CN115842278A - 一种自动上料装置及端子压接机 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种自动上料装置及端子压接机，该自动上料装置包括：工作台供料组件、转盘、夹取组件以及送料组件；供料组件设于工作台上，用于提供待上料的物料；转盘可转动地设于工作台上，用于盛放待上料的物料；夹取组件可活动地设于工作台上，用于从供料组件上夹取物料，并放置在转盘上；送料组件设于工作台上，并位于转盘的侧边，用于输送转盘上的物料。本公开实施例的技术方案，实现了整个过程操作人员无需手动操作，可以避免人手表面直接与工件触摸而导致镀银件表面氧化的现象，有利于提高产品的寿命及性能；同时可以实现线缆与端子压接至一体，保证了产品的一致性，减少了人力成本。

Description

一种自动上料装置及端子压接机

技术领域

本发明涉及自动上料设备技术领域，尤其涉及一种自动上料装置及端子压接机。

背景技术

端子压接机是电力行业在线路基本建设施工和线路维修中进行导线连续压接的必要工具，在进行加工的过程中，一些传统的方式是通过人工在压接头下端放置和移走导线，有时需要不断暂停压接头才能进行操作，加工效率较低，此外，由于需要在工件表面镀银，而人手表面易产生汗液，直接触摸容易导致镀银件表面氧化降低产品寿命及性能，同时人工装配会存在有大概率出现漏装密封圈、密封圈装配不位、线缆与端子压接尺寸过短等情况存在。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种自动上料装置及端子压接机。

第一方面，本申请提供了一种自动上料装置，包括：

工作台；

供料组件，其设于所述工作台上，用于提供待上料的物料；

转盘，其可转动地设于所述工作台上，用于盛放待上料的物料；

夹取组件，其可活动地设于所述工作台上，用于从所述供料组件上夹取物料，并放置在所述转盘上；

送料组件，其设于所述工作台上，并位于所述转盘的侧边，用于输送所述转盘上的物料；

其中，所述送料组件包括固定板、电滑轨、气缸以及送料夹取件，所述固定板设于所述转盘的后方，所述电滑轨固定在所述固定板远离所述工作台的一端，并沿所述工作台的长度方向设置，所述气缸可滑动地连接在所述电滑轨上，且所述气缸的活塞杆连接有安装板，所述送料夹取件设于所述安装板上。

在一种可能的实施方式中，所述供料组件包括位于工作台同一侧的第一供料单元和第二供料单元，所述第一供料单元和所述第二供料单元用于放置不同尺寸的物料；

其中，所述第一供料单元和所述第二供料单元均包括供料斗、供料盒以及供料通道，所述供料盒设于所述工作台上，且所述供料盒的内部形成有放置腔，所述供料斗通过支架与所述工作台连接，并位于所述供料盒的侧边，所述供料通道位于所述供料斗的下方，且所述供料通道的出口指向所述供料盒，所述夹取组件用于从所述放置腔内夹取物料。

在一种可能的实施方式中，所述夹取组件包括第一夹取单元和第二夹取单元，所述第一夹取单元用于从所述第一供料单元和/或所述第二供料单元的放置腔内夹取物料，并安放在所述转盘上，所述第二夹取单元用于从所述第一供料单元和/或所述第二供料单元的放置腔内夹取物料，并安放在所述转盘上。

在一种可能的实施方式中，所述第一夹取单元和所述第二夹取单元均包括驱动件、连杆、旋转臂以及夹取件，所述驱动件设于所述工作台上，所述连杆的一端与所述驱动件的驱动端连接，所述连杆的另一端与所述旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端连接有伸缩杆，所述夹取件安装在所述伸缩杆邻近所述工作台的一端，用于从所述第一供料单元的放置腔和/或所述第二供料单元的放置腔内夹取物料。

在一种可能的实施方式中，所述夹取件包括安装块、第一夹爪和第二夹爪，所述安装块设于在所述伸缩杆邻近所述工作台的一端，所述第一夹爪和所述第二夹爪设于所述安装块的两侧。

在一种可能的实施方式中，还包括动力源，所述动力源设于所述工作台上，且所述动力源的输出端与所述转盘的底面连接，以驱动所述转盘进行转动。

在一种可能的实施方式中，所述转盘包括盘体以及多个放置块，所述放置块分布在所述转盘的外边缘，且所述放置块上开设有若干个尺寸不同的固定孔。

在一种实施方式中，所述送料夹取件包括第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和所述第四夹爪并排地设于所述安装板朝向所述工作台的表面上，用于从所述转盘上夹取待上料的物料。

