CN104369904A - 用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置 - Google Patents
用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104369904A CN104369904A CN201410606039.8A CN201410606039A CN104369904A CN 104369904 A CN104369904 A CN 104369904A CN 201410606039 A CN201410606039 A CN 201410606039A CN 104369904 A CN104369904 A CN 104369904A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plastic sleeve
- oblique crank
- slide block
- index table
- ladder oblique
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 38
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 38
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及到一种用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置，包括塑料套筒传输装置、阶梯形轴传输装置、压配装置和传动机构，固定块与滑道固定安装，滑块贯穿固定块与滑道滑动配合，滑块之上设有垂直料筒；滑槽的内槽宽度与阶梯形轴尺寸较小的一段相匹配，滑槽的输出端设有弹性夹；分度转台边缘周向均匀设有偶数个用于容纳阶梯形轴的装配孔，压块的一端与气缸固定连接，压块的另一端固定连接第一压紧轴和第二压紧轴，第一压紧轴与弹性夹夹口和装配孔的中心线保持一致，主输入轴上固定安装有槽轮机构和凸轮机构，槽轮机构的输出轴与分度转台中部固接，凸轮机构带动滑块沿分度转台方向做往复运动。通过实施本发明，提高了阶梯形轴的装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及到阶梯轴装配装置，尤其涉及到一种用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置。
背景技术
在生活中，阶梯形轴(即为一端尺寸较大，一端尺寸较小的一级阶梯形轴)广泛运用于各个领域，如玩具，文具等轻工业上，用它来起连接作用或其他。由于阶梯形轴较尖锐，为了避免在运输、销售的过程中对他人造成人身伤害，所以，在其出厂前需要在阶梯形轴的一端装配上塑料套筒。在现有技术中，对阶梯形轴装配塑料套筒一般采用人工装配的方式，即工作人员从塑料套筒箱中拿出塑料套筒，再从阶梯形轴箱里拿出阶梯形轴，再将两者压紧在一起。在此过程中，一方面，工作人员已被阶梯形轴的尖锐处扎伤，另一方面，人的精力有限，长时间工作之后，不仅效率降低，而且出错率也会提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置，可高效率地对阶梯形轴进行自动装配。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置，包括塑料套筒传输装置、阶梯形轴传输装置、压配装置和传动机构：
所述塑料套筒传输装置包括垂直料筒、固定块、滑道和滑块，固定块与滑道固定安装，滑块贯穿固定块与滑道滑动配合，滑块之上设有垂直料筒；
所述阶梯形轴传输装置包括倾斜的滑槽，该滑槽呈凹形，且滑槽的内槽宽度与阶梯形轴尺寸较小的一段相匹配，滑槽的输出端设有弹性夹；
所述压配装置包括分度转台和压紧装置，压紧装置设于分度转台之上，分度转台边缘周向均匀设有偶数个用于容纳阶梯形轴的装配孔，压紧装置包括气缸、压块、第一压紧轴和第二压紧轴，压块的一端与气缸固定连接，压块的另一端固定连接第一压紧轴和第二压紧轴，第一压紧轴与弹性夹夹口和装配孔的中心线保持一致，第二压紧轴上垂直安装有用于将阶梯形轴压出装配孔的压板；
所述传动机构包括主输入轴、槽轮机构和凸轮机构，主输入轴上固定安装有槽轮机构和凸轮机构，槽轮机构的输出轴与分度转台中部固接，凸轮机构带动滑块沿分度转台方向做往复运动。
