CN105750658A - 全自动数控倒角机 - Google Patents

全自动数控倒角机 Download PDF

Info

Publication number
CN105750658A
CN105750658A CN201610225709.0A CN201610225709A CN105750658A CN 105750658 A CN105750658 A CN 105750658A CN 201610225709 A CN201610225709 A CN 201610225709A CN 105750658 A CN105750658 A CN 105750658A
Authority
CN
China
Prior art keywords
numerical control
full
automatic numerical
plant
chamfering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610225709.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105750658B (zh
Inventor
李龙贤
刘洪�
赵刚
马亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ai Autodesk (jiangsu) Machine Tool Co Ltd
Original Assignee
Ai Autodesk (jiangsu) Machine Tool Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ai Autodesk (jiangsu) Machine Tool Co Ltd filed Critical Ai Autodesk (jiangsu) Machine Tool Co Ltd
Priority to CN201610225709.0A priority Critical patent/CN105750658B/zh
Publication of CN105750658A publication Critical patent/CN105750658A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105750658B publication Critical patent/CN105750658B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02—Machines or devices for scraping
    • B23D79/04—Machines or devices for scraping with rotating cutting-tool, e.g. for smoothing linings of bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/066—Bench vices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines

Abstract

本发明涉及一种全自动数控倒角机，平端面加工装置、外倒角加工装置、内倒角加工装置、修光?倒圆角加工装置依次并排设置在机床本体上，移料机构可升降设置在机床本体上，移料机构依次穿设平端面加工装置、外倒角加工装置、内倒角加工装置、修光?倒圆角加工装置，上料机构与下料机构分别设置在移料机构的两端，上料机构靠近平端面加工装置，下料机构靠近修光?倒圆角加工装置。本发明使用上料装置和拨送料装置实现全自动上料，利用移料机构输送工件，使工件在本发明上依次、自动完成平端面加工工序、外倒角加工工序、内倒角加工工序和修光?倒圆角加工工序，通过下料机构自动下料，本发明节省了加工时间，提高了劳动效率。

Description

全自动数控倒角机
技术领域
本发明涉及倒角机技术领域，尤其是涉及一种全自动数控倒角机。
背景技术
传统的倒角机上仅有一个工位，在此倒角机上只能完成一种加工工序，当一个工件上需要加工多个加工工序时，在加工完成前一工序后，需要给倒角机更换刀具或需要将工件转移到另一个倒角机上进行下一步加工，更换刀具或转移工件均需很长时间，加工效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服传统的倒角机上仅有一个工位，在此倒角机上只能完成一种加工工序，当一个工件上需要加工多个加工工序时，在加工完成前一工序后，需要给倒角机更换刀具或需要将工件转移到另一个倒角机上进行下一步加工，更换刀具或转移工件均需很长时间，加工效率较低的问题，提供一种全自动数控倒角机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动数控倒角机，包括机床本体，上料机构、移料机构、倒角加工机构和下料机构，若干个由数控控制系统控制的倒角加工机构并排设置在机床本体上，所述移料机构可升降设置在所述机床本体上，所述移料机构穿设若干所述倒角加工机构，所述上料机构与所述下料机构分别设置在移料机构的两端。
为了实现全自动上料，所述上料机构包括上料装置和拨送料装置，所述上料装置与所述拨送料装置并排设置，所述拨送料装置与所述移料机构连接。
