CN210523829U - 一种用于转子加工的精车设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于转子加工的精车设备，包括工作台，工作台上设有精车模块、定位模块及滑移模块，精车模块包括电机、转动块、驱动气缸及车刀，转动块设有驱动轮和从动轮，驱动轮与从动轮间设有皮带，定位模块包括定位座，定位座设有支撑架，支撑架形成有支撑凹槽，定位座开设有间隙槽，间隙槽内设有支撑块，支撑块转动连接有滚轮；滑移模块包括滑块、推块、滑移气缸及推力气缸，滑移气缸驱动滑块平行于定位座滑移，推力气缸驱动推块向垂直于定位座滑移，推块上设有车刀架，车刀设于车刀架上。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有定位牢固、加工精度较高的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及精车设备技术领域，特别涉及一种用于转子加工的精车设备。
背景技术
电机是我们生活中常见的动力装置，而转子是电机上的重要组成部件，在组装电机成品时，需要对转子的侧壁进行精车，以保证电刷与转子的接触。
现有公开号为CN109909514A的中国专利公开了一种换向器精车自动化设备，包括桌体、保护外罩、控制模块、固定模块、上下料模块、废料收集装置和精车模块，精车模块设置于桌体的桌面上，它包括车刀和驱动机构；车刀设置在车刀架上，并固定在桌面上；驱动机构的电机固定在电机座上，并设置在车刀架的右侧；电机上设置有挡板和皮带轮；皮带轮通过皮带连接另一个皮带轮；电机座上连接有推拉气缸，并设置在桌面上；固定模块的左支撑架上设置有固定杆，固定杆的一端设置有套筒，左支撑架右侧设置有右支撑架，右支撑架上设置有顶杆和顶紧气缸，顶杆与顶紧气缸通过固定块连接。在精车过程中，顶杆将转子工件顶紧固定在加工位，使转子工件的另一端与套筒相抵，精车模块启动，驱动机构下降至皮带接触转子工件，通过皮带摩擦带动转子工件旋转实现精车。
但上述换向器精车自动化设备存在以下缺点：由于转子工件在精车过程中，其两端仅通过顶杆和套筒沿轴向相抵紧，皮带在摩擦转子工件时沿转子工件的径向产生一定推力，定位不牢固，转子工件在一定程度上将发生偏移，存在加工精度较低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于转子加工的精车设备，采用转子芯轴两端架于支撑架上并且转子侧壁与滚轮相抵支撑，转子在精车时沿径向不易发生位置偏移，具有定位牢固、加工精度较高的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于转子加工的精车设备，包括工作台，工作台上设置有精车模块、定位模块及滑移模块，精车模块包括电机、转动块、驱动气缸及车刀，驱动气缸驱动转动块前端相对工作台升降，转动块上转动连接有驱动轮和从动轮，驱动轮与从动轮之间设置有皮带，驱动轮与电机的输出轴固定连接，定位模块包括设置于工作台上的定位座，定位座对称设置有支撑架，支撑架顶端形成有支撑凹槽，定位座上开设有位于两个支撑架之间的间隙槽，间隙槽内设置有支撑块，支撑块上转动连接有滚轮，滚轮的中心轴与驱动轮的中心轴相平行；
滑移模块包括滑块、推块、滑移气缸及推力气缸，滑块滑动连接于工作台，推块滑动连接于滑块，滑移气缸驱动滑块平行于定位座滑移，推力气缸驱动推块垂直于定位座滑移，推块上设置有车刀架，车刀设置于车刀架上，滑移模块带动车刀向定位模块靠近。
通过采用上述技术方案，将转子放置于定位模块上，转子的芯轴两端置于支撑凹槽内，转子位于间隙槽内，且转子侧壁与滚轮侧壁相抵，精车时，滑移气缸和推力气缸分别同时推动滑块和推块滑移，使车刀位于转子侧壁进行精车，同时驱动气缸驱动转动块前端下压，电机通过驱动轮和从动轮带动皮带传动，转动块下压至皮带与转子侧壁相贴时停止下压，在皮带的带动下转子滚动，同时滚轮随转子滚动，车刀进行精车的同时，皮带还可除去多余的废屑，将转子侧壁打磨光滑，如此，滚轮在转子转动过程中可对其起到支撑的作用，在一定程度上可防止转子在精车时受皮带下压力后沿径向发生位置偏移，从而提高加工精度。
本实用新型的进一步设置为：定位座上设置有固定块，固定块上设置有顶杆，顶杆的中心轴平行于滚轮的中心轴。