第二方面，本申请提供了一种端子压接机，包括第一方面所述的自动上料装置。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

利用供料装置自动进行供料，之后再利用夹取组件将供料装置上的物料夹取并放置在转盘上，然后再利用送料组件将转盘上的物料输送至端子机构上进行压接，实现了整个过程操作人员无需手动操作，可以避免人手表面直接与工件触摸而导致镀银件表面氧化的现象，有利于提高产品的寿命及性能；同时可以实现线缆与端子压接至一体，保证了产品的一致性，减少了人力成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动上料装置一实施例的结构示意图；

图2是本发明自动上料装置另一实施例的结构示意图；

图3是本发明自动上料装置中第一供料单元的结构示意图；

图4是本发明自动上料装置中第一夹取单元的结构示意图；

图5是本发明自动上料装置中转盘与动力源的结构示意图；

图6是本发明自动上料装置中送料组件的结构示意图。

附图标号：

10、工作台；20、供料组件；21、第一供料单元；211、供料斗；212、供料通道；213、放置腔；214、供料盒；22、第二供料单元；30、夹取组件；31、第一夹取单元；311、驱动件；312、连杆；313、旋转臂；314、伸缩杆；315、夹取件；32、第二夹取单元；40、送料组件；41、固定板；42、电滑轨；43、气缸；44、送料夹取件；441、第三夹爪；442、第四夹爪；50、转盘；51、盘体；52、放置块；53、固定孔；60、动力源；

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

参照图1和图2，本公开实施例提供一种自动上料装置，该自动上料装置包括工作台10、供料组件20、转盘50、夹取组件30以及送料组件40。

具体而言，供料组件20设于工作台10上，用于提供待上料的物料；转盘50可转动地设于工作台10上，用于盛放待上料的物料；夹取组件30可活动地设于工作台10上，用于从供料组件20上夹取物料，并放置在转盘50上；送料组件40设于工作台10上，并位于转盘50的侧边，用于输送转盘50上的物料。

本实施例中，将待上料的物料放置在供料组件20上，之后再利用夹取组件30从供料组件20上夹取物料，并朝转盘50的方向运动，直至转移到转盘50的位置后，将夹取的物料放置在转盘50上，然后通过转盘50旋转将物料旋转至送料组件40的位置，最后再通过送料组件40将转盘50上正对于送料组件40位置的物料夹取，并输送至端子机构上进行压接从而完成自动上料，无需人工手动操作，减轻了工人的劳动强度，能够连续进行加工，加工效率高。

示例性地，夹取组件30可以是现有技术中的机械手，也可以是其他能够从供料组件20中夹取物料的部件，对此不作限定。

这里，需要说明的是，转盘50可以连接在旋转电机上，利用旋转电机直接取得转盘50在工作台10进行转动；也可以是可转动地连接在工作台10上，之后利用驱动电机驱动皮带来带动转盘50进行转动；只需要能够实现驱动转盘50在工作台10旋转即可，对此不作限定。

根据本申请的自动上料装置，利用供料装置自动进行供料，之后再利用夹取组件30将供料装置上的物料夹取并放置在转盘50上，然后再利用送料组件40将转盘50上的物料输送至端子机构上进行压接，实现了整个过程操作人员无需手动操作，可以避免人手表面直接与工件触摸而导致镀银件表面氧化的现象，有利于提高产品的寿命及性能；同时可以实现线缆与端子压接至一体，保证了产品的一致性，减少了人力成本。

参照图3，在一种可能的实施方式中，供料组件20包括位于工作台10同一侧的第一供料单元21和第二供料单元22，第一供料单元21和第二供料单元22用于放置不同尺寸的物料。

其中，第一供料单元21和第二供料单元22均包括供料斗211、供料盒214以及供料通道212，供料盒214设于工作台10上，且供料盒214的内部形成有放置腔213，供料斗211通过支架与工作台10连接，并位于供料盒214的侧边，供料通道212位于供料斗211的下方，且供料通道212的出口指向供料盒214，夹取组件30用于从放置腔213内夹取物料。

示例性地，供料组件20包括第一供料单元21和第二供料单元22，可以使得将不同尺寸的端子放置在不同的供料单元上，之后再利用夹取组件30从第一供料单元21或第二供料单元22上夹取对应尺寸的端子，以满足不同的加工要求。需要说明的是，供料组件20可以采用多个供料单元，以使得将不同尺寸的物料放置于不同的供料单元上，之后再利用夹取组件30从不同的供料单元上夹取所需的物料。并不限于上述第一供料单元21和第二供料单元22，需要根据实际情况而定。本实施例的供料组件20包括第一供料单元21和第二供料单元22是优选方案，但不限于此。

由于第一供料单元21和第二供料单元22的结构相同，以下以第一供料单元21为例，对具体的供料过程进行说明，具体如下：

将待上料的物料堆放在供料斗211内，位于供料斗211最下层的物料供料斗211的出口流向供料通道212内，并在物料的相互推动下，位于供料通道212出口处的物料掉落至供料盒214的放置腔213内，从而实现对物料的自动供料，无需操作人员手动向供料盒214内补充物料，有利于减轻工人的劳动强度。

参照图4，在一种可能的实施方式中，夹取组件30包括第一夹取单元31和第二夹取单元32，第一夹取单元31用于从第一供料单元21和/或第二供料单元22的放置腔213内夹取物料，并安放在转盘50上，第二夹取单元32用于从第一供料单元21和/或第二供料单元22的放置腔213内夹取物料，并安放在转盘50上。

示例性地，当第一供料单元21和第二供料单元22内均供有物料，第一夹取单元31和第二夹取单元32均可以从第一供料单元21和第二供料单元22的放置腔213内夹取物料，并将夹取的物料放置在转盘50上，以此加快对物料的上料效率，提高了加工的效率。

这里，需要说明的是，第一夹取单元31可以只夹取第一供料单元21的物料，也可以只夹取第二供料单元22的物料，还可以是同时夹取第一供料单元21和第二供料单元22的物料。同样地，第二夹取单元32可以只夹取第一供料单元21的物料，也可以只夹取第二供料单元22的物料，还可以是同时夹取第一供料单元21和第二供料单元22的物料，对此均不作限定。

具体地，第一夹取单元31和第二夹取单元32包括驱动件311、连杆312、旋转臂313以及夹取件315，驱动件311设于工作台10上，连杆312的一端与驱动件311的驱动端连接，连杆312的另一端与旋转臂313的一端连接，旋转臂313的另一端连接有伸缩杆314，夹取件315安装在伸缩杆314邻近工作台10的一端，用于从第一供料单元21的放置腔213和/或第二供料单元22的放置腔213内夹取物料。

示例性地，利用驱动件311驱动连杆312进行摆动，由于连杆312的另一端与旋转臂313的一端连接，以使得旋转臂313带动伸缩杆314进行摆动，当伸缩杆314被带动至供料盒214的上方时，伸缩杆314朝供料盒214的放置腔213内伸长，以使得夹取件315被带动伸入至放置腔213内，并对放置腔213内的物料进行夹紧，之后再伸缩杆314的收缩作用下，被夹紧的物料向上夹起，并在驱动件311的作用下，夹取件315运动至转盘50的位置，并将夹起的物料放置在转盘50上，结构简单，操作方便。

在一种可能的实施方式中，夹取件315包括安装块、第一夹爪和第二夹爪，安装块设于在伸缩杆314邻近工作台10的一端，第一夹爪和第二夹爪设于安装块的两侧。如此，利用第一夹爪和第二夹爪来对放置腔213内的物料进行夹取，可以实现一次操作夹取多个物料，有利于提高加工效率。

参照图5，在一种可能的实施方式中，还包括动力源60，动力源60设于工作台10上，且动力源60的输出端与转盘50的底面连接，以驱动转盘50进行转动。如此，在将物料放置在转盘50上时，可以将放置有物料的一侧区域旋转至送料组件40的位置进行送料，另一侧空的区域进行物料的放置，以使得整个过程可以连续加工，有利于提高加工效率。

这里，需要说明的是，“动力源60”可以是驱动电机，也可以是其他的动力部件，对此不作限定。

在一种可能的实施方式中，转盘50包括盘体51以及多个放置块52，放置块52分布在转盘50的外边缘，且放置块52上开设有若干个尺寸不同的固定孔53。如此，可以实现在同一放置块52上放置多种不同规格的物料，满足不同加工要求。

参照图6，在一种可能的实施方式中，送料组件40包括固定板41、电滑轨42、气缸43以及送料夹取件44，固定板41设于转盘50的后方，电滑轨42固定在固定板41远离工作台10的一端，并沿工作台10的长度方向设置，气缸43可滑动地连接在电滑轨42上，且气缸43的活塞杆连接有安装板，送料夹取件44设于安装板上。

示例性地，电滑轨42驱动气缸43进行运动，以使得气缸43运动至与转盘50上的放置块52相对齐的位置，之后气缸43的活塞杆朝靠近转盘50的方向运动，直至送料夹取件44可以对放置块52上的物料进行夹取，然后气缸43的活塞杆朝远离转盘50的方向运动，并在电滑轨42的作用下驱动气缸43运动，以将夹起的物料输送至端子机构进行压接，结构简单，操作方便。

在一种实施方式中，送料夹取件44包括第三夹爪441和第四夹爪442，第三夹爪441和第四夹爪442并排地设于安装板朝向工作台10的表面上，用于从转盘50上夹取待上料的物料。

本申请实施例还提供一种端子压接机，包括上述实施方式中的自动上料装置。

根据本公开实施例的端子压接机，采用上述自动上料装置，所具有的技术效果与上述自动上料装置一致，在这里不再赘述。

另外，在一种实施方式中，端子压接机还包括机架和激光探头，上述的自动上料装置安装在机架的表面上，并且激光探头设于自动上料装置的上方，用于对每个端子的密封圈是否装配到位进行检测，可以防止避免出现密封圈漏装或密封圈装配不到位的情况出现。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

工作台；

供料组件，其设于所述工作台上，用于提供待上料的物料；

转盘，其可转动地设于所述工作台上，用于盛放待上料的物料；

夹取组件，其可活动地设于所述工作台上，用于从所述供料组件上夹取物料，并放置在所述转盘上；

送料组件，其设于所述工作台上，并位于所述转盘的侧边，用于输送所述转盘上的物料；

其中，所述送料组件包括固定板、电滑轨、气缸以及送料夹取件，所述固定板设于所述转盘的后方，所述电滑轨固定在所述固定板远离所述工作台的一端，并沿所述工作台的长度方向设置，所述气缸可滑动地连接在所述电滑轨上，且所述气缸的活塞杆连接有安装板，所述送料夹取件设于所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述供料组件包括位于工作台同一侧的第一供料单元和第二供料单元，所述第一供料单元和所述第二供料单元用于放置不同尺寸的物料；

其中，所述第一供料单元和所述第二供料单元均包括供料斗、供料盒以及供料通道，所述供料盒设于所述工作台上，且所述供料盒的内部形成有放置腔，所述供料斗通过支架与所述工作台连接，并位于所述供料盒的侧边，所述供料通道位于所述供料斗的下方，且所述供料通道的出口指向所述供料盒，所述夹取组件用于从所述放置腔内夹取物料。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹取组件包括第一夹取单元和第二夹取单元，所述第一夹取单元用于从所述第一供料单元和/或所述第二供料单元的放置腔内夹取物料，并安放在所述转盘上，所述第二夹取单元用于从所述第一供料单元和/或所述第二供料单元的放置腔内夹取物料，并安放在所述转盘上。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一夹取单元和所述第二夹取单元均包括驱动件、连杆、旋转臂以及夹取件，所述驱动件设于所述工作台上，所述连杆的一端与所述驱动件的驱动端连接，所述连杆的另一端与所述旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端连接有伸缩杆，所述夹取件安装在所述伸缩杆邻近所述工作台的一端，用于从所述第一供料单元的放置腔和/或所述第二供料单元的放置腔内夹取物料。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹取件包括安装块、第一夹爪和第二夹爪，所述安装块设于在所述伸缩杆邻近所述工作台的一端，所述第一夹爪和所述第二夹爪设于所述安装块的两侧。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括动力源，所述动力源设于所述工作台上，且所述动力源的输出端与所述转盘的底面连接，以驱动所述转盘进行转动。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述转盘包括盘体以及多个放置块，所述放置块分布在所述转盘的外边缘，且所述放置块上开设有若干个尺寸不同的固定孔。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述送料夹取件包括第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和所述第四夹爪并排地设于所述安装板朝向所述工作台的表面上，用于从所述转盘上夹取待上料的物料。

9.一种端子压接机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的自动上料装置。

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