CN210879141U - 一种玻璃扫光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃扫光机，涉及玻璃加工技术领域，其包括：机体；抛光装置，安装在所述机体上，用于对工件进行打磨抛光；工件模组，可装夹多组工件，并可靠近或远离所述抛光装置以实现工件抛光，且所述工件模组可相对于所述抛光装置转动，以实现对多组所述工件的切换抛光；以及控制装置，用于控制上述部件工作，本实用新型的有益效果是：通过设置的工件模组以及抛光装置，可以对玻璃打磨抛光的不停机作业，可有效提升加工效率，此外，在打磨抛光时，对于不同尺寸大小的工件，抛光装置均能进行适应。

Description

一种玻璃扫光机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体是一种玻璃扫光机。

背景技术

玻璃扫光机主要用来对玻璃进行扫光、打磨、研磨等系列的处理。随着智能手机的兴起，用于手机玻璃屏加工的玻璃扫光机被广泛运用。

现有的玻璃扫光机在拆卸玻璃或者更换玻璃另外一面时，扫光机必须停止抛光打磨工作，等待玻璃更换完毕后才能恢复工作，大大降低加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃扫光机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃扫光机，包括：

机体；

抛光装置，安装在所述机体上，用于对工件进行打磨抛光；

工件模组，可装夹多组工件，并可靠近或远离所述抛光装置以实现工件抛光，且所述工件模组可相对于所述抛光装置转动，以实现对多组所述工件的切换抛光；以及

控制装置，用于控制上述部件工作。

作为本实用新型进一步的方案：所述工件模组包括：

翻转组件，安装在所述第一驱动装置上，用于驱动装夹定位组件转动；

装夹定位组件，其上设有多组用于装夹定位工件的定位件；以及

第一驱动装置，安装在所述机体上，用于驱动所述翻转组件及所述装夹定位组件靠近或远离所述抛光装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装夹定位组件内还安装有用于驱动定位件同步转动的第四驱动装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抛光装置包括：

抛光机构，设置在所述机体上，用于在与工件接触时对工件进行打磨抛光；以及

喷液机构，与外部供液装置连接，用于向所述抛光机构输出抛光液。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抛光机构为受电机驱动转动的抛光件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抛光机构受控于第二驱动装置，用于在所述工件模组的轴向方向上运动。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括第三驱动装置，安装在所述机体上，用于驱动所述抛光机构在垂直于所述工件模组的轴向方向上运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体上还设有用于收集所述喷液机构喷出的抛光液的集液机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工件模组的数量为一至多组，当所述工件模组的数量为多组时，所述抛光装置处于相邻两组所述工件模组之间。

一种玻璃扫光机，包括机体、工件模组、抛光装置和控制装置，所述工件模组包括翻转组件、装夹定位组件和第一驱动装置，所述翻转组件安装在所述第一驱动装置上，用于驱动装夹定位组件转动；

所述装夹定位组件为工作轴，其上设有多组用于装夹定位工件的定位件，定位件包括吸盘，工作轴上设有多个用于安装吸盘的安装位，吸盘上设有若干真空吸附口，真空吸附口与外部的真空机连通；

所述第一驱动装置包括第一导轨滑块、第一导轨和第一传动丝杆，所述第一传动丝杆安装在机体上，第一传动丝杆上配合安装有第一丝杆螺母座，第一丝杆螺母座与翻转组件连接，第一丝杆螺母座上或者翻转组件上还固定有第一导轨滑块，第一导轨滑块与安装在机体上的第一导轨滑动配合；第一传动丝杆由联动装置驱动转动，所述联动装置包括驱动电机、联动装置同步轮和联动装置同步带，所述驱动电机安装在机体上，驱动电机的输出端和第一传动丝杆上均安装有联动装置同步轮，两联动装置同步轮之间通过联动装置同步带连接；

所述装夹定位组件内还安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置包括第四伺服电机、减速机I、同步轮I和同步带I，每个所述定位件上均安装有同步轮I，相邻的两个同步轮I之间以同步带I连接，安装在空心结构的工作轴内的第四伺服电机驱动其中一个同步轮I转动；

所述抛光装置包括抛光机构和喷液机构，所述抛光机构设置在所述机体上，用于在与工件接触时对工件进行打磨抛光；所述喷液机构与外部供液装置连接，用于向所述抛光机构输出抛光液。

