CN111546211B - 一种3d玻璃抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃加工技术领域，公开了一种3D玻璃抛光设备，包括安装架体，安装架体上安装有X‑Y移动机构、抛光液喷射机构、抛光轮机构、治具机构、升降机构和自动上下料机构；X‑Y移动机构驱动所述抛光轮机构沿X‑Y向移动，升降机构驱动所述治具机构升降。该设备自动化程度高，全自动上下料和自动抛光节省了人工搬运物料的劳动力和人工成本，操作简便、降低了碎片风险，可一人同时操作多台设备，另外治具机构配合升降机构可辅助抛光工件的平面和弧面，解决了传统抛光设备无法抛光玻璃内凹面的问题。所述设备结构紧凑，防护严密，可有效节约场地空间，设备周边环境更加清洁，治具和抛光轮个更换快速便捷，降低了维护成本，易于实现整线联机生产。

Description

一种3D玻璃抛光设备

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，涉及一种玻璃抛光设备，具体地说涉及一种3D玻璃抛光设备。

背景技术

随着电子设备生产技术的高速发展，为了追求更好的操作体验和更加精美的外观，很多电子设备的盖板(前盖和后盖)的造型设计已逐渐从2D玻璃向2.5D和3D玻璃过渡，3D曲面玻璃具有性能轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤等优势，大多应用于高端智能手机和平板电脑、可穿戴式设备、仪表板及工业用电脑等终端产品。

3D玻璃制品在生产过程中，具有一道重要工序：抛光，以使玻璃达到光洁平整度效果，减少漫反射，在玻璃抛光行业，传统抛光设备一般为：设备顶部设置1个大毛刷盘，底部设置若干小工件盘，每个小工件盘上放置4-6片玻璃，毛刷盘压在工件盘上，通过上、下盘相互转动进行抛光。这种抛光设备存在如下技术问题：(1)上盘采用大毛刷盘，整体平面度难以保证，易受力不均匀，导致玻璃抛光不均匀的问题；(2)下盘采用多个小工件盘“行星轮”式传动，小盘中心和边缘的运动轨迹差异大，线速度同样不一致，导致抛光效果不一致；(3)这种设备中，用于传动的齿轮机构会直接接触到抛光液，这会造成齿轮锈蚀，影响传动精度，产生的锈蚀又会污染抛光液，造成抛光效果不良；(4)该设备转速低，抛光时间长，设备空间利用率低，产品排布数量受限，导致产能低；(5)该设备上下料非自动化，需人工从插架取放玻璃，溶液造成玻璃边缘破损、爆裂等问题。另外，上述抛光设备主要针对2D玻璃平面抛光设计，通过对毛刷改进应用在3D弧面抛光，存在产能低、成本高、良率低，无法抛光曲面玻璃内凹面等不足。

发明内容

为此，本发明正是要解决上述现有玻璃抛光设备存在的技术问题，从而提出一种产能、良率高、成本低廉、抛光时间短、设备空间利用率高、可处理3D玻璃内凹面的3D玻璃抛光设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

本发明提供一种3D玻璃抛光设备，其特征在于，包括安装架体，所述安装架体上安装有X-Y移动机构、抛光液喷射机构、抛光轮机构、治具机构、升降机构和自动上下料机构；所述X-Y移动机构与所述抛光轮机构连接，驱动所述抛光轮机构沿X-Y向移动，所述升降机构与所述治具机构连接，驱动所述治具机构升降。

作为优选，所述抛光轮机构包括传动轴，所述传动轴上安装有至少一组抛光轮组件，所述抛光轮组件连接有驱动齿轮，所述传动轴一端连接有第一联轴器，所述第一联轴器连接于第一驱动机构。

作为优选，所述抛光轮组件至少为3组，所述抛光轮组件尺寸相同或不同，所述抛光轮组件间设置有轴承座，传动轴远离所述第一联轴器的一端设置有固定座，所述固定座连接于所述安装架体。

作为优选，所述抛光液喷射机构包括至少一个喷射管，所述喷射管连接于一供液管，所述供液管连接于一回液管和所述X-Y移动机构。

作为优选，所述治具机构设置于所述抛光轮机构底部，包括第二联轴器，所述第二联轴器连接有至少一个真空吸附治具，所述第二联轴器一端连接有公转驱动单元、另一端连接有自转驱动单元。