进一步的，所述上料装置包括上料料盘、上料台架、挡块组件和升降组件，所述上料料盘一端转动安装在所述上料台架上，所述上料料盘的另一端铰接升降组件，所述挡块组件可升降设置在上料台架上，所述挡块组件与所述升降组件相对设置，所述上料装置上具有所述挡块组件的一端靠近所述拨送料装置。
为了实现上料料盘的可更换，使加工更加自动化，本发明还包括料盘固定盘，所述料盘固定盘的一端转动安装在所述上料台架上，所述料盘固定盘的另一端铰接升降装置，所述上料料盘卡设在所述料盘固定盘上。
为了实现将待加工的工件全自动移到移料机构上，实现全自动上料，所述拨送料装置包括底座，所述底座上固定安装有拨料准备装置和送料装置，所述拨料准备装置和所述送料装置并排设置，所述拨料准备装置和所述送料装置下方均可升降安装有拨料组件。
进一步的，所述拨料准备装置包括支撑板，若干所述支撑板并排固定安装在所述底座上，若干所述支撑板等间距设置，所述支撑板的一端设有挡块，所述拨料组件穿设在相邻两个支撑板之间，为了使工件自动与挡块接触，所述支撑板的上表面为倾斜面，且靠近挡块的一端低于远离挡块的一端；为了实现对工件的翻转，所述拨料组件的上表面也为倾斜面，且靠近挡块的一端低于远离挡块的一端；在拨料组件不工作时，拨料组件的上表面低于所述支撑板的上表面；为了不使拨料组件空运行，所述拨料准备装置上还设置有检测装置。
为了防止工件在送料装置上的周向转动，避免工件滚落送料装置，所述送料装置包括V型块，若干所述V型块并排固定安装在所述底座上，若干所述V型块等间距设置，所述V型块与所述挡块固定连接，为了便于工件在V型块上的轴向移动，所述V型块的V面上转动安装有转轮，每个V型块上的两个所述转轮的中心轴线呈V型，所述拨料组件穿设在相邻两个V型块之间，所述底座上还固定安装有推送装置，所述推送装置位于所述V型块的正上方。
为了实现多工位依次加工，所述倒角加工机构包括外倒角加工装置、内倒角加工装置和修光-倒圆角加工装置，所述外倒角加工装置、内倒角加工装置和修光-倒圆角加工装置依次且并排设置在所述机床本体上。
一般在加工外倒角之前，要保证工件端面的平整，然而经过锯切加工后的工件的端面都具有一定的倾斜，因此，在进行外倒角加工之前需要先进行平端面加工，故所述机床本体上还设置有平端面加工装置，所述平端面加工装置位于所述外倒角加工装置的一侧，并与所述外倒角加工装置并排设置。
为了实现全自动加工，所述外倒角加工装置和内倒角装置均包括第一固定装置、第一加工装置和倒角刀具，所述倒角刀具固定安装在所述第一加工装置上，所述第一加工装置可滑动安装在所述机床本体上，所述第一固定装置固定安装在所述机床本体上，所述第一加工装置与所述第一固定装置相对设置。
为了实现工件的全自动装夹固定，所述第一固定装置包括上虎钳和下虎钳，所述下虎钳固定安装在所述机床本体上，至少两个所述下虎钳间隔设置，所述移料机构穿设所述下虎钳，所述上虎钳可升降安装在所述下虎钳的正上方。
为了实现工件的全自动加工，所述第一加工装置包括倒角动力头、倒角动力头主电机和驱动装置，所述倒角刀具固定安装在所述倒角动力头上，所述倒角动力头主电机驱动所述倒角动力头转动，所述驱动装置驱动所述倒角动力头和所述倒角动力头主电机在所述机床本体上滑动。
为了实现全自动加工，所述修光-倒圆角加工装置和所述平端面加工装置均包括第二固定装置、第二加工装置和刀具，所述刀具固定安装在所述第二加工装置上，所述第二加工装置可滑动安装在所述机床本体上，所述第二固定装置设置在所述机床本体上，所述第二加工装置与所述第二固定装置相对设置。
为了实现工件的全自动装夹固定，第二固定装置包括上虎钳、下虎钳和液压卡盘，所述下虎钳固定安装在所述机床本体上，至少两个所述下虎钳间隔设置，所述移料机构穿设所述下虎钳，所述上虎钳可升降安装在所述下虎钳的正上方，所述液压卡盘可滑动安装在所述机床本体上，所述液压卡盘通过工件头驱动滑动，所述工件头由工件头电机驱动转动。
为了实现工件的全自动加工，所述第二加工装置包括刀具头、刀具头电机、长度校正装置和驱动装置，所述刀具与所述长度校正装置均固定安装在所述刀具头上，所述刀具头电机驱动刀具头转动，所述刀具头与所述液压卡盘相对设置，所述驱动装置驱动所述刀具头和刀具头电机在所述机床本体上滑动。
进一步的，所述驱动装包括伺服电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠分别与倒角动力头和刀具头传动连接，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杠的转动。
为了实现工件的全自动输送，所述移料机构包括导轨，所述导轨可升降安装在所述机床本体上，所述导轨上滑动安装有用于放置工件的固定块，所述固定块通过齿轮齿条驱动机构驱动滑动，所述固定块上固定安装有齿条，所述导轨上固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，电机转动带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿条固定在固定块上，从而带动固定块移动。
为了实现全自动下料，所述下料机构包括下料台架，所述下料台架上表面可拆卸安装有下料料盘，为了能够实时了解下料料盘内工件的排布情况，所述下料料盘上设有检测装置；所述下料台架上固定安装有送料装置，所述送料装置与所述下料料盘并排设置。
