，出料槽所在的平面与螺杆送料导轨出料口所在的平面齐平，台阶所在的平面低于螺杆输送导轨所在的平面，台阶上设有向上延伸不高于出料槽所在平面的凸壁的镶块。

所述螺母料座上设有从下料槽上方延伸到位于退料孔上方的下料槽压条，所述下料槽内设有从退料孔下方延伸到下料槽底部的螺母托料板；翻转组将气爪夹持的螺杆翻转到螺母托料板前方；装配齿条置于螺母托料板上方且可与被推出的螺母外表面的齿啮合。

作为本发明的一种改进，所述承料座上凸壁的前方设有挡料板，承料座的两侧设有螺杆挡片座，螺杆挡片座上通过销轴设有螺杆挡片，螺杆挡片罩设于出料槽上方且可以绕销轴转动，所述螺杆挡片座设有让螺杆挡片复位的弹性复位键。

所述螺母料座两侧设有螺母挡片座，螺母挡片座上通过销轴设有螺母挡片，所述螺母挡片设于螺母料座上退料孔的前方；所述螺母料座下方设有弹簧座，所述弹簧座与螺母挡片之间压设有弹簧。

所述螺母自动装配机构还包括导轨支架及设于导轨支架上的导轨，所述第一过渡块上设有嵌入所述导轨的第一滑块，装配齿条固设于第一滑块上。

作为本发明的一种改进，所述翻转气缸支座上设有滑座，所述齿条下方设有嵌入滑座的第三滑块，滑座的前后方均设有挡块。

所述螺母料座上设有套筒座，所述推料套筒穿过所述套筒座。

所述导轨支架上设有两个滑块限位块，所述第一滑块可在装配气缸的带动下沿导轨在两个滑块限位块之间滑动。

作为本发明的一种改进，所述气爪气缸上设有气爪滑槽，所述气爪通过嵌入气爪滑槽内的气爪滑块与气爪气缸缸柱固接。

所述机架上设有限位槽，所述连杆在推料气缸的作用下可在限位槽内摆动，限位槽两侧设有连杆限位块；推料气缸座设于导料气缸支架下方。

作为本发明的一种改进，所述轴承座有两个，对称的设于滑座两侧，所述转轴设于两轴承座之间，所述齿轮枢接于转轴的中间；对应的，所述夹持组有两个，分别通过转动块枢接在转轴两侧，所述螺杆振动传送组件有两个，对称的设于翻转气缸两侧，且每个夹持组与一个螺杆振动传送组件相对应。

对应的，所述螺母自动送料机构有两个，两个螺母自动送料机构均设于夹持组的对面。

对应的，第一过渡块上设有一连接杆，所述连接杆的另一端设有第二过渡块，连接杆与第一过渡块、第二过渡块卡接，所述第二过渡块下方固设有装配齿条，第二过渡块下方设有嵌入导轨的第二滑块，第一过渡块、第二过渡块与连接杆的卡接处设有固定压块，所述滑块限位块不直接对第二过渡块限位。

作为本发明的一种改进，所述机架分为大机架和小机架，大机架高于小机架，所述螺杆振动传送组件的螺杆振动盘和振动传送器设于小机架上，所述螺杆振动传送组件的承料座及翻转组件、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构设于大机架上。

作为本发明的一种改进，所述大机架上设有落料槽，所述落料槽置于螺杆自动送料机构与螺母自动送料机构之间。

与现有技术相比，本发明的调节螺柱自动装配机具有一下优点：

1、本发明的调节螺柱自动装配机包括机架和设于机架上的电路控制器，机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间；工作时，螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构同时分别将螺杆和螺母输送到装配位置，然后设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间的螺母自动装配机构将螺母自动装配到螺杆上，全自动化替代工人装配，可以降低生产成本，提高生产效率，避免安全隐患。

