CN109108829B - 一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统 - Google Patents

一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109108829B
CN109108829B CN201810998254.5A CN201810998254A CN109108829B CN 109108829 B CN109108829 B CN 109108829B CN 201810998254 A CN201810998254 A CN 201810998254A CN 109108829 B CN109108829 B CN 109108829B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
dust
shaft
polishing
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810998254.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109108829A (zh
Inventor
赵志荣
黄心江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jingsu Hardware Machinery Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Jingsu Hardware Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jingsu Hardware Machinery Co ltd filed Critical Shenzhen Jingsu Hardware Machinery Co ltd
Priority to CN201810998254.5A priority Critical patent/CN109108829B/zh
Publication of CN109108829A publication Critical patent/CN109108829A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109108829B publication Critical patent/CN109108829B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0092Grinding attachments for lathes or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统,其特征在于,包括抛光主体、气电控制箱和水循环装置,所述抛光主体通过排尘管连接水循环装置,所述抛光主体循环电性连接气电控制箱,水循环装置由机床外部系统控制;气电控制箱控制抛光主体,机床外部系统控制水循环装置;所述抛光主体包括用于打磨工件的A轴和用于固定工件的C轴。C轴A轴分别安装于机床工作台和Z轴滑板,加工时各轴之间保持相对运动状态。本发明的有益效果在于本装置设有抽尘的方式进行除尘防爆的装置或加湿的方式进行除尘防爆的装置,两种防爆方式集于一体,可供客户选择,便于切实有效的除尘防爆,保证工业生产的安全;多工位的设计提高了抛光效率,加快了生产速度。

Description

一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统
技术领域
本发明涉及机械制造领域,尤其涉及一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统。
背景技术
产品抛光分为水循环抛光(抛光液混合物)和干式抛光;干式抛光多应用于PC行业产品,打磨抛光时会扬起粉尘弥漫在机床内部或车间,同时粉尘积累容易产生粉尘污染甚至粉尘爆炸,对操作工人及企业造成安全隐患,威胁生命财产安全。
目前同类抛光产品中对粉尘处理系统不够完善,无法做到有效除尘。除尘设施相对较为粗陋,尤其针对于镁合金除尘。镁合金粉尘相对其他粉尘活跃性更强更属于易燃易爆物质,但目前同类设备还无可靠的对性方案。
发明内容