所述抛光机构为受电机驱动转动的抛光件，所述抛光件为抛光柱，抛光件由独立的电机驱动转动；

所述喷液机构包括若干个与抛光件对应的喷液管，若干个所述喷液管通过分水接头与外部供液装置连接；

所述抛光机构由第二驱动装置驱动在所述工件模组的轴向方向上做往复运动，所述第二驱动装置包括固定底座、第二传动丝杆和第二伺服电机，第二传动丝杆上配合安装有第二丝杆螺母座，第二丝杆螺母座与固定底座固定连接，固定底座用于安装抛光装置，在平行于工件模组的位置处还设有第二导轨，第二导轨通过第二导轨滑块与固定底座配合，第二伺服电机通过第二联轴器与第二传动丝杆连接；

还包括第三驱动装置，所述第二驱动装置安装在第三驱动装置上，所述第三驱动装置包括固定底板、升降滑座、直线轴承、第三传动丝杆和第三伺服电机，所述升降滑座作为第二驱动装置以及抛光机构的安装载体；所述固定底板的四角位置处均设有导向轴支座，导向轴支座 内安装有导向轴，升降滑座通过与导向轴相配合的直线轴承 与导向轴滑动配合，所述固定底板的两侧位置处设有减速机II，减速机II通过第三联轴器与传动轴连接，所述传动轴和第三伺服电机上均安装有同步轮II，两同步轮II之间通过同步带II连接，所述减速机II的输出端与第三传动丝杆连接，第三传动丝杆上配合有第三丝杆螺母座，第三丝杆螺母座与升降滑座固定连接；所述机体上还设有用于收集所述喷液机构喷出的抛光液的集液机构，所述集液机构为液体承接盘，所述液体承接盘设置于机体上对应抛光柱与喷液管之下的位置处，所述喷液体承接盘还设有排放渠道；

所述工件模组的数量为一至多组，当所述工件模组的数量为多组时，所述抛光装置处于相邻两组所述工件模组之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的工件模组以及抛光装置，可以对玻璃打磨抛光的不停机作业，可有效提升加工效率，此外，在打磨抛光时，对于不同尺寸大小的工件，抛光装置均能进行适应。

附图说明

图1为一种玻璃扫光机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为第四驱动装置的结构示意图。

图5为第三驱动装置的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5的侧视图。

图中：10-机体、40-工件模组、410-翻转组件、420-工作轴、430-第四驱动装置、431-第四伺服电机、432-减速机I、433-同步轮I、434-同步带I、450-吸盘、451-真空吸附口、60-抛光装置、610-抛光柱、620-喷液管、621-分水接头、630-液体承接盘、110-第一驱动装置、111-翻转轴固定座、112-第一导轨滑块、113-第一导轨、114-第一传动丝杆、116-第一丝杆支撑座、117-第一丝杆螺母座、210-第二驱动装置、211-固定底座、212-第二导轨滑块、213-第二导轨、214-第二丝杆螺母座、215-第二传动丝杆、216-第二丝杆支撑座、217-第二联轴器、218-第二伺服电机、310-第三驱动装置、311-固定底板、312-导向轴支座、313-导向轴、314-升降滑座、315-直线轴承、316-第三伺服电机、317-传动轴、318-同步轮II、319-同步带II、320-第三联轴器、321-减速机II、322-第三传动丝杆、323-第三丝杆螺母座、121-联动装置、122-驱动电机、123-联动装置同步轮、124-联动装置同步带。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种玻璃扫光机，包括：

机体10；

抛光装置60，安装在所述机体10上，用于对工件进行打磨抛光；

工件模组40，可装夹多组工件，并可靠近或远离所述抛光装置60以实现工件抛光，且所述工件模组40可相对于所述抛光装置60转动以实现对多组所述工件的切换抛光；以及

控制装置，用于控制上述部件工作。

以手机玻璃屏为例，可将待抛光的手机玻璃屏分组装夹定位在工件模组40上，之后工件模组40在控制装置的控制下靠近抛光装置60，使工件模组40靠近抛光装置60的那组手机玻璃屏开始进行打磨，当该组手机玻璃屏打磨抛光完成后，控制装置控制工件模组40远离抛光装置60，之后再转动一定角度，使与被加工完成的那组手机玻璃屏相邻的手机玻璃屏与抛光装置60相对，然后工件模组40在控制装置的控制下靠近抛光装置60，对手机玻璃屏继续进行打磨抛光，而打磨完成后的那组手机玻璃屏可以进行翻面或拆卸更换，使打磨抛光作业可以持续作业，实现不停机打磨，可有效提升加工效率。

本实施例中的控制装置可以为可编辑控制器等，优选可以使用西门子600系列的PLC，具体不做限定。

请参阅图1～4，作为本实用新型一个优选的实施例，所述工件模组40包括：

翻转组件410，安装在所述第一驱动装置110上，用于驱动装夹定位组件转动；

装夹定位组件，其上设有多组用于装夹定位工件的定位件；以及

第一驱动装置110，安装在所述机体10上，用于驱动所述翻转组件410及所述装夹定位组件靠近或远离所述抛光装置60。

也就是说，翻转组件410用于实现工件模组40相对于所述抛光装置60的转动，第一驱动装置110用于实现所述工件模组40靠近或远离所述抛光装置60。

而且，工件模组40可由翻转组件410带动顺时针或逆时针翻转一个较小的角度（如15°、25°等），使得手机玻璃屏可以往复运动，可实现手机玻璃屏的曲面打磨抛光。

具体的来说，所述装夹定位组件可以为轴状、筒状或者块状等形状，本实施例中，以轴状结构为例，所述装夹定位组件为工作轴420，其上设有多组用于装夹定位工件的定位件，定位件包括吸盘450，当然，工作轴420上设有多个用于安装吸盘450的安装位，吸盘450上设有若干真空吸附口451，真空吸附口451可与外部的真空机连通，通过真空吸附口451产生的负压可将工件牢牢的固定在吸盘450上，避免打磨抛光过程中出现松动或脱落的情况。

当然，在此处也可以通过其他定位装置来对工件进行定位，例如工件为磁性材料（如铁）时，可以采用磁吸的方式对工件进行定位，具体的不做限定。

对于翻转组件410来说，其可以采用转角气缸、液压马达、步进电机等作为动力，来实现带动装夹定位组件的转动。

对于第一驱动装置110来说，所述第一驱动装置110包括第一导轨滑块112、第一导轨113和第一传动丝杆114，所述第一传动丝杆114安装在机体10上，第一传动丝杆114上配合安装有第一丝杆螺母座117，当然，该第一丝杆螺母座117与翻转组件410连接，用于带动翻转组件410的移动，第一丝杆螺母座117上或者翻转组件410上还固定有第一导轨滑块112，第一导轨滑块112与安装在机体10上的第一导轨113滑动配合，用来实现第一驱动装置110带动翻转组件410移动时的精准导向。

对于驱动第一传动丝杆114转动的方式，本实施例通过联动装置121带动第一传动丝杆114转动，具体的，所述联动装置121包括驱动电机122、联动装置同步轮123和联动装置同步带124，所述驱动电机122安装在机体10上，驱动电机122的输出端和第一传动丝杆114上均安装有联动装置同步轮123，两联动装置同步轮123之间通过联动装置同步带124连接。或者更简单的来说，直接通过驱动电机122带动第一传动丝杆114转动即可。

上述对于第一驱动装置110的结构表述说明其是通过丝杆的方式实现的，实际应用时也可以采用电缸、液压缸、气缸等方式来实现，具体不做限定。

请参阅图4，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述装夹定位组件内还安装有用于驱动同一组工件及其定位件同步转动的第四驱动装置430。

所述第四驱动装置430包括第四伺服电机431、减速机I432、同步轮I433和同步带I434，每个所述定位件上均安装有同步轮I433，相邻的两个同步轮I433之间以同步带I434连接，安装在装夹定位组件（或者说工作轴420，此时工作轴420为空心结构）内的第四伺服电机431驱动其中一个同步轮I433，进而实现该组定位件的同步转动。

或者，也可以在每个定位件上均安装电机，但是需要保证处于同一组内的多个电机同步转动，此种方式也可以实现上述技术效果。

请参阅图6，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述抛光装置60包括抛光机构和喷液机构，所述抛光机构设置在所述机体10上，用于在与工件接触时对工件进行打磨抛光；所述喷液机构与外部供液装置连接，用于向所述抛光机构输出抛光液。

本实施例中的所述抛光机构为受电机驱动转动的抛光件，所述抛光件可以为抛光柱610或者抛光盘等，抛光件的数量与处于同一组内的工件对应，抛光件是由独立的电机驱动转动的。

本实施例中的喷液机构包括若干个与抛光件对应的喷液管620，若干个所述喷液管620通过分水接头621与外部供液装置连接，外部供液装置相当于用于储放抛光液的箱体或者罐体，必要的，还可以在外部供液装置与喷液管620之间的管道增加泵。此处的喷液管620也可以为喷头等装置，在此不进行具体的限定。

请参阅图1～2，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述抛光机构由第二驱动装置210驱动在所述工件模组40的轴向方向上做往复运动，以实现对不同尺寸大小的工件均能起到较好的打磨抛光效果。

