CN105563257B - 一种高效工件端面加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效工件端面加工装置，包括：工作台、第一滑台、第二滑台、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨头、第二打磨头、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构：工作台上设有第一放置台、第二放置台、第一滑轨和第二滑轨；第一滑台和第二滑台分别安装在第一滑轨和第二滑轨上；第一滑台和第二滑台上设有第三滑轨和第四滑轨，且由第一驱动机构驱动同步移动；第一夹持机构和第二夹持机构分别安装在第三滑轨和第四滑轨上并分别由第二驱动机构和第三驱动机构驱动相向移动；第一打磨头和第二打磨头分别位于第一放置槽和第二放置槽的上方均由第四驱动机构驱动上下升降。本发明大大提高了工件的生产效率。

Description

一种高效工件端面加工装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种高效工件端面加工装置。
背景技术
在机械加工技术领域，工件在加工完成有需要对其加工端面进行修磨，以提高端面的精度。例如，在加工轴承过程中，由于轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。因此，轴承在生产加工时，需要对其端面进行加工或修磨，以提高轴承端面精度。但现有的加工工件端面在修磨过程中，一般采用人工修磨，生产效率低。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种高效工件端面加工装置，以提高工件的加工生产效率。
本发明提出了一种高效工件端面加工装置，包括：工作台、第一滑台、第二滑台、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨头、第二打磨头、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，其中：
工作台上设有间隔布置的第一放置台和第二放置台，第一放置台和第二放置台上分别设有竖直布置的第一放置槽和第二放置槽；工作台上位于第一放置台和第二放置台中心连线的两侧设有相互平行的第一滑轨和第二滑轨；
第一滑台和第二滑台分别安装在第一滑轨和第二滑轨上，且第一滑台和第二滑台在第一放置台和第二放置台中心连线的两侧相对布置；第一滑台和第二滑台的上台面上分别设有垂直于第一滑轨和第二滑轨的第三滑轨和第四滑轨，且第三滑轨和第四滑轨长度向的中心线在同一直线上；第一驱动机构分别与第一滑台和第二滑台连接，第一驱动机构用于驱动第一滑台和第二滑台分别在第一滑轨和第二滑轨上同步移动；
第一夹持机构和第二夹持机构分别安装在第三滑轨和第四滑轨上，且第一夹持机构和第二夹持机构分别与第二驱动机构和第三驱动机构连接并分别由第二驱动机构和第三驱动机构驱动可进行相向移动；第一夹持机构包括第一夹持头、第一升降动力部件和第一旋转动力部件，第一夹持头朝向第一放置台和第二放置台的所在面；第一旋转动力部件与第一夹持头连接并可驱动第一夹持头进行翻转；第一升降动力部件与第一旋转动力部件连接并可驱动第一旋转动力部件进行升降；第二夹持机构包括第二夹持头、第二升降动力部件和第二旋转动力部件，第二夹持头朝向第一夹持头；第二旋转动力部件与第二夹持头连接并可驱动第二夹持头进行翻转；第二升降动力部件与第二旋转动力部件连接并可驱动第二旋转动力部件进行升降；
第一打磨头位于第一放置槽的上方，第二打磨头位于第二放置槽的上方，第一打磨头和第二打磨头均由第四驱动机构驱动可分别在第一放置槽和第二放置槽上方进行上下升降。
优选地，第一打磨头和第二打磨头均安装在底板上，第四驱动机构与底板连接并可驱动底板进行上下升降。
优选地，第一放置槽内壁上设有第一橡胶垫层。
优选地，第二放置槽内壁上设有第二橡胶垫层。
优选地，第一夹持头上靠近第二夹持头一侧的面上设有第一夹持部。
优选地，第一夹持部的夹持面设有第三橡胶垫层。
优选地，第一夹持部为V形槽。
优选地，第二夹持头上靠近第一夹持头一侧的面上设有第二夹持部。
优选地，第二夹持部的夹持面设有第四橡胶垫层。
优选地，第二夹持部为V形槽。
优选地，第三橡胶垫层和第四橡胶垫层上均分别有若干凸起。