2、螺杆自动送料机构包括设于机架上的螺杆振动传送组件和用于将输送到承料座的螺杆输送到装配工位的翻转组件，翻转组件包括翻转组和夹持组，所述翻转组包括翻转气缸支座、设于翻转气缸支座上的翻转气缸、与翻转气缸缸柱连接的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固接的转轴及用于支撑转轴的轴承座，所述夹持组包括气爪气缸、与气爪气缸缸柱连接的气爪，所述气爪气缸通过与转轴固接的转动块与转轴连接，并可在转动块的带动下随转轴的转动而翻转；当螺杆被输送到出料槽处时，夹持气缸启动，在夹持气缸的作用下，气爪将螺杆夹持，然后翻转气缸的缸柱回收，齿条随翻转气缸缸柱反向移动，并带动齿轮逆时针方向转动，与齿轮固接的转轴随齿轮逆时针转动，进而带动转动块转动，转动块带动与其固接的夹持组从出料槽处沿逆时针翻转到装配工位，完成装配后，翻转气缸启动，翻转气缸缸柱伸出，并带动与翻转气缸缸柱连接的齿条移动，齿条随翻转气缸缸柱移动的同时带动与齿条啮合的齿轮顺时针转动，与齿轮固接的转轴随齿轮顺时针转动，进而带动转动块转动，转动块带动与其固接的夹持组向出料槽方向翻转，夹持组翻转到出料槽处起始工位，螺杆振动传送组件与翻转组件相互配合，自动化程度高，可以提高生产效率。

3、螺母自动装配机构包括设于机架上与所述螺杆自动送料机构相对的一侧，包括设于机架上的螺母振动传送组件、用于控制下料槽内的螺母逐个输出的螺母分料组件和用于将螺母从下料槽推出的螺母送料组件，螺母分料组件包括设于螺母料座上的分料气缸支架、设于分料气缸支架上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的分料气缸接头、设于螺母料座上分料气缸支架下方的摇臂支架、通过销轴分别与摇臂支架和分料气缸接头连接的摇臂、设于摇臂上的第一分料针和第二分料针，所述螺母料座上设有两个分料孔，两分料孔之间的间距可以容纳一个螺母，所述第一分料针和第二分料针穿过所述分料孔进入下料槽；螺母送料组件包括导料组和推料组，所述导料组包括设于机架上的导料气缸支架、设于导料气缸支架上的导料气缸、与导料气缸缸柱连接的导针，所述推料组包括设于机架上的推料气缸座、设于推料气缸座上的推料气缸、设于机架下方的连杆座、通过销轴分别与连杆座和推料气缸缸柱接头连接的连杆、设于连杆上端的推料套筒，所述导针穿过所述推料套筒，所述螺母料座上设有退料孔，所述推料套筒穿过所述退料孔伸出下料槽；当下料槽内的螺母还在第一分料针上方时，分料气缸的缸柱处于伸出状态，分料气缸缸柱带动摇臂向接近螺母料座的方向倾斜，第一分料针从分料孔伸入下料槽，第二分料针离开下料槽，当螺母下落到第一分料针处时，分料气缸的缸柱回收，带动摇臂向远离螺母料座的方向摆动，第一分料针沿分料孔离开下料槽，第二分料针沿分料孔进入下料槽，当有螺母下落到第二分料针处时，分料气缸的缸柱伸出，将第一分料针沿分料孔送入下料槽内，第一分料针阻止其他螺母继续下落，第二分料针在摇臂的带动下离开下料槽，第二分料针上方的螺母沿下料槽落入螺母送料组件处；当螺母还未下落到螺母送料组件处时，导料气缸和推料气缸的缸柱回收，导针和推料套筒离开下料槽，当螺母沿下料槽下落到螺母送料组件处时，导料气缸的缸柱伸出，导针沿退料孔进入下料槽，当导针穿过螺母的内孔，一直伸出至顶紧装配工位的螺杆后，推料气缸的缸柱伸出，推料气缸的缸柱带动连杆向接近螺母料座的方向摆动，并带动推料导筒沿退料孔进入下料槽，将套在导针上的螺母沿导针从下料槽推出，送至装配工位。

4、包括设于机架上的装配气缸支撑架、设于装配气缸支撑架上的装配气缸及与装配气缸缸柱固接的连接块，所述连接块上连接有第一过渡块，所述第一过渡块下方设有用于装配螺母的装配齿条，当螺杆与螺母被输送到装配工位时，装配气缸启动，带动装配齿条移动，装配齿条随装配气缸缸柱移动的过程中带动螺母滚动，将螺母旋到螺杆上，可根据螺母与螺杆所需要的装配位置设置装配齿条的长度或者控制装配气缸缸柱的行程；机械全自动化替代工人装配，可以降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种调节螺柱自动装配机的整体结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图1中螺杆自动送料机构的结构示意图；