本发明提供一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统。本装置设有排气除尘的方式进行除尘防爆的装置或加湿的方式进行除尘防爆的装置,两种防爆方式可供选择安装,便于切实有效的除尘防爆。本装置在抛光处理工件的同时将抛光中产生的粉尘通过水循环装置进行粉尘净化处理,降低污染减少粉尘的污染,绿色环保;本装置同时设有多个工位,便于工业生产;A轴上同时可以装4种抛光打磨耗材适用于不同工艺的加工处理;工业制造产生粉尘的及时处理避免活跃性粉尘导致的爆炸,保证工业生产的安全;喷水管道的设计便于使用时选择湿抛处理,喷水管道向放置在治具上的产品进行喷水处理,抛光时产生的粉尘被水打湿空气中粉尘含量降低,既环保又避免了生产加工过程中由于粉尘引起的爆炸,安全可靠。
本发明提供一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统,可用于镁铝合金、铝合金、镁铝合金、陶瓷、塑料、不锈钢等多种材料的打磨、研磨或抛光。
一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统,其特征在于,包括抛光主体、气电控制箱和水循环装置,所述抛光主体通过排尘管连接水循环装置排尘管连接,所述抛光主体电性连接气电控制箱,气电控制箱控制抛光主体工作;水循环装置由机床外部控制系统进行控制。
所述抛光主体包括用于打磨工件的A轴和用于固定工件的C轴,所述A轴安装在抛光主体内部侧面的Z轴上,A轴连接Z轴滑板,Z轴电机组工作带动A轴沿Z轴做上下往复运动;所述C轴通过XY轴安装在抛光主体内部工作台面;所述XY轴包括X轴和Y轴,XY轴驱动装置驱动带动C轴在XY坐标系中移动;
所述的A轴包括四面A轴和A轴支撑架,所述四面A轴为一个四个侧面上均设有气动打磨头组或电动打磨头组且两端设有可旋转连接轴的柱体结构,所述气动打磨头组的打磨头安装在四面A轴上且突出于安装面;所述四面A轴两端分别安装在A轴支撑架内侧两端设有的支撑座上,A轴支撑架一端支撑座的外侧A轴支撑架上还安装有电机传动组,电机传动组连接四面A轴的一端,电机传动组驱动带动四面A轴以支撑座为支点旋转;A轴支撑架外侧还安装有Z轴滑板,A轴吸尘罩通过Z轴滑板安装在Z轴上;所述A轴支撑架上还设有A轴吸尘组件,所述A轴吸尘组件通过空气放大器A和软管连接抛光主体上的排尘管进而连接水循环装置;
所述C轴包括夹具固定座组件、C轴吸尘组件、驱动夹具固定座组件的伺服电机和C轴支撑座,所述夹具固定座组件、C轴吸尘组件和伺服电机均安装在C轴吸尘组件的C轴支撑座上,所述C轴吸尘料斗通过抛光主体上的排尘管连接水循环装置,所述C轴吸尘料斗与排尘管之间的导通管上设有空气放大器C和排尘软管;所述夹具固定座组件上端连接治具;所述伺服电机驱动夹具固定座组件与各种行程相对运动;
所述A轴、C轴、X轴、Y轴和Z轴的驱动装置分别电性连接抛光主体上的系统控制箱组;所述系统控制箱组控制A轴、C轴、X轴、Y轴和Z轴工作;
所述抛光主体内部还设有防爆灯组。
优选的,所述的A轴吸尘组件包括A轴吸尘罩和Z轴吸尘盒;所述A轴吸尘罩和Z轴吸尘盒通过排尘管连接水循环装置。
优选的,所述A轴吸尘罩设有贯穿A轴吸尘罩的吸尘通道,所述A轴吸尘罩上吸尘通道最接近气动打磨头组的一端为吸尘罩入料口,所述吸尘通道的另一端为吸尘罩出料口,吸尘罩出料口处安装有PVC管接头,PVC管接头另一端连接空气放大器A,所述空气放大器A的另一端通过连接管道连接抛光主体上的排尘管。
优选的,所述Z轴吸尘盒安装在A轴支撑架上,Z轴吸尘盒的Z轴吸尘盒粉尘入口设置在C轴上,便于吸取气动打磨头组工作时产生的粉尘;所述Z轴吸尘盒还连接Z轴吸尘料斗,所述Z轴吸尘料斗上安装有PVC管接头,PVC管接头另一端安装有空气放大器B,所述空气放大器B另一端通过连接管道连接抛光主体上的排尘管。
优选的,所述Z轴滑板两侧A轴支撑架上还分别安装一个线槽,所述线槽上端连接拖链盒,Z轴拖链一端安装在拖链盒内另一端安装在抛光主体上。
优选的,所述A轴支撑架不设电机的一端还设有A轴侧线槽。
优选的,所述C轴吸尘组件包括C轴吸尘料斗和吸尘面板,所述的吸尘面板安装在C轴支撑座的C轴上盖板上端且与C轴吸尘料斗的入料口连接,C轴吸尘料斗的出口处安装有空气放大器C,所述空气放大器C通过橡胶软管连接排尘管;所述吸尘面板和C轴上盖板之间还设有喷水管道,所述喷水管道上还连接开口朝向夹具固定座组件上部的万向冷却液管。
优选的,所述夹具固定座组件安装在C轴上盖板上,所述夹具固定座组件的下端穿过吸尘面板和C轴上盖板留在C轴支撑座内,夹具固定座组件的下端连接安装在C轴上盖板下端减速机安装座上的双导程减速机;所述C轴支撑座一侧的电机座上安装有电机座,电机座上安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过梅花联轴器连接传动轴,所述传动轴上连接有双导程减速机,伺服电机驱动传动轴转动带动安装在传动轴上的双导程减速机工作。