采用上述技术方案，在实际装配工作中，阶梯形轴通过凹形滑槽滑动到弹性夹夹口中固定。当分度转台在槽轮机构的带动下，其中一个装配孔正对于弹性夹中的阶梯形轴时，气缸推动压块，使第一压紧轴将弹性夹中的阶梯形轴压进装配孔中。装有塑料套筒的垂直料筒置于滑块之上，塑料套筒在自身重力的作用下，落在滑块上，当凸轮机构进入推程阶段时带动滑块向固定块方向滑动，在滑块向左运动的过程中，由于塑料套筒被固定块阻挡，所以不会随滑块一起移动，当滑块进入固定块中时，塑料套筒落入滑道中。当凸轮机构进入回程阶段时带动滑块向分度转台方向滑动，当分度转台上的安装孔旋转到与滑块相对应时，滑块便推动塑料套筒定位到阶梯形轴上并压紧。当装配有塑料套筒的阶梯形轴转动到最下方时，第二压紧杆在气缸的作用下通过压板将以装配的阶梯形轴压出装配孔中。此外，通过装配孔的个数和槽轮机构的圆柱销来调整本技术方案的效率。
进一步，为了有效的将塑料套推进装配孔中，在滑块接近料筒的一端设有定位销，工作时，定位销穿入塑料套筒中，便于将其定位，避免塑料套筒偏移装配孔。
进一步，凸轮机构和滑块之间还连接有传动轴和驱动臂，传动轴的两端分别连接凸轮机构从动件和驱动臂，驱动臂与滑块连接，且驱动臂和从动件呈交错设置。凸轮机构通过传动轴和驱动臂带动滑块往复运动。
进一步，所述分度转台的一端面开有露出阶梯形轴的圆孔，压板伸入圆孔中置于分度转台最下端的阶梯形轴的上方。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本实施例用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置的结构示意图。
具体实施方式
附图说明中附图标记为：垂直料筒1；固定块2；滑道3；滑块4；滑槽5；弹性夹6；分度转台7；装配孔8；第一压紧轴9；第二压紧轴10；压块11；压板12；主输入轴13；槽轮机构14；凸轮机构15；传动轴16；驱动臂17。
如图1所示，本技术方案提供一种用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置，包括塑料套筒传输装置、阶梯形轴传输装置、压配装置和传动机构：
所述塑料套筒传输装置包括垂直料筒1、固定块2、滑道3和滑块4，固定块2与滑道3固定安装，滑块4贯穿固定块2与滑道3滑动配合，滑块4之上设有垂直料筒1，垂直料筒1的下端面与滑块4的距离小于塑料套筒的外径，避免塑料套筒从垂直料筒1与滑块4之间的缝隙中滚落出去；此外，滑块4的右端设有定位销，工作时，定位销穿入塑料套筒中，便于将其定位，避免塑料套筒偏移装配孔8。
所述阶梯形轴传输装置包括倾斜的滑槽5，该滑槽5呈凹形，且滑槽5的内槽宽度与阶梯形轴尺寸较小的一段相匹配，使阶梯形轴达到一端贴触滑槽5上表面滑动，从而保证阶梯形轴的朝向一致性便于对其的进一步加工。滑槽5的输出端设有弹性夹6，弹性夹6水平设于分度转台7的正上方。
所述压配装置包括分度转台7和压紧装置，压紧装置设于分度转台7之上，分度转台7边缘周向均匀设有偶数个用于容纳阶梯形轴的装配孔8。作为优选的，分度转台7上均匀设有4个装配孔8。该装配孔8的形状与阶梯形州轴的形状相匹配，即为外大内小的阶梯孔。压紧装置包括气缸、压块11、第一压紧轴9和第二压紧轴10。压块11的一端与气缸固定连接，压块11的另一端固定连接第一压紧轴9和第二压紧轴10，第一压紧轴9与弹性夹6夹口和装配孔8的中心线保持一致，第一压紧轴9在气缸的作用下，将阶梯形轴从弹性夹6中压进分度转台7上的装配孔8中。第二压紧轴10上垂直安装有用于将阶梯形轴压出装配孔8的压板12，为了有效的将装配完成的阶梯形轴压出装配孔8，将分度转台7的后端面开有露出阶梯形轴的圆孔，压板12伸入圆孔中置于分度转台7最下端的阶梯形轴的上方，在气缸的作用下将阶梯形轴压出装配孔8。此外，由于第一压紧轴9和第二压紧轴10受同一个气缸控制，且分度转台7边缘周向均匀设有偶数个装配孔8，装配孔8相互对称，所以，当第一压紧轴9将阶梯形轴压进开口向上的装配孔8中的同时，第二压紧轴10便将装配好的阶梯形轴压出开口向下装配孔8中。
所述传动机构包括主输入轴13、槽轮机构14和凸轮机构15，主输入轴13上固定安装有四槽轮机构14和凸轮机构15，槽轮机构14的输出轴与分度转台7中部固接，槽轮机构14的间歇传动角度与分度转台7相邻两装配孔8的角度相一致。所以，本技术方案采用四槽轮机构14呈90°间歇转动。在凸轮机构15带动滑块4沿分度转台7方向做往复运动。凸轮机构15和滑块4之间还连接有传动轴16和驱动臂17，传动轴16的两端分别连接凸轮机构15从动件和驱动臂17，驱动臂17与滑块4连接，且驱动臂17和从动件呈交错设置，从动件通过凸轮机构15的推程段和回程段带动传动轴16左右移动，由于驱动臂17和从动件同轴安装在传动轴16上，且驱动臂17和从动件在空间上呈交错设置，所以传动轴16通过驱动臂17带动滑块4在滑道3上左右移动。