图4为图3中承料座的结构示意图；

图5为图3中气爪气缸的结构示意图；

图6为图1中螺母自动送料机构的结构示意图；

图7为图6移去弹簧座后另一方向的结构示意图；

图8为图1的局部放大图A；

图9为图6中螺母料座的结构示意图；

图10为图6中导料组移去导料气缸支架后的结构示意图；

图11为图1中螺母自动装配机构的结构示意图；

图12为图11另一方向的结构示意图；

图中1.机架、11.限位槽、12.连杆限位块、13.落料槽、2.螺杆自动送料机构、21.螺杆振动传送组件、211.振动盘、212.振动传送器、213.螺杆输送导轨、214.承料座、2141.出料槽、2142.台阶、2143.镶块、2144.挡料板、2145.螺杆挡片座、2146.螺杆挡片、2147、弹性复位键、22.翻转组件、221.翻转组、2211.翻转气缸支座、2212.翻转气缸、2213.齿条、2214.齿轮、2215.转轴、2216.轴承座、2217.滑座、2218.挡块、222.夹持组、2221.气爪气缸、2222.气爪、2223.转动块、2224.气爪滑槽、2225.气爪滑块、3.螺母自动送料机构、31.螺母振动传送组件、311.螺母振动盘、312.料座支架、313.螺母料座、3131.下料槽、3132.分料孔、3133.退料孔、3134.下料槽压条、3135.螺母托料板、3136.螺母挡片座、3137.螺母挡片、3138.弹簧座、32.螺母分料组件、321.分料气缸支架、322.分料气缸、323.摇臂支架、324.摇臂、3241.第一分料针、3242.第二分料针、33.螺母送料组件、331.导料组、3311.导料气缸支架、3312.导料气缸、3313.导针、332.推料组、3321.推料气缸座、3322.推料气缸、3323.连杆座、3324.连杆、3325.推料套筒、3326.套筒座、4.螺母自动装配机构、41.装配气缸支撑架、42.装配气缸、43.连接块、44.第一过渡块、441.第一滑块、442.连接杆、45.装配齿条、46.导轨支架、461滑块限位块、47.导轨、48.第二过渡块、481.第二滑块、49.固定压块

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图12所示，一种调节螺柱自动装配机，包括机架1和设于机架1上的电路控制器，机架1上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构2、螺母自动送料机构4和螺母自动装配机构5，所述螺杆自动送料机构2和螺母自动送料机构4相对设置，螺母自动装配机构5设于螺杆自动送料机构2和螺母自动送料机构4之间，工作时，螺杆自动送料机构2和螺母自动送料机构4同时分别将螺杆和螺母输送到装配位置，然后设于螺杆自动送料机构2和螺母自动送料机构4之间的螺母自动装配机构5将螺母自动装配到螺杆上，全自动化替代工人装配，可以降低生产成本，提高生产效率，避免安全隐患。

优选地，螺杆自动送料机构2包括设于机架1上的螺杆振动传送组件21和用于将输送到承料座214的螺杆输送到装配工位的翻转组件22，所述螺杆振动传送组件21包括设于机架1上的螺杆振动盘211和振动传送器212、设于振动传送器212上与螺杆振动盘211的出料口连接的螺杆输送导轨213、设于螺杆输送导轨213出料口处的承料座214，所述承料座214上设有与螺杆输送导轨213出料口连通的出料槽2141，翻转组件22包括翻转组221和夹持组222，所述翻转组221包括翻转气缸支座2211、设于翻转气缸支座2211上的翻转气缸2212、与翻转气缸2212缸柱连接的齿条2213、与齿条2213啮合的齿轮2214、与齿轮2214固接的转轴2215及用于支撑转轴2215的轴承座2216，所述夹持组222包括气爪气缸2221、与气爪气缸2221缸柱连接的气爪2222，所述气爪气缸2221通过与转轴2215固接的转动块2223与转轴2215连接，并可在转动块2223的带动下随转轴2215的转动而翻转，当螺杆被输送到出料槽2141处时，夹持气缸启动，在夹持气缸的作用下，气爪2222将螺杆夹持，然后翻转气缸2212的缸柱回收，齿条2213随翻转气缸2212缸柱反向移动，并带动齿轮2214逆时针方向转动，与齿轮2214固接的转轴2215随齿轮2214逆时针转动，进而带动转动块2223转动，转动块2223带动与其固接的夹持组222件从出料槽2141处沿逆时针翻转到装配工位，翻转气缸2212启动，翻转气缸2212缸柱伸出，并带动与翻转气缸2212缸柱连接的齿条2213移动，齿条2213随翻转气缸2212缸柱移动的同时带动与齿条2213啮合的齿轮2214顺时针转动，与齿轮2214固接的转轴2215随齿轮2214顺时针转动，进而带动转动块2223转动，转动块2223带动与其固接的夹持组222向出料槽2141方向翻转，夹持组222翻转到出料槽2141处起始工位，螺杆振动传送组件21与翻转组221件22相互配合，自动化程度高，可以提高生产效率。

