CN106181623A - 一种回转型平面打磨机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种回转型平面打磨机床，包括：基座、立柱、打磨机构、第一驱动机构和第二驱动机构，基座上设有竖直布置的第一转轴、第二转轴，第一转轴上安装有第一同步轮，第二转轴上安装有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过传动带连接；基座上且位于传动带的外周设有绕传动带环形布置的环形导轨，环形导轨上可滑动的安装有至少两个间隔布置的工作台，且任意一个工作台靠近传动带的一侧均与传动带固定连接；立柱位于基座的一侧；打磨机构位于基座的上方并可滑动的安装在立柱上；第一驱动机构用于驱动第一转轴和第二转轴同步转动；第二驱动机构用于驱动打磨机构进行上下运动。本发明实现了机床连续打磨的目的，可有效提高其加工效率。

Description

一种回转型平面打磨机床
技术领域
本发明涉及机床设备技术领域，尤其涉及一种回转型平面打磨机床。
背景技术
打磨机床是生产加工中常用的一种设备，而平面打磨机床主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度。现有的平面打磨机床每完成一次打磨都要使机器暂停，进行下料、再上料、再打磨的工序，无法进行连续打磨，加工效率低，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种回转型平面打磨机床。
本发明提出了一种回转型平面打磨机床，包括：基座、立柱、打磨机构、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
基座水平布置，基座上设有竖直布置的第一转轴、第二转轴，第一转轴上安装有第一同步轮，第二转轴上安装有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过传动带连接；传动带为环形带，且传动带的内周面设有与第一同步轮、第二同步轮啮合的轮齿；
基座上且位于传动带的外周设有绕传动带环形布置的环形导轨，环形导轨上可滑动的安装有至少两个间隔布置的工作台，且任意一个工作台靠近传动带的一侧均与传动带固定连接；
立柱位于基座的一侧；
打磨机构位于基座的上方并可滑动的安装在立柱上；
第一驱动机构用于驱动第一转轴和第二转轴同步转动；
第二驱动机构用于驱动打磨机构沿立柱高度方向进行上下运动。
优选地，当工作台的数量为两个时，两个工作台分别布置在传动带传送方向的两侧。
优选地，基座远离立柱的一侧设有用于将工件安放在工作台上的机械手。
优选地，工作台的数量为两个，且当其中任意一个工作台位于打磨机构的下方时，另一工作台则位于机械手的下方。
优选地，基座外周设有绕传动带环形布置的第一机械手和第二机械手，且沿传动带的转动方向，第一机械手位于立柱靠近传动带转入端的一侧用于将工件安放在工作台上，第二机械手位于立柱靠近传动带转出端的一侧用于将安放在工作台上的工件取下。
优选地，工作台的数量为三个，且当其中任意一个工作台位于打磨机构的下方时，另两个工作台则分别位于第一机械手和第二机械手的下方。
优选地，基座包括水平布置的基台和位于基台方向并对基台进行支撑的支撑架。
优选地，第一驱动机构位于基台的下方并安装在支撑架上。
优选地，第二驱动机构安装在立柱上。
优选地，任意一个工作台上均设有用于固定固件的固定机构。
本发明中，通过在基座上设置第一转轴、第二转轴，在第一转轴上安装第一同步轮，在第二转轴上安装第二同步轮，并使第一同步轮和第二同步轮通过传动带并与其啮合；同时，通过在基座上且位于传动带的外周设置环形导轨，并在环形导轨上安装工作台，并使该工作台靠近传动带的一侧与传动带固定连接；工作时，利用第二驱动机构带动传动带循环转动，使工作台可以在环形滑轨上循环运动，从而使得两个工作台可以在打磨机构的下方循环的转进转出，使得工人可以在打磨机构对其中一个工作台上的工件进行打磨时，对另一工作台进行上料和/或下料，使得机床可以连续打磨，可有效提高其加工效率。
综上所述，本发明提出的一种回转型平面打磨机床，实现了机床连续打磨的目的，可有效提高其加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种回转型平面打磨机床的结构示意图；
图2为本发明提出的一种回转型平面打磨机床中所述基座的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种回转型平面打磨机床的结构示意图；图2为本发明提出的一种回转型平面打磨机床中所述基座的结构示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种回转型平面打磨机床，包括：基座1、立柱2、打磨机构4、第一驱动机构5和第二驱动机构6，其中：
基座1包括水平布置的基台和位于基台方向并对基台进行支撑的支撑，基台水平布置，基台上设有竖直布置的第一转轴、第二转轴，第一转轴上安装有第一同步轮8，第二转轴上安装有第二同步轮9，第一同步轮8和第二同步轮9通过传动带10连接；传动带10为环形带，且传动带10的内周面设有与第一同步轮8、第二同步轮9啮合的轮齿；基台上且位于传动带10的外周设有绕传动带10环形布置的环形导轨3，环形导轨3上可滑动的安装有至少两个间隔布置的工作台7，且任意一个工作台7靠近传动带10的一侧均与传动带10固定连接，当工作台7的数量为两个时，两个工作台7分别布置在传动带10传送方向的两侧，使得其中一个工作台7处于打磨工位时，另一个工作台7处于其相对的位置，从而使得工作人员在对该工作台7进行上料时，可以随时观察另一个处于打磨工位的工作台7上的工件打磨情况。
