CN113102963B - 一种按钮开关自动装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按钮开关自动装配生产线，其技术方案要点总装机构包括有多个组装工位呈圆周分布的总转盘、成品移料装置、检测装置、衔接于成品移料装置端部的导轨、驱动导轨移动的直线电机、用于夹料的盖板机械手、接触片机械手、底座机械手、成品机械手和铆压电机，盖板机械手、接触片机械手、底座机械手、铆压电机和成品机械手依次对应其多个组装工位设置，盖板移料装置、接触片移料装置和底座移料装置三者的末组装工位分别对应盖板机械手、接触片机械手和底座机械手设置，成品移料装置的初组装工位与成品机械手对应，底座机械手和底座移料装置之间设置有翻料装置，解决了现有技术中各个生产线分散、占用空间大以及人工依赖性高且效率低的问题。

Description

一种按钮开关自动装配生产线

技术领域

本发明涉及按钮开关加工领域，更具体的说是涉及一种按钮开关自动装配生产线。

背景技术

如图1所示，按钮开关由盖板、底座、针脚、接触片、弹簧、限位弹簧、铜帽、转子和按钮等组成，通常是由人工手动组装起来，过度依赖组装工人的操作技术，会导致人工装配存在着效率低下、产品合格率不稳定等情况发生，而企业工人成本一直居高不下。随着自动化技术的革新，现在部分厂家根据按钮开关的组装工序设计出多条生产线，多条生产线均包括直线型的运输装置、运输装置上用于承载相关零部件的模具、多个位于运输装置一侧且沿运输装置的传输方向依次设置的上料装置，经多条生产线将按钮开关组合成几个组件后，再将几个组件收集起来并运输到同一个生产线进行最终组装，如此完成对按钮开关的加工，现有的生产线虽然一定程度上脱离了人工操作，但依旧存在几个缺陷：其一、现有的生产线呈直线状，生产线长会造成空间的长度和宽度之间的利用不平衡；其二、各个生产线之间的联系性差，多个组件需要通过收集并人工运输到最后一步生产线进行上料组装，如此造成生产线的自动化程度低且空增人工劳力成本；其三、现有的生产线不具备对按钮开关的检测和分料功能，而是采用将组装好的按钮开关移送到一个能检测按钮开关的设备处，通过人工手动上料、检测并筛选，如此依旧对人工依赖性高，造成人工成本高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种空间分布合理、能将按钮开关的组装、检测和分料集合于一体且自动化程度高的按钮开关自动装配生产线。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种按钮开关自动装配生产线，包括机台、位于机台下方的控制系统、位于机台上方的盖板组装机构、接触片组装机构、底座组装机构和总装机构，所述盖板组装机构包括有盖板输送装置、转子输送装置、按钮输送装置和设置有多个组装工位的盖板移料装置所述盖板输送装置、转子输送装置和按钮输送装置依次设置于盖板移料装置的一侧并分别对应其多个组装工位设置；所述接触片组装机构包括有限位弹簧输送装置、接触片输送装置、铜帽输送装置和设置有多个组装工位的接触片移料装置，所述限位弹簧输送装置、接触片输送装置和铜帽输送装置依次设置于接触片移料装置的一侧并分别对应其多个组装工位设置；所述底座组装机构包括有底座运输装置、针脚运输装置、弹簧运输装置和设有多个组装工位的底座移料装置，所述底座运输装置、针脚运输装置和弹簧运输装置依次设置于底座移料装置的一侧并分别对应其多个组装工位设置，所述总装机构包括有多个组装工位呈圆周分布的总转盘、进行直线运输的成品移料装置、位于成品移料装置一侧的检测装置、衔接于成品移料装置端部的导轨、驱动导轨移动的直线电机、用于夹料的盖板机械手、接触片机械手、底座机械手、成品机械手和铆压电机，所述盖板机械手、接触片机械手、底座机械手、铆压电机和成品机械手依次绕总转盘圆周分布且分别对应其组装工位设置，所述盖板移料装置、接触片移料装置和底座移料装置三者的末组装工位分别对应盖板机械手、接触片机械手和底座机械手设置，所述成品移料装置的初组装工位与成品机械手对应，所述底座机械手和底座移料装置之间设置有翻料装置，上述所有装置均与控制系统电连接，上述所有运输装置均包括有振动盘和直线振动送料装置，通过翻料装置将拼装好的底座进行翻转；通过盖板机械手、接触片机械手和底座机械手分别将拼装好的盖板、拼装好的接触片和翻转后的底座抓取到总转盘上使得铆压电机能将盖板和底座压合在一起；通过成品机械手将压合后的按钮开关抓取到成品移料装置上使得按钮开关能被检测装置检测；通过直线电机控制导轨是否与成品移料装置的端部衔接。