优选地，承料座214上设有台阶2142，出料槽2141所在的平面与螺杆输送导轨213出料口所在的平面齐平，台阶2142所在的平面低于螺杆输送导轨213所在的平面，承料座214上设置台阶2142，避免气爪2222夹持螺杆时对气爪2222造成影响；承料座214上设有镶块2143，镶块2143位于台阶2142的一端设有向上延伸不高于出料槽2141所在平面的凸壁，凸壁可以给予螺杆以支撑作用；承料座214上凸壁的前方设有挡料板2144，因为螺杆被螺杆输送导轨213源源不断的输送到出料槽2141处，挡料板2144可以在气爪2222没有将第一个螺杆运走前对后面的螺杆起到阻挡作用，避免螺杆从出料槽2141掉落；承料座214的两侧设有螺杆挡片座2145，螺杆挡片座2145上通过销轴设有螺杆挡片2146，螺杆挡片2146罩设于出料槽2141上方且可以绕销轴转动，螺杆挡片2146可以对螺杆起到保护作用，避免螺杆从出料槽2141掉落，当螺杆被气爪2222夹持并被运输走时，螺杆在气爪2222的作用下向上移动，将螺杆挡片2146向上顶起，螺杆挡片2146在螺杆的作用力下沿销轴转动，螺杆被从两螺杆挡片2146中间运走，当螺杆被运走后，螺杆挡片2146在弹性复位键2147的作用下沿销轴转动复位，继续对未被运输走的螺杆起到保护作用。

优选地，翻转气缸支座2211上设有滑座2217，所述齿条2213下方设有嵌入滑座2217的第三滑块，滑座2217不仅对齿条2213起到支撑作用，同时第三滑块带动齿条2213在滑座2217内移动可以使移动更平稳；滑座2217的前后方均设有挡块2218，挡块2218可以对翻转气缸2212的缸柱行程起到限位作用；气爪气缸2221上设有气爪滑槽2224，所述气爪2222通过嵌入气爪滑槽2224内的气爪滑块2225与气爪气缸2221缸柱固接，气爪2222对随气爪滑块2225沿气爪2222滑槽移动，可以节省动力。

