CN106112717A - 一种连续打磨的高效平面打磨机床 - Google Patents

一种连续打磨的高效平面打磨机床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种连续打磨的高效平面打磨机床，包括：基座、立柱、打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一机械手和第二机械手，基座上安装有第一转轴、第二转轴，第一转轴、第二转轴上分别安装有通过同步带连接的第一同步轮、第二同步轮；基座上且位于同步带的外周设有环形导轨，环形导轨上安装有三个与同步带固定连接的工作台；立柱、第一机械手、第二机械手按序布置在基座的外周；打磨机构位于基座的上方并可滑动的安装在立柱上；第一驱动机构用于驱动第一转轴、第二转轴由第一机械手依次向立柱、第二机械手方向进行同步转动；第二驱动机构用于驱动打磨机构沿立柱高度方向进行上下运动。本发明有效提高了该机床打磨加工的效率。

Description

一种连续打磨的高效平面打磨机床
技术领域
本发明涉及机床设备技术领域，尤其涉及一种连续打磨的高效平面打磨机床。
背景技术
打磨机床是生产加工中常用的一种设备，而平面打磨机床主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度。现有的平面打磨机床每完成一次打磨都要使机器暂停，进行下料、再上料、再打磨的工序，无法进行连续打磨，加工效率低，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种连续打磨的高效平面打磨机床。
本发明提出了一种连续打磨的高效平面打磨机床，包括：基座、立柱、打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一机械手和第二机械手，其中：
基座水平布置，基座上安装有竖直布置的第一转轴、第二转轴，第一转轴上安装有第一同步轮，第二转轴上安装有第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮均位于基座上表面上，且二者通过同步带传动连接；
基座上且位于同步带的外周设有绕同步带环形布置的环形导轨，环形导轨上可滑动的安装有三个间隔布置的工作台，三个工作台均分别与同步带固定连接；
立柱、第一机械手、第二机械手绕基座的外周环形布置，且第一机械手和第二机械手分别位于立柱的两侧，第一机械手用于将工件安放在工作台上，第二机械手用于将安放在工作台上的工件取出并转移至下一工位；
打磨机构位于基座的上方并可滑动的安装在立柱上，打磨机构用于对安放在工作台上的工件进行打磨；
第一驱动机构用于驱动第一转轴、第二转轴由第一机械手依次向立柱、第二机械手方向进行同步转动；
第二驱动机构用于驱动打磨机构沿立柱高度方向进行上下运动。
优选地，三个工作台中，当其中任意一个工作台位于打磨机构的下方时，其他另外两个工作台分别位于第一机械手和第二机械手的下方。
优选地，第一机械手的一侧设有用于工件输送至其所在位置的第一传送机构。
优选地，第二机械手的一侧设有用于将工件传送至下一工位的第二传送机构。
优选地，三个工作台上均分别安装有用于对工件进行夹持固定的夹持机构。
优选地，夹持机构包括相对布置的第一卡爪、第二卡爪，以及用于驱动第一卡爪、第二卡爪进行相远离/相靠近运动的第一动力单元、第二动力单元。
优选地，第一机械手包括位于基座一侧的支撑架、安装在支撑架上并可绕支撑架进行转动的摇臂、用于驱动摇臂绕支撑架旋转的驱动单元、以及安装在摇臂远离支撑架一端用于抓取工件的夹爪。
优选地，第二机械手包括位于基座一侧的支撑架、安装在支撑架上并可绕支撑架进行转动的摇臂、用于驱动摇臂绕支撑架旋转的驱动单元、以及安装在摇臂远离支撑架一端用于抓取工件的夹爪。
优选地，第一驱动机构安装在基座上，且第一驱动机构位于第一转轴的下方并与第一转轴连接。
优选地，第二驱动机构安装在立柱上。
本发明中，通过在基座上设置第一转轴、第二转轴，在第一转轴上安装第一同步轮，在第二转轴上安装第二同步轮，并使第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接；通过在基座上且位于同步带的外周设置环形导轨，并在环形导轨上安装三个工作台，并使三个工作台分别与同步带连接；同时，通过将第一机械手、立柱、第二机械手按序布置在基座的外周，并将打磨机构安装在立柱上，打磨机构与第二驱动机构相互配合对安装在工作台上且位于其下方的工件进行打磨，第一机械手用于将工件安放在位于其下方的工作台上，第二机械手用于对安放在工作台上且位于其下方的工件从该工作台上转移至下一工位；第一驱动机构与第一转轴、第二转轴、第一同步轮、第二同步轮和同步带相互配合，带动三个工作台依次第一机械手依次向立柱、第二机械手方向循环运动，且当空载的工作台运动至第一机械手的下方时，第一机械手动作，将工件安放在该工作台上，当装载有工件的工作台运动至打磨机构的下方时，第二驱动机构动作，带动打磨机构下移，同时，打磨机构动作，对该工件进行打磨动作；当载有打磨完成的工作台运动至第二机械手的下方时，第二机械手动作，将该工作台上的工件从该工作台转移至下一工位，从而实现了该机床打磨工作连续性。
