CN114055267B - 一种具有自动上料功能的平面磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有自动上料功能的平面磨床，包括支架、打磨机构、电磁吸盘、环形导轨、输送组件、上料组件和齿条，打磨机构设置在支架上用于对工件进行平面打磨，电磁吸盘设置在支架上用于固定工件，环形导轨设置在支架上，而电磁吸盘位于环形导轨的中部，输送组件配合安装在环形导轨上并能沿着环形导轨运动，齿条设置在输送组件上，上料组件包括伸缩支杆、连接臂、吸盘和齿轮。通过输送组件沿着环形导轨运动，实现对工件的输送，当齿条运动至伸缩支杆旁时齿条会与齿轮啮合进而驱动伸缩支杆转动，转动的伸缩支杆能够将输送组件上的工件输送至电磁吸盘上，进而在输送过程中实现自动上料，避免两个工步之间需要停机等待导致的效率较低的情况。

Description

一种具有自动上料功能的平面磨床
技术领域
本发明涉及制造加工技术领域，具体为一种具有自动上料功能的平面磨床。
背景技术
公开号为CN214445398U提供了一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，包括底座，所述底座上表面中心设有转台，转台与所述底座之间活动连接，转台外侧部每隔90°设有一可转动的夹紧圆台，底座上还设有加工部和上料部，加工部与上料部底部与底座之间固定连接。
上述现有技术通过机械臂将工件抓取，那么在上料的过程中需要将物料输送至机械臂能够抓取的范围内，那么机械臂在上料时会出现停机的情况，进而影响输送效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动上料功能的平面磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有自动上料功能的平面磨床，包括支架、打磨机构、电磁吸盘、环形导轨、输送组件、上料组件和齿条，所述打磨机构设置在支架上用于对工件进行平面打磨，所述电磁吸盘设置在支架上用于固定工件，其中：
所述环形导轨设置在支架上，而电磁吸盘位于环形导轨的中部，所述输送组件配合安装在环形导轨上并能沿着环形导轨运动，所述齿条设置在输送组件上，所述上料组件包括伸缩支杆、连接臂、吸盘和齿轮，所述伸缩支杆转动安装在支架上，伸缩支杆位于环形导轨的侧边和电磁吸盘的侧边之间，所述连接臂与伸缩支杆连接，而吸盘设置在连接臂的端部，所述齿轮固套在伸缩支杆上，当齿条运动至伸缩支杆旁时齿条会与齿轮啮合进而驱动伸缩支杆转动，转动的伸缩支杆能够将输送组件上的工件输送至电磁吸盘上。
优选的，所述伸缩支杆包括套筒、内杆和紧固螺栓，所述套筒转动安装在支架上，所述内杆通过其圆柱面的花键配合安装在套筒内的花键槽中，所述套筒上的螺纹孔内设有紧固螺栓，而紧固螺栓的端部与内杆接触。
优选的，所述齿轮固套在套筒上，而连接臂设置在内杆的端部。
优选的，所述输送组件由行走架、摩擦轮和电机组成，所述行走架配合安装在环形导轨上，行走架上转动安装有摩擦轮，其中电机的输出轴与摩擦轮连接，摩擦轮的圆柱面与环形导轨的上端面摩擦接触。
优选的，所述行走架的底部设有卡接部，所述环形导轨内部设有环状导向杆，其中卡接部契合在环状导向杆上。
优选的，所述齿条的齿部为分段式设置，位于两端的齿部长度相同，而中段的齿部长度是位于其中一端齿部长度的两倍。
优选的，所述打磨机构由竖直升降组件和打磨部组成，所述打磨部设置在竖直升降组件的执行部件上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过输送组件沿着环形导轨运动，实现对工件的输送，当齿条运动至伸缩支杆旁时齿条会与齿轮啮合进而驱动伸缩支杆转动，转动的伸缩支杆能够将输送组件上的工件输送至电磁吸盘上，进而在输送过程中实现自动上料，避免两个工步之间需要停机等待导致的效率较低的情况。
附图说明
图1为本发明整体结构的三维示意图；
图2为本发明整体结构的侧视图；
图3为本发明中输送组件配合在环形导轨上的三维示意图；
图4为图3的全剖视图；
图5为图4的A部视图；
图6为本发明中输送组件的三维视图；
图7为本发明中上料组件的三维视图。
图中：1支架、2打磨机构、3电磁吸盘、4环形导轨、5输送组件、6上料组件、7齿条、21竖直升降组件、22打磨部、41环状导向杆、51行走架、52摩擦轮、53电机、511卡接部、61伸缩支杆、62连接臂、63吸盘、64齿轮、611套筒、612内杆、613紧固螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
一种具有自动上料功能的平面磨床，包括支架1、打磨机构2、电磁吸盘3、环形导轨4、输送组件5、上料组件6和齿条7，其中：
打磨机构2设置在支架1上用于对工件进行平面打磨，打磨机构2由竖直升降组件21和打磨部22组成，打磨部22设置在竖直升降组件21的执行部件上，进而竖直升降组件21能够带动打磨部22在竖直方向上升降，其中打磨部22为砂轮式打磨部件在此就不再赘述，电磁吸盘3设置在支架1上用于固定工件，环形导轨4设置在支架1上，而电磁吸盘3位于环形导轨4的中部，输送组件5配合安装在环形导轨4上并能沿着环形导轨4运动，而输送组件5的数量为至少一个，根据实际需求合理的选择输送组件5的数量，输送组件5由行走架51、摩擦轮52和电机53组成，行走架51的底部设有卡接部511，环形导轨4内部设有环状导向杆41，其中卡接部511契合在环状导向杆41上，行走架51上转动安装有摩擦轮52，其中电机53的输出轴与摩擦轮52连接，进而电机53能够驱动摩擦轮52转动，摩擦轮52的圆柱面与环形导轨4的上端面摩擦接触，那么在摩擦轮52转动时行走架51就会沿着环形导轨4运动，齿条7设置在行走架51上；