螺母自动送料机构3包括设于机架1上与所述螺杆自动送料机构相对的一侧，包括设于机架1上的螺母振动传送组件31、用于控制下料槽3131内的螺母逐个输出的螺母分料组件32和用于将螺母从下料槽3131推出的螺母送料组件33，所述螺母振动传送组件31包括设于机架1上的螺母振动盘32和料座支架312、设于料座支架312上的螺母料座313，所述螺母料座313上设有分料孔3132、退料孔3133及与螺母振动盘32的出料口连通的下料槽3131，螺母分料组件32包括设于螺母料座313上的分料气缸支架321、设于分料气缸支架321上的分料气缸322、与分料气缸322缸柱连接的分料气缸322接头、设于螺母料座313上分料气缸支架321下方的摇臂支架323、通过销轴分别与摇臂支架323和分料气缸接头连接的摇臂324、设于摇臂324上的第一分料针3241和第二分料针3242，所述螺母料座313上设有两个分料孔3132，两分料孔3132之间的间距可以容纳一个螺母，所述第一分料针3241和第二分料针3242穿过所述分料孔3132进入下料槽3131；螺母送料组件33包括导料组331和推料组332，所述导料组331包括设于机架1上的导料气缸支架3311、设于导料气缸支架3311上的导料气缸3312、与导料气缸3312缸柱连接的导针3313，所述推料组332包括设于机架1上的推料气缸座3321、设于推料气缸座3321上的推料气缸3322、设于机架1下方的连杆座3323、通过销轴分别与连杆座3323和推料气缸3322缸柱接头连接的连杆3324、设于连杆3324上端的推料套筒3325，所述导针3313穿过所述推料套筒3325，所述螺母料座313上设有退料孔3133，所述推料套筒3325穿过所述退料孔3133伸出下料槽3131；当下料槽3131内的螺母还在第一分料针3241上方时，分料气缸322的缸柱处于伸出状态，分料气缸322缸柱带动摇臂324向接近螺母料座313的方向倾斜，第一分料针3241从分料孔3132伸入下料槽3131，第二分料针3242离开下料槽3131，当螺母下落到第一分料针3241处时，分料气缸322的缸柱回收，带动摇臂324向远离螺母料座313的方向摆动，第一分料针3241沿分料孔3132离开下料槽3131，第二分料针3242沿分料孔3132进入下料槽3131，当有螺母下落到第二分料针3242处时，分料气缸322的缸柱伸出，将第一分料针3241沿分料孔3132送入下料槽3131内，第一分料针3241阻止其他螺母继续下落，第二分料针3242在摇臂324的带动下离开下料槽3131，第二分料针3242上方的螺母沿下料槽3131落入螺母送料组件33处；当螺母还未下落到螺母送料组件33处时，导料气缸3312和推料气缸3322的缸柱回收，导针3313和推料套筒3325离开下料槽3131，当螺母沿下料槽3131下落到螺母送料组件33处时，导料气缸3312的缸柱伸出导针3313沿退料孔3133进入下料槽3131，当导针3313穿过螺母的内孔，一直伸出至顶紧装配工位的螺杆后，推料气缸3322的缸柱伸出，推料气缸3322的缸柱带动连杆3324向接近螺母料座313的方向摆动，并带动推料导筒沿退料孔3133进入下料槽3131，将套在导针3313上的螺母沿导针3313从下料槽3131推出，送至装配工位。

优选地，螺母料座313上设有从下料槽3131上方延伸到位于退料孔3133上方的下料槽压条3134，因为下料槽3131竖直设置，下料槽压条3134可以避免螺母从下料槽3131里掉出，所述下料槽3131内设有从退料孔3133下方延伸到下料槽3131底部的螺母托料板3135，螺母托料板3135可以阻止下落到螺母送料组件33处的螺母继续下落，同时在螺母与螺杆装配时起到支撑作用；螺母料座313两侧设有螺母挡片座3136，螺母挡片座3136上通过销轴设有螺母挡片3137，所述螺母挡片3137设于螺母料座313上退料孔3133的前方，在螺母未被推料套筒3325推出时，螺母挡片3137对螺母起到阻挡作用，防止螺母掉落，当螺母被推料套筒3325推出时，螺母挡片3137在螺母的作用力下沿销轴转动，两螺母挡片3137的间距增大，使螺母顺利的被推出；螺母料座313下方设有弹簧座3138，所述弹簧座3138与螺母挡片3137之间压设有弹簧，当螺母被推出后，在弹簧的作用下，螺母挡片3137迅速复位对未被推出的螺母起到保护作用；螺母料座313上设有套筒座3326，所述推料套筒3325穿过所述套筒座3326，套筒座3326既可以对推料套筒3325起到支撑作用，又可以对推料套筒3325起到导向作用；机架1上设有限位槽11，所述连杆3324在推料气缸3322的作用下可在限位槽11内摆动，限位槽11两侧设有连杆限位块12，限位槽11通过连杆限位块12限位连杆3324的摆动幅度进而限制推料套筒3325的移动距离；推料气缸座3321设于导料气缸支架3311下方，这种布局节省空间且使整体结构紧凑。

螺母自动装配机构4包括设于机架1上的装配气缸42支撑架41、设于装配气缸42支撑架41上的装配气缸42及与装配气缸42缸柱固接的连接块43，所述连接块43上连接有第一过渡块44，所述第一过渡块44下方设有用于装配螺母的装配齿条45，当螺杆与螺母被输送到装配工位时，装配气缸42启动，装配齿条45与螺母外表面的齿相啮合，带动装配齿条45移动，装配齿条45随装配气缸42缸柱移动的过程中带动螺母滚动，将螺母旋到螺杆上，可根据螺母与螺杆所需要的装配位置设置装配齿条45的长度或者控制装配气缸42缸柱的行程；机械全自动化替代工人装配，可以降低生产成本，提高生产效率。