综上所述，本发明提出的一种连续打磨的高效平面打磨机床，通过三个工作台与两个机械手相互配合实现了对打磨机构所在位置的连续上料、下料动作，使得打磨机构可以进行连续打磨动作，从而有效提高了该机床打磨加工的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种连续打磨的高效平面打磨机床的结构示意图；
图2为本发明提出的一种连续打磨的高效平面打磨机床中所述基座的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种连续打磨的高效平面打磨机床的结构示意图；图2为本发明提出的一种连续打磨的高效平面打磨机床中所述基座的结构示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种连续打磨的高效平面打磨机床，包括：基座1、立柱2、打磨机构3、第一驱动机构4、第二驱动机构5、第一机械手6和第二机械手7，其中：
基座1水平布置，基座1上安装有竖直布置的第一转轴、第二转轴，第一转轴上安装有第一同步轮8，第二转轴上安装有第二同步轮9，第一同步轮8、第二同步轮9均位于基座1上表面上，且二者通过同步带10传动连接；基座1上且位于同步带10的外周设有绕同步带10环形布置的环形导轨11，环形导轨11上可滑动的安装有三个间隔布置的工作台12，三个工作台12均分别与同步带10固定连接；立柱2、第一机械手6、第二机械手7绕基座1的外周环形布置，且第一机械手6和第二机械手7分别位于立柱2的两侧，第一机械手6用于将工件安放在工作台12上，第二机械手7用于将安放在工作台12上的工件取出并转移至下一工位；打磨机构3位于基座1的上方并可滑动的安装在立柱2上，打磨机构3用于对安放在工作台12上的工件进行打磨；第一驱动机构4安装在基座1上，且第一驱动机构4位于第一转轴的下方并与第一转轴连接，第一驱动机构4用于驱动第一转轴、第二转轴由第一机械手6依次向立柱2、第二机械手7方向进行同步转动，以带动同步带10转动，同步带10转动带动三个工作台12同步转动，且三个工作台12中，当其中任意一个工作台12位于打磨机构3的下方时，其他另外两个工作台12分别位于第一机械手6和第二机械手7的下方；第二驱动机构5安装在立柱2上，第二驱动机构5用于驱动打磨机构3沿立柱2高度方向进行上下运动。
本实施例中，第一机械手6的一侧设有用于工件输送至其所在位置的第一传送机构(图中未画出)；第二机械手7的一侧设有用于将工件传送至下一工位的第二传送机构(图中未画出)；通过第一传送机构和第二传送机构的相互配合，使得工件可以不断的传入传出，从而使得该机床打磨的连续性更加完善。
本实施例中，第一机械手6和第二机械手7均包括位于基座1一侧的支撑架、安装在支撑架上并可绕支撑架进行转动的摇臂、用于驱动摇臂绕支撑架旋转的驱动单元、以及安装在摇臂远离支撑架一端用于抓取工件的夹爪。
本发明中，通过在基座1上设置第一转轴、第二转轴，在第一转轴上安装第一同步轮8，在第二转轴上安装第二同步轮9，并使第一同步轮8和第二同步轮9通过同步带10传动连接；通过在基座1上且位于同步带10的外周设置环形导轨11，并在环形导轨11上安装三个工作台12，并使三个工作台12分别与同步带10连接；同时，通过将第一机械手6、立柱2、第二机械手7按序布置在基座1的外周，并将打磨机构3安装在立柱2上，打磨机构3与第二驱动机构5相互配合对安装在工作台12上且位于其下方的工件进行打磨，第一机械手6用于将工件安放在位于其下方的工作台12上，第二机械手7用于对安放在工作台12上且位于其下方的工件从该工作台12上转移至下一工位；第一驱动机构4与第一转轴、第二转轴、第一同步轮8、第二同步轮9和同步带10相互配合，带动三个工作台12依次第一机械手6依次向立柱2、第二机械手7方向循环运动，且当空载的工作台12运动至第一机械手6的下方时，第一机械手6动作，将工件安放在该工作台12上，当装载有工件的工作台12运动至打磨机构3的下方时，第二驱动机构5动作，带动打磨机构3下移，同时，打磨机构3动作，对该工件进行打磨动作；当载有打磨完成的工作台12运动至第二机械手7的下方时，第二机械手7动作，将该工作台12上的工件从该工作台12转移至下一工位，从而实现了该机床打磨工作连续性。
此外，本实施例中，三个工作台12上均分别安装有用于对工件进行夹持固定的夹持机构，夹持机构包括相对布置的第一卡爪、第二卡爪，以及用于驱动第一卡爪、第二卡爪进行相远离/相靠近运动的第一动力单元、第二动力单元；工作过程中，当工作台12位于第一机械手6的下方时，该工作台12上第一卡爪、第二卡爪在第一动力单元、第二动力单元的配合下处于打开状态，当第一机械手6将工件放置在两个卡爪之间时，两个卡爪在第一动力单元、第二动力单元的配合下对工件进行夹紧固定；当工作台12位于第二机械手7的下方时，该工作台12上第一卡爪、第二卡爪在第一动力单元、第二动力单元的配合下松开对工件的固定，此时，第二机械手7将工件从工作台7上转移至下一工位。
由上可知，本发明提出的一种连续打磨的高效平面打磨机床，通过三个工作台12与两个机械手相互配合实现了对打磨机构3所在位置的连续上料、下料动作，使得打磨机构3可以进行连续打磨动作，从而有效提高了该机床打磨加工的效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连续打磨的高效平面打磨机床，其特征在于，包括：基座(1)、立柱(2)、打磨机构(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、第一机械手(6)和第二机械手(7)，其中：
基座(1)水平布置，基座(1)上安装有竖直布置的第一转轴、第二转轴，第一转轴上安装有第一同步轮(8)，第二转轴上安装有第二同步轮(9)，第一同步轮(8)、第二同步轮(9)均位于基座(1)上表面上，且二者通过同步带(10)传动连接；
基座(1)上且位于同步带(10)的外周设有绕同步带(10)环形布置的环形导轨(11)，环形导轨(11)上可滑动的安装有三个间隔布置的工作台(12)，三个工作台(12)均分别与同步带(10)固定连接；
立柱(2)、第一机械手(6)、第二机械手(7)绕基座(1)的外周环形布置，且第一机械手(6)和第二机械手(7)分别位于立柱(2)的两侧，第一机械手(6)用于将工件安放在工作台(12)上，第二机械手(7)用于将安放在工作台(12)上的工件取出并转移至下一工位；
打磨机构(3)位于基座(1)的上方并可滑动的安装在立柱(2)上，打磨机构(3)用于对安放在工作台(12)上的工件进行打磨；
第一驱动机构(4)用于驱动第一转轴、第二转轴由第一机械手(6)依次向立柱(2)、第二机械手(7)方向进行同步转动；
第二驱动机构(5)用于驱动打磨机构(3)沿立柱(2)高度方向进行上下运动。
2.根据权利要求1所述的连续打磨的高效平面打磨机床，其特征在于，三个工作台(12)中，当其中任意一个工作台(12)位于打磨机构(3)的下方时，其他另外两个工作台(12)分别位于第一机械手(6)和第二机械手(7)的下方。
3.根据权利要求1所述的连续打磨的高效平面打磨机床，其特征在于，第一机械手(6)的一侧设有用于工件输送至其所在位置的第一传送机构。
4.根据权利要求1所述的连续打磨的高效平面打磨机床，其特征在于，第二机械手(7)的一侧设有用于将工件传送至下一工位的第二传送机构。
5.根据权利要求1所述的连续打磨的高效平面打磨机床，其特征在于，三个工作台(12)上均分别安装有用于对工件进行夹持固定的夹持机构。
6.根据权利要求5所述的连续打磨的高效平面打磨机床，其特征在于，夹持机构包括相对布置的第一卡爪、第二卡爪，以及用于驱动第一卡爪、第二卡爪进行相远离/相靠近运动的第一动力单元、第二动力单元。
7.根据权利要求1所述的连续打磨的高效平面打磨机床，其特征在于，第一机械手(6)包括位于基座(1)一侧的支撑架、安装在支撑架上并可绕支撑架进行转动的摇臂、用于驱动摇臂绕支撑架旋转的驱动单元、以及安装在摇臂远离支撑架一端用于抓取工件的夹爪。
8.根据权利要求1所述的连续打磨的高效平面打磨机床，其特征在于，第二机械手(7)包括位于基座(1)一侧的支撑架、安装在支撑架上并可绕支撑架进行转动的摇臂、用于驱动摇臂绕支撑架旋转的驱动单元、以及安装在摇臂远离支撑架一端用于抓取工件的夹爪。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的连续打磨的高效平面打磨机床，其特征在于，第一驱动机构(4)安装在基座(1)上，且第一驱动机构(4)位于第一转轴的下方并与第一转轴连接。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的连续打磨的高效平面打磨机床，其特征在于，第二驱动机构(5)安装在立柱(2)上。
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