作为本发明的进一步改进，所述盖板移料装置、接触片移料装置和底座移料装置均包括有转盘电机和定位于转盘电机输出轴上且多个组装工位呈圆周分布的次转盘。

作为本发明的进一步改进，所述检测装置包括有位于成品移料装置上方的下压电机和两个定位于下压电机输出轴上的电触脚，所述电触脚和下压电机均与控制系统电连接，两个所述电触脚分别对应按钮开关上的两个针脚，通过电触脚与针脚相抵触并通电来检测开关按钮是否通路。

作为本发明的进一步改进，两个所述电触脚的端部均设置有能套接在针脚端部的套头。

作为本发明的进一步改进，所述翻料装置包括有旋转电机、定位于旋转电机输出轴上的料板、用于抓取底座移料装置上底座的抓料机械手、用于供抓料机械手放置底座的承物体、用于供底座机械手抓取底座的载物体和两个分别对应承物体和载物体设置的推杆电机，所述料板上开设有两个相对旋转电机输出轴中心对称的物料孔，所述承物体和载物体分别开设有能拼合成与物料孔截面相同的下底座槽和上底座槽，通过其中一个推杆电机将承物体上的底座推动入物料孔；通过旋转电机带动料板旋转使得载有底座的物料孔倒置后并与载物体对应；通过另一个推杆电机将物料孔内的底座推动至载物体上。

作为本发明的进一步改进，两个所述物料孔的孔壁上均设置有用于限制底座移动的限位块，所述承物体和载物体设置于料板的同侧，两个所述推杆电机分别设置于料板的两侧，与载物体对应的所述推杆电机输出轴上开设有供限位块直线移动的开槽，通过与承物体对应的推杆电机将底座推入物料孔内使得底座与限位块抵触；与载物体对应的推杆电机输出轴在将底座推出物料孔的同时限位块进入开槽并相对开槽直线移动。

作为本发明的进一步改进，所述旋转电机的输出轴上设置有定位板，所述定位板一端定位于旋转电机的输出轴上且其另一端位于旋转电机输出轴的一侧，所述旋转电机输出轴的两侧均设置有限位柱，两个所述限位柱和定位板均位于同一个竖直平面内，所述定位板位于限位柱上方，通过旋转电机正转或反转使得两个限位柱依次与定位板相抵触。

作为本发明的进一步改进，所述按钮输送装置包括有位于直线振动送料器末端的分料座、输出轴穿插于分料座内的分料电机、位于直线振动送料器一侧的推料电机、相对推料电机设置于分料座另一侧的转料电机和位于转料电机上方的按钮机械手，所述分料座上开设有供分料电机输出轴直线移动的滑槽，所述分料电机的输出轴和滑槽相对的两个槽壁上均开设有供推料电机输出轴穿过的通孔，所述转料电机的转轴上开设有与通孔对应的料槽，通过分料电机载有按钮并将按钮移动至通孔处使得推料电机将按钮推入料槽内；通过转料电机旋转使得按钮机械手能夹取料槽内的按钮。

作为本发明的进一步改进，所述铜帽输送装置包括有位于接触片移料装置一侧的机架、与直线振动送料器连接且可行变的导管、与导管末端连接且位于机架上的定位管、位于定位管下方的进料电机和位于定位管一侧且位于接触片移料装置一组装工位上方的下推电机，所述进料电机的输出轴和机架上均开设有供下推电机穿过的轴孔，通过定位管将铜帽引至机架上并位于进料电机输出轴的轴孔内；通过进料电机带动铜帽移动至下推电机的下方使得下推电机将铜帽下压至接触片移料装置上的组装工位内。