优选地，调节螺母自动装配机构4还包括导轨47支架46及设于导轨47支架46上的导轨47，所述第一过渡块44上设有嵌入所述导轨47的第一滑块441，所述装配齿条45固设于第一滑块441上，因为装配齿条45在将调节螺母装配到螺杆上的过程中，会有一定的旋转阻力，滑块与导轨47的配合，不仅可以给予装配齿条45承载力，还可以使装配齿条45运行过程更顺畅。

优选地，导轨47支架46上设有两个滑块限位块461，所述第一滑块441可在装配气缸42的带动下沿导轨47在两个滑块限位块461之间滑动，通过调节两个滑块限位块461的距离来控制装配气缸42的运动行程，实现调节螺母与螺杆所需要的装配位置的控制，在实现调节螺母与螺杆按需装配的同时，还可以精确控制装配气缸42的运行行程，节省动力。

优选地，所述轴承座214有两个，对称的设于滑座2217两侧，所述转轴2215设于两轴承座214之间，所述齿轮枢接于转轴2215的中间；对应的，所述夹持组222有两个，分别通过转动块2223枢接在转轴2215两侧，所述螺杆振动传送组件21有两个，对称的设于翻转气缸2212两侧，且每个夹持组222与一个螺杆振动传送组件21相对应，对应的，所述螺母自动送料机构3有两个，两个螺母自动送料机构3均设于夹持组222的对面。对应的，第一过渡块44上设有一连接杆442，所述连接杆442的另一端设有第二过渡块48，连接杆442与第一过渡块44、第二过渡块48卡接，所述第二过渡块48下方固设有装配齿条45，第二过渡块48下方设有嵌入导轨47的第二滑块481，第一过渡块44、第二过渡块48与连接杆442的卡接处设有固定压块49，所述滑块限位块461不直接对第二过渡块48限位；整体布局紧凑，且可以同时装配两个调节螺柱，生产效率高。

优选地，机架1分为大机架1和小机架1，大机架1高于小机架1，所述螺杆振动传送组件21的螺杆振动盘211和振动传送器212设于小机架1上，所述螺杆振动传送组件21的承料座214及翻转组221、螺母自动送料机构3和螺母自动装配机构4设于大机架1上，这样的布局结构紧凑，节省空间。

优选地，大机架1上设有落料槽13，所述落料槽13置于螺杆自动送料机构2与螺母自动送料机构3之间，装配好的调节螺柱可以自动下料，空间利用合理，不影响整个生产进度，便于收集加工好的调节螺柱。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种调节螺柱自动装配机，包括机架和设于机架上的电路控制器，其特征在于：机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间；

所述螺杆自动送料机构包括设于机架上的螺杆振动传送组件和用于将输送到承料座的螺杆输送到装配工位的翻转组件，所述螺杆振动传送组件包括设于机架上的螺杆振动盘和振动传送器、设于振动传送器上与螺杆振动盘的出料口连接的螺杆输送导轨、设于螺杆输送导轨出料口处的承料座，所述承料座上设有与螺杆输送导轨出料口连通的出料槽；

所述螺母自动送料机构设于机架上与所述螺杆自动送料机构相对的一侧，包括设于机架上的螺母振动传送组件、用于控制下料槽内的螺母逐个输出的螺母分料组件和用于将螺母从下料槽推出的螺母送料组件，所述螺母振动传送组件包括设于机架上的螺母振动盘和料座支架、设于料座支架上的螺母料座，所述螺母料座上设有分料孔、退料孔及与螺母振动盘的出料口连通的下料槽；

所述螺母自动装配机构包括设于机架上的装配气缸支撑架、设于装配气缸支撑架上的装配气缸及与装配气缸缸柱固接的连接块，所述连接块上连接有第一过渡块，所述第一过渡块下方设有用于装配螺母的装配齿条；

所述螺母分料组件包括设于螺母料座上的分料气缸支架、设于分料气缸支架上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的分料气缸接头、设于螺母料座上分料气缸支架下方的摇臂支架、通过销轴分别与摇臂支架和分料气缸接头连接的摇臂、设于摇臂上的第一分料针和第二分料针，所述螺母料座上设有两个分料孔，两分料孔之间的间距可以容纳一个螺母，所述第一分料针和第二分料针分别穿过所述分料孔进入下料槽；

