CN209648090U - 按钮开关组装机 - Google Patents

Abstract

一种按钮开关组装机，包括上盖组装机构、下盖组装机构及装配机构，上盖组装机构包括上盖上料装置、第一转盘、第一齿轮放入装置、第二齿轮放入装置、齿轮校正装置及复位弹簧放入装置，下盖组装机构包括下盖上料装置、第二转盘、第一触点弯片嵌入装置、第二触点弯片嵌入装置、触点直片嵌入装置及弯片检测装置，装配机构包括组合装置、成品磨合装置、成品检测装置及成品取出装置，上盖组装机构完成对上盖的组装操作，下盖组装机构完成对下盖的组装操作，装配机构将组装好的下盖与组装好上盖进行组装操作，上盖组装机构、下盖组装机构及装配机构完成按钮开关的组装操作，实现了对按钮式开关配件的机械化组装，提高开关配件的自动化组装水平。

Description

按钮开关组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种按钮开关组装机。

背景技术

开关是设备、器械上的常用部件之一，需求量非常巨大。按钮式的开关一般由上盖、按钮齿轮、复位弹簧、下盖、触点弯片和触点直片配件组成，使用时按下按钮，带动或挤压触点直片使其与触点弯片接触，实现通电，同时复位弹簧被压缩；复位时在弹簧的作用力下按钮退出，触点直片与触点弯片分离，断电。

在这些按钮开关的常规生产过程中，需要靠工人手工将各个零配件安装在一起，效率低且人力成本大，废品率高。随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。因此，如何更好实现对按钮开关配件的机械化组装，提高按钮开关配件的自动化组装水平已急需丞待解决。

实用新型内容

基于此，有必要设计一种能够更好实现对按钮式开关配件的机械化组装，提高开关配件的自动化组装水平的按钮开关组装机。

一种按钮开关组装机，包括：

上盖组装机构，所述上盖组装机构包括上盖上料装置、第一转盘、第一齿轮放入装置、第二齿轮放入装置、齿轮校正装置及复位弹簧放入装置，所述上盖上料装置、所述第一齿轮放入装置、所述第二齿轮放入装置、所述齿轮校正装置及所述复位弹簧放入装置依次环绕设置于所述第一转盘上；

下盖组装机构，所述下盖组装机构包括下盖上料装置、第二转盘、第一触点弯片嵌入装置、第二触点弯片嵌入装置、触点直片嵌入装置及弯片检测装置，所述第二转盘与所述第一转盘相固定，所述下盖上料装置、所述第一触点弯片嵌入装置、所述第二触点弯片嵌入装置、所述触点直片嵌入装置及所述弯片检测装置依次环绕设置于所述第二转盘上；

装配机构，所述装配机构包括组合装置、成品磨合装置、成品检测装置及成品取出装置，所述组合装置分别与所述第一转盘及所述第二转盘相固定，且所述组合装置与所述复位弹簧放入装置间隔设置，所述成品磨合装置、所述成品检测装置及所述成品取出装置依次设置于所述第一转盘上，且所述成品磨合装置与所述组合装置间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第一转盘上设置有多个第一定位治具，每相邻两个所述第一定位治具之间的间隔相等。

在其中一个实施例中，所述上盖上料装置包括上盖抖料盘、上盖进料滑轨及上盖捏取机械手，所述上盖进料滑轨的第一端与所述上盖抖料盘相连通，所述上盖进料滑轨的第二端与所述第一转盘相固定，所述上盖捏取机械手固定于所述第一转盘上，所述上盖捏取机械手用于将所述上盖进料滑轨的第二端内的上盖捏取至所述第一定位治具上。

在其中一个实施例中，所述第一转盘包括第一固定安装座及第一转动圆环，所述第一转动圆环设置于所述第一固定安装座上，所述上盖上料装置、所述第一齿轮放入装置、所述第二齿轮放入装置、所述齿轮校正装置及所述复位弹簧放入装置依次环绕设置于所述第一固定安装座上，各所述第一定位治具分别设置于所述第一转动圆环上。

在其中一个实施例中，所述第二转盘包括第二固定安装座及第二转动圆环，所述第二转动圆环设置于所述第二固定安装座上，所述第二固定安装座与所述第一固定安装座相固定，所述下盖上料装置、所述第一触点弯片嵌入装置、所述第二触点弯片嵌入装置、所述触点直片嵌入装置及所述弯片检测装置依次环绕设置于所述第二固定安装座上，所述下盖上料装置、所述第一触点弯片嵌入装置、所述第二触点弯片嵌入装置、所述触点直片嵌入装置及所述弯片检测装置分别朝向所述第二转动圆环设置。

在其中一个实施例中，所述组合装置设置有夹取机械手，所述夹取机械手用于将组装好的下盖配件夹取并按压至完成组装的上盖配件上。

在其中一个实施例中，所述成品磨合装置包括上夹取气缸及、下推顶气缸及按压件，所述上夹取气缸设置于所述第二转盘上，所述下推顶气缸设置于所述第二转盘上，所述按压件与所述下推顶气缸相固定，所述上夹取气缸用于夹取所述组合装置完成组装的按钮开关，所述下推顶气缸用于推动所述按压件向远离或者靠近所述上夹取气缸做位移操作。

在其中一个实施例中，所述装配机构包括两个所述成品检测装置。

在其中一个实施例中，所述第一齿轮放入装置包括第一齿轮抖料盘、出料软管、对位管及按压杆，所述出料软管的两端分别于所述第一齿轮抖料盘及所述对位管的第一端连通，所述对位管第二端与所述第一定位治具上的上盖连通，所述按压杆用于将所述对位管内的第一齿轮按压至上盖内。

在其中一个实施例中，所述装配机构还包括成品出料通道，所述成品取出装置用于将完成组装的按钮开关夹取至所述成品出料通道。

上述按钮开关组装机通过设置上盖组装机构、下盖组装机构及装配机构，所述上盖组装机构包括上盖上料装置、第一转盘、第一齿轮放入装置、第二齿轮放入装置、齿轮校正装置及复位弹簧放入装置，所述下盖组装机构包括下盖上料装置、第二转盘、第一触点弯片嵌入装置、第二触点弯片嵌入装置、触点直片嵌入装置及弯片检测装置，所述装配机构包括组合装置、成品磨合装置、成品检测装置及成品取出装置，所述上盖组装机构完成对上盖的组装操作，所述下盖组装机构完成对下盖的组装操作，所述装配机构将组装好的下盖与组装好上盖进行组装操作，即，所述上盖组装机构、所述下盖组装机构及所述装配机构完成按钮开关的组装操作，更好地实现了对按钮式开关配件的机械化组装，提高开关配件的自动化组装水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的按钮开关组装机的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的按钮开关组装机的结构示意图；

图3为本实用新型又一视角的按钮开关组装机的结构示意图；

图4为本实用新型再一视角的按钮开关组装机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，其为本实用新型一实施方式的按钮开关组装机10的结构示意图，按钮开关组装机10包括：上盖组装机构100、下盖组装机构200及装配机构300，所述上盖组装机构及所述下盖组装机构分别于所述装配机构相固定，即，所述上盖组装机构与所述装配机构相固定，所述下盖组装机构也与所述装配机构相固定，所述上盖组装机构用于组装上盖，所述下盖组装机构用于组装下盖，所述装配机构用于将组装还的上盖和组装好的下盖组装在一起。

请一并参阅图1及图2，所述上盖组装机构100包括上盖上料装置110、第一转盘120、第一齿轮放入装置130、第二齿轮放入装置140、齿轮校正装置150及复位弹簧放入装置160，所述上盖上料装置110、所述第一齿轮放入装置130、所述第二齿轮放入装置140、所述齿轮校正装置150及所述复位弹簧放入装置160依次环绕设置于所述第一转盘120上，即，所述上盖上料装置设置于所述第一转盘上，所述第一齿轮放入装置设置于所述第一转盘上，所述第二齿轮放入装置设置于所述第一转盘上，所述齿轮校正装置设置于所述第一转盘上，所述复位弹簧放入装置设置于所述第一转盘上，所述上盖上料装置与所述第一齿轮放入装置之间设置有间隔，所述第一齿轮放入装置与所述第二齿轮放入装置之间设置有间隔，所述第二齿轮放入装置与所述齿轮校正装置之间设置有间隔，所述齿轮校正装置与所述复位弹簧放入装置之间设置有间隔。

需要说明的是，所述上盖上料装置用于进行上盖的上料操作，将上盖放置于所述第一转盘上；所述第一转盘第一次转动，用于带动所述第一转盘上的上盖转动至下一个操作工位，即，所述第一齿轮放入装置上，进而所述第一齿轮放入装置用于将第一齿轮放置于上盖上的操作；通过所述第一转盘第二次转动，将组装有第一齿轮的上盖传送至所述第二齿轮放入装置上，所述第二齿轮放入装置进行第二齿轮的放置操作；所述第一转盘第三次转动，将组装有第一齿轮、第二齿轮的上盖传送至所述齿轮校正装置上，所述齿轮校正装置进行第一齿轮、第二齿轮的的校正和归位操作，即，确保第一齿轮、第二齿轮能够正确的对位在上盖上；所述第一转盘第四次转动，将校正好位置且组装有第一齿轮、第二齿轮的上盖传送至所述复位弹簧放入装置，所述复位弹簧放入装置将弹簧放入已经组装好第一齿轮、第二齿轮的上盖内，进行复位弹簧的放入操作，即完成了上盖的组装操作，待后续与组装好的下盖进行装配。

进一步地，例如，所述第一转盘上设置有多个第一定位治具，每相邻两个所述第一定位治具之间的间隔相等，如此，所述第一定位治具对上盖进行定位，所述第一转盘转动，进而带动所述第一定位治具上的上盖转动至个个配件的组装工位上，进而完成上盖的组装操作；又如，所述第一转盘包括第一固定安装座及第一转动圆环，所述第一转动圆环设置于所述第一固定安装座上，所述上盖上料装置、所述第一齿轮放入装置、所述第二齿轮放入装置、所述齿轮校正装置及所述复位弹簧放入装置依次环绕设置于所述第一固定安装座上，各所述第一定位治具位分别设置于所述第一转动圆环上，所述第一转动圆环转动，进而带动所述第一定位治具上的上盖转动至个个配件的组装工位上，进而完成上盖的组装操作。

进一步地，例如，所述上盖上料装置包括上盖抖料盘、上盖进料滑轨及上盖捏取机械手，所述上盖进料滑轨的第一端与所述上盖抖料盘相连通，所述上盖进料滑轨的第二端与所述第一转盘相固定，所述上盖捏取机械手固定于所述第一转盘上，所述上盖捏取机械手用于将所述上盖进料滑轨的第二端内的上盖捏取至所述第一定位治具上；又如，所述第一齿轮放入装置包括第一齿轮抖料盘、出料软管、对位管及按压杆，所述出料软管的两端分别于所述第一齿轮抖料盘及所述对位管的第一端连通，所述对位管第二端与所述第一定位治具上的上盖连通，所述按压杆用于将所述对位管内的第一齿轮按压至上盖内，进而完成第一齿轮组装至上盖上的操作。

请一并参阅图1及图3，所述下盖组装机构200包括下盖上料装置210、第二转盘220、第一触点弯片嵌入装置230、第二触点弯片嵌入装置240、触点直片嵌入装置250及弯片检测装置260，所述第二转盘220与所述第一转盘120相固定，所述下盖上料装置210、所述第一触点弯片嵌入装置230、所述第二触点弯片嵌入装置240、所述触点直片嵌入装置250及所述弯片检测装置260依次环绕设置于所述第二转盘220上，即，所述下盖上料装置设置于所述第二转盘上，所述第一触点弯片嵌入装置设置于所述第二转盘上，所述第二触点弯片嵌入装置设置于所述第二转盘上，所述触点直片嵌入装置设置于所述第二转盘上，所述弯片检测装置设置于所述第二转盘上，所述下盖上料装置与所述第一触点弯片嵌入装置之间设置有间隔，所述第一触点弯片嵌入装置与所述第二触点弯片嵌入装置之间设置有间隔，所述第二触点弯片嵌入装置与所述触点直片嵌入装置之间设置有间隔，所述触点直片嵌入装置与所述弯片检测装置之间设置有间隔。

需要说明的是，所述下盖上料装置用于进行下盖的上料操作，将下盖放置于所述第二转盘上；所述第二转盘第一次转动，用于带动所述第二转盘上的下盖转动至下一个操作工位，即，所述第一触点弯片嵌入装置上，进而所述第一触点弯片嵌入装置用于将第一触点弯片嵌置于下盖上的操作；通过所述第二转盘第二次转动，将组装有第一触点弯片的下盖传送至所述第二触点弯片嵌入装置上，所述第二触点弯片嵌入装置完成第二触点弯片的嵌入操作；所述第二转盘第三次转动，将组装有第一触点弯片、第二触点弯片的下盖传送至所述触点直片嵌入装置，所述触点直片嵌入装置完成触点直片的嵌入操作，即，将触点直片嵌入至组装有第一触点弯片和第二触点弯片的下盖上；所述第二转盘第四次转动，将组装有第一触点弯片、第二触点弯片及触点直片的下盖传送至所述弯片检测装置，所述弯片检测装置对组装有第一触点弯片、第二触点弯片及触点直片的下盖进行弯片的校正和归位操作，即完成了下盖的组装操作，待后续与组装好的上盖进行装配。

进一步地，所述第二转盘包括第二固定安装座及第二转动圆环，所述第二转动圆环设置于所述第二固定安装座上，所述第二固定安装座与所述第一固定安装座相固定，所述下盖上料装置、所述第一触点弯片嵌入装置、所述第二触点弯片嵌入装置、所述触点直片嵌入装置及所述弯片检测装置依次环绕设置于所述第二固定安装座上，所述下盖上料装置、所述第一触点弯片嵌入装置、所述第二触点弯片嵌入装置、所述触点直片嵌入装置及所述弯片检测装置分别朝向所述第二转动圆环设置；又如，所述第二转盘还包括多个第二定位治具，各所述定位治具依次环绕设置于所述第二转动圆环上，所述第二定位治具用于对下盖进行定位操作，且所述第二转动圆环转动带动所述第二定位治具上的下盖转动。

请一并参阅图1及图4，所述装配机构300包括组合装置310、成品磨合装置320、成品检测装置330及成品取出装置340，所述组合装置310分别与所述第一转盘120及所述第二转盘220相固定，且所述组合装置310与所述复位弹簧放入装置160间隔设置，所述成品磨合装置320、所述成品检测装置330及所述成品取出装置340依次环绕设置于所述第一转盘120上，且所述成品磨合装置320与所述组合装置310间隔设置，即，所述成品磨合装置设置于所述第一转盘上，所述成品检测装置设置于所述第一转盘上，所述成品取出装置设置于所述第一转盘上，且所述成品磨合装置与所述成品检测装置之间设置有间隔，所述成品检测装置与所述成品取出装置之间设置有间隔。

需要说明的是，所述第一转盘及所述第二转盘分别同步进行第五次转动，即，所述第一转盘用于将组装好的上盖转动至所述组合装置的工位上，同时所述第二转盘用于将组装好的下盖转动至所述组合装置的工位上，进而所述组合装置将组装好的下盖夹取至所述第一转盘的组装好上盖上，完成按钮开关的组装操作；通过所述第一转盘第六次转动，将组装好的按钮开关传送至所述成品磨合装置进行磨合操作，使得按钮开关按压起来更加顺畅；所述第一转盘第七次转动，进而将磨合好的按钮开关传送至所述成品检测装置，所述成品检测装置对按钮开关进行导通和力度的检测，后经第一转盘第八次转动，将检测过的按钮开关传送至所述成品取出装置，对按钮开关进行取出操作，即完成整个按钮开关的组装操作。

进一步地，例如，所述组合装置设置有夹取机械手，所述夹取机械手用于将组装好的下盖配件夹取并按压至完成组装的上盖配件上；又如，所述成品磨合装置包括上夹取气缸及、下推顶气缸及按压件，所述上夹取气缸设置于所述第二转盘上，所述下推顶气缸设置于所述第二转盘上，所述按压件与所述下推顶气缸相固定，所述上夹取气缸用于夹取所述组合装置完成组装的按钮开关，所述下推顶气缸用于推动所述按压件向远离或者靠近所述上夹取气缸做位移操作。

进一步地，例如，所述装配机构包括两个所述成品检测装置；又如，所述装配机构还包括成品出料通道，所述成品取出装置用于将完成组装的按钮开关夹取至所述成品出料通道。

上述按钮开关组装机通过设置上盖组装机构、下盖组装机构及装配机构，所述上盖组装机构包括上盖上料装置、第一转盘、第一齿轮放入装置、第二齿轮放入装置、齿轮校正装置及复位弹簧放入装置，所述下盖组装机构包括下盖上料装置、第二转盘、第一触点弯片嵌入装置、第二触点弯片嵌入装置、触点直片嵌入装置及弯片检测装置，所述装配机构包括组合装置、成品磨合装置、成品检测装置及成品取出装置，所述上盖组装机构完成对上盖的组装操作，所述下盖组装机构完成对下盖的组装操作，所述装配机构将组装好的下盖与组装好上盖进行组装操作，即，所述上盖组装机构、所述下盖组装机构及所述装配机构完成按钮开关的组装操作，更好地实现了对按钮式开关配件的机械化组装，提高开关配件的自动化组装水平。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种按钮开关组装机，其特征在于，包括：

上盖组装机构，所述上盖组装机构包括上盖上料装置、第一转盘、第一齿轮放入装置、第二齿轮放入装置、齿轮校正装置及复位弹簧放入装置，所述上盖上料装置、所述第一齿轮放入装置、所述第二齿轮放入装置、所述齿轮校正装置及所述复位弹簧放入装置依次环绕设置于所述第一转盘上；

下盖组装机构，所述下盖组装机构包括下盖上料装置、第二转盘、第一触点弯片嵌入装置、第二触点弯片嵌入装置、触点直片嵌入装置及弯片检测装置，所述第二转盘与所述第一转盘相固定，所述下盖上料装置、所述第一触点弯片嵌入装置、所述第二触点弯片嵌入装置、所述触点直片嵌入装置及所述弯片检测装置依次环绕设置于所述第二转盘上；

装配机构，所述装配机构包括组合装置、成品磨合装置、成品检测装置及成品取出装置，所述组合装置分别与所述第一转盘及所述第二转盘相固定，且所述组合装置与所述复位弹簧放入装置间隔设置，所述成品磨合装置、所述成品检测装置及所述成品取出装置依次设置于所述第一转盘上，且所述成品磨合装置与所述组合装置间隔设置。

2.根据权利要求1所述的按钮开关组装机，其特征在于，所述第一转盘上设置有多个第一定位治具，每相邻两个所述第一定位治具之间的间隔相等。

3.根据权利要求2所述的按钮开关组装机，其特征在于，所述上盖上料装置包括上盖抖料盘、上盖进料滑轨及上盖捏取机械手，所述上盖进料滑轨的第一端与所述上盖抖料盘相连通，所述上盖进料滑轨的第二端与所述第一转盘相固定，所述上盖捏取机械手固定于所述第一转盘上，所述上盖捏取机械手用于将所述上盖进料滑轨的第二端内的上盖捏取至所述第一定位治具上。

4.根据权利要求2所述的按钮开关组装机，其特征在于，所述第一转盘包括第一固定安装座及第一转动圆环，所述第一转动圆环设置于所述第一固定安装座上，所述上盖上料装置、所述第一齿轮放入装置、所述第二齿轮放入装置、所述齿轮校正装置及所述复位弹簧放入装置依次环绕设置于所述第一固定安装座上，各所述第一定位治具分别设置所述第一转动圆环上。

5.根据权利要求4所述的按钮开关组装机，其特征在于，所述第二转盘包括第二固定安装座及第二转动圆环，所述第二转动圆环设置于所述第二固定安装座上，所述第二固定安装座与所述第一固定安装座相固定，所述下盖上料装置、所述第一触点弯片嵌入装置、所述第二触点弯片嵌入装置、所述触点直片嵌入装置及所述弯片检测装置依次环绕设置于所述第二固定安装座上，所述下盖上料装置、所述第一触点弯片嵌入装置、所述第二触点弯片嵌入装置、所述触点直片嵌入装置及所述弯片检测装置分别朝向所述第二转动圆环设置。

6.根据权利要求1所述的按钮开关组装机，其特征在于，所述组合装置设置有夹取机械手，所述夹取机械手用于将组装好的下盖配件夹取并按压至完成组装的上盖配件上。

7.根据权利要求1所述的按钮开关组装机，其特征在于，所述成品磨合装置包括上夹取气缸及、下推顶气缸及按压件，所述上夹取气缸设置于所述第二转盘上，所述下推顶气缸设置于所述第二转盘上，所述按压件与所述下推顶气缸相固定，所述上夹取气缸用于夹取所述组合装置完成组装的按钮开关，所述下推顶气缸用于推动所述按压件向远离或者靠近所述上夹取气缸做位移操作。

8.根据权利要求1所述的按钮开关组装机，其特征在于，所述装配机构包括两个所述成品检测装置。

9.根据权利要求2所述的按钮开关组装机，其特征在于，所述第一齿轮放入装置包括第一齿轮抖料盘、出料软管、对位管及按压杆，所述出料软管的两端分别于所述第一齿轮抖料盘及所述对位管的第一端连通，所述对位管第二端与所述第一定位治具上的上盖连通，所述按压杆用于将所述对位管内的第一齿轮按压至上盖内。

10.根据权利要求1所述的按钮开关组装机，其特征在于，所述装配机构还包括成品出料通道，所述成品取出装置用于将完成组装的按钮开关夹取至所述成品出料通道。