CN111715894A

CN111715894A - 全自动转子精车机

Info

Publication number: CN111715894A
Application number: CN202010630879.3A
Authority: CN
Inventors: 徐晓军
Original assignee: Jiangsu Xiandian Machinery Co ltd
Current assignee: Jiangsu Xiandian Machinery Co ltd
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2020-09-29

Abstract

本发明涉及一种全自动转子精车机，具有安装于工作台上的转子自动放置机构、转子定位机构、刀具运动平台和双刀头固定装置；所述转子自动放置机构包括依次排列的前V架、铁芯升降托板和后V架；所述刀具运动平台滑动设置于第四滑轨上，且刀具运动平台对应转子精车位置设有双刀头固定装置；所述双刀头固定装置上固定有车刀。本发明的V型架位置和后顶位置通过伺服电机调整，无级调节，可调整范围大，适用于不同大小的有刷电机转子，可同时车换向器和铁芯；适用范围大大增加，无需人工调整，特别适用于经常换型的小批量特种电机生产，只需要一台即可完成。

Description

全自动转子精车机

技术领域

本发明属于小直流电机全自动生产线技术领域，特别涉及一种全自动转子精车机。

背景技术

电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中。转子精车机，作为转子加工的常用机械，在生产生活中起着不可替代的作用。市面现有的转子换向器精车机，V型架和后顶都是人工调节的，调节范围有限，自动化程度低，而且电机转子应用广泛，我国对电机转子的需求量很大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种通过伺服电机调整，无级调节，可调整范围大，适用于不同大小的有刷电机转子的全自动转子精车机。

实现本发明目的的技术方案是：一种全自动转子精车机，具有安装于工作台上的转子自动放置机构、转子定位机构、刀具运动平台和双刀头固定装置；所述转子自动放置机构包括依次排列的前V架、铁芯升降托板和后V架；所述转子定位机构包括前V架调整电缸、后V架调整电缸、后顶自动调节电缸和直压装置；所述前V架调整电缸和后V架调整电缸分别对应连接转子自动放置机构的前V架和后V架，且分别滑动设置在对应的第一滑轨上并与对应的V架驱动电机的驱动端相连接；所述前V架和后V架滑动设置于对应的第二滑轨上；所述后顶自动调节电缸对应前V架或后V架的外侧设置；所述后顶自动调节电缸的缸体固定于固定在工作台上的压臂传动座上，活塞杆与用于顶紧转子的顶块固定；所述直压装置对应转子自动放置机构的上方位置设置；所述刀具运动平台通过平移滑动机构连接对应转子精车位置设置的双刀头固定装置；所述双刀头固定装置上固定有车刀。

上述技术方案所述直压装置包括直压缸、下压组件安装板、驱动电机和驱动机构；所述下压组件安装板通过压臂支架固定于工作台上；所述直压缸通过气缸固定座固定于下压组件安装板上，直压缸的活塞杆连接滑动置于第三滑轨内的下压底板；所述驱动电机通过电机座固定安装于下压组件安装板上，驱动电机的转轴上固定有主动轮；所述下压底板的下端一侧通过惰轮固定板固定有第一多槽带惰轮，另一侧通过张紧轮支架连接有第二多槽带惰轮；所述主动轮、第一多槽带惰轮和第二多槽带惰轮三者的轴线平行，且三者呈“品”字形形分布并通过皮带传动；所述张紧轮支架的中间段与张紧气缸的活塞杆相连；所述张紧气缸的缸体与固定于下压底板上的张紧气缸尾座固定。

上述技术方案所述转子自动放置机构的铁芯升降托板设置于固定于两第一滑轨之间且与第一滑轨垂直设置的铁芯升降板上；所述铁芯升降板的下端与固定于工作台底部的升降气缸伸出工作台的台面的活塞杆端相固定。

上述技术方案所述压臂传动座上固定设有第五滑轨；所述第五滑轨上滑动设有压臂支架；所述下压组件安装板固定于压臂支架上；所述压臂支架通过压臂气缸连接座与下压气缸的活塞杆相连；所述下压气缸的缸体固定于工作台上。

上述技术方案所述转子自动放置机构上方安装有吸尘罩；所述吸尘罩通过吸尘罩连接块连接至吸尘转轴；所述吸尘转轴的两端套接于对应的固定于工作台的台面上的轴承座内，吸尘转轴通过摆杆和气缸连接块连接至吸尘罩翻转气缸的活塞杆端；所述吸尘罩翻转气缸的缸体固定于工作台的台面上或固定于压臂传动座上。