立柱2位于基座1的一侧；打磨机构4位于基座1的上方并可滑动的安装在立柱2上；第一驱动机构5位于基台的下方并安装在支撑架上，第一驱动机构5用于驱动第一转轴和第二转轴同步转动；第二驱动机构6安装在立柱2上，第二驱动机构6用于驱动打磨机构4沿立柱2高度方向进行上下运动。
本实施例中，基座1远离立柱2的一侧设有用于将工件安放在工作台7上的机械手，工作台7的数量为两个，且当其中任意一个工作台7位于打磨机构4的下方时，另一工作台7则位于机械手的下方；工作时，当打磨机构4对处于其下方的工作台7进行打磨工作时，机械手对处于其下方的工作台7进行先下料再上料动作。
本实施例中，任意一个工作台7上均设有用于固定固件的固定机构。
本发明中，通过在基座1上设置第一转轴、第二转轴，在第一转轴上安装第一同步轮8，在第二转轴上安装第二同步轮9，并使第一同步轮8和第二同步轮9通过传动带10并与其啮合；同时，通过在基座1上且位于传动带10的外周设置环形导轨3，并在环形导轨3上安装工作台7，并使该工作台7靠近传动带10的一侧与传动带10固定连接；工作时，利用第二驱动机构6带动传动带10循环转动，使工作台7可以在环形滑轨上循环运动，从而使得两个工作台7可以在打磨机构4的下方循环的转进转出，使得工人可以在打磨机构4对其中一个工作台7上的工件进行打磨时，对另一工作台7进行上料和/或下料，使得机床可以连续打磨，可有效提高其加工效率。
此外，在另一实施例中，基座1外周设有绕传动带10环形布置的第一机械手和第二机械手，且沿传动带10的转动方向，第一机械手位于立柱2靠近传动带10转入端的一侧用于将工件安放在工作台7上，第二机械手位于立柱2靠近传动带10转出端的一侧用于将安放在工作台7上的工件取下；工作台7的数量为三个，且当其中任意一个工作台7位于打磨机构4的下方时，另两个工作台7则分别位于第一机械手和第二机械手的下方；工作时，当打磨机构4对处于其下方的工作台7进行打磨工作时，第一机械手对处于其下方的工作台7进行上料，第二机械手对处于其下方的工作台7进行下料。
由上可知，本发明提出的一种回转型平面打磨机床，实现了机床连续打磨的目的，可有效提高其加工效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转型平面打磨机床，其特征在于，包括：基座(1)、立柱(2)、打磨机构(4)、第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)，其中：
基座(1)水平布置，基座(1)上设有竖直布置的第一转轴、第二转轴，第一转轴上安装有第一同步轮(8)，第二转轴上安装有第二同步轮(9)，第一同步轮(8)和第二同步轮(9)通过传动带(10)连接；传动带(10)为环形带，且传动带(10)的内周面设有与第一同步轮(8)、第二同步轮(9)啮合的轮齿；
基座(1)上且位于传动带(10)的外周设有绕传动带(10)环形布置的环形导轨(3)，环形导轨(3)上可滑动的安装有至少两个间隔布置的工作台(7)，且任意一个工作台(7)靠近传动带(10)的一侧均与传动带(10)固定连接；
立柱(2)位于基座(1)的一侧；
打磨机构(4)位于基座(1)的上方并可滑动的安装在立柱(2)上；
第一驱动机构(5)用于驱动第一转轴和第二转轴同步转动；
第二驱动机构(6)用于驱动打磨机构(4)沿立柱(2)高度方向进行上下运动。
2.根据权利要求1所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，当工作台(7)的数量为两个时，两个工作台(7)分别布置在传动带(10)传送方向的两侧。
3.根据权利要求1所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，基座(1)远离立柱(2)的一侧设有用于将工件安放在工作台(7)上的机械手。
4.根据权利要求3所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，工作台(7)的数量为两个，且当其中任意一个工作台(7)位于打磨机构(4)的下方时，另一工作台(7)则位于机械手的下方。
5.根据权利要求1所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，基座(1)外周设有绕传动带(10)环形布置的第一机械手和第二机械手，且沿传动带(10)的转动方向，第一机械手位于立柱(2)靠近传动带(10)转入端的一侧用于将工件安放在工作台(7)上，第二机械手位于立柱(2)靠近传动带(10)转出端的一侧用于将安放在工作台(7)上的工件取下。
6.根据权利要求5所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，工作台(7)的数量为三个，且当其中任意一个工作台(7)位于打磨机构(4)的下方时，另两个工作台(7)则分别位于第一机械手和第二机械手的下方。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，基座(1)包括水平布置的基台和位于基台方向并对基台进行支撑的支撑架。
8.根据权利要求6所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，第一驱动机构(5)位于基台的下方并安装在支撑架上。
9.根据权利要求1所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，第二驱动机构(6)安装在立柱(2)上。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，任意一个工作台(7)上均设有用于固定固件的固定机构。
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