工件在加工中，由于刀具与工件之间的磨损，刀具和工件的温度会不断上升，过高的温度则影响工件的加工质量，因此，要对刀具和工件进行冷却处理；工件在加工过程中会产生大量的切屑，因此排屑也是重中之重，故所述平端面加工装置、外倒角加工装置、内倒角加工装置和修光-倒圆角加工装置上均固定安装有冷却排屑一体装置。
为了使冷却和排屑一同进行，所述冷却排屑一体装置包括冷却泵，若干所述冷却泵分别固定安装在所述平端面加工装置、外倒角加工装置、内倒角加工装置和修光-倒圆角加工装置上，所述平端面加工装置、外倒角加工装置、内倒角加工装置和修光-倒圆角加工装置下方均设有冷却液槽，若干所述冷却液槽相连通，所述冷却液槽上设有可使冷却液槽内冷却液循环流动的水泵。
本发明的有益效果是:本发明的全自动数控倒角机使用上料装置和拨送料装置实现全自动上料，利用移料机构输送工件，使工件在本发明的全自动数控倒角机上依次、自动完成平端面加工工序、外倒角加工工序、内倒角加工工序和修光-倒圆角加工工序，加工完成的工件通过下料机构自动下料，本发明实现了全自动加工，节省了加工时间，提高了劳动效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的三维示意图；
图2是本发明中平端面加工装置、外倒角加工装置、内倒角加工装置和修光-倒圆角加工装置与移料机构的三维装配示意图；
图3是本发明中平端面加工装置、外倒角加工装置、内倒角加工装置和修光-倒圆角加工装置的排布示意图；
图4是本发明中上料装置的三维装配示意图；
图5是本发明中拨送料装置的三维装配示意图；
图6是本发明中移料机构的三维装配示意图；
图7是本发明图6中A处的放大图；
图8是本发明中平端面加工装置的三维装配示意图；
图9是本发明中外倒角加工装置的三维装配示意图；
图10是本发明中内倒角加工装置的三维装配示意图；
图11是本发明中修光-倒圆角加工装置的三维装配示意图；
图12是本发明中下料机构的三维装配示意图；
图13是本发明中冷却排屑一体装置的三维装配示意图；
图14是本发明中伺服电机与滚珠丝杠的三维装配示意图；
图15是本发明中液压卡盘、工件头和工件头电机的三维装配示意图；
图16是本发明中倒角动力头与倒角动力头主电机的三维装配示意图；
图17是本发明中刀具头与刀具头电机的三维装配示意图。
图中：1.机床本体，2.移料机构，3.下料机构，4.上料装置，5.拨送料装置，6.上料料盘，7.上料台架，8.挡块组件，9.升降气缸，10.料盘固定盘，11.底座，12.拨料组件，13.支撑板，14.挡块，15.V型块，16.转轮，17.外倒角刀具，18.外倒角加工装置，19.内倒角加工装置，20.修光-倒圆角加工装置，21.平端面加工装置，22.内倒角刀具，23.上虎钳，24.下虎钳，25.倒角动力头，26.倒角动力头主电机，27.液压卡盘，28.刀具头，29.刀具头电机，30.工件头，31.平端面刀具，32.伺服电机，33.滚珠丝杠，34.导轨，35.固定块，36.下料台架，37.下料料盘，39.冷却液槽，40.水泵，41.倒圆角刀具，42.推送装置，43.齿轮，44.齿条，45.工件头电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示的一种全自动数控倒角机，包括机床本体1，上料机构、移料机构2、平端面加工装置21、外倒角加工装置18、内倒角加工装置19、修光-倒圆角加工装置20和下料机构3，平端面加工装置21、外倒角加工装置18、内倒角加工装置19、修光-倒圆角加工装置20依次并排设置在机床本体1上，如图3所示；移料机构2可升降设置在机床本体1上，移料机构2依次穿设平端面加工装置21、外倒角加工装置18、内倒角加工装置19、修光-倒圆角加工装置20，上料机构与下料机构3分别设置在移料机构2的两端，上料机构靠近平端面加工装置21，下料机构3靠近修光-倒圆角加工装置20。
为了实现全自动上料，上料机构包括如图4所示的上料装置4和如图5所示的拨送料装置5，上料装置4与拨送料装置5并排设置，拨送料装置5与移料机构2连接。上料装置4包括上料料盘6、上料台架7、挡块组件8、料盘固定盘10和升降气缸9，料盘固定盘10的一端转动安装在上料台架7上，料盘固定盘10的另一端铰接升降气缸9，上料料盘6卡设在料盘固定盘10上，挡块组件8可升降设置在上料台架7上，挡块组件8与升降气缸9相对设置，上料装置4上具有挡块组件8的一端靠近拨送料装置5。
为了实现将工件全自动移到移料机构2上，实现全自动上料，拨送料装置5包括底座11，底座11上固定安装有拨料准备装置和送料装置，拨料准备装置和送料装置并排设置，拨料准备装置和送料装置下方均可升降安装有拨料组件12。
拨料准备装置包括支撑板13，至少三个支撑板13并排固定安装在底座11上，至少三个支撑板13等间距设置，支撑板13的一端设有挡块14，拨料组件12穿设在相邻两个支撑板13之间，为了使工件自动与挡块14接触，支撑板13的上表面为倾斜面，且靠近挡块14的一端低于远离挡块14的一端；为了实现对工件的翻转，拨料组件12的上表面也为倾斜面，且靠近挡块14的一端低于远离挡块14的一端；在拨料组件12不工作时，拨料组件12的上表面低于支撑板13的上表面；为了不使拨料组件12空运行，拨料准备装置上还设置有检测装置。
