CN112453239A - 一种筒形工件的生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种筒形工件的生产系统，它包括有安装在成形机下方的定位组件，定位组件一侧安装有排料架，排料架输出端下方安装有固定架，固定架中心处安装有动力转盘，动力转盘由相应的电机减速机带动运转，动力转盘其中一侧边缘处固定有动力销，动力转盘与排料架之间的固定架上设有托料组件，动力转盘另一侧的固定架上设有接料组件，接料组件输出端安装有整形机，整形机出口下方安装有中转轨道，中转轨道上活动安装有中转组件。

Description

一种筒形工件的生产系统

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其是指一种筒形工件的生产系统。

背景技术

传统的筒形工件每道工加工序之间都是分开的，尤其是成形机和整形机之间，其在成形机完成后通过中转框进行收集，收集后再送至整形机处，这种方式操作复杂，劳动强度大，同时加工效率低，无法形成连续生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种筒形工件使用效果好、加工效率高的生产系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种筒形工件的生产系统，它包括有安装在成形机下方的定位组件，定位组件一侧安装有排料架，排料架输出端下方安装有固定架，固定架中心处安装有动力转盘，动力转盘由相应的电机减速机带动运转，动力转盘其中一侧边缘处固定有动力销，动力转盘与排料架之间的固定架上设有托料组件，动力转盘另一侧的固定架上设有接料组件，接料组件输出端安装有整形机，整形机出口下方安装有中转轨道，中转轨道上活动安装有中转组件。

所述的定位组件包括有底座，底座顶部两端竖直固定有立柱，两条立柱相对一侧上部固定有铰臂，铰臂上活动铰接有定位臂，所述的定位臂侧视呈v形，定位臂的转角处通过铰轴活动铰接在铰臂上，铰接后的两条定位臂开口相对，两条定位臂底部之间活动铰接有承托板，承托板顶部中心处设有下凹形成的定位槽，承托板底部安装有复位弹簧，复位弹簧顶部与承托板底部连接，复位弹簧底部与底座顶部连接，两条定位臂顶部均安装有定位板，安装后的两块定位板之间预留有定位区，定位区其中一端外侧安装有脱料气缸，脱料气缸的活塞杆上安装有脱料推板，脱料推板正对定位区，排料架输入端位于定位区另一侧。

所述的中转组件包括有支腿、第一横梁、第二横梁、调节杆、调节旋钮，其中，中转轨道为相互平行的两行，第一横梁与第二横梁之间通过第一导向组件连接，连接后的第一横梁与第二横梁相互平行，第一横梁、第二横梁横跨于两条中转轨道上，第一横梁、第二横梁两端端部均安装有支腿，支腿底部安装有行走轮，行走轮由相应的中转轨道承托，第一横梁内侧壁中部呈水平固定有螺纹套筒，所述的调节杆一端设有螺纹段，螺纹段活动啮合在螺纹套筒内，调节杆另一端形成调节端，调节端通过轴承安装在第二横梁上，调节端端部穿过第二横梁与调节旋钮连接，第一横梁顶部中心处竖直安装有升降气缸，升降气缸顶部安装有活动承托板，活动承托板与第一横梁之间安装有第二导向组件，第二横梁顶部两端竖直固定有立柱，两条立柱顶部之间固定有固定承托板，活动承托板、固定承托板均呈弧形，其内弧面均向上。

本发明在采用上述方案后，定位组件对筒形工件进行定位，定位后通过成形机进行加工，加工完成后通过气缸推至排料架上进行储存和排料，托料组件对排料架上的筒形工件进行取料，并送至接料组件内，接料组件将筒形工件送至整形机进行整形，整形完成后通过中转组件进行中转。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的定位组件示意图。

图3为本发明的中转组件示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种筒形工件的生产系统包括有安装在成形机下方的定位组件，定位组件一侧安装有排料架3，排料架3输出端下方安装有固定架1，固定架1中心处安装有动力转盘2，动力转盘2由相应的电机减速机带动运转，动力转盘2其中一侧边缘处固定有动力销9，动力转盘2与排料架3之间的固定架1上设有托料组件，动力转盘2另一侧的固定架1上设有接料组件，接料组件输出端安装有整形机12，整形机12出口下方安装有中转轨道，中转轨道上活动安装有中转组件。