优选的,所述夹具固定座组件的夹具固定轴下端穿过双导程减速机连接快速旋转接头,快速旋转接头一端通过管道连接真空分配器;所述夹具固定轴为内部中空两端开口的管状结构。
本发明的有益效果在于:
(1)在不同位置设置多个真空放大器装置,在抛光打磨的同时做抽尘处理且抽出的粉尘排到水循环装置中做最终的粉尘净化处理(采用排气除尘的方式进行除尘防爆):
(2)机床设置三至六个工位,抛光效率高,加快了生产速度;两种工位可实现通用:
(3)机床A\C轴采用精密涡轮蜗杆传动以满足刚性足、精度高的加工要求;
(4)C轴各工位采用真空轴的结构方式加强机床在水循环抛光时的可靠性;
(5)A轴可实现4面多工位加工,可以装4种抛光打磨耗材,实现不同工艺加工;
(5)喷水管道的设计便于使用时选择湿抛处理,既环保又避免了生产加工过程中由于粉尘引起的爆炸,安全可靠(采用加湿的方式进行除尘防爆)。
附图说明
图1是本发明抛光主体整体结构示意图。
图2是本发明C轴整体结构示意图。
图3是本发明C轴除去外壳后结构示意图。
图4是本发明夹具固定座组件整体结构示意图。
图5是本发明A轴结构示意图。
图6是本发明A轴仰视结构示意图。
图7是本发明A轴除A轴吸尘罩和A轴电机罩结构示意图。
图8是本发明抛光主体、气电控制箱和水循环装置连接结构示意图。
图中:1-A轴,2-线盒,3-Z轴拖链,4-Z轴电机组,5-空气放大器A,6-A防爆灯组,7-外罩钣金,8-系统控制箱组,9-C轴,10-空气放大器B,11-排尘管,12-B防爆灯组,13-X轴,14-Y轴,15-Z轴,16-抛光主体,17-气电控制箱,18-水循环装置,91-治具,92-吸尘面板,93-C轴电机罩,94-橡胶软管,95-空气放大器C,96-C轴吸尘料斗,97-工作台盖板,98-喷水管道,981-万向冷却液管,99-夹具固定座组件,910-减速机安装座,911-真空分配器,912-传动轴,913-双膜片联轴器,914-双导程减速机,915-快速旋转接头,916-C轴支撑座,931-伺服电机,932-电机座,961-左支板,962-中支板,963-C轴底板,964-右支板,965-C轴上盖板,101-A轴侧线槽,102-线槽,103-Z轴吸尘料斗,104-PVC管接头,105-Z轴滑板,106-A轴吸尘罩,107-A轴电机罩,108-电机传动组,109-支撑座,110-四面A轴,111-气动打磨头组,112-拖链盒,113-吸尘罩入料口,114-Z轴吸尘盒,115-Z轴吸尘盒粉尘入口,116-A轴支撑架。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图所示,一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统,其特征在于,包括抛光主体16、气电控制箱17和水循环装置18,所述抛光主体16通过水循环装置18排尘管11连接,所述抛光主体16和水循环装置18分别电性连接气电控制箱17,气电控制箱17控制抛光主体16和水循环装置18工作;
所述抛光主体16包括用于打磨工件的A轴1和用于固定工件的C轴9,所述A轴1安装在抛光主体16内部侧面的Z轴15上,A轴1连接Z轴15电机组4,Z轴15电机组4工作带动A轴1沿Z轴15做往复运动;所述C轴9通过XY轴安装在抛光主体16内部底部;所述XY轴包括X轴13和Y轴14,XY轴驱动装置驱动带动C轴9在XY坐标系中移动;
所述的A轴1包括四面A轴110和A轴支撑架116,所述四面A轴110为一个四个侧面上均设有气动打磨头组111且两端设有连接轴的柱体结构,所述气动打磨头组111的打磨头安装在四面A轴110上且突出于安装面;所述四面A轴110两端分别安装在A轴支撑架116内侧两端设有的支撑座109上,A轴支撑架116一端支撑座109的外侧A轴支撑架116上还安装有电机传动组108,电机传动组108连接四面A轴110的一端,电机传动组108驱动带动四面A轴110以支撑座109为支点旋转;A轴支撑架116外侧还安装有Z轴滑板105,A轴吸尘罩106通过Z轴滑板105安装在Z轴15上;所述A轴支撑架116上还设有A轴1吸尘组件,所述A轴1吸尘组件通过抛光主体16上的排尘管11连接水循环装置18;所述A轴1吸尘组件和排尘管11之间的连接管上空气放大器A5;所述电机传动组108外A轴支撑架116上还安装有A轴电机罩107;