为了防止工件在送料装置上的周向转动，送料装置包括V型块15，至少三个V型块15并排固定安装在底座11上，至少三个V型块15等间距设置，V型块15与挡块14固定连接，为了便于工件在V型块15上的轴向移动，V型块15的V面上转动安装有转轮16，每个V型块15上的两个转轮16的中心轴线呈V型，拨料组件12穿设在相邻两个V型块15之间，底座11上还固定安装有推送装置42，推送装置42位于V型块15的正上方。
一般在加工外倒角之前，要保证工件端面的平整，然而经过锯切加工后的工件的端面都具有一定的倾斜，因此，在进行外倒角加工之前需要先进行平端面加工，故机床本体1上还设置有如图8所示的平端面加工装置21，平端面加工装置21包括上虎钳23、下虎钳24、刀具头28和液压卡盘27，下虎钳24固定安装在机床本体1上，两个下虎钳24间隔设置，移料机构2位于两个下虎钳24之间，上虎钳23通过气缸可升降安装在下虎钳24的正上方，液压卡盘27可滑动安装在机床本体1上，液压卡盘27通过工件头30驱动滑动，工件头30由工件头电机45驱动转动，平端面刀具31与长度校正装置均固定安装在刀具头28上，如图17所示，刀具头电机29驱动刀具头28转动，刀具头28与液压卡盘27相对设置，滚珠丝杠33与刀具头28传动连接，伺服电机32驱动滚珠丝杠33的转动，从而带动刀具头28和刀具头电机29的滑动。
如图9所示的外倒角加工装置18包括上虎钳23和下虎钳24，下虎钳24固定安装在机床本体1上，两个下虎钳24间隔设置，移料机构2位于两个下虎钳24之间，上虎钳23通过气缸可升降安装在下虎钳24的正上方。外倒角刀具17固定安装在倒角动力头25上，倒角动力头主电机26驱动倒角动力头25转动，如图16所示，伺服电机32和滚珠丝杠33驱动倒角动力头25和倒角动力头主电机26在机床本体1上滑动，倒角动力头25与下虎钳24相对设置。
如图10所示的内倒角加工装置19包括上虎钳23和下虎钳24，下虎钳24固定安装在机床本体1上，两个下虎钳24间隔设置，移料机构2位于两个下虎钳24之间，上虎钳23通过气缸可升降安装在下虎钳24的正上方。内倒角刀具22固定安装在倒角动力头25上，倒角动力头主电机26驱动倒角动力头25转动，伺服电机32和滚珠丝杠33驱动倒角动力头25和倒角动力头主电机26在机床本体1上滑动，倒角动力头25与下虎钳24相对设置。
如图11所示的修光-倒圆角加工装置20包括上虎钳23、下虎钳24、刀具头28和液压卡盘27，下虎钳24固定安装在机床本体1上，两个下虎钳24间隔设置，移料机构2位于两个下虎钳24之间，上虎钳23通过气缸可升降安装在下虎钳24的正上方，液压卡盘27可滑动安装在机床本体1上，液压卡盘27通过工件头30驱动滑动，如图15所示，工件头30由工件头电机45驱动转动，倒圆角刀具41与长度校正装置均固定安装在刀具头28上，刀具头电机29驱动刀具头28转动，刀具头28与液压卡盘27相对设置，滚珠丝杠33与刀具头28传动连接，伺服电机32驱动滚珠丝杠33的转动，如图14所示，从而带动刀具头28和刀具头电机29的滑动。
如图6和图7所示，为了实现工件的全自动输送，移料机构2包括导轨34，导轨34可升降安装在机床本体1上，导轨34上滑动安装有用于放置工件的固定块35，固定块35通过齿轮齿条驱动机构驱动滑动，固定块35上固定安装有齿条44，导轨34上固定安装有电机，电机的输出端固定安装有齿轮43，齿轮43与齿条44啮合，电机转动带动齿轮43转动，齿轮43与齿条44啮合，齿条44固定在固定块35上，从而带动固定块35移动。
如图12所示，为了实现全自动下料，下料机构3包括下料台架36，下料台架36上表面可拆卸安装有下料料盘37，为了能够实时了解下料料盘37内工件的排布情况，下料料盘37上设有检测装置；下料台架36上固定安装有送料装置，送料装置与下料料盘37并排设置。
工件在加工中，由于刀具与工件之间的磨损，刀具和工件的温度会不断上升，过高的温度则影响工件的加工质量，因此，要对刀具和工件进行冷却处理；工件在加工过程中会产生大量的切屑，因此排屑也是重中之重，故平端面加工装置21、外倒角加工装置18、内倒角加工装置19和修光-倒圆角加工装置20上均固定安装有如图13所示的冷却排屑一体装置。
为了使冷却和排屑一同进行，冷却排屑一体装置包括冷却泵，4个冷却泵分别固定安装在平端面加工装置21中的刀具头28上、外倒角加工装置18中的倒角动力头25上、内倒角加工装置19中的倒角动力头25上和修光-倒圆角加工装置20中的刀具头28上，平端面加工装置21、外倒角加工装置18、内倒角加工装置19和修光-倒圆角加工装置20下方均设有冷却液槽39，4个冷却液槽39相连通，冷却液槽39上设有可使冷却液槽39内冷却液循环流动的水泵40。
加工过程如下：
1、工件的准备：将工件放置在上料料盘6内，上料料盘6里的工件可以单排或者双排布置。
2、上料工序：将装有工件的上料料盘6吊运至上料台架7上，并与料盘固定盘10卡设连接，挡块组件8由气缸带动推动伸出，高于上料料盘6，升降气缸9伸出端向外伸出，将料盘固定盘10向上抬起，使上料料盘6倾斜，挡块组件8下降，工件惯性滚落至拨送料装置5上。
3、拨送料工序：工件由上料料盘6滚落至拨送料装置5中的拨料准备装置上，检测装置检测到拨料准备装置上的工件后，将信号传递给驱动拨料组件12升降的气缸，气缸接收到信号后，气缸伸出端伸出，拨料组件12向上运动，使工件的外圆周面均有挡块14侧面和拨料组件12的上表面贴合，随着拨料组件12的不断上升，工件被拨入送料装置内；进入送料装置内的工件的外圆周面与V型块15上的转轮16外圆周面相切，推送装置42启动，推动工件在转轮16上沿轴向移动，待工件移动至送料装置的侧边后，推送装置42压紧工件并检测工件长度；检测完成后，推送装置42退回，拨料组件12向上移动，将工件拨入移料装置中导轨34上的固定块35上。