作为优选，所述公转驱动单元为伺服电机，用于驱动第二联轴器带动所述真空吸附治具，所述自转驱动单元为伺服电机，所述真空吸附治具具有一旋转轴，所述自转驱动单元用于驱动所述真空吸附治具绕所述真空吸附治具的旋转轴转动。

作为优选，所述X-Y移动机构设置于所述安装架体顶部，包括一横梁，所述横梁上连接有X轴驱动单元，所述横梁两端分别连接有第一Y轴驱动单元和第二Y轴驱动单元；其中，所述X轴驱动单元与所述供液管连接。

作为优选，所述升降机构设置于所述安装架体底部，所述升降机构包括升降驱动单元和设置于所述升降驱动单元两端的第一升降传动单元和第二升降传动单元，所述治具机构连接于所述第一升降传动单元和第二升降传动单元。

作为优选，所述自动上下料机构设置于所述安装架体两侧，所述自动上下料机构包括设置于所述安装架体一侧的上料组件、设置于所述上料组件上方的抓取组件和设置于所述安装架体另一侧的下料组件。

作为优选，所述上料组件包括皮带输送单元和对中装置；所述抓取组件包括用于吸附产品的真空吸盘和驱动所述真空吸盘的吸盘驱动单元，所述真空吸盘连接有吹气装置；所述下料组件包括皮带输送单元，所述皮带输送单元上设置有润湿装置。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明所述的3D玻璃抛光设备，包括安装架体，所述安装架体上安装有X-Y移动机构、抛光液喷射机构、抛光轮机构、治具机构、升降机构和自动上下料机构；所述X-Y移动机构与所述抛光轮机构连接，驱动所述抛光轮机构沿X-Y向移动，所述升降机构与所述治具机构连接，驱动所述治具机构升降。该设备自动化程度高，全自动上下料和自动抛光节省了人工搬运物料的劳动力和人工成本，操作简便、降低了碎片风险，可一人同时操作多台设备，另外治具机构配合升降机构可辅助抛光工件的平面和弧面，解决了传统抛光设备无法抛光玻璃内凹面的问题。所述设备结构紧凑，防护严密，可有效节约场地空间，设备周边环境更加清洁，治具和抛光轮个更换快速便捷，降低了维护成本，易于实现整线联机生产。

(2)本发明所述的3D玻璃抛光设备，所述抛光轮机构包括传动轴，所述传动轴上安装有至少一个抛光轮组件，所述抛光轮组件连接有驱动齿轮，所述传动轴一端连接有第一联轴器，所述第一联轴器连接于第一驱动机构。若干抛光轮组件的型号和尺寸可不相同，加工时，通过抛光轮组件的快速切换，满足了不同工艺需求，抛光加工更加高效。

(3)本发明所述的抛光设备，所述治具机构设置于所述抛光轮机构底部，包括第二联轴器，所述第二联轴器连接有至少一个真空吸附治具，所述第二联轴器一端连接有公转驱动单元、另一端连接有自转驱动单元。所述真空吸附治具通过第二联轴器首尾相接，保证了动作的同步性，同时匹配高精密减速机，保证了抛光产品弧面和R角的时候可实现更加精密的仿形抛光，抛光一致性高。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明实施例所述的3D玻璃抛光设备的结构示意图；

图2是本发明实施例所述的3D玻璃抛光设备中X-Y移动机构的示意图；

图3是本发明实施例所述的3D玻璃抛光设备中抛光液喷射机构的示意图；

图4是本发明实施例所述的3D玻璃抛光设备中抛光液存储机构的示意图；

图5是本发明实施例所述的3D玻璃抛光设备中抛光轮机构的示意图；

图6是本发明实施例所述的3D玻璃抛光设备中抛光轮组件的示意图；

图7是本发明实施例所述的3D玻璃抛光设备中治具机构的示意图；

图8是本发明实施例所述的3D玻璃抛光设备中双排治具机构的示意图；

图9是本发明实施例所述的3D玻璃抛光设备中真空吸附治具的示意图；

图10是本发明实施例所述的3D玻璃抛光设备中升降机构的示意图；

图11是本发明实施例所述的3D玻璃抛光设备中自动上下料机构的示意图。

本发明可以以多种不同的形式实施，不应该理解为限于在此阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开是彻底和完整的，并将本发明的构思充分传达给本领域技术人员，本发明将由权利要求来限定。在附图中，为了清晰起见，会夸大各装置的尺寸和相对尺寸。本发明说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