具体的来说，所述第二驱动装置210包括固定底座211、第二传动丝杆215和第二伺服电机218，第二传动丝杆215上配合安装有第二丝杆螺母座214，第二丝杆螺母座214与固定底座211固定连接，固定底座211是用于安装抛光装置60的，或者说用于安装抛光机构，当然，为了实现对固定底座211的良好导向，在平行于工件模组40的位置处还设有第二导轨213，第二导轨213通过第二导轨滑块212与固定底座211配合，第二伺服电机218通过第二联轴器217与第二传动丝杆215连接。

当然，所述第二驱动装置210在实际应用时也可以采用电缸、液压缸、气缸等方式来实现，具体不做限定。

请参阅图5～7，作为本实用新型另一个优选的实施例，还包括第三驱动装置310，安装在所述机体10上，用于驱动所述抛光机构在垂直于所述工件模组40的轴向方向上做往复运动，以实现对不同尺寸大小的工件均能起到较好的打磨抛光效果。

实际上，所述第二驱动装置210是安装在第三驱动装置310上的，通过与第三驱动装置310的配合，来实现对不同尺寸大小的工件均能起到较好的打磨抛光效果。具体的，所述第三驱动装置310包括固定底板311、升降滑座314、直线轴承315、第三传动丝杆322和第三伺服电机316，所述升降滑座314则作为第二驱动装置210以及抛光机构的安装载体；所述固定底板311的四角位置处均设有导向轴支座 312，导向轴支座 312内安装有导向轴313，升降滑座314通过与导向轴313相配合的直线轴承 315与导向轴313滑动配合，使得升降滑座314在升降时能保证稳定性，所述固定底板311的两侧位置处设有减速机II321，减速机II321通过第三联轴器320与传动轴317连接，所述传动轴317和第三伺服电机316上均安装有同步轮II318，两同步轮II318之间通过同步带II319连接，所述减速机II321的输出端与第三传动丝杆322连接，第三传动丝杆322是在垂直于所述工件模组40的轴向方向上安装的，其安装在第二驱动装置210的架体上，第三传动丝杆322上配合有第三丝杆螺母座323，第三丝杆螺母座323与升降滑座314固定连接，在第三伺服电机316的带动下，传动轴317将动力传输到减速机II321上，经过减速机II321控制动力的强弱带动传动丝杆 322转动，使得升降滑座314能在垂直于所述工件模组40的轴向方向上运动。

当然，所述第三驱动装置310在实际应用时也可以采用电缸、液压缸、气缸等方式来实现，具体不做限定。

请参阅图1，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述机体10上还设有用于收集所述喷液机构喷出的抛光液的集液机构。

具体的来说，所述集液机构可以为集液箱或集液槽或集液罐等装置，本实施例以液体承接盘630作为集液机构，所述液体承接盘630设置于机体10上对应抛光柱610与喷液管620之下的位置处，用于承接抛光过程中掉落的废料残渣及抛光液。所述喷液体承接盘630还设有排放渠道，使抛光过程中掉落的废料残渣及抛光液排出机体10之外。

此外，也可以在集液机构上设有回流管道，回流管道上布置有过滤装置（如滤芯、滤网等），使得经过过滤装置处理后的抛光液能回流至喷液机构进行回用。

请参阅图2，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述工件模组40的数量为一至多组，当所述工件模组40的数量为多组时，所述抛光装置60处于相邻两组所述工件模组40之间，抛光装置60应该为双面结构或者设置成一对，此时的相邻两组的工件模组40可以同时运行也可以单独运行，也就是相当于提升单次加工量，有助于提升效率。

本实用新型上述实施例提供了一种玻璃扫光机，通过设置的工件模组以及抛光装置，可以对玻璃打磨抛光的不停机作业，可有效提升加工效率，此外，在打磨抛光时，对于不同尺寸大小的工件，抛光装置均能进行适应。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种玻璃扫光机，其特征在于，包括：

机体；

抛光装置，安装在所述机体上，用于对工件进行打磨抛光；

工件模组，可装夹多组工件，并可靠近或远离所述抛光装置以实现工件抛光，且所述工件模组可相对于所述抛光装置转动，以实现对多组所述工件的切换抛光；以及

控制装置，用于控制上述部件工作。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述工件模组包括：

翻转组件，所述翻转组件的运动受控于第一驱动装置，用于带动装夹定位组件转动；

装夹定位组件，其上设有多组用于装夹定位工件的定位件；以及

第一驱动装置，安装在所述机体上，用于驱动所述翻转组件靠近或远离所述抛光装置，及切换靠近或远离所述抛光装置的定位件。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述装夹定位组件内还安装有用于驱动定位件同步转动的第四驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述抛光装置包括：

抛光机构，设置在所述机体上，用于在与工件接触时对工件进行打磨抛光；以及

喷液机构，与外部供液装置连接，用于向所述抛光机构输出抛光液。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述抛光机构为受电机驱动转动的抛光件。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述抛光机构受控于第二驱动装置，用于在所述工件模组的轴向方向上运动。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，还包括第三驱动装置，安装在所述机体上，用于驱动所述抛光机构在垂直于所述工件模组的轴向方向上运动。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述机体上还设有用于收集所述喷液机构喷出的抛光液的集液机构。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或8所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述工件模组的数量为一至多组，当所述工件模组的数量为多组时，所述抛光装置处于相邻两组所述工件模组之间。

10.一种玻璃扫光机，其特征在于，包括：机体、工件模组、抛光装置和控制装置，所述工件模组包括翻转组件、装夹定位组件和第一驱动装置，所述翻转组件安装在所述第一驱动装置上，用于驱动装夹定位组件转动；

所述装夹定位组件为工作轴，其上设有多组用于装夹定位工件的定位件，定位件包括吸盘，工作轴上设有多个用于安装吸盘的安装位，吸盘上设有若干真空吸附口，真空吸附口与外部的真空机连通；

所述第一驱动装置包括第一导轨滑块、第一导轨和第一传动丝杆，所述第一传动丝杆安装在机体上，第一传动丝杆上配合安装有第一丝杆螺母座，第一丝杆螺母座与翻转组件连接，第一丝杆螺母座上或者翻转组件上还固定有第一导轨滑块，第一导轨滑块与安装在机体上的第一导轨滑动配合；第一传动丝杆由联动装置驱动转动，所述联动装置包括驱动电机、联动装置同步轮和联动装置同步带，所述驱动电机安装在机体上，驱动电机的输出端和第一传动丝杆上均安装有联动装置同步轮，两联动装置同步轮之间通过联动装置同步带连接；

所述装夹定位组件内还安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置包括第四伺服电机、减速机I、同步轮I和同步带I，每个所述定位件上均安装有同步轮I，相邻的两个同步轮I之间以同步带I连接，安装在空心结构的工作轴内的第四伺服电机驱动其中一个同步轮I转动；

所述抛光装置包括抛光机构和喷液机构，所述抛光机构设置在所述机体上，用于在与工件接触时对工件进行打磨抛光；所述喷液机构与外部供液装置连接，用于向所述抛光机构输出抛光液；

所述抛光机构为受电机驱动转动的抛光件，所述抛光件为抛光柱，抛光件由独立的电机驱动转动；

所述喷液机构包括若干个与抛光件对应的喷液管，若干个所述喷液管通过分水接头与外部供液装置连接；

所述抛光机构由第二驱动装置驱动在所述工件模组的轴向方向上做往复运动，所述第二驱动装置包括固定底座、第二传动丝杆和第二伺服电机，第二传动丝杆上配合安装有第二丝杆螺母座，第二丝杆螺母座与固定底座固定连接，固定底座用于安装抛光装置，在平行于工件模组的位置处还设有第二导轨，第二导轨通过第二导轨滑块与固定底座配合，第二伺服电机通过第二联轴器与第二传动丝杆连接；

还包括第三驱动装置，所述第二驱动装置安装在第三驱动装置上，所述第三驱动装置包括固定底板、升降滑座、直线轴承、第三传动丝杆和第三伺服电机，所述升降滑座作为第二驱动装置以及抛光机构的安装载体；所述固定底板的四角位置处均设有导向轴支座，导向轴支座内安装有导向轴，升降滑座通过与导向轴相配合的直线轴承与导向轴滑动配合，所述固定底板的两侧位置处设有减速机II，减速机II通过第三联轴器与传动轴连接，所述传动轴和第三伺服电机上均安装有同步轮II，两同步轮II之间通过同步带II连接，所述减速机II的输出端与第三传动丝杆连接，第三传动丝杆上配合有第三丝杆螺母座，第三丝杆螺母座与升降滑座固定连接；所述机体上还设有用于收集所述喷液机构喷出的抛光液的集液机构，所述集液机构为液体承接盘，所述液体承接盘设置于机体上对应抛光柱与喷液管之下的位置处，所述液体承接盘还设有排放渠道；

所述工件模组的数量为一至多组，当所述工件模组的数量为多组时，所述抛光装置处于相邻两组所述工件模组之间。

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