作为本发明的进一步改进，所述铜帽输送装置还包括有位于定位管一侧的触动电机和旋转连接于机架上的限位件，所述定位管的侧壁上开设有供限位件端部插入的限位孔，所述限位件位于触动电机和定位管之间，所述限位件远离限位孔的一端与触动电机的输出轴相对，通过触动电机推动限位件的一端使得限位件发生转动的同时其插于限位孔内的端部退出限位孔。

本发明的有益效果：本发明相比现有中分散的生产线将盖板组装机构、接触片组装机构、底座组装机构和总装机构整合成一条总的生产线并利用翻料装置取代人工手动翻料实现了按钮开关零部件的运输和组装的全自动化，有效降低人工在生产中的作用，减少人工人本，提高按钮开关的生产效率；利用检测装置、导轨和直线电机完成对按钮开关的质量检测和分料收集，进一步提高生产线的智能化；总转盘的设计将原本呈直线运输并组装按钮开关的总移料装置转变为呈圆周运输并组装的方式，减少空间利用的不平衡性，合理利用空间资源以及能减小空间的使用。

附图说明

图1为本发明加工的按钮开关的拆分图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明中翻料装置的立体图；

图4为本发明中旋转电机与料板之间的装配图；

图5为本发明中铜帽输送装置的立体图；

图6为本发明中铜帽输送装置的正视图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本发明中按钮输送装置的立体图；

图9为本发明中总装机构的局部立体图。

附图标记：1、机台；2、控制系统；3、盖板组装机构；31、盖板输送装置；32、转子输送装置；33、按钮输送装置；331、分料座；332、分料电机；333、推料电机；334、转料电机；335、按钮机械手；336、滑槽；337、通孔；338、料槽；34、盖板移料装置；4、接触片组装机构；41、限位弹簧输送装置；42、接触片输送装置；43、铜帽输送装置；431、机架；432、导管；433、定位管；434、进料电机；435、下推电机；436、轴孔；437、限位孔；438、触动电机；439、限位件；44、接触片移料装置；5、底座组装机构；51、底座运输装置；52、针脚运输装置；53、弹簧运输装置；54、底座移料装置；6、总装机构；60、成品机械手；61、总转盘；62、成品移料装置；63、检测装置；631、下压电机；632、电触脚；633、套头；64、导轨；65、直线电机；66、盖板机械手；67、接触片机械手；68、底座机械手；69、铆压电机；7、翻料装置；71、旋转电机；72、料板；73、抓料机械手；74、承物体；75、载物体；76、推杆电机；77、物料孔；771、限位块；772、开槽；773、定位板；774、限位柱；78、下底座槽；79、上底座槽；8、转盘电机；9、次转盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

参照图1至图9所示，本实施例的一种按钮开关自动装配生产线，包括机台1、位于机台1下方的控制系统2、位于机台1上方的盖板组装机构3、接触片组装机构4、底座组装机构5和总装机构6，盖板组装机构3包括有盖板输送装置31、转子输送装置32、按钮输送装置33和设置有多个组装工位的盖板移料装置34，盖板输送装置31、转子输送装置32和按钮输送装置33依次设置于盖板移料装置34的一侧并分别对应其多个组装工位设置；接触片组装机构4包括有限位弹簧输送装置41、接触片输送装置42、铜帽输送装置43和设置有多个组装工位的接触片移料装置44，限位弹簧输送装置41、接触片输送装置42和铜帽输送装置43依次设置于接触片移料装置44的一侧并分别对应其多个组装工位设置；底座组装机构5包括有底座运输装置51、针脚运输装置52、弹簧运输装置53和设有多个组装工位的底座移料装置54，底座运输装置51、针脚运输装置52和弹簧运输装置53依次设置于底座移料装置54的一侧并分别对应其多个组装工位设置；总装机构6包括有多个组装工位的总移料装置、用于夹料的盖板机械手66、接触片机械手67、底座机械手68和铆压电机69，盖板机械手66、接触片机械手67、底座机械手68和铆压电机69依次对应总移料装置的组装工位设置；

基于前述现有技术，总移料装置包括有多个组装工位呈圆周分布的总转盘61、能进行直线运输的成品移料装置62、成品机械手60和导轨64，总转盘61外接一旋转电机，成品移料装置62的结构采用本司申请号为“CN201820539116.6”专利记载的移料装置相同的结构，将盖板机械手66、接触片机械手67、底座机械手68、铆压电机69和成品机械手60依次绕总转盘61圆周分布且分别对应其组装工位设置，成品移料装置62的初组装工位与成品机械手60对应并位于总转盘61的直径方向上，盖板移料装置34、接触片移料装置44和底座移料装置54三者的末组装工位分别对应盖板机械手66、接触片机械手67和底座机械手68设置，底座机械手68和底座移料装置54之间设置有用于将底座进行翻转的翻料装置7，在成品移料装置62的一侧设置用于检测按钮开关是否导通的检测装置63，在成品移料装置62远离总转盘61的端部衔接上导轨64，在机台1上固定连接有直线电机65，直线电机65与检测装置63同侧设置且其输出轴与导轨64固定连接，上述所有装置均与控制系统2电连接，上述所有运输装置均包括有振动盘和直线振动送料装置；

在加工过程中，盖板机械手66、接触片机械手67和底座机械手68分别将盖板移料装置34、接触片移料装置44和底座移料装置54上已组装好的盖板、接触片和底座先后夹持到总转盘61上的组装工位上，盖板落在总转盘61上的组装工位后并随着总转盘61转动至接触片机械手67处，接触片被置于盖板上，总转盘61继续转动使得载有接触片的盖板位于底座机械手68处，底座机械手68将经翻料装置7翻转后的底座夹持到接触片上，总转盘61再转动使得铆压电机69能够将底座和盖板压合在一起，接触片被限位于底座和盖板形成内腔中，形成按钮开关，总转盘61将按钮开关移动至成品机械手60处，成品机械手60将按钮开关夹持到成品移料装置62上，成品移料装置62将按钮开关先运输至检测装置63处，检测装置63对按钮开关进行检测并反馈信号给控制系统2，若按钮开关存在问题，则控制系统2反馈信号给直线电机65，直线电机65带动导轨64运动并与成品移料装置62的端部错开，存在问题的按钮开关直接掉落至一收集箱内，若按钮开关不存在问题，则控制系统2反馈信号给直线电机65，直线电机65带动导轨64运动并与成品移料装置62的端部衔接，未检测出问题的按钮开关沿导轨64滑落至另一个收集箱内；

本发明相比现有中分散的生产线将盖板组装机构3、接触片组装机构4、底座组装机构5和总装机构6整合成一条总的生产线并利用翻料装置7取代人工手动翻料实现了按钮开关零部件的运输和组装的全自动化，有效降低人工在生产中的作用，减少人工人本，提高按钮开关的生产效率；利用检测装置63、导轨64和直线电机65完成对按钮开关的质量检测和分料收集，进一步提高生产线的智能化；总转盘61的设计将原本呈直线运输并组装按钮开关的总移料装置转变为呈圆周运输并组装的方式，减少空间利用的不平衡性，合理利用空间资源以及能减小空间的使用；

进一步优化，参照图2所示，盖板移料装置34、接触片移料装置44和底座移料装置54均包括有转盘电机8和定位于转盘电机8输出轴上且多个组装工位呈圆周分布的次转盘9，盖板组装机构3、接触片组装机构4和底座组装机构5三者中的其他装置分别绕其次转盘9圆周分布，如此设计能减少盖板组装机构3、接触片组装机构4和底座组装机构5三者的空间利用，进一步减小本发明所需空间，进一步提高空间上的合理利用。

作为改进的一种具体实施方式，参照图9所示，检测装置63包括有位于成品移料装置62上方的下压电机631和两个定位于下压电机631输出轴上的电触脚632，下压电机631的输出轴为绝缘体，两个电触脚632为导电体且均外接于电线，电触脚632和下压电机631均与控制系统2电连接，两个电触脚632分别对应按钮开关上的两个针脚，当按钮开关移动到下压电机631下方时，下压电机631的输出轴向按钮开关运动，两个电触脚632分别与两个针脚相抵触，下压电机631继续向下输出，两个电触脚632通过针脚使得按钮相对盖板运动，直至按钮开关被按动后，下压电机631复位，电触脚632与两个针脚分离，在电触脚632与针脚接触到分离前的过程中，若控制系统2通过电触脚632检测到电流从有到无或是从无到有，则按钮开关均是合格的，若控制系统2通过电触脚632检测到电流一直有或是一直无，则按钮开关均是不合格的，如此设计相比人工手动按动按钮开关两次并分别去检测按钮开关是否通路的方式在操作上更加简便且效率高，有效降低人工成本；

进一步优化，两个电触脚632的端部均设置有能套接在针脚端部的套头633，套头633可与电触脚632一体成型，加工过程中，套头633先套设于针脚外，然后电触脚632下压针脚，如此设计能够避免电触脚632下压针脚时发生打滑并弯折的现象，间接提高了电触脚632和针脚之间的结构稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，参照图3和图4所示，在抓料机械手73和底座机械手68的下方分别设置承物体74和载物体75，承物体74和载物体75分别置于一个基座上，两个基座上均设置有一台推杆电机76，两个推杆电机76的输出轴分别朝向承物体74和载物体75，在两个基座之间设置一工作台，该工作台上定位有旋转电机71，旋转电机71的输出轴上固定连接有料板72，料板72一端位于载物体75和与载物体75对应的推杆电机76之间，另一端位于承物体74的端面处，料板72上开设有两个相对旋转电机71输出轴中心对称的物料孔77，物料孔77的截面轮廓与已组装好的底座的整体投影面轮廓相同，在承物体74和载物体75上分别开设出能拼合成与物料孔77截面相同的下底座槽78和上底座槽79；

初始状态下，两个物料孔77内均无底座，料板72呈水平方向设置，两个物料孔77分别与上底座槽79和下底座槽78连通，在实际运行中，抓料机械手73将组装好的底座从底座生产线1上抓取到承物体74的下底座槽78内，与承物体74对应的推杆电机76的输出轴伸入下底座槽78内并推动组装好的底座至物料孔77内，推杆电机76复位后，旋转电机71带动料板72转动180度并停止，组装好的底座随着物料孔77进行了翻转并与载物体75上的上底座槽79对应，在旋转电机71转动的同时抓料机械手73会将新的底座夹持到承物体74上，接着两个推杆电机76同时运行，承物体74上的底座进入物料孔77内，翻转后的底座被推出物料孔77并移动到载物体75的上底座槽79内，待两个推杆电机76复位后，抓料机械手73、底座机械手68和旋转电机71同时运行并分别将底座加持到承物体74上、将载物体75上的底座夹持到盖板生产线2上和料板72转动180度，如此循环；

如此设计能将底座组装机构5和总装机构6衔接起来使得组装好的底座运往至组装好的盖板上并压合，相比现有中采用手动翻转并移料的方式实现了翻转和运输的自动化，有效降低人工成本，提高加工效率；

进一步优化，基于前一条实施例，参照图3和图4所示，物料孔77为通孔，为避免底座因惯性作用从物料孔77内掉出，推杆电机76需要缓慢推动底座，如此会造成加工时间延长，为解决该问题，参照图3和图4所示，将承物体74和载物体75设置于料板72的同侧，两个推杆电机76分别设置于料板72的两侧，在两个物料孔77的孔壁上均设置有限位块771，限位块771临近料板72远离承物体74或载物体75的端面设置，与载物体75对应的推杆电机76输出轴上开设有供限位块771直线移动的开槽772，在实际运行中，与承物体74对应的推杆电机76快速推动底座至物料孔77内直至底座与限位块771相抵触，底座被限位于物料孔77内，在料板72翻转后，与载物体75对应的推杆电机76的输出轴先进入物料孔77，接着限位块771进入开槽772内并相对开槽772移动，随后推杆电机76输出轴的端部推动底座至载物体75上，限位块771的设计能够确保底座在任何速度下都能被限位于物料孔77内，弥补了前一条实施例的缺陷，提高了加工效率；

进一步优化，参照图3所示，旋转电机71的输出轴上设置有定位板773，定位板773一端定位于旋转电机71的输出轴上且其另一端位于旋转电机71输出轴的一侧，旋转电机71输出轴的两侧均设置有限位柱774，两个限位柱774和定位板773均位于同一个竖直平面内，定位板773位于限位柱774上方，两个限位柱774均竖直设置，旋转电机71正转或反转180度时，定位板773与两个限位柱774中的一个相抵触，如此设计确保料板72转动后的两个物料孔77分别与上底座槽79和下底座槽78对齐，便于底座进入上底座槽79内或是底座进入物料孔77内，提高了物料孔77的位置稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，参照图8所示，按钮输送装置33包括有位于直线振动送料器末端的分料座331、输出轴穿插于分料座内的分料电机332、位于直线振动送料器一侧的推料电机333、相对推料电机333设置于分料座另一侧的转料电机334和位于转料电机334上方的按钮机械手335，分料座331上开设有供分料电机332输出轴直线移动的滑槽336，分料电机332的输出轴和滑槽336相对的两个槽壁上均开设有供推料电机333输出轴穿过的通孔337，转料电机334的转轴上开设有与通孔337对应的料槽338，初始状态下，分料电机332输出轴上的通孔337与直线振动送料器的末端连通，转料电机334的料槽338朝向滑槽336上的通孔337，直线振动送料器将一个按钮运输至分料电机332的通孔337内，接着分料电机332的输出轴伸长并在滑槽336中运动，直至分料电机332和滑槽336两者的通孔337对应，推料电机333的输出轴先后穿过滑槽336和分料电机332上的通孔337并将按钮推入料槽338内，推料电机333复位，转料电机334将料槽338翻转90度，分料电机332复位，料槽338正对按钮机械手335，按钮机械手335运行并将料槽338内的按钮夹取到按钮输送装置33上，如此设计能够弥补按钮在振动盘上运输时按钮的轴线与水平面平行而需要手动翻转才能上料至按钮输送装置33上的缺陷，实现按钮运输、翻转以及上料的自动化。

作为改进的一种具体实施方式，参照图5至图7所示，铜帽输送装置43包括有位于接触片移料装置44一侧的机架431、与直线振动送料器连接且可行变的导管432、与导管432末端连接且位于机架431上的定位管433、位于定位管433下方的进料电机434、位于定位管433一侧且位于接触片移料装置44一组装工位上方的下推电机435、位于定位管433一侧的触动电机438和旋转连接于机架431上的限位件439，进料电机434的输出轴和机架431上均开设有供下推电机435穿过的轴孔436，定位管433的侧壁上开设有供限位件439端部插入的限位孔437，限位件439位于触动电机438和定位管433之间，限位件439远离限位孔437的一端与触动电机438的输出轴相对，定位管433内径与铜帽端部最大尺寸相近，限位件439的转动位置靠近其中心设置，初始状态下，触动电机438的输出轴与限位件439分开，限位件439在重力作用下保持竖直且其一端穿过限位孔437并进入定位管433内腔，进料电机434上的轴孔436与定位管433同轴设置，在使用过程中，铜帽从直线振动送料器上进入导管432并沿其落入定位管433内，铜帽被限位件439的端部限制而无法继续向下移动，触动电机438运行并将限位件439的一端向定位管433推动，限位件439转动且其插于定位管433内的端部退出定位管433，铜帽从定位管433中滑落至进料电机434的轴孔436中并被机架431承接住，接着触动电机438复位，限位件439复位并对下一个铜帽限位，进料电机434将铜帽带动至机架431上的轴孔436处，铜帽穿过机架431上的轴孔436掉落至接触片移料装置44的组装工位上，下推电机435运行穿过轴孔436并对组转工位上的铜帽与其他零件压合后并复位，进料电机434复位，如此循环，如此设计能够完成铜帽的上料、分料、运输和组装，实现了铜帽工艺的自动化，装配效率高；

进一步优化，可在限位件439与机架431之间设置扭簧，以便于触动电机438复位后限位件439能快速复位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种按钮开关自动装配生产线，包括机台(1)、位于机台(1)下方的控制系统(2)、位于机台(1)上方的盖板组装机构(3)、接触片组装机构(4)、底座组装机构(5)和总装机构(6)，所述盖板组装机构(3)包括有盖板输送装置(31)、转子输送装置(32)、按钮输送装置(33)和设置有多个组装工位的盖板移料装置(34)所述盖板输送装置(31)、转子输送装置(32)和按钮输送装置(33)依次设置于盖板移料装置(34)的一侧并分别对应其多个组装工位设置；所述接触片组装机构(4)包括有限位弹簧输送装置(41)、接触片输送装置(42)、铜帽输送装置(43)和设置有多个组装工位的接触片移料装置(44)，所述限位弹簧输送装置(41)、接触片输送装置(42)和铜帽输送装置(43)依次设置于接触片移料装置(44)的一侧并分别对应其多个组装工位设置；所述底座组装机构(5)包括有底座运输装置(51)、针脚运输装置(52)、弹簧运输装置(53)和设有多个组装工位的底座移料装置(54)，所述底座运输装置(51)、针脚运输装置(52)和弹簧运输装置(53)依次设置于底座移料装置(54)的一侧并分别对应其多个组装工位设置，其特征在于：所述总装机构(6)包括有多个组装工位呈圆周分布的总转盘(61)、进行直线运输的成品移料装置(62)、位于成品移料装置(62)一侧的检测装置(63)、衔接于成品移料装置(62)端部的导轨(64)、驱动导轨(64)移动的直线电机(65)、用于夹料的盖板机械手(66)、接触片机械手(67)、底座机械手(68)、成品机械手(60)和铆压电机(69)，所述盖板机械手(66)、接触片机械手(67)、底座机械手(68)、铆压电机(69)和成品机械手(60)依次绕总转盘(61)圆周分布且分别对应其组装工位设置，所述盖板移料装置(34)、接触片移料装置(44)和底座移料装置(54)三者的末组装工位分别对应盖板机械手(66)、接触片机械手(67)和底座机械手(68)设置，所述成品移料装置(62)的初组装工位与成品机械手(60)对应，所述底座机械手(68)和底座移料装置(54)之间设置有翻料装置(7)，上述所有装置均与控制系统(2)电连接，所述底座运输装置(51)、针脚运输装置(52)和弹簧运输装置(53)均包括有振动盘和直线振动送料装置，通过翻料装置(7)将拼装好的底座进行翻转；通过盖板机械手(66)、接触片机械手(67)和底座机械手(68)分别将拼装好的盖板、拼装好的接触片和翻转后的底座抓取到总转盘(61)上使得铆压电机(69)能将盖板和底座压合在一起；通过成品机械手(60)将压合后的按钮开关抓取到成品移料装置(62)上使得按钮开关能被检测装置(63)检测；通过直线电机(65)控制导轨(64)是否与成品移料装置(62)的端部衔接。

2.根据权利要求1所述的一种按钮开关自动装配生产线，其特征在于：所述盖板移料装置(34)、接触片移料装置(44)和底座移料装置(54)均包括有转盘电机(8)和定位于转盘电机(8)输出轴上且多个组装工位呈圆周分布的次转盘(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种按钮开关自动装配生产线，其特征在于：所述检测装置(63)包括有位于成品移料装置(62)上方的下压电机(631)和两个定位于下压电机(631)输出轴上的电触脚(632)，所述电触脚(632)和下压电机(631)均与控制系统(2)电连接，两个所述电触脚(632)分别对应按钮开关上的两个针脚，通过电触脚(632)与针脚相抵触并通电来检测开关按钮是否通路。

4.根据权利要求3所述的一种按钮开关自动装配生产线，其特征在于：两个所述电触脚(632)的端部均设置有能套接在针脚端部的套头(633)。

5.根据权利要求1或2所述的一种按钮开关自动装配生产线，其特征在于：所述翻料装置(7)包括有旋转电机(71)、定位于旋转电机(71)输出轴上的料板(72)、用于抓取底座移料装置(54)上底座的抓料机械手(73)、用于供抓料机械手(73)放置底座的承物体(74)、用于供底座机械手(68)抓取底座的载物体(75)和两个分别对应承物体(74)和载物体(75)设置的推杆电机(76)，所述料板(72)上开设有两个相对旋转电机(71)输出轴中心对称的物料孔(77)，所述承物体(74)和载物体(75)分别开设有能拼合成与物料孔(77)截面相同的下底座槽(78)和上底座槽(79)，通过其中一个推杆电机(76)将承物体(74)上的底座推动入物料孔(77)；通过旋转电机(71)带动料板(72)旋转使得载有底座的物料孔(77)倒置后并与载物体(75)对应；通过另一个推杆电机(76)将物料孔(77)内的底座推动至载物体(75)上。

6.根据权利要求5所述的一种按钮开关自动装配生产线，其特征在于：两个所述物料孔(77)的孔壁上均设置有用于限制底座移动的限位块(771)，所述承物体(74)和载物体(75)设置于料板(72)的同侧，两个所述推杆电机(76)分别设置于料板(72)的两侧，与载物体(75)对应的所述推杆电机(76)输出轴上开设有供限位块(771)直线移动的开槽(772)，通过与承物体(74)对应的推杆电机(76)将底座推入物料孔(77)内使得底座与限位块(771)抵触；与载物体(75)对应的推杆电机(76)输出轴在将底座推出物料孔(77)的同时限位块(771)进入开槽(772)并相对开槽(772)直线移动。

7.根据权利要求6所述的一种按钮开关自动装配生产线，其特征在于：所述旋转电机(71)的输出轴上设置有定位板(773)，所述定位板(773)一端定位于旋转电机(71)的输出轴上且其另一端位于旋转电机(71)输出轴的一侧，所述旋转电机(71)输出轴的两侧均设置有限位柱(774)，两个所述限位柱(774)和定位板(773)均位于同一个竖直平面内，所述定位板(773)位于限位柱(774)上方，通过旋转电机(71)正转或反转使得两个限位柱(774)依次与定位板(773)相抵触。

8.根据权利要求1或2所述的一种按钮开关自动装配生产线，其特征在于：所述按钮输送装置(33)包括有位于直线振动送料器末端的分料座(331)、输出轴穿插于分料座内的分料电机(332)、位于直线振动送料器一侧的推料电机(333)、相对推料电机(333)设置于分料座另一侧的转料电机(334)和位于转料电机(334)上方的按钮机械手(335)，所述分料座(331)上开设有供分料电机(332)输出轴直线移动的滑槽(336)，所述分料电机(332)的输出轴和滑槽(336)相对的两个槽壁上均开设有供推料电机(333)输出轴穿过的通孔(337)，所述转料电机(334)的转轴上开设有与通孔(337)对应的料槽(338)，通过分料电机(332)载有按钮并将按钮移动至通孔(337)处使得推料电机(333)将按钮推入料槽(338)内；通过转料电机(334)旋转使得按钮机械手(335)能夹取料槽(338)内的按钮。

9.根据权利要求1或2所述的一种按钮开关自动装配生产线，其特征在于：所述铜帽输送装置(43)包括有位于接触片移料装置(44)一侧的机架(431)、与直线振动送料器连接且可行变的导管(432)、与导管(432)末端连接且位于机架(431)上的定位管(433)、位于定位管(433)下方的进料电机(434)和位于定位管(433)一侧且位于接触片移料装置(44)一组装工位上方的下推电机(435)，所述进料电机(434)的输出轴和机架(431)上均开设有供下推电机(435)穿过的轴孔(436)，通过定位管(433)将铜帽引至机架(431)上并位于进料电机(434)输出轴的轴孔(436)内；通过进料电机(434)带动铜帽移动至下推电机(435)的下方使得下推电机(435)将铜帽下压至接触片移料装置(44)上的组装工位内。

10.根据权利要求9所述的一种按钮开关自动装配生产线，其特征在于：所述铜帽输送装置(43)还包括有位于定位管(433)一侧的触动电机(438)和旋转连接于机架(431)上的限位件(439)，所述定位管(433)的侧壁上开设有供限位件(439)端部插入的限位孔(437)，所述限位件(439)位于触动电机(438)和定位管(433)之间，所述限位件(439)远离限位孔(437)的一端与触动电机(438)的输出轴相对，通过触动电机(438)推动限位件(439)的一端使得限位件(439)发生转动的同时其插于限位孔(437)内的端部退出限位孔(437)。

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