4、移料工序：工件被拨入到固定块35上后，移料机构2中的电机转动，带动齿轮43转动，齿轮43与齿条44啮合，齿条44固定在固定块35上，从而带动固定块35的移动，固定块35带动工件在导轨34上移动，待工件移动到平端面加工装置21中的下虎钳24的正上方时，电机停止工作，固定块35停止移动。
5、平端面加工工序：工件由移料机构2送入平端面加工装置21后，移料机构2下降，使工件自动落入下虎钳24钳口，工件头30移动至夹持位置并使液压卡盘27夹紧工件，上虎钳23下压夹紧工件，刀具头28带动平端面刀具31快速移动至加工位置并由长度校正装置确认工件加工零点，工件头电机45带动工件旋转，冷却泵开启，冷却液喷出，冷却液在给平端面刀具31和工件降温的同时将切屑冲掉，使切屑随冷却液流入冷却液槽39内，也起到了排屑的作用；刀具头28整体由伺服电机32和滚珠丝杠33驱动按程序设定对工件作平端面加工；加工完成，液压卡盘27松开工件，液压卡盘27和上虎钳23复位。
6、移料工序：移料机构2上升，托起平端面加工装置21上的工件移送入外倒角加工装置18中的下虎钳24正上方。
7、外倒角加工工序：移料机构2下降使工件自动落入下虎钳24钳口，上虎钳23下压夹紧工件，倒角动力头主电机26带动外倒角刀具17旋转，冷却泵开启，倒角动力头25整体由伺服电机32和滚珠丝杠33驱动按程序设定对工件作倒外角加工；加工完成，上虎钳23复位，松开工件。
8、移料工序：移料机构2上升，托起外倒角加工装置18上的工件移送入内倒角加工装置19中的下虎钳24正上方。
9、内倒角加工工序：移料机构2下降使工件自动落入下虎钳24钳口，上虎钳23下压夹紧工件，倒角动力头主电机26带动内倒角刀具22旋转，冷却泵开启，内倒角动力头25整体由伺服电机32和滚珠丝杠33驱动按程序设定对工件作倒内角加工；加工完成，上虎钳23复位，松开工件。
10、移料工序：移料机构2上升，托起内倒角加工装置19上的工件移送入修光-倒圆角加工装置20中的下虎钳24正上方。
11、修光-倒圆角加工工序：移料机构2下降使工件自动落入下虎钳24钳口，工件头30移动至夹持位置并使液压卡盘27夹紧工件，上虎钳23下压夹紧工件，刀具头28带动倒圆角刀具41快速移动至加工位置并由长度校正装置确认工件加工零点，工件头电机45带动工件旋转，冷却泵开启，刀具头28整体由伺服电机32和滚珠丝杠33驱动按程序设定对工件作修光-倒圆角加工；加工完成后，液压卡盘27松开工件，液压卡盘27和上虎钳23复位。
12、移料工序：移料机构2上升，托起修光-倒圆角加工装置20上的工件移送入下料机构3中的送料装置内。
13、下料工序：拨料组件12运动使工件拨入下料料盘37，检测装置检测下料料盘37内的工件排布，推送装置42推动工件横移做二排布置，推送装置42退回，拨料组件12运动使工件拨入下料料盘37做二排排列收集，从下料台架36上吊运出装满工件的上料料盘6，加工完成。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (20)

1.一种全自动数控倒角机，其特征在于：包括机床本体(1)，上料机构、移料机构(2)、倒角加工机构和下料机构(3)，若干个由数控控制系统控制的倒角加工机构并排设置在机床本体(1)上，所述移料机构(2)可升降设置在所述机床本体(1)上，所述移料机构(2)穿设若干所述倒角加工机构，所述上料机构与所述下料机构(3)分别设置在移料机构(2)的两端。
2.如权利要求1所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述上料机构包括上料装置(4)和拨送料装置(5)，所述上料装置(4)与所述拨送料装置(5)并排设置，所述拨送料装置(5)与所述移料机构(2)连接。
3.如权利要求2所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述上料装置(4)包括上料料盘(6)、上料台架(7)、挡块组件(8)和升降组件，所述上料料盘(6)一端转动安装在所述上料台架(7)上，所述上料料盘(6)的另一端铰接升降组件，所述挡块组件(8)可升降设置在上料台架(7)上，所述挡块组件(8)与所述升降组件相对设置，所述上料装置(4)上具有所述挡块组件(8)的一端靠近所述拨送料装置(5)。
4.如权利要求3所述的全自动数控倒角机，其特征在于：还包括料盘固定盘(10)，所述料盘固定盘(10)的一端转动安装在所述上料台架(7)上，所述料盘固定盘(10)的另一端铰接升降装置，所述上料料盘(6)卡设在所述料盘固定盘(10)上。
5.如权利要求2所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述拨送料装置(5)包括底座(11)，所述底座(11)上固定安装有拨料准备装置和送料装置，所述拨料准备装置和所述送料装置并排设置，所述拨料准备装置和所述送料装置下方均可升降安装有拨料组件(12)。