本发明中，第一放置台和第二放置台上分别设有第一放置槽和第二放置槽；工作台上设有相互平行的第一滑轨和第二滑轨；第一滑台和第二滑台分别安装在第一滑轨和第二滑轨上；第一滑台和第二滑台的上台面上分别设有垂直于第一滑轨和第二滑轨的第三滑轨和第四滑轨；第一驱动机构用于驱动第一滑台和第二滑台分别在第一滑轨和第二滑轨上同步移动；第一夹持机构和第二夹持机构分别安装在第三滑轨和第四滑轨上，且第一夹持机构和第二夹持机构分别与第二驱动机构和第三驱动机构连接并分别由第二驱动机构和第三驱动机构驱动可进行相向移动；第一夹持机构包括第一夹持头、第一升降动力部件和第一旋转动力部件；第二夹持机构包括第二夹持头、第二升降动力部件和第二旋转动力部件；第一打磨头和第二打磨头分别位于第一放置槽和第二放置槽的上方均由第四驱动机构驱动上下升降。在工作过程中，将轴承竖直放置在第一放置槽中，使其一端的端面朝上，第四驱动机构驱动第一打磨头下移对该轴承的端面进行打磨；打磨完成后，第一夹持头和第二夹持头分别在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下相向移动并相互配合对该轴承进行夹持；夹持后，第一升降动力部件和第二升降动力部件分别推动第一旋转动力部件和第二旋转动力部件带动第一夹持头和第二夹持头上移，使该轴承脱离第一放置槽；此时，第一驱动机构驱动第一滑台和第二滑台带动第一夹持机构和第二夹持机构移动至第二放置槽；当该轴承达到第二放置槽上方位置时，第一旋转动力部件和第二旋转动力部件开始动作，带动该轴承翻转，使打磨完成的面朝下，未打磨的面朝上；翻转完成后，第一升降动力部件和第二升降动力部件再次动作，驱动第一夹持头和第二夹持头相互配合将该轴承放置至第二放置槽内；第二驱动机构驱动第二打磨头下移对该轴承的第二端面进行打磨。
综上所述，本发明实现了轴承端面加工的自动化，大大提高了轴承的生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种高效工件端面加工装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高效工件端面加工装置中所述工作台的俯视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种高效工件端面加工装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种高效工件端面加工装置中所述工作台的俯视图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种高效工件端面加工装置，具体地以轴承为例进行说明，工件端面加工装置包括：工作台1、第一滑台2、第二滑台3、第一夹持机构4、第二夹持机构5、第一打磨头6、第二打磨头7、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，其中：
工作台1上设有间隔布置的第一放置台8和第二放置台9，第一放置台8和第二放置台9上分别设有竖直布置的第一放置槽和第二放置槽，且第一放置槽和第二放置槽的内壁上均分别设有第一橡胶垫层和第二橡胶垫层，用于避免轴承周面的磨损。
工作台1上位于第一放置台8和第二放置台9中心连线的两侧设有相互平行的第一滑轨10和第二滑轨11；第一滑台2和第二滑台3分别安装在第一滑轨10和第二滑轨11上，且第一滑台2和第二滑台3在第一放置台8和第二放置台9中心连线的两侧相对布置；第一滑台2和第二滑台3的上台面上分别设有垂直于第一滑轨10和第二滑轨11的第三滑轨12和第四滑轨13，且第三滑轨12和第四滑轨13长度向的中心线在同一直线上。
第一驱动机构分别与第一滑台2和第二滑台3连接，第一驱动机构用于驱动第一滑台2和第二滑台3分别在第一滑轨10和第二滑轨11上同步移动；
第一夹持机构4和第二夹持机构5分别安装在第三滑轨12和第四滑轨13上，且第一夹持机构4和第二夹持机构5分别与第二驱动机构和第三驱动机构连接并分别由第二驱动机构和第三驱动机构驱动可进行相向移动；
第一夹持机构4包括第一夹持头、第一升降动力部件和第一旋转动力部件，第一夹持头朝向第一放置台8和第二放置台9的所在面；第一旋转动力部件与第一夹持头连接并可驱动第一夹持头进行翻转；第一升降动力部件与第一旋转动力部件连接并可驱动第一旋转动力部件进行升降。
第二夹持机构5包括第二夹持头、第二升降动力部件和第二旋转动力部件，第二夹持头朝向第一夹持头；第二旋转动力部件与第二夹持头连接并可驱动第二夹持头进行翻转；第二升降动力部件与第二旋转动力部件连接并可驱动第二旋转动力部件进行升降。
第一打磨头6和第二打磨头7均安装在底板14上，且第一打磨头6位于第一放置槽的上方，第二打磨头7位于第二放置槽的上方；第四驱动机构与底板14连接并可驱动底板14进行上下升降。
本实施例中，第一夹持头上靠近第二夹持头一侧的面上设有第一夹持部，第一夹持部为V形槽，第一夹持部的夹持面设有第三橡胶垫层，第二夹持头上靠近第一夹持头一侧的面上设有第二夹持部，第二夹持部的夹持面设有橡胶垫层，第二夹持部为V形槽，V形槽的设置可以夹持不同外径的轴承。此外，本实施例中，第三橡胶垫层和第四橡胶垫层上均分别有若干凸起，用于增强摩擦力，提高夹持的稳固性。