定位组件包括有底座101，底座101顶部两端竖直固定有立柱102，两条立柱102相对一侧上部固定有铰臂103，铰臂103上活动铰接有定位臂104，所述的定位臂104侧视呈v形，定位臂104的转角处通过铰轴活动铰接在铰臂103上，铰接后的两条定位臂104开口相对，两条定位臂104底部之间活动铰接有承托板105，承托板105顶部中心处设有下凹形成的定位槽106，承托板105底部安装有复位弹簧107，复位弹簧107顶部与承托板105底部连接，复位弹簧107底部与底座101顶部连接，两条定位臂104顶部均安装有定位板108，安装后的两块定位板108之间预留有定位区，定位区其中一端外侧安装有脱料气缸，脱料气缸的活塞杆上安装有脱料推板，脱料推板正对定位区，排料架3输入端位于定位区另一侧。承托板105两端顶部固定有U形铰座109，U形铰座109上部安装有销轴，定位臂104下部设有贯穿的长条孔1010，长条孔1010活动套装在相应的销轴上。所述的定位板108呈弧形，定位板108的外弧面中部固定有铰板1011，铰板1011活动铰接在定位臂104顶部，铰接有的定位板108的内弧面相对，定位板108的内弧面上安装有防滑垫1012，滑垫1012采用橡胶材料制作形成。

中转组件包括有支腿203、第一横梁201、第二横梁202、调节杆206、调节旋钮207，其中，中转轨道为相互平行的两行，第一横梁201与第二横梁202之间通过第一导向组件连接，连接后的第一横梁201与第二横梁202相互平行，第一横梁201、第二横梁202横跨于两条中转轨道上，第一横梁201、第二横梁202两端端部均安装有支腿203，支腿203底部安装有行走轮204，行走轮204由相应的中转轨道承托，第一横梁201内侧壁中部呈水平固定有螺纹套筒205，所述的调节杆206一端设有螺纹段，螺纹段活动啮合在螺纹套筒205内，调节杆206另一端形成调节端，调节端通过轴承安装在第二横梁202上，调节端端部穿过第二横梁202与调节旋钮207连接，第一横梁201顶部中心处竖直安装有升降气缸208，升降气缸208顶部安装有活动承托板209，活动承托板209与第一横梁201之间安装有第二导向组件，第二横梁202顶部两端竖直固定有立柱2010，两条立柱2010顶部之间固定有固定承托板2011，活动承托板209、固定承托板2011均呈弧形，其内弧面均向上。所述的第一导向组件包括有第一导向套筒2012、第一导向轴2013，其中，第一导向套筒2012一端固定在第一横梁201内侧壁上，固定后的第一导向套筒2012垂直于第一横梁201，第一导向轴2013一端活动插装在第一导向套筒2012内，第一导向轴2013另一端与第二横梁202内侧壁固定连接。所述的第二导向组件包括有第二导向套筒2014、第二导向轴2015，其中，第二导向套筒2014竖直固定在第一横梁201顶部，第二导向轴2015顶部与活动承托板209底部固定连接，第二导向轴2015下部竖直向下活动插装在第二导向套筒2014内。

托料组件包括有第一铰座4、第二铰座5，其中，排料架与动力转盘之间的固定架顶部固定有第一铰座4，第一铰座4与动力转盘之间设有第二铰座5，第一铰座4顶部活动铰接有第一连杆6，第二铰座5顶部活动铰接有第二连杆7，第二连杆7顶部与第三连杆8中心处铰接，第三连杆8其中一端与动力销9铰接，第三连杆8、第一连杆6另一端均与托料板10铰接，托料板10呈三角形，托料板10尖端端部连接有弧形的接料板11，接料板11内弧面向上，托料板10另一端顶部与第三连杆8铰接，第三连杆8下方的托料板10底部与第一连杆6铰接。

接料组件包括有第三铰座13、第四铰座14，其中，动力转盘与整形机12之间的固定架顶部固定有第三铰座13，第三铰座13外侧的固定架顶部固定有第四铰座14，第三铰座13顶部铰接有第四连杆15，第四连杆15顶部与上料连杆18一端铰接，第四铰座14顶部固定有第五连杆16，第五连杆16顶部铰接有第六连杆17，第六连杆17与第七连杆19中部铰接，第七连杆19一端与动力销9铰接，另一端与上料连杆18中部铰接，上料连杆18另一端固定有接料座20。

初始状态两块定位板处于张开状态，将待加工的筒形工件放置在定位区内的承托板上，使待加工的筒形工件底部位于定位槽内，筒形工件在自重带动承托板压缩复位弹簧下降，承托板通过相应的销轴带动两条定位臂下部向反方向运行，使两条定位臂上部相对运行，两块定位板在相应的定位臂的带动下相对运行与待加工的筒形工件上部抵触，待加工的筒形工件通过两块定位板夹紧定位，定位后即可对待加工的筒形工件进行加工；加工完成后，脱料气缸的活塞杆伸出，带动脱料推板将筒形工件推送至排料架上，筒形工件脱离后，承托板在复位弹簧的弹力作用下上升，承托板通过相应的销轴带动两条定位臂下部相对运行，使两条定位臂上部向反方向运行，两块定位板在相应的定位臂的带动下向反方向运行张开复位；筒形工件在排料架的导向作用下依次排列；