所述C轴9包括夹具固定座组件99、C轴9吸尘组件、驱动夹具固定座组件99的伺服电机931和C轴支撑座916,所述夹具固定座组件99、C轴9吸尘组件和伺服电机931均安装在C轴9吸尘组件的C轴支撑座916上,所述C轴吸尘料斗96通过抛光主体16上的排尘管11连接水循环装置18,所述C轴吸尘料斗96与排尘管11之间的导通管上设有空气放大器C95;所述夹具固定座组件99上端连接治具91;所述伺服电机931驱动夹具固定座组件99沿Z轴15运动带动治具91配合四面A轴110工作;
所述A轴1、C轴9、X轴13、Y轴14和Z轴15的驱动装置分别电性连接抛光主体16上的系统控制箱组8;所述系统控制箱组8控制A轴1、C轴9、X轴13、Y轴14和Z轴15工作。
上述,A轴1吸尘组件包括A轴吸尘罩106和Z轴吸尘盒114;所述A轴吸尘罩106和Z轴吸尘盒114通过排尘管11连接水循环装置18。
上述,A轴吸尘罩106设有贯穿A轴吸尘罩106的吸尘通道,所述A轴吸尘罩106上吸尘通道最接近气动打磨头组111的一端为吸尘罩入料口113,所述吸尘通道的另一端为吸尘罩出料口,吸尘罩出料口处安装有PVC管接头104,PVC管接头104另一端连接空气放大器A5,所述空气放大器A5的另一端通过连接管道连接抛光主体16上的排尘管11。
上述,Z轴吸尘盒114安装在A轴支撑架116上,Z轴吸尘盒114的Z轴吸尘盒粉尘入口115设置在C轴9上,便于吸取气动打磨头组111工作时产生的粉尘;所述Z轴吸尘盒114还连接Z轴吸尘料斗103,所述Z轴吸尘料斗103上安装有PVC管接头104,PVC管接头104另一端安装有空气放大器B10,所述空气放大器B10另一端通过连接管道连接抛光主体16上的排尘管11。
上述,Z轴滑板105两侧A轴支撑架116上还分别安装一个线槽102,所述线槽102上端连接拖链盒112,Z轴15拖链3一端安装在拖链盒112内另一端安装在抛光主体16上;Z轴15拖链3安装在抛光主体16上的一端还与线盒2相连接。
上述,A轴支撑架116不设电机的一端还设有A轴侧线槽101。
上述,C轴9吸尘组件包括C轴吸尘料斗96和吸尘面板92,所述的吸尘面板92安装在C轴支撑座916的C轴上盖板965上端且与C轴吸尘料斗96的入料口连接,C轴吸尘料斗96的出口处安装有空气放大器C95,所述空气放大器C95通过橡胶软管94连接排尘管11;所述吸尘面板92和C轴上盖板965之间还设有喷水管道98,所述喷水管道98上还连接开口朝向夹具固定座组件99上部的万向冷却液管981,万向冷却液管981用于喷洒冷却液冷却工件。
上述,夹具固定座组件99安装在C轴上盖板965上,所述夹具固定座组件99的下端穿过吸尘面板92和C轴上盖板965留在C轴支撑座916内,夹具固定座组件99的下端连接安装在C轴上盖板965下端减速机安装座910上的双导程减速机914;所述C轴支撑座916一侧的电机座932上安装有电机座932,电机座932上安装有伺服电机931,所述伺服电机931的输出轴通过双膜片联轴器913连接传动轴912,所述传动轴912上安装有双导程减速机914,伺服电机931驱动传动轴912转动带动安装在传动轴912上的双导程减速机914工作;所述伺服电机931外C轴支撑座916上还安装由C轴电机罩93。
上述,夹具固定座组件99的夹具固定轴下端穿过双导程减速机914连接快速旋转接头915,快速旋转接头915一端通过管道连接真空分配器911;所述夹具固定轴为内部中空两端开口的管状结构。
本发明C轴9可设计成三工位或五工位,各工位减速机以串联的方式联结,从而保证各工位同步;工件以真空吸附形式装夹,夹具固定座组件99下联快速旋转接头915,快速旋转接头915采用气管分别与真空分配器911联结。
上述,抛光主体16上安装有防粉尘飞溅的外罩钣金7。
如图1所示,抛光主体16内部还设有防爆灯组设有两组分别为A防爆灯组6和B防爆灯组12。
如图2和图3所示,C轴支撑座916由左支板961、中支板962、C轴底板963、右支板964和C轴9上组成;C轴支撑座916的C轴底板963工作台盖板97。
本发明在使用时,先将待处理的工件放置在C轴9的治具91上之后,操作人员打开气电控制箱17上的气电控制开关后,操作人员再打开系统控制箱组8的控制开关,系统控制箱组8控制A轴1、C轴9、X轴13、Y轴14和Z轴15工作。系统控制箱组8控制X轴13和Y轴14调整位置进行的抛光前准备,A轴支撑架116上的伺服电机931驱动四面A轴110转动到所需气动打磨头组111所在面,X轴13和Y轴14调整好C轴9的位置后Z轴15电机组4控制A轴1沿Z轴15下降,下降位置到达设定位置后,四面A轴110上的气动打磨头组111开始打磨工件。A轴1和C轴9工作时,安装在A轴1和C轴9上的A轴1吸尘组件和C轴9吸尘组件开始工作,A轴1吸尘组件和C轴9吸尘组件将打磨时产生的粉尘通过管道输送到水循环装置18内进行进行粉尘净化。