本发明在工作过程中，先将轴承竖直放置在第一放置槽中，使其一端的端面朝上，第四驱动机构驱动第一打磨头6下移对该轴承的端面进行打磨；打磨完成后，第一夹持头和第二夹持头分别在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下相向移动并相互配合对该轴承进行夹持；夹持后，第一升降动力部件和第二升降动力部件分别推动第一旋转动力部件和第二旋转动力部件带动第一夹持头和第二夹持头上移，使该轴承脱离第一放置槽；此时，第一驱动机构驱动第一滑台2和第二滑台3带动第一夹持机构4和第二夹持机构5移动至第二放置槽；当该轴承达到第二放置槽上方位置时，第一旋转动力部件和第二旋转动力部件开始动作，带动该轴承翻转，使打磨完成的面朝下，未打磨的面朝上；翻转完成后，第一升降动力部件和第二升降动力部件再次动作，驱动第一夹持头和第二夹持头相互配合将该轴承放置至第二放置槽内；第二驱动机构驱动第二打磨头7下移对该轴承的第二端面进行打磨。
由上可知，本发明实现了轴承端面加工的自动化，大大提高了轴承的生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效工件端面加工装置，其特征在于，包括：工作台(1)、第一滑台(2)、第二滑台(3)、第一夹持机构(4)、第二夹持机构(5)、第一打磨头(6)、第二打磨头(7)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，其中：
工作台(1)上设有间隔布置的第一放置台(8)和第二放置台(9)，第一放置台(8)和第二放置台(9)上分别设有竖直布置的第一放置槽和第二放置槽；工作台(1)上位于第一放置台(8)和第二放置台(9)中心连线的两侧设有相互平行的第一滑轨(10)和第二滑轨(11)；
第一滑台(2)和第二滑台(3)分别安装在第一滑轨(10)和第二滑轨(11)上，且第一滑台(2)和第二滑台(3)在第一放置台(8)和第二放置台(9)中心连线的两侧相对布置；第一滑台(2)和第二滑台(3)的上台面上分别设有垂直于第一滑轨(10)和第二滑轨(11)的第三滑轨(12)和第四滑轨(13)，且第三滑轨(12)和第四滑轨(13)长度向的中心线在同一直线上；第一驱动机构分别与第一滑台(2)和第二滑台(3)连接，第一驱动机构用于驱动第一滑台(2)和第二滑台(3)分别在第一滑轨(10)和第二滑轨(11)上同步移动；
第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)分别安装在第三滑轨(12)和第四滑轨(13)上，且第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)分别与第二驱动机构和第三驱动机构连接并分别由第二驱动机构和第三驱动机构驱动进行相向移动；第一夹持机构(4)包括第一夹持头、第一升降动力部件和第一旋转动力部件，第一夹持头朝向第一放置台(8)和第二放置台(9)的所在面；第一旋转动力部件与第一夹持头连接并可驱动第一夹持头进行翻转；第一升降动力部件与第一旋转动力部件连接并可驱动第一旋转动力部件进行升降；第二夹持机构(5)包括第二夹持头、第二升降动力部件和第二旋转动力部件，第二夹持头朝向第一夹持头；第二旋转动力部件与第二夹持头连接并可驱动第二夹持头进行翻转；第二升降动力部件与第二旋转动力部件连接并可驱动第二旋转动力部件进行升降；
第一打磨头(6)位于第一放置槽的上方，第二打磨头(7)位于第二放置槽的上方，第一打磨头(6)和第二打磨头(7)均由第四驱动机构驱动可分别在第一放置槽和第二放置槽上方进行上下升降。
2.根据权利要求1所述的高效工件端面加工装置，其特征在于，第一打磨头(6)和第二打磨头(7)均安装在底板(14)上，第四驱动机构与底板(14)连接并可驱动底板(14)进行上下升降。
3.根据权利要求1所述的高效工件端面加工装置，其特征在于，第一放置槽内壁上设有第一橡胶垫层。
4.根据权利要求3所述的高效工件端面加工装置，其特征在于，第二放置槽内壁上设有第二橡胶垫层。
5.根据权利要求1所述的高效工件端面加工装置，其特征在于，第一夹持头上靠近第二夹持头一侧的面上设有第一夹持部。
6.根据权利要求5所述的高效工件端面加工装置，其特征在于，第一夹持部的夹持面设有第三橡胶垫层。
7.根据权利要求6所述的高效工件端面加工装置，其特征在于，第一夹持部为V形槽。
8.根据权利要求5所述的高效工件端面加工装置，其特征在于，第二夹持头上靠近第一夹持头一侧的面上设有第二夹持部，第二夹持部的夹持面设有第四橡胶垫层。
9.根据权利要求8所述的高效工件端面加工装置，其特征在于，第二夹持部为V形槽。
10.根据权利要求6或8所述的高效工件端面加工装置，其特征在于，第三橡胶垫层和第四橡胶垫层上均分别有若干凸起。
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