接料板位于托料区内，筒形工件由轨道承托并滑至过渡段，通过限位端限位，电机减速机带动动力转盘旋转，动力转盘同步带动第三连杆运动，第三连杆动力端（与动力转盘的铰接端）向排料架方向下行时，带动接料板伸至托料区内，将紧邻限位端的筒形工件托起，动力转盘带动第三连杆动力端向后上方行走，接料板在第三连杆的带动下上升，从而将导料筒送入接料座座，动力转盘在旋转时通过动力销同步带动第七连杆运动，第七连杆在作竖向圆周运动时，通过第六连杆限位，使上料连杆前后运动，接料座将筒形工件接收并送至整形机内进行整形，整形完成后的筒形工件由活动承托板、固定承托板承托；

中转组件内的支腿呈 “7”字形，支腿的横臂与相应的横梁连接，行走轮活动安装在支腿的竖臂底部，先根据待中转筒形工件的长度，调节好活动承托板与固定承托板之间的距离，当活动承托板与固定承托板之间的距离过大时，旋转调节旋钮，调节旋钮带动调节杆旋转，调节杆在螺纹套筒与螺纹段的作用下向带动第一横梁向第二横梁方向移动，第一横梁再带动活动承托板向固定承托板方向移动，从而缩小活动承托板与固定承托板之间的距离；当活动承托板与固定承托板之间的距离过小时，反向旋转调节旋钮，调节旋钮带动调节杆反向旋转，调节杆在螺纹套筒与螺纹段的作用下向带动第一横梁向第二横梁反方向移动，第一横梁再带动活动承托板向固定承托板反方向移动，从而扩大活动承托板与固定承托板之间的距离，调节后先将待中转筒形工件一端搭接在固定承托板上，再待中转筒形工件另一端放置活动承托板上方，再通过升降气缸的活塞杆伸出带动活动承托板上升与待中转筒形工件底部接触，待中转筒形工件由活动承托板与固定承托板共同承托，再通过行走轮将待中转筒形工件移至所需位置即可。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种筒形工件的生产系统，其特征在于：它包括有安装在成形机下方的定位组件，定位组件一侧安装有排料架（3），排料架（3）输出端下方安装有固定架（1），固定架（1）中心处安装有动力转盘（2），动力转盘（2）由相应的电机减速机带动运转，动力转盘（2）其中一侧边缘处固定有动力销（9），动力转盘（2）与排料架（3）之间的固定架（1）上设有托料组件，动力转盘（2）另一侧的固定架（1）上设有接料组件，接料组件输出端安装有整形机（12），整形机（12）出口下方安装有中转轨道，中转轨道上活动安装有中转组件。

2.根据权利要求1所述的一种筒形工件的生产系统，其特征在于：定位组件包括有底座（101），底座（101）顶部两端竖直固定有立柱（102），两条立柱（102）相对一侧上部固定有铰臂（103），铰臂（103）上活动铰接有定位臂（104），所述的定位臂（104）侧视呈v形，定位臂（104）的转角处通过铰轴活动铰接在铰臂（103）上，铰接后的两条定位臂（104）开口相对，两条定位臂（104）底部之间活动铰接有承托板（105），承托板（105）顶部中心处设有下凹形成的定位槽（106），承托板（105）底部安装有复位弹簧（107），复位弹簧（107）顶部与承托板（105）底部连接，复位弹簧（107）底部与底座（101）顶部连接，两条定位臂（104）顶部均安装有定位板（108），安装后的两块定位板（108）之间预留有定位区，定位区其中一端外侧安装有脱料气缸，脱料气缸的活塞杆上安装有脱料推板，脱料推板正对定位区，排料架（3）输入端位于定位区另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种筒形工件的生产系统，其特征在于：中转组件包括有支腿（203）、第一横梁（201）、第二横梁（202）、调节杆（206）、调节旋钮（207），其中，中转轨道为相互平行的两行，第一横梁（201）与第二横梁（202）之间通过第一导向组件连接，连接后的第一横梁（201）与第二横梁（202）相互平行，第一横梁（201）、第二横梁（202）横跨于两条中转轨道上，第一横梁（201）、第二横梁（202）两端端部均安装有支腿（203），支腿（203）底部安装有行走轮（204），行走轮（204）由相应的中转轨道承托，第一横梁（201）内侧壁中部呈水平固定有螺纹套筒（205），所述的调节杆（206）一端设有螺纹段，螺纹段活动啮合在螺纹套筒（205）内，调节杆（206）另一端形成调节端，调节端通过轴承安装在第二横梁（202）上，调节端端部穿过第二横梁（202）与调节旋钮（207）连接，第一横梁（201）顶部中心处竖直安装有升降气缸（208），升降气缸（208）顶部安装有活动承托板（209），活动承托板（209）与第一横梁（201）之间安装有第二导向组件，第二横梁（202）顶部两端竖直固定有立柱（2010），两条立柱（2010）顶部之间固定有固定承托板（2011），活动承托板（209）、固定承托板（2011）均呈弧形，其内弧面均向上。

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