上料组件6包括伸缩支杆61、连接臂62、吸盘63和齿轮64，伸缩支杆61包括套筒611、内杆612和紧固螺栓613，套筒611转动安装在支架1上，内杆612通过其圆柱面的花键配合安装在套筒611内的花键槽中，进而内杆612能够跟随套筒611转动并且能够沿着套筒611的中心轴线方向位移，套筒611上的螺纹孔内设有紧固螺栓613，而紧固螺栓613的端部与内杆612接触，进而实现对内杆612限位，套筒611位于环形导轨4的侧边和电磁吸盘3的侧边之间，齿轮64固套在套筒611上，而连接臂62设置在内杆612的端部，吸盘63设置在连接臂62的端部，当齿条7运动至伸缩支杆61旁时齿条7会与齿轮64啮合进而驱动伸缩支杆61转动，转动的伸缩支杆61能够将输送组件5上的工件输送至电磁吸盘3上，齿条7的齿部为分段式设置，位于两端的齿部长度相同，而中段的齿部长度是位于其中一端齿部长度的两倍，那么齿条7端部的齿部与齿轮64啮合时就能驱动齿轮64转动九十度。
本发明的工作原理为：将待打磨的工件放置在行走架51上，此时电机53驱动摩擦轮52转动，那么行走架51就会沿着环形导轨4运动，当行走架51运动至电磁吸盘3旁时齿条7端部的齿部与齿轮64啮合，此时行走架51继续运动齿条7就会驱动齿轮64转动，当齿条7端部的齿部完全越过齿轮64时齿轮64转动九十度，那么套筒611随之转动九十度，此时套筒611带动连接臂62和吸盘63运动至行走架51的正上方，那么吸盘63通入负压即可吸附行走架51上的工件，接着行走架51继续运动，那么齿条7中部的齿部就会与齿轮64啮合，而齿条7中部的齿部会驱动齿轮64转动一百八十度，此时连接臂62和吸盘63带动工件运动至电磁吸盘3上方，当吸盘63停止通入负压时就会将工件放置在电磁吸盘3上，此时电磁吸盘3通电即可对工件进行磁吸，接着齿条7继续运动，进而齿条7另一端部的齿部会与与齿轮64啮合，进而带动连接臂62和吸盘63脱离电磁吸盘3的上方，进而避免了打磨机构2与连接臂62产生运动干涉，此时竖直升降组件21带动打磨部22下降，使得砂轮与工件接触，进而实现平面打磨；
面对不同高度的工件时吸盘63的高度需要调整，那么通过内杆612伸出的长度实现调整吸盘63的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自动上料功能的平面磨床，包括支架（1）、打磨机构（2）、电磁吸盘（3）、环形导轨（4）、输送组件（5）、上料组件（6）和齿条（7），所述打磨机构（2）设置在支架（1）上用于对工件进行平面打磨，所述电磁吸盘（3）设置在支架（1）上用于固定工件，其特征在于：
所述环形导轨（4）设置在支架（1）上，而电磁吸盘（3）位于环形导轨（4）的中部，所述输送组件（5）配合安装在环形导轨（4）上并能沿着环形导轨（4）运动，所述齿条（7）设置在输送组件（5）上，所述上料组件（6）包括伸缩支杆（61）、连接臂（62）、吸盘（63）和齿轮（64），所述伸缩支杆（61）转动安装在支架（1）上，伸缩支杆（61）位于环形导轨（4）的侧边和电磁吸盘（3）的侧边之间，所述连接臂（62）与伸缩支杆（61）连接，而吸盘（63）设置在连接臂（62）的端部，所述齿轮（64）固套在伸缩支杆（61）上，当齿条（7）运动至伸缩支杆（61）旁时齿条（7）会与齿轮（64）啮合进而驱动伸缩支杆（61）转动，转动的伸缩支杆（61）能够将输送组件（5）上的工件输送至电磁吸盘（3）上，所述齿条（7）的齿部为分段式设置，位于两端的齿部长度相同，而中段的齿部长度是位于其中一端齿部长度的两倍。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的平面磨床，其特征在于：所述伸缩支杆（61）包括套筒（611）、内杆（612）和紧固螺栓（613），所述套筒（611）转动安装在支架（1）上，所述内杆（612）通过其圆柱面的花键配合安装在套筒（611）内的花键槽中，所述套筒（611）上的螺纹孔内设有紧固螺栓（613），而紧固螺栓（613）的端部与内杆（612）接触。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动上料功能的平面磨床，其特征在于：所述齿轮（64）固套在套筒（611）上，而连接臂（62）设置在内杆（612）的端部。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的平面磨床，其特征在于：所述输送组件（5）由行走架（51）、摩擦轮（52）和电机（53）组成，所述行走架（51）配合安装在环形导轨（4）上，行走架（51）上转动安装有摩擦轮（52），其中电机（53）的输出轴与摩擦轮（52）连接，摩擦轮（52）的圆柱面与环形导轨（4）的上端面摩擦接触。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动上料功能的平面磨床，其特征在于：所述行走架（51）的底部设有卡接部（511），所述环形导轨（4）内部设有环状导向杆（41），其中卡接部（511）契合在环状导向杆（41）上。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的平面磨床，其特征在于：所述打磨机构（2）由竖直升降组件（21）和打磨部（22）组成，所述打磨部（22）设置在竖直升降组件（21）的执行部件上。
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