上述技术方案所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨上均罩有对应的伸缩防护罩。

上述技术方案所述工作台的底部开设有漏斗；所述漏斗对应转子自动放置机构的下方位置设置。

上述技术方案所述下压组件安装板上安装有下压组件保护罩。

上述技术方案所述压臂支架的下方设有固定于压臂传动座上的限位支架；所述限位支架上螺纹连接有限位螺钉。

上述技术方案所述刀具运动平台包括滑台上板和滑台底板；所述滑台上板和滑台底板之间通过滑块和第六滑轨相连；所述平移滑动机构包括拖链、刀具运动驱动电机、驱动主动轮、驱动从动轮、驱动皮带、丝杠座、滚珠丝杆和丝杆套；所述拖链的一端固定于工作台上，另一端与电机固定板或刀具运动驱动电机相连；所述刀具运动驱动电机固定于电机固定板上，且其转轴与驱动主动轮相连；所述驱动从动轮和驱动主动轮通过驱动皮带相连；所述滚珠丝杠与第六滑轨平行设置，滚珠丝杠的一端端部与驱动从动轮固定并穿过丝杠座；所述丝杆套固定于滑台上板的下方中间，并与滚珠丝杠螺纹连接；所述滑台底板的底部通过滑块滑动设置于第四滑轨上，并与固定于工作台上的滑台驱动气缸的活塞杆相连。

上述技术方案所述工作台的底部设有可调支脚。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明的V型架位置和后顶位置通过伺服电机调整，无级调节，可调整范围大，适用于不同大小的有刷电机转子，可同时车换向器和铁芯；适用范围大大增加，无需人工调整，特别适用于经常换型的小批量特种电机生产，只需要一台即可完成。

（2）本发明的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨上均罩有对应的伸缩防护罩，对操作者的人身安全进行保护。

（3）本发明压臂支架的下方设有固定于压臂传动座上的限位支架，限位支架上螺纹连接有限位螺钉，起到对压臂支架的上下进行限位，防止压过。

（4）本发明的下压组件安装板上安装有下压组件保护罩，一方面避免粉尘对下压组件的污染，另一方面对操作者的人身安全起保障作用。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图;

图3为本发明的主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的左视图；

图6为本发明的部分第一立体图；

图7为本发明的部分第二立体图；

图8为本发明的部分第三立体图。

具体实施方式

见图1至图8，本发明具有安装于工作台1上的转子自动放置机构2、转子定位机构、刀具运动平台3和双刀头固定装置4；转子自动放置机构2包括依次排列的前V架5、铁芯升降托板28和后V架6；转子定位机构包括前V架调整电缸7、后V架调整电缸8、后顶自动调节电缸9和直压装置10；前V架调整电缸7和后V架调整电缸8分别对应连接转子自动放置机构2的前V架5和后V架6，且分别滑动设置在对应的第一滑轨11上并与对应的V架驱动电机43的驱动端相连接；前V架5和后V架6滑动设置于对应的第二滑轨12上；后顶自动调节电缸9对应前V架5或后V架6的外侧设置；后顶自动调节电缸9的缸体固定于固定在工作台1上的压臂传动座13上，活塞杆与用于顶紧转子的顶块14固定；直压装置10对应转子自动放置机构2的上方位置设置；刀具运动平台3通过平移滑动机构连接对应转子精车位置设置的双刀头固定装置4；双刀头固定装置4上固定有车刀。

直压装置10包括直压缸15、下压组件安装板16、驱动电机17和驱动机构；下压组件安装板16通过压臂支架25固定于工作台1上；直压缸15通过气缸固定座29固定于下压组件安装板16上，直压缸15的活塞杆连接滑动置于第三滑轨20内的下压底板21；驱动电机17通过电机座固定安装于下压组件安装板16上，驱动电机17的转轴上固定有主动轮18；下压底板21的下端一侧通过惰轮固定板37固定有第一多槽带惰轮19，另一侧通过张紧轮支架38连接有第二多槽带惰轮39；主动轮18、第一多槽带惰轮19和第二多槽带惰轮39三者的轴线平行，且三者呈“品”字形形分布并通过皮带47传动；张紧轮支架38的中间段与张紧气缸40的活塞杆相连；张紧气缸40的缸体与固定于下压底板21上的张紧气缸尾座41固定，适合不同规格的转子，张紧轮气缸40可对张紧轮支架38进行控制，实现紧紧压住转子的目的。

转子自动放置机构2的铁芯升降托板28设置于固定于两第一滑轨11之间且与第一滑轨11垂直设置的铁芯升降板23上；铁芯升降板23的下端与固定于工作台1底部的升降气缸42伸出工作台1的台面的活塞杆端相固定。当下降时，一方面便于转子的取放，另一方面，也适合不同直径的转子规格。

压臂传动座13上固定设有第五滑轨24；第五滑轨24上滑动设有压臂支架25；下压组件安装板16固定于压臂支架25上；压臂支架25通过压臂气缸连接座与下压气缸46的活塞杆相连；下压气缸46的缸体固定于工作台1上；下压组件安装板16上安装有下压组件保护罩44。压臂支架25的下方设有固定于压臂传动座13上的限位支架36；限位支架36上螺纹连接有限位螺钉45。

转子自动放置机构2上方安装有吸尘罩30；吸尘罩30通过吸尘罩连接块31连接至吸尘转轴32；吸尘转轴32的两端套接于对应的固定于工作台1的台面上的轴承座62内，吸尘转轴32通过摆杆33和气缸连接块34连接至吸尘罩翻转气缸35的活塞杆端；吸尘罩翻转气缸35的缸体固定于工作台1的台面上或固定于压臂传动座13上。工作台1的底部开设有漏斗60；漏斗60对应转子自动放置机构2的下方位置设置。吸尘罩30和漏斗60的设置，一方面减少粉尘扬撒至空间，另一方面将切削的屑收集起来，同时吸尘罩30可以通过吸尘罩翻转气缸35控制遮挡或打开。

第一滑轨11、第二滑轨12、第三滑轨20和第四滑轨22上均罩有对应的伸缩防护罩26，避免操作者误伤，同时减少粉尘污染滑轨。

刀具运动平台3包括滑台上板48和滑台底板49；滑台上板48和滑台底板49之间通过滑块和第六滑轨59相连；平移滑动机构包括拖链50、刀具运动驱动电机51、驱动主动轮52、驱动从动轮53、驱动皮带54、丝杠座55、滚珠丝杆56和丝杆套57；拖链50的一端固定于工作台1上，另一端与电机固定板58或刀具运动驱动电机51相连；刀具运动驱动电机51固定于电机固定板58上，且其转轴与驱动主动轮52相连；驱动从动轮53和驱动主动轮52通过驱动皮带54相连；滚珠丝杠56与第六滑轨59平行设置，滚珠丝杠56的一端端部与驱动从动轮53固定并穿过丝杠座55；丝杆套57固定于滑台上板48的下方中间，并与滚珠丝杠56螺纹连接；滑台底板49的底部通过滑块滑动设置于第四滑轨22上，并与固定于工作台1上的滑台驱动气缸61的活塞杆相连，实现了刀具在平面上进行二维移动，适合不同精车位置和精车深度。

本发明的工作原理为：转子由转子自动放置机构1把转子自放入到铁芯升降托板28，升降气缸42控制转子的高度，前V架调整电缸7和后V架调整电缸8对前V架5和后V架的位置进行调节，使之分别支撑住转子相应位置，并且后顶自动调节电缸9顶住转子其中一端，直压装置10下降并通过下压组件压紧转子，此装置可根据放入的不同转子自动调整支撑位置，直压装置压住转子并通过驱动电机17驱动旋转，刀具运动平台3带动双刀固定装置4，分别切削换向器和转子铁芯。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动转子精车机，其特征在于：具有安装于工作台（1）上的转子自动放置机构（2）、转子定位机构、刀具运动平台（3）和双刀头固定装置（4）；所述转子自动放置机构（2）包括依次排列的前V架（5）、铁芯升降托板（28）和后V架（6）；所述转子定位机构包括前V架调整电缸（7）、后V架调整电缸（8）、后顶自动调节电缸（9）和直压装置（10）；所述前V架调整电缸（7）和后V架调整电缸（8）分别对应连接转子自动放置机构（2）的前V架（5）和后V架（6），且分别滑动设置在对应的第一滑轨（11）上并与对应的V架驱动电机（43）的驱动端相连接；所述前V架（5）和后V架（6）滑动设置于对应的第二滑轨（12）上；所述后顶自动调节电缸（9）对应前V架（5）或后V架（6）的外侧设置；所述后顶自动调节电缸（9）的缸体固定于固定在工作台（1）上的压臂传动座（13）上，活塞杆与用于顶紧转子的顶块（14）固定；所述直压装置（10）对应转子自动放置机构（2）的上方位置设置；所述刀具运动平台（3）通过平移滑动机构连接对应转子精车位置设置的双刀头固定装置（4）；所述双刀头固定装置（4）上固定有车刀。

2.根据权利要求1所述的全自动转子精车机，其特征在于：所述直压装置（10）包括直压缸（15）、下压组件安装板（16）、驱动电机（17）和驱动机构；所述下压组件安装板（16）通过压臂支架（25）固定于工作台（1）上；所述直压缸（15）通过气缸固定座（29）固定于下压组件安装板（16）上，直压缸（15）的活塞杆连接滑动置于第三滑轨（20）内的下压底板（21）；所述驱动电机（17）通过电机座固定安装于下压组件安装板（16）上，驱动电机（17）的转轴上固定有主动轮（18）；所述下压底板（21）的下端一侧通过惰轮固定板（37）固定有第一多槽带惰轮（19），另一侧通过张紧轮支架（38）连接有第二多槽带惰轮（39）；所述主动轮（18）、第一多槽带惰轮（19）和第二多槽带惰轮（39）三者的轴线平行，且三者呈“品”字形形分布并通过皮带（47）传动；所述张紧轮支架（38）的中间段与张紧气缸（40）的活塞杆相连；所述张紧气缸（40）的缸体与固定于下压底板（21）上的张紧气缸尾座（41）固定。

3.根据权利要求2所述的全自动转子精车机，其特征在于：所述转子自动放置机构（2）的铁芯升降托板（28）设置于固定于两第一滑轨（11）之间且与第一滑轨（11）垂直设置的铁芯升降板（23）上；所述铁芯升降板（23）的下端与固定于工作台（1）底部的升降气缸（42）伸出工作台（1）的台面的活塞杆端相固定。

4.根据权利要求2或3所述的全自动转子精车机，其特征在于：所述压臂传动座（13）上固定设有第五滑轨（24）；所述第五滑轨（24）上滑动设有压臂支架（25）；所述下压组件安装板（16）固定于压臂支架（25）上；所述压臂支架（25）通过压臂气缸连接座与下压气缸（46）的活塞杆相连；所述下压气缸（46）的缸体固定于工作台（1）上。

5.根据权利要求3所述的全自动转子精车机，其特征在于：所述转子自动放置机构（2）上方安装有吸尘罩（30）；所述吸尘罩（30）通过吸尘罩连接块（31）连接至吸尘转轴（32）；所述吸尘转轴（32）的两端套接于对应的固定于工作台（1）的台面上的轴承座（62）内，吸尘转轴（32）通过摆杆（33）和气缸连接块（34）连接至吸尘罩翻转气缸（35）的活塞杆端；所述吸尘罩翻转气缸（35）的缸体固定于工作台（1）的台面上或固定于压臂传动座（13）上。

6.根据权利要求3所述的全自动转子精车机，其特征在于：所述第一滑轨（11）、第二滑轨（12）、第三滑轨（20）和第四滑轨（22）上均罩有对应的伸缩防护罩（26）。

7.根据权利要求4所述的全自动转子精车机，其特征在于：所述工作台（1）的底部开设有漏斗（60）；所述漏斗（60）对应转子自动放置机构（2）的下方位置设置。

8.根据权利要求2或3所述的全自动转子精车机，其特征在于：所述下压组件安装板（16）上安装有下压组件保护罩（44）。

9.根据权利要求4所述的全自动转子精车机，其特征在于：所述压臂支架（25）的下方设有固定于压臂传动座（13）上的限位支架（36）；所述限位支架（36）上螺纹连接有限位螺钉（45）。

10.根据权利要求1或2或3所述的全自动转子精车机，其特征在于：所述刀具运动平台（3）包括滑台上板（48）和滑台底板（49）；所述滑台上板（48）和滑台底板（49）之间通过滑块和第六滑轨（59）相连；所述平移滑动机构包括拖链（50）、刀具运动驱动电机（51）、驱动主动轮（52）、驱动从动轮（53）、驱动皮带（54）、丝杠座（55）、滚珠丝杆（56）和丝杆套（57）；所述拖链（50）的一端固定于工作台（1）上，另一端与电机固定板（58）或刀具运动驱动电机（51）相连；所述刀具运动驱动电机（51）固定于电机固定板（58）上，且其转轴与驱动主动轮（52）相连；所述驱动从动轮（53）和驱动主动轮（52）通过驱动皮带（54）相连；所述滚珠丝杠（56）与第六滑轨（59）平行设置，滚珠丝杠（56）的一端端部与驱动从动轮（53）固定并穿过丝杠座（55）；所述丝杆套（57）固定于滑台上板（48）的下方中间，并与滚珠丝杠（56）螺纹连接；所述滑台底板（49）的底部通过滑块滑动设置于第四滑轨（22）上，并与固定于工作台（1）上的滑台驱动气缸（61）的活塞杆相连。