6.如权利要求5所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述拨料准备装置包括支撑板(13)，若干所述支撑板(13)并排固定安装在所述底座(11)上，若干所述支撑板(13)间隔设置，所述支撑板(13)的一端设有挡块(14)，所述拨料组件(12)穿设在相邻两个支撑板(13)之间。
7.如权利要求6所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述送料装置包括V型块(15)，若干所述V型块(15)并排固定安装在所述底座(11)上，若干所述V型块(15)间隔设置，所述V型块(15)与所述挡块(14)固定连接，所述V型块(15)的V面上转动安装有转轮(16)，每个V型块(15)上的两个所述转轮(16)的中心轴线呈V型，所述拨料组件(12)穿设在相邻两个V型块(15)之间，所述底座(11)上还固定安装有推送装置(42)，所述推送装置(42)位于所述送料装置的正上方。
8.如权利要求1所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述倒角加工机构包括外倒角加工装置(18)、内倒角加工装置(19)和修光-倒圆角加工装置(20)，所述外倒角加工装置(18)、内倒角加工装置(19)和修光-倒圆角加工装置(20)依次且并排设置在所述机床本体(1)上。
9.如权利要求8所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述机床本体(1)上还设置有平端面加工装置(21)，所述平端面加工装置(21)位于所述外倒角加工装置(18)的一侧，并与所述外倒角加工装置(18)并排设置。
10.如权利要求8所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述外倒角加工装置(18)和内倒角加工装置(19)均包括第一固定装置、第一加工装置和倒角刀具，所述倒角刀具固定安装在所述第一加工装置上，所述第一加工装置可滑动安装在所述机床本体(1)上，所述第一固定装置固定安装在所述机床本体(1)上，所述第一加工装置与所述第一固定装置相对设置。
11.如权利要求10所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述第一固定装置包括上虎钳(23)和下虎钳(24)，所述下虎钳(24)固定安装在所述机床本体(1)上，至少两个所述下虎钳(24)间隔设置，所述移料机构(2)穿设所述下虎钳(24)，所述上虎钳(23)可升降安装在所述下虎钳(24)的正上方。
12.如权利要求11所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述第一加工装置包括倒角动力头(25)、倒角动力头主电机(26)和驱动装置，所述倒角刀具固定安装在所述倒角动力头(25)上，所述倒角动力头主电机(26)驱动所述倒角动力头(25)转动，所述驱动装置驱动所述倒角动力头(25)和所述倒角动力头主电机(26)在所述机床本体(1)上滑动。
13.如权利要求9所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述修光-倒圆角加工装置(20)和所述平端面加工装置(21)均包括第二固定装置、第二加工装置和刀具，所述刀具固定安装在所述第二加工装置上，所述第二加工装置可滑动安装在所述机床本体(1)上，所述第二固定装置设置在所述机床本体(1)上，所述第二加工装置与所述第二固定装置相对设置。
14.如权利要求13所述的全自动数控倒角机，其特征在于：第二固定装置包括上虎钳(23)、下虎钳(24)和液压卡盘(27)，所述下虎钳(24)固定安装在所述机床本体(1)上，至少两个所述下虎钳(24)间隔设置，所述移料机构(2)穿设所述下虎钳(24)，所述上虎钳(23)可升降安装在所述下虎钳(24)的正上方，所述液压卡盘(27)可滑动安装在所述机床本体(1)上。
15.如权利要求14所述的全自动数控倒角机，其特征在于：第二加工装置包括刀具头(28)、刀具头电机(29)、长度校正装置和驱动装置，所述刀具与所述长度校正装置均固定安装在所述刀具头(28)上，所述刀具头电机(29)驱动刀具头(28)转动，所述刀具头(28)与所述液压卡盘(27)相对设置，所述驱动装置驱动所述刀具头(28)和刀具头电机(29)在所述机床本体(1)上滑动。
16.如权利要求12或15所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述驱动装包括伺服电机(32)和滚珠丝杠(33)，所述滚珠丝杠(33)分别与倒角动力头(25)和刀具头(28)传动连接，所述伺服电机(32)驱动所述滚珠丝杠(33)的转动。
17.如权利要求1所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述移料机构(2)包括导轨(34)，所述导轨(34)可升降安装在所述机床本体(1)上，所述导轨(34)上滑动安装有用于放置工件的固定块(35)。
18.如权利要求7所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述下料机构(3)包括下料台架(36)，所述下料台架(36)上表面可拆卸安装有下料料盘(37)，所述下料台架(36)上固定安装有送料装置，所述送料装置与所述下料料盘(37)并排设置。
19.如权利要求9所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述平端面加工装置(21)、外倒角加工装置(18)、内倒角加工装置(19)和修光-倒圆角加工装置(20)上均固定安装有冷却排屑一体装置。
20.如权利要求19所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述冷却排屑一体装置包括冷却泵，若干所述冷却泵分别固定安装在所述平端面加工装置(21)、外倒角加工装置(18)、内倒角加工装置(19)和修光-倒圆角加工装置(20)上，所述平端面加工装置(21)、外倒角加工装置(18)、内倒角加工装置(19)和修光-倒圆角加工装置(20)下方均设有冷却液槽(39)，若干所述冷却液槽(39)相连通，所述冷却液槽(39)上设有可使冷却液槽(39)内冷却液循环流动的水泵(40)。
CN201610225709.0A 2016-04-12 2016-04-12 全自动数控倒角机 Active CN105750658B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610225709.0A CN105750658B (zh) 2016-04-12 2016-04-12 全自动数控倒角机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610225709.0A CN105750658B (zh) 2016-04-12 2016-04-12 全自动数控倒角机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105750658A true CN105750658A (zh) 2016-07-13
CN105750658B CN105750658B (zh) 2019-01-04

Family

ID=56333792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610225709.0A Active CN105750658B (zh) 2016-04-12 2016-04-12 全自动数控倒角机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105750658B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106392661A (zh) * 2016-12-13 2017-02-15 Tcl瑞智（惠州）制冷设备有限公司 一种压缩机支座焊接倒角机
CN107584288A (zh) * 2017-09-12 2018-01-16 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种快速排水排屑的龙门加工中心床身
CN108311760A (zh) * 2018-01-31 2018-07-24 重庆来来来商贸有限公司 一种钢板圆角切割装置
CN108393694A (zh) * 2018-04-02 2018-08-14 湖州久通自动化科技有限公司 一种自动切口倒角机
CN108568533A (zh) * 2017-06-28 2018-09-25 张家港市润泰机械有限公司 一种螺栓倒角机
CN109048352A (zh) * 2018-08-16 2018-12-21 中山市基信锁芯有限公司 一种锁壳自动化加工机床

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101318291A (zh) * 2008-06-27 2008-12-10 重庆工学院 气瓶螺纹接口自动加工生产线
DE102010025913A1 (de) * 2009-07-13 2011-08-18 Rabe Lasertechnik GmbH, 07922 Vorrichtung zum maschinellen Bearbeiten, insbesondere Entgraten oder Anfasen von konturierten Werkstücken
CN102527757A (zh) * 2011-12-07 2012-07-04 浙江伦宝金属管业有限公司 冷拔钢管自动分料输料装置
CN202367433U (zh) * 2011-12-15 2012-08-08 浙江百新机电科技有限公司 二氧化碳灭火器筒体专用加工机床
CN202726608U (zh) * 2012-04-25 2013-02-13 浙江西菱台钻制造有限公司 一种棒料工件端面加工机床的自动上料装置
CN202752933U (zh) * 2012-07-09 2013-02-27 和和机械（张家港）有限公司 双头倒角机中的自动传料机构
CN204397013U (zh) * 2014-12-22 2015-06-17 南通辰丰自动化设备制造有限公司 一种不锈钢自动倒角装置
KR101531573B1 (ko) * 2012-08-10 2015-06-25 삼성중공업 주식회사 파이프 절단 및 개선 장치