具体实施方式

实施例

本实施例提供一种3D玻璃抛光设备，所述3D玻璃抛光设备的结构如图1所示，其包括安装架体1，所述安装架体1上安装有X-Y移动机构2、抛光液喷射机构3、抛光轮机构4、治具机构5、升降机构6和自动上下料机构7。所述X-Y移动机构2与所述抛光轮机构4连接，用于驱动所述抛光轮机构4沿X-Y向移动，同时所述X-Y移动机构2与所述抛光液喷射机构3连接，用于驱动所述抛光液喷射机构3沿X-Y方向运动，所述升降机构6与所述治具机构5连接，用于驱动所述治具机构5在竖直方向升降。

本实施例所述的3D玻璃抛光设备工作流程为：经前工序处理后的待抛光工件自自动上下料机构7的上料处，被抓取或吸取并放置于所述治具机构5上，此时抛光液喷射机构3启动，喷射抛光液，抛光液完全喷射到位，X-Y移动机构2、抛光轮机构4及治具机构5配合升降机构6联动，抛光产品的平面和弧面，完成抛光后，关闭抛光液喷射机构3，抛光后的工件由被抓取至自动上下料机构7的下料处，完成整个抛光动作流程，后续抛光处理循环上述动作。

所述3D玻璃抛光设备中，所述X-Y移动机构2安装于所述安装架体1顶部，防止了设备运行时，抛光液溅射到X-Y移动机构2表面，造成腐蚀。具体地，所述X-Y移动机构2如图2所示，其包括一铸件横梁201，所述横梁201上连接有X轴驱动单元202，所述横梁201两端分别连接有第一Y轴驱动单元203和第二Y轴驱动单元204，Y方向由于跨距较大，采用双Y轴驱动，以保证动作同步性，所述X轴驱动单元202、第一Y轴驱动单元203和第二Y轴驱动单元204连接有丝杆，所述抛光轮机构4连接于所述X轴驱动单元202，所述X轴驱动单元202、第一Y轴驱动单元203和第二Y轴驱动单元204驱动丝杆运动，进而带动抛光轮机构4在X-Y方向移动。具体地，所述X轴驱动单元202、第一Y轴驱动单元203和第二Y轴驱动单元204均为驱动电机，其运动精度和进给速度高，从而提高了产能和良率。

所述抛光液喷射机构3用于向工件表面喷洒抛光液，其如图3所示，其包括至少一个喷射管301，所述喷射管301连接于一供液管302，每根所述喷射管301上均设置有一用于调节流量的阀门，以保证抛光液时刻喷射于抛光的位置，本实施例中所述阀门为球阀，所述供液管302还连接有一回液管303，其中，所述供液管302为钢丝软管，其连接于所述X-Y移动机构2中的X轴驱动单元202，在X-Y移动机构2的带动下，沿X-Y方向运动，用于输送由抛光液存储机构输送的经过充分搅拌的抛光液，所述回液管303为大口径软管，可保证回液流畅，不堵塞。如图4所示，所述抛光液存储机构具体包括与所述供液管302连接的储液罐304，其用于储存抛光粉和水混合物，所述储液罐304连接有搅拌单元305，所述搅拌单元305可为搅拌电机也可为其它常规搅拌装置，所述储液罐304还连接有一输液泵306，所述输液泵306将储液罐304内经搅拌得到的抛光液泵送至供液管302并喷射至抛光位置，所述储液罐304顶部还连接有气液分离装置307、侧部连接有过滤罐308，所述气液分离装置307与过滤罐308连接，所述过滤罐308连接有一真空泵309，所述真空泵309与所述治具机构5连接，用于为治具提供真空以吸附产品，抛光液经气液分离装置307和过滤罐308过滤处理后，可保护真空泵309的油液不被抛光液污染，保证了抽真空效果、延长了真空泵309的使用寿命，气液分离装置307内设置有液位开关，当抛光液在气液分离装置307内积累到一定程度会通过液位开关自动报警排出，不影响抽真空的连续动作，所述输液泵306为砂泵，其可适应抛光粉易沉淀的特性而不会堵塞，保证了抛光液供给的顺畅性，减少了抛光时干磨的状况或抛光不充分等缺陷，提高了抛光产品的良率，所述回液管303也与所述储液罐304连接，从而使抛光后的抛光液回流至储液罐304，循环利用抛光液，降低了能耗。

如图5所示，所述抛光轮机构包括传动轴401，所述传动轴401上安装有至少一组抛光轮组件402，传动轴401上可设置若干抛光轮组件402，本实施例中，每根传动轴401上设置有至少三组抛光轮组件402，本实施例中为5组，沿传动轴401的轴向依次设置，所述每组抛光轮组件402的尺寸和型号可以相同也可以不同，本实施例中优选为每组具有三种尺寸的抛光轮组件402，三种尺寸的抛光轮组件402可实现快速切换，从而根据不同工艺需求采用不同抛光轮对工件进行抛光，提高了抛光的效率。若干组所述抛光轮组件402与所述喷射管301对应交叉设置，从而使喷射管301将抛光液喷射至抛光轮组件402抛光的位置，所述抛光轮组件402之间设置有轴承座403，每组所述抛光轮组件402与所述传动轴401连接处设置有驱动齿轮404，每根所述传动轴401的一端连接有第一联轴器405，所述第一联轴器405连接有第一驱动单元，所述第一驱动单元为无刷电机，所述传动轴401远离所述第一联轴器405的一端设置有固定座406，所述固定座连接于安装架体1，所述第一联轴器405与与其临近的抛光轮组件402之间设置有支撑座407。

无刷电机通过第一联轴器405带动传动轴401和驱动齿轮404旋转，从而驱动抛光轮组件402做旋转运动从而抛光工件，无刷电机可实现正反转和无级变速，最高转速可达3000rpm，这种驱动装置可有效减少产品表面的划痕、波浪纹等缺陷，所述驱动齿轮404为螺旋伞齿轮，经过磨齿处理的齿轮精度等级可达6级，实现了高转速、低噪音、长寿命的效果，进一步保证了抛光轮组件402在高速旋转时跳动更小，从而保证抛光均匀性高、划伤小。

具体地，每个所述抛光轮组件402如图6所示，其包括一旋转轴4021，所述旋转轴连接有一从动齿轮4022，所述旋转轴4021与所述从动齿轮4022之间通过设置调整垫片保证齿轮啮合的精度，进一步降低了高速旋转时的跳动程度，所述从动齿轮4022与所述驱动齿轮404适配连接，所述旋转轴4021还连接有三组高精度深沟球轴承4023，所述高精度深沟球轴承4023连接于轴承座，所述轴承座外部设置有第一密封盖4024，所述第一密封盖4024与轴承座采用迷宫密封的方式，间隙之间填充润滑脂，既可以有效防止抛光液的进入，也可保证高速运转时的润滑。所述第一密封盖4024底部设置有旋转座4025，所述旋转座4025连接有抛光轮4026，所述抛光轮4026通过粘结与所述旋转座4025连接，也可通过其它固定连接方式连接，粘结方式使得抛光轮4026易于更换，抛光液对粘贴效果无影响，可长期使用，易于维护，抛光轮4026在高速旋转下具有吸附抛光液的作用，可使工件与抛光液接触更加充分，同时对抛光轮4026表面磨损更小，降低了损耗、延长了使用寿命。

如图7所示，所述治具机构5设置于所述抛光轮机构4底部，其包括第二联轴器，所述第二联轴器连接有传动轴，所述传动轴上连接有至少一个真空吸附治具501，本实施例中真空吸附治具501为5个，可通过并排设置两个治具机构，从而实现双旋转轴、十片治具的效果，提升加工效率(如图8所示)。所述第二联轴器的一端连接有公转驱动单元502、另一端连接有自转驱动单元503，所述公转驱动单元502、自转驱动单元503均为伺服电机，所述传动轴还连接有交叉滚子轴承，所述公转驱动单元502驱动第二联轴器转动带动传动轴转动，进而驱动真空吸附治具501沿传动轴转动的路径转动。

所述真空吸附治具501还连接有减速机、同步轮和同步带，所述真空吸附治具501具有旋转轴，所述自转驱动单元503驱动同步轮和同步带传动，同步轮和同步带带动减速机，减速机与第二联轴器连接，进而同步带动所有真空吸附治具501绕所述旋转轴做360°自转，所述旋转轴与所述第二联轴器的轴向垂直设置，公转和自转运动使得可完全抛光工件的所有曲面和R角。所述真空吸附治具501通过吸真空的方式吸附产品，治具依照产品尺寸仿形加工，保证与产品精密贴合，治具表面设置有密封圈，防止了吸入抛光液污染真空回路，同时每个治具抽真空为独立控制，保证上下料时互不干涉、同时即使抛光过程中有碎片，负压表报警立即切断此路真空，不会影响其他产品的吸附效果。

具体地，所述真空吸附治具501如图9所示，其包括旋转轴5011，所述旋转轴5011的一端设置有旋转接头5012，另一端连接有治具底座5013，所述治具底座5013连接有产品吸附件5014，其可为吸盘，所述旋转轴5011外部设置有治具旋转轴承，所述治具旋转轴承为深沟球轴承，所述深沟球轴承外部设置有第二密封盖5015，所述旋转轴5011连接有平键5016，所述治具底座5013与所述旋转轴5011之间设置有调整垫片，用于将产品吸附件5014调节至等高，保证抛光时产品受力均匀一致，第二密封盖5015和油封构成整个治具严密的防护，完全隔离每个动作下的抛光液侵入；采用高精度等级的深沟球轴承成组设计，可同时保证整个治具的刚性和受力时旋转的精密程度；通过更换治具配合自身公转和自转可以抛光3D玻璃产品的外凸面和内凹面。

如图10所示，所述升降机构6设置于所述安装架体1底部，其包括升降驱动单元601和设置于所述升降驱动单元601两端的第一升降传动单元602和第二升降传动单元603，具体地，所述第一升降传动单元602和第二升降传动单元603均包括丝杆、导柱和直线轴承，所述导柱与所述治具机构5连接，升降驱动单元601通过减速机驱动丝杆从而带动导柱做升降往复运行，进而带动治具机构做升降运动。

所述第一升降传动单元602和第二升降传动单元603对称设置于所述安装架体1底部两侧，且连接于所述治具机构。所述升降驱动单元601为伺服电机，其同时驱动第一升降传动单元602和第二升降传动单元603，从而带动治具机构5的升降，配合治具机构5的旋转运动，实现了对工件的弧面和R角的抛光，同时升降运动可以精确控制抛光时的压力，最大程度减小碎片的风险，通过这种动力同步输出方式，还保证了所有治具的受力一致性，最终确保了抛光的效果一致性，所述升降机构结构简单、安装维护方便，伺服电机具有IP67的保护等级，可以在湿度较高的环境中长期稳定运行，导柱外表面采用注塑热合一体式伸缩护罩，确保导柱不受抛光液侵蚀。

如图11所示，所述自动上下料机构7设置于安装架体1两侧，其包括设置于所述安装架体1一侧的上料组件701、设置于安装架体1上方的抓取组件702和设置于安装架体1另一侧的下料组件703，其中，所述上料组件701包括皮带输送单元和对中装置，所述对中装置可为红外光电对中控制器，用于实现对工件的精确定位。所述抓取组件包括用于吸附工件产品的真空吸盘和驱动所述真空吸盘运动的吸盘驱动单元，所述吸盘驱动单元为直线电机。所述下料组件703包括皮带输送单元，所述皮带输送单元上设置有润湿装置，所述润湿装置为滴水保湿装置，使产品下料时保证湿润状态，易于后续清洗工序的加工。另外，所述真空吸盘还连接有吹气装置，下料时，在抓取工件的同时可吹除残留在工件表面的抛光液。

所述自动上下料机构7的工作过程为：通过上料组件701自动将工件输送至抓取组件702处，真空吸盘抓取工件，通过高精密的直线电机，依次将产品精确放置到每个治具上，待抛光完毕，抓取组件702依次抓取成品至下料组件703，完成整个上下料流程。自动上下料机构配7置于设备两侧，可以同时对双旋转轴的10个治具进行上下料，极大地节省上下料时间，提高产能，同时采用治具的吸盘抓取产品可减少抓取过程中碎片风险，提高了良率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种3D玻璃抛光设备，其特征在于，包括安装架体，所述安装架体上安装有X-Y移动机构、抛光液喷射机构、抛光轮机构、治具机构、升降机构和自动上下料机构；所述X-Y移动机构与所述抛光轮机构连接，驱动所述抛光轮机构沿X-Y向移动，所述升降机构与所述治具机构连接，驱动所述治具机构升降；

所述抛光轮机构包括第一传动轴，第一传动轴上安装有至少三组抛光轮组件，所述抛光轮组件尺寸相同或不同，所述抛光轮组件间设置有轴承座，所述第一传动轴与每组所述抛光轮组件连接处设置有驱动齿轮，所述第一传动轴的一端连接有第一联轴器，第一联轴器连接有第一驱动单元，所述第一驱动单元为无刷电机，无刷电机通过第一联轴器带动第一传动轴和驱动齿轮旋转，所述第一传动轴远离所述第一联轴器的一端设置有固定座，所述固定座连接于安装架体；抛光轮组件包括第一旋转轴，所述第一旋转轴连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮适配连接，所述第一旋转轴的底部连接有抛光轮；

所述抛光液喷射机构包括至少一个喷射管，所述喷射管连接于一供液管，所述供液管连接于一回液管和所述X-Y移动机构；

所述治具机构设置于所述抛光轮机构底部，包括第二联轴器，所述第二联轴器连接有第二传动轴，第二传动轴上连接有至少一个真空吸附治具，所述第二联轴器一端连接有公转驱动单元、另一端连接有自转驱动单元；所述公转驱动单元、自转驱动单元均为伺服电机，所述第二传动轴还连接有交叉滚子轴承，所述公转驱动单元驱动第二联轴器转动带动第二传动轴转动，进而驱动真空吸附治具沿第二传动轴转动的路径转动；所述真空吸附治具具有第二旋转轴，所述自转驱动单元用于驱动所述真空吸附治具绕所述真空吸附治具的第二旋转轴转动；

所述真空吸附治具还连接有减速机、同步轮和同步带，所述自转驱动单元驱动同步轮和同步带传动，同步轮和同步带带动减速机，减速机与第二联轴器连接，进而同步带动所有真空吸附治具绕所述旋转轴做360°自转，所述旋转轴与所述第二联轴器的轴向垂直设置；所述自动上下料机构设置于所述安装架体两侧，所述自动上下料机构包括设置于所述安装架体一侧的上料组件、设置于所述上料组件上方的抓取组件和设置于所述安装架体另一侧的下料组件；

所述上料组件包括皮带输送单元和对中装置；所述抓取组件包括用于吸附产品的真空吸盘和驱动所述真空吸盘的吸盘驱动单元，所述真空吸盘连接有吹气装置；所述下料组件包括皮带输送单元，所述皮带输送单元上设置有润湿装置。

2.根据权利要求1所述的3D玻璃抛光设备，其特征在于，所述X-Y移动机构设置于所述安装架体顶部，包括一横梁，所述横梁上连接有X轴驱动单元，所述横梁两端分别连接有第一Y轴驱动单元和第二Y轴驱动单元；其中，所述X轴驱动单元与所述供液管连接。

3.根据权利要求2所述的3D玻璃抛光设备，其特征在于，所述升降机构设置于所述安装架体底部，所述升降机构包括升降驱动单元和设置于所述升降驱动单元两端的第一升降传动单元和第二升降传动单元，所述治具机构连接于所述第一升降传动单元和第二升降传动单元之间。

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