CN213753423U - 一种温控器自动组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种温控器自动组装线，包括机架和机械手，所述机械手设于机架一侧，所述机架上设置有转盘、插端子机构、下压机构和点胶机构，所述插端子机构和点胶机构分别设置在转盘的侧方，所述下压机构设置在转盘上方，所述插端子机构设置有两组，并沿所述转盘的转动方向依次设置，所述点胶机构则设于两组插端子机构之间，所述转盘上设置有若干环形阵列的治具。本实用新型温控器自动组装线，通过两组插端子机构，将两个端子连接片分别插入到温控器中，同时，通过点胶机构对温控器实现自动化点胶，且在温控器上料或取料都是采用机械手进行，从而减少人工操作，节约人工成本，同时采用自动化的组装线还可提高温控器的组装效率。

Description

一种温控器自动组装线

技术领域

本实用新型涉及热水壳温控器技术领域，特别涉及一种温控器自动组装线。

背景技术

温控器（英文名Thermostat，又称温控开关、温度保护器、温度控制器），是指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，或是通过温度保护器将温度传到温度控制器，温度控制器发出开关命令，从而控制设备的运行以达到理想的温度及节能效果，其广泛被使用在各个家电产品中，如饮水机、热水壶和电冰箱等。

目前热水壶的温控器在组装过程中一般包括插端子，涂导热硅脂等工序，这些步骤大多都是依靠人手工实现的，不仅装配效率低，耗费大量的人力，且人工劳动成本高，因此，需要对热水壶温控器的组装进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种组装效率高，节约人工的温控器自动组装线。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种温控器自动组装线，包括机架和机械手，所述机械手设于机架一侧，所述机架上设置有转盘、插端子机构、下压机构和点胶机构，所述插端子机构和点胶机构分别设置在转盘的侧方，所述下压机构设置在转盘上方，所述插端子机构设置有两组，并沿所述转盘的转动方向依次设置，所述点胶机构则设于两组插端子机构之间，所述转盘上设置有若干环形阵列的治具。

在其中一个实施例中，所述插端子机构包括上料震动盘、传送通道和夹取装置，所述上料震动盘和夹取装置分别设置在传送通道的两端，所述传送通道在靠近夹取装置一端的端部还设置有挡块。

在其中一个实施例中，所述夹取装置包括底板、连接板和固定板，所述底板设置在机架上，所述连接板通过第一直线导轨可活动的设置在底板上，所述固定板通过第二直线导轨可活动设置在连接板上，所述固定板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有手指气缸。

在其中一个实施例中，所述下压机构包括底座、旋转柱、压紧悬板和压紧板，所述底座设置在机架上，所述旋转柱一端与底座可转动连接，另一端与压紧悬板连接，所述压紧板可上下活动的与压紧悬板连接，且压紧板设于转盘上方，在所述压紧板的两端分别设置有缓冲器。

在其中一个实施例中，所述点胶机构包括胶罐、支撑架和安装板，所述支撑架设置在机架上，所述安装板可活动的设置在支撑架上，所述安装板上设置有点胶阀，所述点胶阀通过管道与胶罐连接。

在其中一个实施例中，所述机械手包括六轴机械手臂和夹爪，所述六轴机械手臂设置在机架一侧，所述夹爪与六轴机械手臂连接。

在其中一个实施例中，所述治具的两侧分别设置有相互对称的限位块，且所述治具上还设置有若干定位柱。

本实用新型的有益效果为：本实用新型温控器自动组装线，在对温控器进行插端子和点胶时，先将温控器通过机械手放置到转盘的治具上，后转盘转动，将治具上的温控器转至第一组插端子机构处，将其中一个端子连接片插入到温控器上，后转盘继续转动，并至点胶机构处，通过点胶机构在温控器上进行点导热硅脂，点完胶后，转盘继续转动，并至第二组插端子机构处，将第二个端子连接片插入到温控器上，在端子连接片插入时，下压机构会下压温控器，最后再由机械手将组装完成的温控器取下，以此完成对温控器的自动组装，从而减少人工操作，节约人工，同时采用自动化的组装线提高温控器的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型温控器自动组装线结构示意图一；

图2为本实用新型温控器自动组装线结构示意图二；

图3为本实用新型温控器自动组装线俯视图；

图4为本实用新型温控器自动组装线插端子机构结构示意图；

图5为本实用新型温控器自动组装线夹取装置结构示意图；

图6为本实用新型温控器自动组装线下压机构结构示意图；

图7为本实用新型温控器自动组装线点胶机构结构示意图；

图8为本实用新型温控器自动组装线机械手结构示意图；

图9为本实用新型温控器自动组装线治具结构示意图；

图10为本实用新型温控器自动组装线中的温控器。

如附图所示：100、机架；200、机械手；210、六轴机械手臂；220、夹爪；300、转盘；400、插端子机构；410、上料震动盘；420、传送通道；421、挡块；430、夹取装置；431、底板；432、连接板；433、固定板；434、第一直线导轨；435、第二直线导轨；436、旋转气缸；437、手指气缸；500、下压机构；510、底座；520、旋转柱；530、压紧悬板；540、压紧板；550、缓冲器；600、点胶机构；610、胶罐；620、支撑架；630、安装板；640、点胶阀；700、治具；710、限位块；720、定位柱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，一种温控器自动组装线，包括机架100和机械手200，所述机械手200设于机架100一侧，所述机架100上设置有转盘300、插端子机构400、下压机构500和点胶机构600，所述插端子机构400和点胶机构600分别设置在转盘300的侧方，所述下压机构500设置在转盘300上方，所述插端子机构400设置有两组，并沿所述转盘300的转动方向依次设置，所述点胶机构600则设于两组插端子机构400之间，所述转盘300上设置有若干环形阵列的治具700。

具体的，在本实施例中，在对温控器进行组装时，先通过机械手200将温控器抓取放置到转盘300的治具700上，并使温控器的背面朝上，后转盘300启动，进行转动，当转动至第一组的插端子机构400处时，通过第一组的插端子机构400将其中一个端子连接片插入到温控器中，而在进行插端子连接片时，下压机构500会下压，并压向温控器，防止端子连接片在插入时，将温控器从治具700中推出，后转盘300继续进行转动，使温控器转至点胶机构600处，并通过点胶机构600对温控器进行点导热硅脂，后转盘300再继续转动，并转至第二组的插端子机构400处，将另一个端子连接片插入到温控器中，当然，插入时下压机构500同样会下压温控器，当第二个端子连接片也插入完后，转盘300则带动组装完成的温控器转至收料处，由机械手200将组装完成后的温控器进行收取，最终，实现温控器的自动化组装，减少人工上料下料，从而节约人工，降低人工成本，同时采用自动化组装，提高温控器的组装效率。

请参阅图4和图5，所述插端子机构400包括上料震动盘410、传送通道420和夹取装置430，所述上料震动盘410和夹取装置430分别设置在传送通道420的两端，所述传送通道420在靠近夹取装置430一端的端部还设置有挡块421。

所述夹取装置430包括底板431、连接板432和固定板433，所述底板431设置在机架100上，所述连接板432通过第一直线导轨434可活动的设置在底板431上，所述固定板433通过第二直线导轨435可活动设置在连接板432上，所述固定板433上设置有旋转气缸436，所述旋转气缸436连接有手指气缸437。

本实施例中，为了方便对端子连接片的上料，将端子连接片放置到上料震动盘410中，并通过震动将其依次传递至传送通道420内，当端子连接片传递至传送通道420的最尾端时，则通过挡块421进行阻挡，此时，夹取装置430启动，通过第一直线导轨434和第二直线导轨435带动手指气缸437纵向或横向的进行移动，当移至相应位置后，旋转气缸436则带动手指气缸437进行90°的旋转，并通过手指气缸437将端子连接片进行夹取，后手指气缸437再通过第一直线导轨434和第二直线导轨435进行移动，并再次通过旋转气缸436进行90°的旋转，从而将端子连接片插入到温控器上，实现端子连接片的自动上料及自动插入，以此来节约人工，并提高温控器的组装效率。

请参阅图6，所述下压机构500包括底座510、旋转柱520、压紧悬板530和压紧板540，所述底座510设置在机架100上，所述旋转柱520一端与底座510可转动连接，另一端与压紧悬板530连接，所述压紧板540可上下活动的与压紧悬板530连接，且压紧板540设于转盘300上方，在所述压紧板540的两端分别设置有缓冲器550。

而本实施例中，因温控器是放置在治具700中的，为了防止温控器在插端子连接片时，将其推出治具700外，因此，设置有下压机构500，当温控器在插端子连接片时，压紧板540通过气缸进行下压，而压紧板540则带动缓冲器550压向治具700上的温控器，从而使温控器在插端子连接片时稳定，另外可以对旋转柱520进行转动，以此来调节压紧板540的位置，方便缓冲器550与治具700中的温控器对位。

请参阅图7，所述点胶机构600包括胶罐610、支撑架620和安装板630，所述支撑架620设置在机架100上，所述安装板630可活动的设置在支撑架620上，所述安装板630上设置有点胶阀640，所述点胶阀640通过管道与胶罐610连接。

当第一个端子连接片插入到温控器后，转盘300会带着温控器继续转动，并转至点胶机构600处，此时安装板630则在支撑架620上进行下移，同时带动安装板630上的点胶阀640下移，并移至温控器处，将胶罐610内的导热硅脂点在温控器的背面，以此实现自动化点胶，提高效率。

而当点胶机构600完成对温控器的点胶后，转盘300会继续带动温控器转至第二组的插端子机构400处，并将第二个端子连接片接入到温控器中，以此完成温控器的点胶及插接端子连接片，当然，在第二个端子连接片接入时，下压机构500同样会进行下压。

请参阅图8，所述机械手200包括六轴机械手臂210和夹爪220，所述六轴机械手臂210设置在机架100一侧，所述夹爪220与六轴机械手臂210连接。

为了实现对温控器的自动上料和自动取料，本实施例采用国产欢颜HY1003A-098型的机械手200对温控器进行上料和取料，通过夹爪220对温控器进行抓取，同时通过六轴机械手臂210对温控器的位置、方向进行控制，从而实现自动上料和取料，代替人工，提高效率。

请参阅图9，所述治具700的两侧分别设置有相互对称的限位块710，且所述治具700上还设置有若干定位柱720。

当机械手200将温控器抓取后，为了方便将温控器放置到治具700中，在治具700上设置有限位块710和定位柱720，通过限位块710和定位柱720方便将温控器放置到治具700中，并可确保其放置的方向和位置正确。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (7)

1.一种温控器自动组装线，其特征在于：包括机架和机械手，所述机械手设于机架一侧，所述机架上设置有转盘、插端子机构、下压机构和点胶机构，所述插端子机构和点胶机构分别设置在转盘的侧方，所述下压机构设置在转盘上方，所述插端子机构设置有两组，并沿所述转盘的转动方向依次设置，所述点胶机构则设于两组插端子机构之间，所述转盘上设置有若干环形阵列的治具。

2.根据权利要求1所述的温控器自动组装线，其特征在于：所述插端子机构包括上料震动盘、传送通道和夹取装置，所述上料震动盘和夹取装置分别设置在传送通道的两端，所述传送通道在靠近夹取装置一端的端部还设置有挡块。

3.根据权利要求2所述的温控器自动组装线，其特征在于：所述夹取装置包括底板、连接板和固定板，所述底板设置在机架上，所述连接板通过第一直线导轨可活动的设置在底板上，所述固定板通过第二直线导轨可活动设置在连接板上，所述固定板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有手指气缸。

4.根据权利要求3所述的温控器自动组装线，其特征在于：所述下压机构包括底座、旋转柱、压紧悬板和压紧板，所述底座设置在机架上，所述旋转柱一端与底座可转动连接，另一端与压紧悬板连接，所述压紧板可上下活动的与压紧悬板连接，且压紧板设于转盘上方，在所述压紧板的两端分别设置有缓冲器。

5.根据权利要求4所述的温控器自动组装线，其特征在于：所述点胶机构包括胶罐、支撑架和安装板，所述支撑架设置在机架上，所述安装板可活动的设置在支撑架上，所述安装板上设置有点胶阀，所述点胶阀通过管道与胶罐连接。

6.根据权利要求5所述的温控器自动组装线，其特征在于：所述机械手包括六轴机械手臂和夹爪，所述六轴机械手臂设置在机架一侧，所述夹爪与六轴机械手臂连接。

7.根据权利要求1所述的温控器自动组装线，其特征在于：所述治具的两侧分别设置有相互对称的限位块，且所述治具上还设置有若干定位柱。

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