CN205600061U (zh) * 2016-04-12 2016-09-28 艾欧特克（江苏）机床有限公司 全自动数控倒角机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101318291A (zh) * 2008-06-27 2008-12-10 重庆工学院 气瓶螺纹接口自动加工生产线
DE102010025913A1 (de) * 2009-07-13 2011-08-18 Rabe Lasertechnik GmbH, 07922 Vorrichtung zum maschinellen Bearbeiten, insbesondere Entgraten oder Anfasen von konturierten Werkstücken
CN102527757A (zh) * 2011-12-07 2012-07-04 浙江伦宝金属管业有限公司 冷拔钢管自动分料输料装置
CN202367433U (zh) * 2011-12-15 2012-08-08 浙江百新机电科技有限公司 二氧化碳灭火器筒体专用加工机床
CN202726608U (zh) * 2012-04-25 2013-02-13 浙江西菱台钻制造有限公司 一种棒料工件端面加工机床的自动上料装置
CN202752933U (zh) * 2012-07-09 2013-02-27 和和机械（张家港）有限公司 双头倒角机中的自动传料机构
KR101531573B1 (ko) * 2012-08-10 2015-06-25 삼성중공업 주식회사 파이프 절단 및 개선 장치
CN204397013U (zh) * 2014-12-22 2015-06-17 南通辰丰自动化设备制造有限公司 一种不锈钢自动倒角装置
CN205600061U (zh) * 2016-04-12 2016-09-28 艾欧特克（江苏）机床有限公司 全自动数控倒角机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106392661A (zh) * 2016-12-13 2017-02-15 Tcl瑞智（惠州）制冷设备有限公司 一种压缩机支座焊接倒角机
CN108568533A (zh) * 2017-06-28 2018-09-25 张家港市润泰机械有限公司 一种螺栓倒角机
CN108568533B (zh) * 2017-06-28 2020-01-14 张家港市润泰机械有限公司 一种螺栓倒角机
CN107584288A (zh) * 2017-09-12 2018-01-16 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种快速排水排屑的龙门加工中心床身
CN108311760A (zh) * 2018-01-31 2018-07-24 重庆来来来商贸有限公司 一种钢板圆角切割装置
CN108393694A (zh) * 2018-04-02 2018-08-14 湖州久通自动化科技有限公司 一种自动切口倒角机
CN109048352A (zh) * 2018-08-16 2018-12-21 中山市基信锁芯有限公司 一种锁壳自动化加工机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN105750658B (zh) 2019-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105750658A (zh) 全自动数控倒角机
CN108381182B (zh) 一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机的工作方法
CN105196426B (zh) 数控四工位金刚石钻床
CN106624084B (zh) 用于轮毂加工的龙门式双头数控铣床
CN104942548B (zh) 一种瓦盖自动生产工艺和生产线
CN103381569A (zh) 一种数控全自动保持架窗口磨床
CN109702489A (zh) 一种铝轮毂全自动切钻一体机
CN112318222A (zh) 一种四刃立铣刀多工位加工系统及方法
CN103506856B (zh) 卧式加工中心多工作台自动交换装置
CN104759637B (zh) 复合车床
CN106926019A (zh) 一种卧式数控加工中心
CN112792626A (zh) 一种自动研磨机
CN205600061U (zh) 全自动数控倒角机
CN113560632B (zh) 一种全自动换枪钻、换导套的数控卧式深孔钻床
CN108340243B (zh) 一种全自动数控复合内表面磨床
CN209453258U (zh) 一种自动切割打磨装置
CN209532677U (zh) 一种铝轮毂全自动切钻一体机
CN206105064U (zh) 一种全自动化插齿机
CN210790445U (zh) 一种全自动悬臂磨床
CN213080015U (zh) 一种转子离心浇铸生产线
CN208214598U (zh) 一种数控激光切割机
CN210524461U (zh) 一种机床加工用工装夹持装置
CN206936863U (zh) 一种卧式数控加工中心
CN110561248A (zh) 一种全自动悬臂磨床
CN204711199U (zh) 一种新型的正倒立车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant