CN210335508U - 一种保温杯精抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温杯精抛机，包括磨削总成和杯体上料总成，杯体上料总成包括主轴、送料机构和杯体夹紧机构，送料机构包括第一转盘、多组凸轮机构，凸轮机构套设在主轴上保持固定，第一转盘安装在主轴上跟随主轴转动，杯体夹紧机构安装在第一转盘上和凸轮机构上，杯体夹紧机构跟随第一转盘转动，并通过改变其在凸轮机构上的位置来夹紧杯体以及驱动杯体转动，磨削总成设置在杯体上料总成的外圈，磨削总成上安装磨削转盘，2个磨削总成的磨削转盘上设置绵轮，2个磨削总成的磨削转盘上设置布轮，磨削转盘与杯体的转动方向相反，杯体上料总成上还设有送料转盘，主轴驱动杯体夹紧机构上的杯体处于送料转盘和磨削转盘处时，停留一段时间。

Description

一种保温杯精抛机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种保温杯精抛机。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的抛光盘高速旋转，由抛光盘上上的抛光工件对待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。在保温杯加工领域中，杯体经由砂带或砂轮粗抛后需要进入到精抛工序，精抛一般都是采用绵轮对杯身抛光，布轮对杯口抛光。

现有技术中的精抛机结构复杂，电路气路布置繁杂，在实际工作中需要用到多个不同功能的部件来完成上料、送料、杯体紧固及转动、抛光、下料等不同的工序，操作繁琐，而且进入到不同工序时往往需要进行停机，工作效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种保温杯精抛机，将上料、送料、杯体紧固及转动、抛光、下料等多道不同的工序整合在一台设备中，解决了夹紧机构在转动时电路或气路不能布置的问题，整个抛光过程同步性高，不需要停机即可完成杯体的连续抛光工作，比起传统的抛光机，工作效率大大提升。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种保温杯精抛机，包括磨削总成和杯体上料总成，所述杯体上料总成包括主轴、送料机构和杯体夹紧机构，所述送料机构包括第一转盘、多组凸轮机构，所述凸轮机构套设在所述主轴上保持固定，所述第一转盘安装在所述主轴上跟随所述主轴转动，所述杯体夹紧机构安装在所述第一转盘上和所述凸轮机构上，所述杯体夹紧机构跟随所述第一转盘转动，并通过改变其在所述凸轮机构上的位置来夹紧杯体以及驱动所述杯体转动，所述磨削总成设置在所述杯体上料总成的外圈，所述磨削总成设有4个，所述磨削总成上安装磨削转盘，其中2个所述磨削总成的磨削转盘上设置绵轮，另2个所述磨削总成的磨削转盘上设置布轮，所述磨削转盘与所述杯体的转动方向相反，所述杯体上料总成上还设有送料转盘，所述主轴驱动所述杯体夹紧机构上的杯体处于所述送料转盘和所述磨削转盘处时，停留一段时间。

上述技术方案中，优选的，所述杯体夹紧机构设有6个，所述杯体夹紧机构包括空心轴、顶杆机构和多个滑块，所述滑块横向滑动设置在所述空心轴的顶部，所述顶杆机构的上部插设在所述空心轴内，通过所述顶杆机构向上与所述滑块接触，将所述滑块向外推动直至撑紧所述杯体，所述空心轴的顶部还设有环形弹簧，所述环形弹簧驱动所述滑块向所述空心轴的内部回缩。

上述技术方案中，优选的，所述顶杆下方固定设置第一凸轮机构，所述第一凸轮机构上设有水平高度不一的阶梯段，所述顶杆机构的下部与所述第一凸轮机构相接触，所述顶杆机构处于所述第一凸轮机构的低阶梯段时，所述顶杆机构的上部与所述滑块相分离，所述顶杆机构从所述第一凸轮机构的低阶梯段移动至高阶梯段时，所述顶杆机构上升向外推动所述滑块撑紧所述杯体。

上述技术方案中，优选的，所述顶杆机构包括顶杆、连接杆、支撑座和弹簧，所述连接杆的上端插设在所述顶杆内，下端与所述支撑座相连接，所述顶杆设置在所述空心轴内，所述支撑座与所述第一凸轮机构相接触，所述连接杆上套设所述弹簧，所述弹簧分别与所述顶杆、所述支撑座相抵靠，驱动所述支撑座和连接杆向下抵靠在所述第一凸轮机构上。

上述技术方案中，优选的，所述滑块的数量为3个，环形均布在所述空心轴上，所述滑块上拆卸式连接撑紧块，所述撑紧块跟随所述滑块向外位移撑紧所述杯体。

上述技术方案中，优选的，所述磨削总成一侧设有杯体驱动电机，所述杯体夹紧机构上设有齿轮，所述第一转盘下方固定设置凸轮组，所述凸轮组上设有高度不一的阶梯段，所述杯体夹紧机构抵靠在所述凸轮组上移动，当所述杯体夹紧机构靠近所述杯体驱动电机时，所述凸轮组驱动所述杯体夹紧机构向上提升，使所述齿轮与所述杯体驱动电机的电机齿轮相啮合，从而使所述杯体驱动电机带动固定在所述杯体夹紧机构上的杯体转动。

上述技术方案中，优选的，还包括连杆机构，所述连杆机构包括连杆、连接轴、第二支撑座，所述凸轮组包括第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮，所述连杆一端通过第一轴承与杯体夹紧机构相连，另一端上设置所述连接轴和第二轴承，所述第二轴承与第三凸轮内壁相接触，所述连杆的上下两端设置所述第二支撑座，所述第二支撑座同时抵靠住所述第二凸轮和第四凸轮。

上述技术方案中，优选的，所述第二凸轮和所述第四凸轮上设有高阶梯段和低阶梯段，所述杯体驱动电机设置在所述高阶梯段一侧，所述连杆机构从所述低阶梯段移动到所述高阶梯段时，所述连杆向上位移带动所述杯体夹紧机构向上位移，使所述齿轮与所述杯体驱动电机的主动齿轮相啮合，所述连杆机构从所述高阶梯段移动到所述低阶梯段时，所述连杆带动所述杯体夹紧机构向下位移使所述齿轮远离所述杯体驱动电机的工作范围，所述杯体夹紧机构停止转动。

上述技术方案中，优选的，所述第二凸轮和所述第四凸轮的阶梯段的高度差始终保持一致，所述第二凸轮和所述第三凸轮的阶梯段的高度差始终保持一致。

上述技术方案中，优选的，所述杯体上料总成还包括上部夹紧总成、第二转盘和第五凸轮机构，所述主轴驱动所述第二转盘转动，所述上部夹紧总成设置在所述第二转盘上，所述上部夹紧总成位于所述杯体的上方，所述第五凸轮机构固定设置在所述第二转盘上方，所述第五凸轮机构上设有水平高度不一的阶梯段，所述上部夹紧总成转动时上端持续抵靠住所述第五凸轮机构，当所述上部夹紧总成从高水平位置的阶梯段移动至低水平位置的阶梯段时，所述上部夹紧总成向下移动直至卡紧所述杯体的口部。

上述技术方案中，优选的，所述上部夹紧总成包括支撑部、第二连接轴、轴承和卡块，所述卡块的下部为锥形轴段结构，所述卡块通过所述轴承与所述第二连接轴转动连接，所述支撑部套设在所述第二连接轴上，所述第二连接轴的下部与所述卡块外部套设一个套管，所述支撑部与所述套管之间设置弹簧，所述弹簧驱动所述支撑部向上抵靠住所述第五凸轮机构，所述第二连接轴上设有轴孔，所述支撑部上设有滑槽，通过插销插设在所述轴孔与所述滑槽内，使所述支撑部可以在所述第二连接轴上滑动并限位滑动的距离。

上述技术方案中，优选的，所述上部夹紧总成与所述杯体夹紧机构分别同时卡紧所述杯体的上部和下部。

上述技术方案中，优选的，所述杯体上料总成还包括第一主电机、槽轮机构，所述第一主电机通过所述槽轮机构驱动所述主轴间歇性运动，所述主轴驱动所述第一转盘的杯体夹紧机构在处于所述送料转盘或所述磨削转盘处时停留一段时间，所述送料转盘与所述主轴通过第三连接轴、齿轮组相连接，所述主轴驱动所述齿轮组转动，所述齿轮组带动所述第三连接轴驱动所述送料转盘间歇性运动。

上述技术方案中，优选的，所述槽轮机构由槽轮和装有圆柱销的主动拨盘组成，所述槽轮的槽口为6个，所述第一主电机驱动所述主动拨盘转动，所述主动拨盘通过所述圆柱销带动所述槽轮间歇性转动，所述槽轮带动所述主轴运动。

上述技术方案中，优选的，所述齿轮组包括主轴齿轮、从动齿轮、连接轴齿轮，所述主轴齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述连接轴齿轮转动。

上述技术方案中，优选的，所述磨削总成下部设置底座，所述磨削总成安装在所述底座上可以向所述杯体夹紧机构横向位移，所述底座上设有伺服电机控制所述磨削总成移动，所述磨削总成还包括第二主电机，所述第二主电机驱动所述磨削转盘转动，所述伺服电机上安装压力传感器，通过所述压力传感器控制所述伺服电机对所述磨削总成进给的距离。

上述技术方案中，优选的，所述磨削总成包括底板和工作台，所述磨削转盘设置在所述工作台上，所述底板位于所述底座与所述工作台之间，所述工作台上纵向设置齿条，所述底板设有第三电机，所述第三电机的电机齿轮与所述齿条相啮合，所述第三电机可以调节所述工作台的纵向高度。

本实用新型的有益效果是：将上料、送料、杯体紧固及转动、抛光、下料等多道不同的工序整合在一台设备中，解决了夹紧机构在转动时电路或气路不能布置的问题，整个抛光过程同步性高，不需要停机即可完成杯体的连续抛光工作，比起传统的抛光机，更具自动化，工作效率大大提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构布置图。

图2是本实用新型的杯体上料总成结构示意图。

图3是本实用新型的杯体上料总成另一角度结构示意图。

图4是本实用新型的杯体夹紧机构和上部夹紧总成的结构示意图。

图5是本实用新型的杯体夹紧机构的结构示意图。

图6是本实用新型的上部夹紧总成的结构示意图。

图7是本实用新型的凸轮机构结构示意图。

图8是本实用新型的磨削总成结构示意图。

图中，1.磨削总成，2.杯体上料总成，3.主轴，6.杯体夹紧总成，7.第一转盘，8.第一凸轮机构，9.第二凸轮，10.第三凸轮，11.第四凸轮，12.第五凸轮机构，13.磨削转盘，131.绵轮，132.布轮，14.送料转盘，15.空心轴，16.顶杆机构，161.顶杆，162.连接杆，163.支撑座，164.弹簧，17.滑块，18.环形弹簧，19.阶梯段，20.杯体驱动电机，21.齿轮，22.连杆机构，221.连杆，222.连接轴，223.第二支撑座，224，第二轴承，23.上部夹紧总成，231.支撑部，232.第二连接轴，233.滑槽，234.轴孔，235.卡块，236.套管，24.第二转盘，25.第一主电机，26.槽轮，27.主动拨盘，28.齿轮组，29.底座，30.底板，31.伺服电机，32.第二主电机，33.压力传感器，34.第三电机，35.第三连接轴，36.工作台，37.齿条。

具体实施方式

在图1-8中，一种保温杯精抛机，包括磨削总成1和杯体上料总成2，所述杯体上料总成2包括主轴3、送料机构和杯体夹紧机构6，所述送料机构包括第一转盘7、多组凸轮机构，所述凸轮机构套设在所述主轴3上保持固定，所述第一转盘7安装在所述主轴3上跟随所述主轴3转动，所述杯体夹紧机构6安装在所述第一转盘7上和所述凸轮机构上，所述杯体夹紧机构6跟随所述第一转盘7转动，并通过改变其在所述凸轮机构上的位置来夹紧杯体以及驱动所述杯体转动，所述磨削总成1设置在所述杯体上料总成2的外圈，所述磨削总成1设有4个，所述磨削总成1上安装磨削转盘13，其中2个所述磨削总成1的磨削转盘13上设置绵轮131，另2个所述磨削总成1的磨削转盘13上设置布轮132，所述磨削转盘13与所述杯体的转动方向相反，所述杯体上料总成2上还设有送料转盘14，所述主轴3驱动所述杯体夹紧机构6上的杯体处于所述送料转盘14和所述磨削转盘13处时，停留一段时间。

其中，所述杯体夹紧机构6设有6个，所述杯体夹紧机构6包括空心轴15、顶杆机构16和多个滑块17，所述滑块17横向滑动设置在所述空心轴15的顶部，所述顶杆机构16的上部插设在所述空心轴15内，通过所述顶杆机构16向上与所述滑块17接触，将所述滑块17向外推动直至撑紧所述杯体，所述空心轴15的顶部还设有环形弹簧18，所述环形弹簧18驱动所述滑块17向所述空心轴15的内部回缩。

所述顶杆下方固定设置第一凸轮机构8，所述第一凸轮机构8上设有水平高度不一的阶梯段19，所述顶杆机构16的下部与所述第一凸轮机构8相接触，所述顶杆机构16处于所述第一凸轮机构8的低阶梯段时，所述顶杆机构16的上部与所述滑块17相分离，所述顶杆机构16从所述第一凸轮机构8的低阶梯段移动至高阶梯段时，所述顶杆机构16上升向外推动所述滑块17撑紧所述杯体。

所述顶杆机构16包括顶杆161、连接杆162、支撑座163和弹簧164，所述连接杆162的上端插设在所述顶杆161内，下端与所述支撑座163相连接，所述顶杆161设置在所述空心轴15内，所述支撑座163与所述第一凸轮机构8相接触，所述连接杆162上套设所述弹簧164，所述弹簧164分别与所述顶杆161、所述支撑座163相抵靠，驱动所述支撑座163和连接杆162向下抵靠在所述第一凸轮机构8上。

所述滑块17的数量为3个，环形均布在所述空心轴15上，所述滑块17上拆卸式连接撑紧块，所述撑紧块跟随所述滑块17向外位移撑紧所述杯体。

所述磨削总成1一侧设有杯体驱动电机20，所述杯体夹紧机构6上设有齿轮21，所述第一转盘7下方固定设置凸轮组，所述凸轮组上设有高度不一的阶梯段19，所述杯体夹紧机构6抵靠在所述凸轮组上移动，当所述杯体夹紧机构6靠近所述杯体驱动电机20时，所述凸轮组驱动所述杯体夹紧机构6向上提升，使所述齿轮21与所述杯体驱动电机20的电机齿轮相啮合，从而使所述杯体驱动电机20带动固定在所述杯体夹紧机构6上的杯体转动。

还包括连杆机构22，所述连杆机构22包括连杆221、连接轴222、第二支撑座223，所述凸轮组包括第二凸轮9、第三凸轮10和第四凸轮11，所述连杆221一端通过第一轴承与杯体夹紧机构6相连，另一端上设置所述连接轴222和第二轴承224，所述第二轴承224与第三凸轮10内壁相接触，所述连杆221的上下两端设置所述第二支撑座223，所述第二支撑座223同时抵靠住所述第二凸轮9和第四凸轮11。

所述第二凸轮9和所述第四凸轮11上设有高阶梯段和低阶梯段，所述杯体驱动电机20设置在所述高阶梯段一侧，所述连杆机构22从所述低阶梯段移动到所述高阶梯段时，所述连杆221向上位移带动所述杯体夹紧机构6向上位移，使所述齿轮与所述杯体驱动电机20的主动齿轮相啮合，所述连杆机构22从所述高阶梯段移动到所述低阶梯段时，所述连杆221带动所述杯体夹紧机构6向下位移使所述齿轮远离所述杯体驱动电机20的工作范围，所述杯体夹紧机构6停止转动。

所述第二凸轮9和所述第四凸轮11的阶梯段19的高度差始终保持一致，所述第二凸轮9和所述第三凸轮10的阶梯段19的高度差始终保持一致。

所述杯体上料总成2还包括上部夹紧总成23、第二转盘24和第五凸轮机构12，所述主轴3驱动所述第二转盘24转动，所述上部夹紧总成23设置在所述第二转盘24上，所述上部夹紧总成23位于所述杯体的上方，所述第五凸轮机构12固定设置在所述第二转盘24上方，所述第五凸轮机构12上设有水平高度不一的阶梯段19，所述上部夹紧总成23转动时上端持续抵靠住所述第五凸轮机构12，当所述上部夹紧总成23从高水平位置的阶梯段移动至低水平位置的阶梯段时，所述上部夹紧总成23向下移动直至卡紧所述杯体的口部。

所述上部夹紧总成23包括支撑部231、第二连接轴232、轴承和卡块235，所述卡块235的下部为锥形轴段结构，所述卡块235通过所述轴承与所述第二连接轴232转动连接，所述支撑部231套设在所述第二连接轴232上，所述第二连接轴232的下部与所述卡块235外部套设一个套管236，所述支撑部231与所述套管236之间设置弹簧，所述弹簧驱动所述支撑部231向上抵靠住所述第五凸轮机构12，所述第二连接轴232上设有轴孔234，所述支撑部231上设有滑槽233，通过插销插设在所述轴孔234与所述滑槽233内，使所述支撑部231可以在所述第二连接轴232上滑动并限位滑动的距离。

所述上部夹紧总成23与所述杯体夹紧机构6分别同时卡紧所述杯体的上部和下部。

所述杯体上料总成2还包括第一主电机25、槽轮机构，所述第一主电机25通过所述槽轮机构驱动所述主轴3间歇性运动，所述主轴3驱动所述第一转盘7的杯体夹紧机构6在处于所述送料转盘14或所述磨削转盘13处时停留一段时间，所述送料转盘14与所述主轴3通过第三连接轴35、齿轮组28相连接，所述主轴3驱动所述齿轮组28转动，所述齿轮组28带动所述第三连接轴35驱动所述送料转盘14间歇性运动。

所述槽轮机构由槽轮26和装有圆柱销的主动拨盘27组成，所述槽轮26的槽口为6个，所述第一主电机25驱动所述主动拨盘27转动，所述主动拨盘27通过所述圆柱销带动所述槽轮26间歇性转动，所述槽轮26带动所述主轴3运动。

所述齿轮组28包括主轴3齿轮、从动齿轮、连接轴齿轮，所述主轴3齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述连接轴齿轮转动。

所述磨削总成1下部设置底座29，所述磨削总成1安装在所述底座29上可以向所述杯体夹紧机构6横向位移，所述底座29上设有伺服电机31控制所述磨削总成1移动，所述磨削总成1还包括第二主电机32，所述第二主电机32驱动所述磨削转盘13转动，所述第二主电机32上安装压力传感器33，通过所述压力传感器33控制所述伺服电机31对所述磨削总成1进给的距离。

所述磨削总成1包括底板30和工作台36，所述磨削转盘13设置在所述工作台36上，所述底板30位于所述底座29与所述工作台36之间，所述工作台36上纵向设置齿条37，所述底板30设有第三电机34，所述第三电机34的电机齿轮与所述齿条37相啮合，所述第三电机34可以调节所述工作台36的纵向高度。

本实用新型的工作原理：待加工的杯体从外部的送料轨道进入到送料转盘14内，在第三连接轴54的驱动下，送料转盘14将杯体输送到第一转盘7上，第一转盘7上设有6个工位，每个工位上设置杯体夹紧机构6，第三连接轴35与主轴3是通过齿轮组28联动的，主轴3驱动第一转盘7转动，杯体在第一转盘7上从送料转盘14处慢慢转动到磨削总成1的绵轮131位置，这个转动的过程中，杯体夹紧机构6的下部从第一凸轮机构8、第二凸轮9和第三凸轮10的低阶梯段位移至高阶梯段，杯体夹紧机构6向上抬升的同时，内部的滑块17向外撑紧杯体的内壁，在杯体的上端口部也设有上部夹紧总成23，上部夹紧总成23在第五凸轮机构12的限位下同时撑紧杯体的上端内壁，此时杯体已经来到了绵轮131抛光的工作范围，由于凸轮机构将杯体夹紧机构6向上抬升了，从而使杯体夹紧机构6上的齿轮21可以与杯体驱动电机20的主动齿轮啮合，杯体驱动电机20带动杯体转动的同时与绵轮131相接触对杯身进行抛光，抛光工作持续0.5-1秒后，第一转盘7带动杯体转动到第二台磨削总成1的布轮132处进行杯体口部抛光，抛光工作持续0.5-1秒，完成口部抛光后第一转盘7带动杯体转动到第三台磨削总成1绵轮131处进行第二次杯身抛光，抛光工作持续0.5-1秒后，第一转盘7带动杯体转动到第四台磨削总成1布轮132处进行第二次杯口抛光，完成整体的抛光后，第一转盘7带动杯体转动离开磨削总成1和杯体驱动电机44的工作范围，杯体夹紧机构6的下部从凸轮机构的高阶梯段位移至低阶梯段，杯体夹紧机构6解除对杯体的固定，同理上部夹紧总成23也解除对杯体的固定，第一转盘7将杯体输送至送料转盘14处，送料转盘14带动杯体进入到输出轨道，完成杯体的精抛光工作。

Claims (17)

1.一种保温杯精抛机，其特征在于：包括磨削总成和杯体上料总成，所述杯体上料总成包括主轴、送料机构和杯体夹紧机构，所述送料机构包括第一转盘、多组凸轮机构，所述凸轮机构套设在所述主轴上保持固定，所述第一转盘安装在所述主轴上跟随所述主轴转动，所述杯体夹紧机构安装在所述第一转盘上和所述凸轮机构上，所述杯体夹紧机构跟随所述第一转盘转动，并通过改变其在所述凸轮机构上的位置来夹紧杯体以及驱动所述杯体转动，所述磨削总成设置在所述杯体上料总成的外圈，所述磨削总成设有4个，所述磨削总成上安装磨削转盘，其中2个所述磨削总成的磨削转盘上设置绵轮，另2个所述磨削总成的磨削转盘上设置布轮，所述磨削转盘与所述杯体的转动方向相反，所述杯体上料总成上还设有送料转盘，所述主轴驱动所述杯体夹紧机构上的杯体处于所述送料转盘和所述磨削转盘处时，停留一段时间。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述杯体夹紧机构设有6个，所述杯体夹紧机构包括空心轴、顶杆机构和多个滑块，所述滑块横向滑动设置在所述空心轴的顶部，所述顶杆机构的上部插设在所述空心轴内，通过所述顶杆机构向上与所述滑块接触，将所述滑块向外推动直至撑紧所述杯体，所述空心轴的顶部还设有环形弹簧，所述环形弹簧驱动所述滑块向所述空心轴的内部回缩。

3.根据权利要求2所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述顶杆下方固定设置第一凸轮机构，所述第一凸轮机构上设有水平高度不一的阶梯段，所述顶杆机构的下部与所述第一凸轮机构相接触，所述顶杆机构处于所述第一凸轮机构的低阶梯段时，所述顶杆机构的上部与所述滑块相分离，所述顶杆机构从所述第一凸轮机构的低阶梯段移动至高阶梯段时，所述顶杆机构上升向外推动所述滑块撑紧所述杯体。

4.根据权利要求3所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述顶杆机构包括顶杆、连接杆、支撑座和弹簧，所述连接杆的上端插设在所述顶杆内，下端与所述支撑座相连接，所述顶杆设置在所述空心轴内，所述支撑座与所述第一凸轮机构相接触，所述连接杆上套设所述弹簧，所述弹簧分别与所述顶杆、所述支撑座相抵靠，驱动所述支撑座和连接杆向下抵靠在所述第一凸轮机构上。

5.根据权利要求2所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述滑块的数量为3个，环形均布在所述空心轴上，所述滑块上拆卸式连接撑紧块，所述撑紧块跟随所述滑块向外位移撑紧所述杯体。

6.根据权利要求1所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述磨削总成一侧设有杯体驱动电机，所述杯体夹紧机构上设有齿轮，所述第一转盘下方固定设置凸轮组，所述凸轮组上设有高度不一的阶梯段，所述杯体夹紧机构抵靠在所述凸轮组上移动，当所述杯体夹紧机构靠近所述杯体驱动电机时，所述凸轮组驱动所述杯体夹紧机构向上提升，使所述齿轮与所述杯体驱动电机的电机齿轮相啮合，从而使所述杯体驱动电机带动固定在所述杯体夹紧机构上的杯体转动。

7.根据权利要求6所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：还包括连杆机构，所述连杆机构包括连杆、连接轴、第二支撑座，所述凸轮组包括第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮，所述连杆一端通过第一轴承与杯体夹紧机构相连，另一端上设置所述连接轴和第二轴承，所述第二轴承与第三凸轮内壁相接触，所述连杆的上下两端设置所述第二支撑座，所述第二支撑座同时抵靠住所述第二凸轮和第四凸轮。

8.根据权利要求7所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述第二凸轮和所述第四凸轮上设有高阶梯段和低阶梯段，所述杯体驱动电机设置在所述高阶梯段一侧，所述连杆机构从所述低阶梯段移动到所述高阶梯段时，所述连杆向上位移带动所述杯体夹紧机构向上位移，使所述齿轮与所述杯体驱动电机的主动齿轮相啮合，所述连杆机构从所述高阶梯段移动到所述低阶梯段时，所述连杆带动所述杯体夹紧机构向下位移使所述齿轮远离所述杯体驱动电机的工作范围，所述杯体夹紧机构停止转动。

9.根据权利要求8所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述第二凸轮和所述第四凸轮的阶梯段的高度差始终保持一致，所述第二凸轮和所述第三凸轮的阶梯段的高度差始终保持一致。

10.根据权利要求1所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述杯体上料总成还包括上部夹紧总成、第二转盘和第五凸轮机构，所述主轴驱动所述第二转盘转动，所述上部夹紧总成设置在所述第二转盘上，所述上部夹紧总成位于所述杯体的上方，所述第五凸轮机构固定设置在所述第二转盘上方，所述第五凸轮机构上设有水平高度不一的阶梯段，所述上部夹紧总成转动时上端持续抵靠住所述第五凸轮机构，当所述上部夹紧总成从高水平位置的阶梯段移动至低水平位置的阶梯段时，所述上部夹紧总成向下移动直至卡紧所述杯体的口部。

11.根据权利要求10所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述上部夹紧总成包括支撑部、第二连接轴、轴承和卡块，所述卡块的下部为锥形轴段结构，所述卡块通过所述轴承与所述第二连接轴转动连接，所述支撑部套设在所述第二连接轴上，所述第二连接轴的下部与所述卡块外部套设一个套管，所述支撑部与所述套管之间设置弹簧，所述弹簧驱动所述支撑部向上抵靠住所述第五凸轮机构，所述第二连接轴上设有轴孔，所述支撑部上设有滑槽，通过插销插设在所述轴孔与所述滑槽内，使所述支撑部可以在所述第二连接轴上滑动并限位滑动的距离。

12.根据权利要求10所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述上部夹紧总成与所述杯体夹紧机构分别同时卡紧所述杯体的上部和下部。

13.根据权利要求1所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述杯体上料总成还包括第一主电机、槽轮机构，所述第一主电机通过所述槽轮机构驱动所述主轴间歇性运动，所述主轴驱动所述第一转盘的杯体夹紧机构在处于所述送料转盘或所述磨削转盘处时停留一段时间，所述送料转盘与所述主轴通过第三连接轴、齿轮组相连接，所述主轴驱动所述齿轮组转动，所述齿轮组带动所述第三连接轴驱动所述送料转盘间歇性运动。

14.根据权利要求13所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述槽轮机构由槽轮和装有圆柱销的主动拨盘组成，所述槽轮的槽口为6个，所述第一主电机驱动所述主动拨盘转动，所述主动拨盘通过所述圆柱销带动所述槽轮间歇性转动，所述槽轮带动所述主轴运动。

15.根据权利要求13所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述齿轮组包括主轴齿轮、从动齿轮、连接轴齿轮，所述主轴齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述连接轴齿轮转动。

16.根据权利要求1所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述磨削总成下部设置底座，所述磨削总成安装在所述底座上可以向所述杯体夹紧机构横向位移，所述底座上设有伺服电机控制所述磨削总成移动，所述磨削总成还包括第二主电机，所述第二主电机驱动所述磨削转盘转动，所述伺服电机上安装压力传感器，通过所述压力传感器控制所述伺服电机对所述磨削总成进给的距离。

17.根据权利要求16所述的一种保温杯精抛机，其特征在于：所述磨削总成包括底板和工作台，所述磨削转盘设置在所述工作台上，所述底板位于所述底座与所述工作台之间，所述工作台上纵向设置齿条，所述底板设有第三电机，所述第三电机的电机齿轮与所述齿条相啮合，所述第三电机可以调节所述工作台的纵向高度。

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