通过采用上述技术方案，当转子的芯轴放置于支撑架上时，芯轴一端与顶杆端部相抵，从而可对转子的位置在轴向上进行限位。
本实用新型的进一步设置为：顶杆远离固定块的一端设置有橡胶限位头。
通过采用上述技术方案，使用橡胶限位头，在一定程度上可减小转子的芯轴端部的磨损。
本实用新型的进一步设置为：支撑架的顶端设置有两个相邻的弧面，弧面向上突起，相邻两个弧面的交接部形成支撑凹槽。
通过采用上述技术方案，当转子的芯轴放置于支撑凹槽内时，芯轴分别与弧面之间点点接触，不仅可减小转动摩擦，而且放置的稳定性更高。
本实用新型的进一步设置为：工作台上设置有连接块，连接块对应位于转动块的尾端，连接块上设置有限位柱，限位柱的下端与转动块的尾端限位配合。
通过采用上述技术方案，精车过程中，转动块前端下压尾端上抬，转动块的尾端与限位柱下端相抵限位，在一定程度上可防止转动块前端下压过度而对转子造成损坏。
本实用新型的进一步设置为：限位柱外壁设置有螺纹，连接块上开设有螺纹孔，限位柱螺纹连接于螺纹孔。
通过采用上述技术方案，在加工过程中，通过转动限位柱，可使限位柱相对连接块上升或下降，从而可调节对转动块的限位高度。
本实用新型的进一步设置为：工作台上开设有下料口，下料口与定位座相邻设置，且下料口对应位于转动块下方。
通过采用上述技术方案，在精车过程中，皮带扫下的废屑可落入至下料口排出，从而便于清洁。
本实用新型的进一步设置为：转动块上转动连接有拉紧凸轮，拉紧凸轮位于驱动轮与从动轮之间，拉紧凸轮与驱动轮、从动轮的中心形成三角形，拉紧凸轮使皮带始终处于张紧状态。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.采用将转子芯轴的两端架于支撑凹槽内的方式且转子下方用滚轮相贴支撑，精车过程中，滚轮在转子转动过程中可起到支撑的作用，在一定程度上可防止转子在精车时受皮带下压力后沿径向发生位置偏移，从而提高加工精度；
2.采用顶杆与转子的芯轴一端相抵可进行限位；
3.采用相邻两个向上突起的弧面交接部形成支撑凹槽，当转子的芯轴放置于支撑凹槽内时，芯轴分别与弧面之间点点接触，不仅可减小转动摩擦，而且放置的稳定性更高。
附图说明
图1是实施例的正面视角的整体结构关系示意图。
图2是实施例的背面视角的整体结构关系示意图。
图3是实施例的转动块的结构关系示意图。
图4是实施例的定位模块与滑动模块的结构关系示意图。
图5是图4中A区域的放大图。
图中：1、转子；11、芯轴；2、工作台；21、下料口；22、垫块；221、第一导向块；23、操控台；3、精车模块；31、电机；32、转动块；321、驱动轮；322、从动轮；323、拉紧凸轮；324、皮带；33、驱动气缸；34、车刀；4、定位模块；41、定位座；42、支撑架；421、弧面；422、支撑凹槽；43、间隙槽；44、支撑块；45、滚轮；46、固定块；47、顶杆；471、橡胶限位头；5、滑移模块；51、滑块；52、推块；53、滑移气缸；54、推力气缸；55、过渡块；551、第二导向块；6、车刀架；7、连接块；8、限位柱；9、限位螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
一种用于转子加工的精车设备，如图1-4所示，包括有工作台2，工作台2上设置有两个工位（本实施例中仅对其中一个工位进行具体描述），每个工位对应设置有精车模块3、定位模块4、滑移模块5及操控台23，精车模块3包括电机31、转动块32、驱动气缸33及车刀34，电机31固定连接于工作台2的台面上，转动块32转动连接于电机31外壳，驱动气缸33的缸体固定连接于工作台2，驱动气缸33的活塞杆固定连接于转动块32尾部，驱动气缸33驱动转动块32相对电机31转动，转动块32上转动连接有驱动轮321、从动轮322和拉紧凸轮323，拉紧凸轮323位于驱动轮321与从动轮322之间，拉紧凸轮323与驱动轮321、从动轮322的中心形成三角形，驱动轮321与电机31的输出轴固定连接，驱动轮321与从动轮322之间设置有皮带324，拉紧凸轮323使皮带324始终处于张紧状态。