在实际装配工作中，阶梯形轴通过凹形滑槽5滑动到弹性夹6夹口中固定。当分度转台7在槽轮机构14的带动下，其中一个装配孔8正对于弹性夹6中的阶梯形轴时，气缸推动压块11，使第一压紧轴9将弹性夹6中的阶梯形轴压进装配孔8中。塑料套筒放入垂直料筒1中，塑料套筒的轴线方向与滑块4的运动方向保持一致，塑料套筒在自身重力的作用下，落在滑块4上，当凸轮机构15进入推程阶段时带动滑块4向左滑动，在滑块4向左运动的过程中，由于塑料套筒被左边的固定块2阻挡，所以不会随滑块4向左移动，当滑块4进入固定块2中时，塑料套筒落入滑道3中。当凸轮机构15进入回程阶段时带动滑块4向右滑动，滑块4上的定位销伸入塑料套筒的内孔中，当分度转台7上的安装孔旋转到与滑块4相对应时，滑块4便将塑料套筒定位到阶梯形轴上并压紧。当装配有塑料套筒的阶梯形轴转动到最下方时，第二压紧杆在气缸的作用下通过压板12将以装配的阶梯形轴压出装配孔8中。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置，包括塑料套筒传输装置、阶梯形轴传输装置、压配装置和传动机构，其特征在于：
所述塑料套筒传输装置包括垂直料筒、固定块、滑道和滑块，固定块与滑道固定安装，滑块贯穿固定块与滑道滑动配合，滑块之上设有垂直料筒；
所述阶梯形轴传输装置包括倾斜的滑槽，该滑槽呈凹形，且滑槽的内槽宽度与阶梯形轴尺寸较小的一段相匹配，滑槽的输出端设有弹性夹；
所述压配装置包括分度转台和压紧装置，压紧装置设于分度转台之上，分度转台边缘周向均匀设有偶数个用于容纳阶梯形轴的装配孔，压紧装置包括气缸、压块、第一压紧轴和第二压紧轴，压块的一端与气缸固定连接，压块的另一端固定连接第一压紧轴和第二压紧轴，第一压紧轴与弹性夹夹口和装配孔的中心线保持一致，第二压紧轴上垂直安装有用于将阶梯形轴压出装配孔的压板；
所述传动机构包括主输入轴、槽轮机构和凸轮机构，主输入轴上固定安装有槽轮机构和凸轮机构，槽轮机构的输出轴与分度转台中部固接，凸轮机构带动滑块沿分度转台方向做往复运动。
2.根据权利要求1所述的用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置，其特征在于，滑块接近料筒的一端设有定位销。
3.根据权利要求1所述的用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置，其特征在于，凸轮机构和滑块之间还连接有传动轴和驱动臂，传动轴的两端分别连接凸轮机构从动件和驱动臂，驱动臂与滑块连接，且驱动臂和从动件呈交错设置。
4.根据权利要求1所述的用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置，其特征在于，所述分度转台的一端面开有露出阶梯形轴的圆孔，压板伸入圆孔中置于分度转台最下端的阶梯形轴的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410606039.8A CN104369904A (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410606039.8A CN104369904A (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104369904A true CN104369904A (zh) | 2015-02-25 |
Family
ID=52549167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410606039.8A Pending CN104369904A (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104369904A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628442A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-05-10 | 重庆市永川区泰兴机械厂 | 传动轴轴头的包装装置 |
| CN107054720A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-08-18 | 重庆市永川区泰兴机械厂 | 用于传动轴的包装方法 |
| CN117797566A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-04-02 | 山西磊鑫化工股份有限公司 | 一种硝酸盐生产用尾气处理装置 |
-
2014
- 2014-10-29 CN CN201410606039.8A patent/CN104369904A/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628442A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-05-10 | 重庆市永川区泰兴机械厂 | 传动轴轴头的包装装置 |
| CN107054720A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-08-18 | 重庆市永川区泰兴机械厂 | 用于传动轴的包装方法 |
| CN106628442B (zh) * | 2016-12-25 | 2018-11-16 | 重庆市永川区泰兴机械厂 | 传动轴轴头的包装装置 |
| CN107054720B (zh) * | 2016-12-25 | 2019-01-29 | 重庆市永川区泰兴机械厂 | 用于传动轴的包装方法 |
| CN117797566A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-04-02 | 山西磊鑫化工股份有限公司 | 一种硝酸盐生产用尾气处理装置 |
| CN117797566B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-05-03 | 山西磊鑫化工股份有限公司 | 一种硝酸盐生产用尾气处理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106826230B (zh) | 一种水龙头阀芯装配机 | |
| CN109509642B (zh) | 一种全自动电容座板组立测试包装机 | |
| CN105619050B (zh) | 四通管端盖铆接机 | |
| CN206677517U (zh) | 一种水龙头阀芯密封圈装配装置 | |
| CN104959806A (zh) | 离合器驱动盘上的卡簧自动压装机构 | |
| CN208308388U (zh) | 一种大豆油桶可调节的自动旋盖装置 | |
| CN107900653A (zh) | 一种橡胶圈的自动装配机 | |
| CN104386483A (zh) | 用于圆形罐头的送料装置 | |
| CN109333026B (zh) | 一种电机壳输送定位装置 | |
| CN104369904A (zh) | 用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置 | |
| CN208812124U (zh) | 一种工业自动化流水线用弹性拾取装置 | |
| CN105290777A (zh) | 阀组件装配一体机 | |
| CN206764286U (zh) | 一种水龙头阀芯陶瓷片装配装置 | |
| CN109545584B (zh) | 一种电容座板装配机构 | |
| CN110370007A (zh) | 一种动铁与动压弹簧的装配设备 | |
| CN204184611U (zh) | 用于阶梯形轴的塑料套筒包装装置 | |
| CN206705382U (zh) | 夹持结构及芯线自动送料装置 | |
| CN104607991A (zh) | 一种用于工件夹持的加工装置 | |
| CN205708679U (zh) | 机器人用的板材抓取定位装置 | |
| CN106392628B (zh) | 蝶式阀门自动装配机 | |
| CN108146685A (zh) | 一种用于led的电动校正装置 | |
| CN109571536B (zh) | 一种旋转多工位真空搬运机构 | |
| CN208696893U (zh) | 一种产品夹持装置 | |
| CN204770161U (zh) | 环形金属件的整形设备 | |
| CN204868321U (zh) | 一种旋转式机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150225 |