如图1到图8所示,以笔记本外壳为例:笔记本外壳主要的加工面为上表面,笔记本外壳的上表面面积最大,笔记本外壳的上表面是打磨时粉尘的主要来源;笔记本外壳下表面放置在治具91上,治具91下端连接夹具固定座组件99的上端,夹具固定座组件99内部的夹具固定轴为内部中空两端开口的管状结构,且夹具固定轴的下端连接真空分配器911,真空分配器911工作形成负压吸住放置在夹具固定轴上端的笔记本外壳,从而固定笔记本外壳即工件。Z轴15方向,A轴1上的Z轴吸尘盒114的Z轴吸尘盒粉尘入口115面略高于气动打磨头组111的打磨面,四面A轴110垂直打磨抛光时不管四面A轴110转到哪个面Z轴吸尘盒粉尘入口115都能靠近打磨源。Z轴吸尘盒114固定在A轴支撑架116上,Z轴吸尘盒114跟随Z轴15上下移动。Z轴吸尘盒114的吸尘风力由空气放大器B10形成负压产生提供,空气放大器B10工作将裹挟着粉尘的气体经由软管排出到水循环装置18内。
侧边打磨:进行侧边打磨即为C轴9为旋转中心对工件进行侧边四周打磨,打磨时因为打磨轮的高速旋转使其一部分粉尘飞射出来;故在A轴支撑架116上部设置有A轴吸尘罩106,A轴吸尘罩106用于清除空中的粉尘,A轴吸尘罩106的吸尘风力由空气放大器A5提供,空气放大器A5工作将裹挟着粉尘的气体经由软管排出到水循环装置18内。
如图1到图4所示,本装置在工作时,因为重力或者其他因素影响导致粉尘不可避免地积累在工作台上,故在C轴9上表面铺设吸尘面板92,吸尘面板92通过空气放大器C95行成负压使粉尘经过吸尘面板92由C轴吸尘料斗96进行收集,C轴吸尘料斗96收集到的粉尘由橡胶软管94排出到水循环装置18内,完成辅助除尘。
同理,在机床底盘原排水口位置设置真空放大器和排尘管道,通过真空放大器形成负压将底盘中的粉尘直接经管道排到设备布局图中的水循环系统。
本发明中C轴9和A轴1采用分离式设计,C轴9和A轴1不直接接触,便于C轴9和A轴1的维修和安装。
本发明的有益效果在于:
(1)在不同位置设置多个真空放大器装置,在抛光打磨的同时做抽尘处理且抽出的粉尘排到水循环装置中做最终的粉尘净化处理(采用排气除尘的方式进行除尘防爆):
(2)机床设置三至六个工位,抛光效率高,加快了生产速度;两种工位可实现通用:
(3)机床A\C轴采用精密涡轮蜗杆传动以满足刚性足、精度高的加工要求;
(4)C轴各工位采用真空轴的结构方式加强机床在水循环抛光时的可靠性;
(5)A轴可实现4面多工位加工,可以装4种抛光打磨耗材,实现不同工艺加工;
(5)喷水管道的设计便于使用时选择湿抛处理,既环保又避免了生产加工过程中由于粉尘引起的爆炸,安全可靠(采用加湿的方式进行除尘防爆)。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统,其特征在于,包括抛光主体、气电控制箱和水循环装置,所述抛光主体通过排尘管连接水循环装置,所述抛光主体电性连接气电控制箱,水循环装置连接机床外部控制系统,进而气电控制箱控制抛光主体,机床外部控制系统控制水循环装置;所述抛光主体包括用于打磨工件的A轴和用于固定工件的C轴,所述A轴安装在抛光主体内部侧面的Z轴上,A轴连接Z轴滑板,Z轴电机组工作带动A轴沿Z轴做上下往复运动;所述C轴安装在抛光主体中工作台上表面;XY轴包括X轴和Y轴,XY轴驱动装置驱动带动C轴在XY坐标系中移动;
所述的A轴包括四面A轴和A轴支撑架,所述四面A轴为一个四个侧面上均设有气动打磨头组且两端设有可旋转连接轴的柱体结构,所述气动打磨头组的打磨头安装在四面A轴上且突出于安装面;所述四面A轴两端分别安装在A轴支撑架内侧两端设有的支撑座上,A轴支撑架一端支撑座的外侧A轴支撑架上还安装有电机传动组,电机传动组连接四面A轴的一端,电机传动组驱动带动四面A轴以支撑座为支点旋转;A轴支撑架外侧还安装有Z轴滑板,A轴吸尘罩通过Z轴滑板安装在Z轴上;所述A轴支撑架上还设有A轴吸尘组件,所述A轴吸尘组件通过排尘软管连接抛光主体,抛光主体通过排尘管连接水循环装置;所述A轴吸尘组件和排尘管之间通过空气放大器A和排尘软管连接;
所述C轴包括夹具固定座组件、C轴吸尘组件、驱动夹具固定座组件的伺服电机和C轴支撑座,所述夹具固定座组件、C轴吸尘组件和伺服电机均安装在C轴支撑座上,所述C轴吸尘组件通过空气放大器C和软管以及抛光主体上的排尘管连接水循环装置;所述夹具固定座组件上端安装治具;所述伺服电机驱动夹具固定座组件与各轴之间形成相对运动;