所述螺母送料组件包括导料组和推料组，所述导料组包括设于机架上的导料气缸支架、设于导料气缸支架上的导料气缸、与导料气缸缸柱连接的导针，所述推料组包括设于机架上的推料气缸座、设于推料气缸座上的推料气缸、设于机架下方的连杆座、通过销轴分别与连杆座和推料气缸缸柱接头连接的连杆、设于连杆上端的推料套筒，所述导针穿过所述推料套筒，所述推料套筒穿过所述退料孔伸出下料槽；

所述螺母料座上设有从下料槽上方延伸到位于退料孔上方的下料槽压条，所述下料槽内设有从退料孔下方延伸到下料槽底部的螺母托料板；翻转组将气爪夹持的螺杆翻转到螺母托料板前方；装配齿条置于螺母托料板上方且可与被推出的螺母外表面的齿啮合。

2.按照权利要求1所述调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述翻转组件包括翻转组和夹持组，所述翻转组包括设于机架上的翻转气缸支座、设于翻转气缸支座上的翻转气缸、与翻转气缸缸柱连接的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固接的转轴及设于机架上用于支撑转轴的轴承座，所述夹持组包括气爪气缸、与气爪气缸缸柱连接的气爪，所述气爪气缸通过与转轴固接的转动块与转轴连接，并可在转动块的带动下随转轴的转动而翻转。

3.按照权利要求2所述调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述承料座上设有台阶，出料槽所在的平面与螺杆送料导轨出料口所在的平面齐平，台阶所在的平面低于螺杆输送导轨所在的平面，台阶上设有向上延伸不高于出料槽所在平面的凸壁的镶块。

4.按照权利要求3所述调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述承料座上凸壁的前方设有挡料板，承料座的两侧设有螺杆挡片座，螺杆挡片座上通过销轴设有螺杆挡片，螺杆挡片罩设于出料槽上方且可以绕销轴转动，所述螺杆挡片座设有让螺杆挡片复位的弹性复位键；

所述螺母料座两侧设有螺母挡片座，螺母挡片座上通过销轴设有螺母挡片，所述螺母挡片设于螺母料座上退料孔的前方；所述螺母料座下方设有弹簧座，所述弹簧座与螺母挡片之间压设有弹簧；

所述螺母自动装配机构还包括导轨支架及设于导轨支架上的导轨，所述第一过渡块上设有嵌入所述导轨的第一滑块，装配齿条固设于第一滑块上。

5.按照权利要求4所述调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述翻转气缸支座上设有滑座，所述齿条下方设有嵌入滑座的第三滑块，滑座的前后方均设有挡块；

所述螺母料座上设有套筒座，所述推料套筒穿过所述套筒座；

所述导轨支架上设有两个滑块限位块，所述第一滑块可在装配气缸的带动下沿导轨在两个滑块限位块之间滑动。

6.按照权利要求5所述调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述气爪气缸上设有气爪滑槽，所述气爪通过嵌入气爪滑槽内的气爪滑块与气爪气缸缸柱固接；

所述机架上设有限位槽，所述连杆在推料气缸的作用下可在限位槽内摆动，限位槽两侧设有连杆限位块；推料气缸座设于导料气缸支架下方。

7.按照权利要求5所述调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述轴承座有两个，对称的设于滑座两侧，所述转轴设于两轴承座之间，所述齿轮枢接于转轴的中间；对应的，所述夹持组有两个，分别通过转动块枢接在转轴两侧，所述螺杆振动传送组件有两个，对称的设于翻转气缸两侧，且每个夹持组与一个螺杆振动传送组件相对应；

对应的，所述螺母自动送料机构有两个，两个螺母自动送料机构均设于夹持组的对面；

对应的，第一过渡块上设有一连接杆，所述连接杆的另一端设有第二过渡块，连接杆与第一过渡块、第二过渡块卡接，所述第二过渡块下方固设有装配齿条，第二过渡块下方设有嵌入导轨的第二滑块，第一过渡块、第二过渡块与连接杆的卡接处设有固定压块，所述滑块限位块不直接对第二过渡块限位。

8.按照权利要求1至7任一项所述调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述机架分为大机架和小机架，大机架高于小机架，所述螺杆振动传送组件的螺杆振动盘和振动传送器设于小机架上，所述螺杆振动传送组件的承料座及翻转组件、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构设于大机架上。

9.按照权利要求8所述调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述大机架上设有落料槽，所述落料槽置于螺杆自动送料机构与螺母自动送料机构之间。

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