如图2-5所示，定位模块4包括设置于工作台2上的定位座41，工作台2上还开设有与定位座41相邻的下料口21，且下料口21对应位于转动块32下方。定位座41上对称设置有支撑架42，每个支撑架42的顶端相邻设置有两个向上突起的弧面421，相邻两个弧面421的交接部形成有支撑凹槽422，定位座41上开设有位于两个支撑架42之间的间隙槽43，间隙槽43内对称设置有两块支撑块44，支撑块44上端转动连接有滚轮45，滚轮45的中心轴与驱动轮321的中心轴相平行；定位座41上设置有固定块46，固定块46上水平设置有顶杆47，顶杆47的中心轴平行于滚轮45的中心轴，顶杆47上远离固定块46的端部设置有橡胶限位头471，当转子1放置于支撑架42上时，顶杆47与转子1的芯轴11同轴，且转子1的芯轴11的一端与橡胶限位头471相抵，对转子1的位置在轴向上进行限位的同时转子1的芯轴11端部的磨损较小。
如图4所示，工作台2上设置有垫块22，垫块22上设置有滑移模块5，滑移模块5包括滑块51、推块52、滑移气缸53及推力气缸54，垫块22上设置有第一导向块221，滑块51上对应开设有第一燕尾槽，第一导向块221与第一燕尾槽滑移配合，滑移气缸53固定连接于工作台2上，滑移气缸53的活塞杆驱动滑块51平行于定位座41滑移；滑块51上固定连接有过渡块55，过渡块55上设置有第二导向块551，推块52上对应开设有第二燕尾槽，第二导向块551与第二燕尾槽滑移配合，第二导向块551的延伸方向与第二导向块551的延伸方向相垂直，推力气缸54固定连接于过渡块55上，推力气缸54驱动推块52垂直于定位座41滑移，推块52上设置有车刀架6，车刀34设置于车刀架6上，滑移模块5带动车刀34向定位模块4靠近。
如图2所示，工作台2的后部设置有连接块7，连接块7对应位于转动块32的尾端，连接块7上设置有竖直的限位柱8，限位柱8的下端与转动块32的尾端限位配合，限位柱8外壁设置有螺纹，连接块7上开设有螺纹孔，限位柱8螺纹连接于螺纹孔，限位柱8外还螺纹连接有限位螺母9，通过限位螺母9可对限位柱8进一步限位。
本实用新型的基本工作原理为：将转子1放置于定位模块4上，转子1的芯轴11两端置于支撑凹槽422内，转子1位于间隙槽43内，且转子1侧壁与滚轮45侧壁相抵，精车时，滑移气缸53和推力气缸54同时推动滑块51和推块52滑移，使车刀34移动至转子1侧壁进行精车，同时驱动气缸33驱动转动块32前端下压尾端上抬，电机31通过驱动轮321和从动轮322带动皮带324传动，转动块32下压至皮带324与转子1侧壁相贴时停止下压，在皮带324的带动下转子1滚动，同时滚轮45随转子1滚动，车刀34进行精车的同时，皮带324还可除去多余的废屑，将转子1侧壁打磨光滑，废屑在自身惯性下落入至下料口21，如此，滚轮45在转子1转动过程中可对其起到支撑的作用，在一定程度上可防止转子1在精车时受皮带324下压力后沿径向发生位置偏移，从而提高加工精度，此外，芯轴11分别与弧面421之间点点接触，不仅可减小转动摩擦，而且放置的稳定性更高。
当转动块32尾端上翘时，其与限位柱8下端相抵限位，在一定程度上可防止转动块32前端下压过度而对转子1造成损坏。在加工过程中，通过转动限位柱8，可使限位柱8相对连接块7上升或下降，从而可调节对转动块32的限位高度。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种用于转子加工的精车设备，包括工作台(2)，所述工作台(2)上设置有精车模块(3)、定位模块(4)及滑移模块(5)，所述精车模块(3)包括电机(31)、转动块(32)、驱动气缸(33)及车刀(34)，所述驱动气缸(33)驱动所述转动块(32)前端相对所述工作台(2)升降，所述转动块(32)上转动连接有驱动轮(321)和从动轮(322)，所述驱动轮(321)与所述从动轮(322)之间设置有皮带(324)，所述驱动轮(321)与所述电机(31)的输出轴固定连接，其特征在于：
所述定位模块(4)包括设置于所述工作台(2)上的定位座(41)，所述定位座(41)对称设置有支撑架(42)，所述支撑架(42)顶端形成有支撑凹槽(422)，所述定位座(41)上开设有位于两个所述支撑架(42)之间的间隙槽(43)，所述间隙槽(43)内设置有支撑块(44)，所述支撑块(44)上转动连接有滚轮(45)，所述滚轮(45)的中心轴与所述驱动轮(321)的中心轴相平行；
所述滑移模块(5)包括滑块(51)、推块(52)、滑移气缸(53)及推力气缸(54)，所述滑块(51)滑动连接于所述工作台(2)，所述推块(52)滑动连接于所述滑块(51)，所述滑移气缸(53)驱动所述滑块(51)平行于所述定位座(41)滑移，所述推力气缸(54)驱动所述推块(52)垂直于所述定位座(41)滑移，所述推块(52)上设置有车刀架(6)，所述车刀(34)设置于所述车刀架(6)上，所述滑移模块(5)带动所述车刀(34)向所述定位模块(4)靠近。
2.根据权利要求1所述的一种用于转子加工的精车设备，其特征在于：所述定位座(41)上设置有固定块(46)，所述固定块(46)上设置有顶杆(47)，所述顶杆(47)的中心轴平行于所述滚轮(45)的中心轴。
3.根据权利要求2所述的一种用于转子加工的精车设备，其特征在于：所述顶杆(47)远离所述固定块(46)的一端设置有橡胶限位头(471)。
4.根据权利要求1所述的一种用于转子加工的精车设备，其特征在于：所述支撑架(42)的顶端设置有两个相邻的弧面(421)，所述弧面(421)向上突起，相邻两个所述弧面(421)的交接部形成所述支撑凹槽(422)。
5.根据权利要求1所述的一种用于转子加工的精车设备，其特征在于：所述工作台(2)上设置有连接块(7)，所述连接块(7)对应位于所述转动块(32)的尾端，所述连接块(7)上设置有限位柱(8)，所述限位柱(8)的下端与所述转动块(32)的尾端限位配合。
6.根据权利要求5所述的一种用于转子加工的精车设备，其特征在于：所述限位柱(8)外壁设置有螺纹，所述连接块(7)上开设有螺纹孔，所述限位柱(8)螺纹连接于所述螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的一种用于转子加工的精车设备，其特征在于：所述工作台(2)上开设有下料口(21)，所述下料口(21)与所述定位座(41)相邻设置，且所述下料口(21)对应位于所述转动块(32)下方。
8.根据权利要求1所述的一种用于转子加工的精车设备，其特征在于：所述转动块(32)上转动连接有拉紧凸轮(323)，所述拉紧凸轮(323)位于所述驱动轮(321)与所述从动轮(322)之间，所述拉紧凸轮(323)与所述驱动轮(321)、所述从动轮(322)的中心形成三角形，所述拉紧凸轮(323)使所述皮带(324)始终处于张紧状态。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921598400.1U CN210523829U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种用于转子加工的精车设备 |
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| CN201921598400.1U CN210523829U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种用于转子加工的精车设备 |
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| CN210523829U true CN210523829U (zh) | 2020-05-15 |
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| CN201921598400.1U Active CN210523829U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种用于转子加工的精车设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113319590A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-31 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 转子拉孔精车装置 |
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2019
- 2019-09-25 CN CN201921598400.1U patent/CN210523829U/zh active Active
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