所述A轴、C轴、X轴、Y轴和Z轴的驱动装置分别电性连接抛光主体上的系统控制箱组;所述系统控制箱组控制A轴、C轴、X轴、Y轴和Z轴工作;
所述抛光主体内部还设有防爆灯组。
2.根据权利要求1所述的一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统,其特征在于,所述的A轴吸尘组件包括A轴吸尘罩和Z轴吸尘盒;所述A轴吸尘罩和Z轴吸尘盒通过空气放大器和软管连接抛光主体上的排尘管进而连接水循环装置。
3.根据权利要求2所述的一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统,其特征在于,所述A轴吸尘罩设有贯穿A轴吸尘罩的吸尘通道,所述A轴吸尘罩上吸尘通道最接近气动打磨头组的一端为吸尘罩入料口,所述吸尘通道的另一端为吸尘罩出料口,吸尘罩出料口处安装有PVC管接头,PVC管接头另一端连接空气放大器A,所述空气放大器A的另一端通过连接管道连接抛光主体上的排尘管。
4.根据权利要求3所述的一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统,其特征在于,所述Z轴吸尘盒安装在A轴支撑架上,Z轴吸尘盒的Z轴吸尘盒粉尘入口设置在A轴下方,便于吸取气动打磨头组工作时产生的粉尘;所述Z轴吸尘盒还连接Z轴吸尘料斗,所述Z轴吸尘料斗上安装有PVC管接头,PVC管接头另一端安装有空气放大器B,所述空气放大器B另一端通过软管连接抛光主体上的排尘管。
5.根据权利要求4所述的一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统,其特征在于,所述Z轴滑板两侧A轴支撑架上还分别安装一个线槽,所述线槽上端连接拖链盒,Z轴拖链一端安装在拖链盒内另一端安装在抛光主体上。
6.根据权利要求1或5所述的一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统,其特征在于,所述A轴支撑架不设电机的一端还设有A轴侧线槽。
7.根据权利要求1所述的一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统,其特征在于,所述C轴吸尘组件包括C轴吸尘料斗和吸尘面板,所述的吸尘面板安装在C轴支撑座的C轴上盖板上端且与C轴吸尘料斗的入料口连接,C轴吸尘料斗的出口处安装有空气放大器C,所述空气放大器C通过橡胶软管连接排尘管;所述C轴上盖板设有喷水管道,所述喷水管道上还连接开口朝向夹具固定座组件上部的万向冷却液管。
8.根据权利要求7所述的一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统,其特征在于,所述夹具固定座组件安装在C轴上盖板上,所述夹具固定座组件的下端穿过吸尘面板和C轴上盖板留在C轴支撑座内,夹具固定座组件的下端连接安装在C轴上盖板下端减速机安装座上的双导程减速机;所述C轴支撑座一侧的电机座上安装有电机座,电机座上安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过梅花联轴器连接传动轴,所述传动轴上安装有双导程减速机,伺服电机驱动传动轴转动带动安装在传动轴上的双导程减速机工作。
9.根据权利要求8所述的一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统,其特征在于,所述夹具固定座组件的夹具固定轴下端穿过双导程减速机连接快速旋转接头,快速旋转接头一端通过管道连接真空分配器;所述夹具固定轴为内部中空两端开口的管状结构。
CN201810998254.5A 2018-08-29 2018-08-29 一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统 Active CN109108829B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810998254.5A CN109108829B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810998254.5A CN109108829B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109108829A CN109108829A (zh) 2019-01-01
CN109108829B true CN109108829B (zh) 2023-02-28

Family

ID=64861290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810998254.5A Active CN109108829B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109108829B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110682194B (zh) * 2019-09-24 2021-07-06 苏州鑫凯达精密机械有限公司 一种打磨工作站及其模块化作业方法
CN110576384A (zh) * 2019-10-16 2019-12-17 深圳市精速五金机械有限公司 一种电脑外壳用五轴联动抛光机
CN111203791B (zh) * 2020-01-10 2021-04-06 杭州龙砺智能科技有限公司 一种基于针对性控制高稳定传动的五轴联动抛光机
CN112756987B (zh) * 2021-02-01 2022-03-22 广州市机电技师学院(广州市机电高级技工学校、广州市机电高级职业技术培训学院) 一种数控车铣磨雕万能机床及其使用方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005042873A1 (fr) * 2003-10-30 2005-05-12 Ganxing Ke Ponceuse-polisseuse pour murs ou plafonds
JP2017001164A (ja) * 2015-06-15 2017-01-05 株式会社ディスコ 研磨装置
CN204933143U (zh) * 2015-09-17 2016-01-06 孟宪卫 用于机械打磨抛光粉尘的防爆湿式除尘系统
CN107225490A (zh) * 2016-03-23 2017-10-03 宁波胜克换向器有限公司 一种能够快速更换抛光轮的抛光装置
CN106903589A (zh) * 2017-02-05 2017-06-30 深圳市普盛旺科技有限公司 多头仿形自动抛光机
CN107150282A (zh) * 2017-06-15 2017-09-12 深圳市川菱科技有限公司 一种五轴抛光机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109108829A (zh) 2019-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109108829B (zh) 一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统
KR101969206B1 (ko) 로봇 셀
CN210524668U (zh) 一种铸件去毛刺装置
CN105415161A (zh) 一种钢管表面抛光机
CN110977693A (zh) 空调制冷配件加工设备
CN211540720U (zh) 一种机器人打磨机站
CN205310014U (zh) 一种钢管表面抛光机
CN209868143U (zh) 一种多工位自动扫光机
CN218424558U (zh) 一种精密金属件的除尘装置
CN217475522U (zh) 一种工件内壁打磨机
CN115575504A (zh) 用于电机轴的检测装置
CN205394743U (zh) 一种新型数控开料机
CN111546211B (zh) 一种3d玻璃抛光设备
CN210879141U (zh) 一种玻璃扫光机
CN210790382U (zh) 一种金属加工用切削机床
CN218965056U (zh) 一种玻璃盖板的弧面研磨装置
CN219925465U (zh) 一种方盘自动去毛刺专机
CN211805219U (zh) 一种板状物表面加工机
CN213532663U (zh) 一种具有吸附功能的机器人末端执行器
CN218984358U (zh) 泵车输送缸抛光加工装置
CN218837206U (zh) 打磨装置和打磨设备
CN219005516U (zh) 一种平面磨床用自动化运料装置
CN220388535U (zh) 一种工件自动上料的螺丝机
CN219187369U (zh) 一种圆周转动喷涂装置
CN219189584U (zh) 一种伺服电机的转轴加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant