CN219561231U - 一种可自动调整定位的剪脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调整定位的剪脚机，包括安装座，安装座内两侧设置有两组夹持座，一侧夹持座一端通过固定架固定设置于安装座内部，另一侧夹持座一端通过调节气缸与安装座内部连接，安装座内部于固定夹持座与活动夹持座下方设置有一剪脚锯片，剪脚锯片下方螺栓连接有一剪脚电机，剪脚电机底部固定安装有一电机调节座，电机调节座通过四向调节组件固定设置于安装座内，剪脚锯片下方设置有一收料盘。本实用新型的优点在于能够对不同尺寸的线路板进行调整夹持，同时能够对大尺寸的线路板进行多次精细剪脚加工。

Description

一种可自动调整定位的剪脚机

技术领域

本实用新型涉及线路板加工技术领域，特别涉及一种可自动调整定位的剪脚机。

背景技术

光电子器件是光电子技术的关键和核心部件，是现代光电技术与微电子技术的前沿研究领域，是信息技术的重要组成部分，在光电子器件线路板生产时需要使用剪脚机，线路板剪脚机主要用于切除焊锡后元器件的多余引线，采用精密加工零部件，进口轴承组装主轴，以适应高速旋转并承受冲击力。以往的线路板引线切角机工作效率比较低，在面对不同尺寸的线路板时，通常需要人工进行调节两侧夹板，同时在面对大尺寸的线路板时不能实现多次精细化剪脚。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动调整定位的剪脚机，能够对不同尺寸的线路板进行调整夹持，同时能够对大尺寸的线路板进行多次精细剪脚加工。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可自动调整定位的剪脚机，其特征在于，包括安装座，所述安装座内两侧设置有两组夹持座，一侧所述夹持座一端通过固定架固定设置于安装座内部，另一侧所述夹持座一端通过调节气缸与安装座内部连接，所述安装座内部于固定夹持座与活动夹持座下方设置有一剪脚锯片，所述剪脚锯片下方螺栓连接有一剪脚电机，所述剪脚电机底部固定安装有一电机调节座，所述电机调节座通过四向调节组件固定设置于安装座内，所述剪脚锯片下方设置有一收料盘。

优选的，两组所述夹持座相对内侧设置有夹持槽，所述夹持座于夹持槽上方设置有一压块，所述压块上方设置有竖直贯穿夹持座的压杆，所述压杆顶部于夹持座上方设置有一压板，所述压板于夹持座外侧竖直向下设置有一轴套，所述轴套内于夹持座内部螺纹连接有一调节螺杆，所述夹持座内部设置有一夹持电机，所述夹持电机输出端与调节螺杆通过联轴器固定连接。

优选的，所述压板于压杆前端设置有一导向杆，所述夹持座内对应设置有导向槽，所述导向杆于导向槽内限位上下移动。

优选的，所述压块为弹性橡胶块，所述夹持槽内侧底部设置有一层橡胶缓冲层，与调节气缸连接的所述夹持座的夹持槽内水平安装有一压力传感器，所述压力传感器与调节气缸电性连接。

优选的，与调节气缸连接的所述夹持座底部安装有一限位座，所述限位座一侧设置有限位槽，所述安装座内侧设置有一沿限位槽内部活动的限位柱，所述调节气缸输出端于限位槽下方与限位座固定连接。

优选的，所述剪脚电机输出端固定连接有一旋转座，所述剪脚锯片安装于旋转座上，所述剪脚锯片上方设置有盖板，所述盖板通过螺栓与旋转座固定连接。

优选的，所述电机调节座内竖直安装有一升降气缸，所述升降气缸输出端固定安装有一电机座，剪脚电机固定安装于电机座内，所述电机座通过升降气缸于电机调节座内上下活动，所述收料盘底部与电机座顶部固定连接，所述收料盘底面设置为斜面，所述收料盘于斜面下方底部设置有出料口。

优选的，所述四向调节组件包括调节底座、移动座、滚珠丝杠以及调节块，所述调节底座共设置有两组分别固定安装于安装座内部两侧，所述移动座两端设置有从动轮于调节底座上方前后移动，所述移动座两端底部各设置有一移动电机，所述移动电机输出端固定连接有一传动齿轮，所述调节底座下方设置有与传动齿轮匹配传动的齿槽，所述滚珠丝杠两端通过轴承与轴承座安装于移动座上方，所述滚珠丝杠一端于移动座上方固定连接有一平移电机，所述调节块上方内部与滚珠丝杠螺纹连接传动，所述调节块下方滑动设置于移动座上，所述调节块一侧与电机调节座固定连接。

优选的，所述安装座顶部还通过螺栓固定连接有一有机玻璃盖。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过压力传感器与调节气缸电性连接，通过压力传感器控制一侧夹持座的移动，在对不同线路板进行夹持时，当压力传感器感受到线路板一侧的挤压力时，停止调节气缸的运动，从而进行夹持，再通过升降气缸将剪脚锯片顶升至线路板底部，通过开启剪脚电机，在通过四向调节组件实现剪脚锯片对线路板底部引脚的全面切除。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的收料盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。

如图1至2所示的一种可自动调整定位的剪脚机，包括安装座1，安装座1内两侧设置有两组夹持座2，一侧夹持座2一端通过固定架3固定设置于安装座1内部，另一侧夹持座2一端通过调节气缸4与安装座1内部连接，安装座1内部于固定夹持座2与活动夹持座2下方设置有一剪脚锯片5，剪脚锯片5下方螺栓连接有一剪脚电机6，剪脚电机6底部固定安装有一电机调节座7，电机调节座7通过四向调节组件固定设置于安装座1内，剪脚锯片5下方设置有一收料盘8，安装座1顶部还通过螺栓固定连接有一有机玻璃盖35，通过有机玻璃盖32能够及时观察内部工作状态。

两组夹持座2相对内侧设置有夹持槽9，夹持座2于夹持槽9上方设置有一压块10，压块10上方设置有竖直贯穿夹持座2的压杆11，压杆11顶部于夹持座2上方设置有一压板12，压板12于夹持座2外侧竖直向下设置有一轴套13，轴套13内于夹持座2内部螺纹连接有一调节螺杆14，夹持座2内部设置有一夹持电机15，夹持电机15输出端与调节螺杆14通过联轴器固定连接，压板12于压杆11前端设置有一导向杆16，夹持座2内对应设置有导向槽17，导向杆16于导向槽17内限位上下移动，通过夹持电机15驱动调节螺杆14实现轴套13的上下升降，从而对压板12进行推拉运动，进而带动压杆11上的压块10进行下压或者抬升，通过压块10能够对线路板两端进行稳定夹持。

压块10为弹性橡胶块，夹持槽9内侧底部设置有一层橡胶缓冲层18，与调节气缸4连接的夹持座2的夹持槽9内水平安装有一压力传感器19，压力传感器19与调节气缸4电性连接，压块10与橡胶缓冲层18能够避免下压过程中对线路板两端造成损伤，通过压力传感器19控制一侧夹持座2的移动，在对不同线路板进行夹持时，当压力传感器19感受到线路板一侧的挤压力时，停止调节气缸4的运动，后续再对线路板侧面进行夹持。

与调节气缸4连接的夹持座2底部安装有一限位座20，限位座20一侧设置有限位槽21，安装座1内侧设置有一沿限位槽21内部活动的限位柱22，调节气缸4输出端于限位槽21下方与限位座20固定连接，通过限位柱22于限位槽21内的限位运动，实现夹持座2的稳定水平位移，进而实现对线路板的精准夹持。

剪脚电机6输出端固定连接有一旋转座23，剪脚锯片5安装于旋转座23上，剪脚锯片5上方设置有盖板24，盖板24通过螺栓与旋转座23固定连接，安装更加稳定，避免在剪脚锯片5在运动过程中发生角度偏移。

电机调节座7内竖直安装有一升降气缸25，升降气缸25输出端固定安装有一电机座26，剪脚电机6固定安装于电机座26内，电机座26通过升降气缸25于电机调节座7内上下活动，收料盘8底部与电机座26顶部固定连接，收料盘8底面设置为斜面，收料盘8于斜面下方底部设置有出料口27，收料盘8与剪脚锯片5同时进行运动，从而能够将剪下的引脚收集。

四向调节组件包括调节底座28、移动座29、滚珠丝杠30以及调节块31，调节底座28共设置有两组分别固定安装于安装座1内部两侧，移动座29两端设置有从动轮32于调节底座28上方前后移动，移动座29两端底部各设置有一移动电机33，移动电机33输出端固定连接有一传动齿轮34，调节底座28下方设置有与传动齿轮34匹配传动的齿槽，滚珠丝杠30两端通过轴承与轴承座安装于移动座29上方，滚珠丝杠30一端于移动座29上方固定连接有一平移电机35，调节块31上方内部与滚珠丝杠30螺纹连接传动，调节块31下方滑动设置于移动座29上，调节块31一侧与电机调节座7固定连接，四向调节组件能够对不同尺寸线路板底部的引脚进行切除，对于大尺寸的线路板无需更换对应的剪脚锯片5，通过四向调节组件循环多次即可实现对线路板底部引脚的去除，从而有效提高工作效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可自动调整定位的剪脚机，其特征在于，包括安装座，所述安装座内两侧设置有两组夹持座，一侧所述夹持座一端通过固定架固定设置于安装座内部，另一侧所述夹持座一端通过调节气缸与安装座内部连接，所述安装座内部于固定夹持座与活动夹持座下方设置有一剪脚锯片，所述剪脚锯片下方螺栓连接有一剪脚电机，所述剪脚电机底部固定安装有一电机调节座，所述电机调节座通过四向调节组件固定设置于安装座内，所述剪脚锯片下方设置有一收料盘。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调整定位的剪脚机，其特征在于：两组所述夹持座相对内侧设置有夹持槽，所述夹持座于夹持槽上方设置有一压块，所述压块上方设置有竖直贯穿夹持座的压杆，所述压杆顶部于夹持座上方设置有一压板，所述压板于夹持座外侧竖直向下设置有一轴套，所述轴套内于夹持座内部螺纹连接有一调节螺杆，所述夹持座内部设置有一夹持电机，所述夹持电机输出端与调节螺杆通过联轴器固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调整定位的剪脚机，其特征在于：所述压板于压杆前端设置有一导向杆，所述夹持座内对应设置有导向槽，所述导向杆于导向槽内限位上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种可自动调整定位的剪脚机，其特征在于：所述压块为弹性橡胶块，所述夹持槽内侧底部设置有一层橡胶缓冲层，与调节气缸连接的所述夹持座的夹持槽内水平安装有一压力传感器，所述压力传感器与调节气缸电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调整定位的剪脚机，其特征在于：与调节气缸连接的所述夹持座底部安装有一限位座，所述限位座一侧设置有限位槽，所述安装座内侧设置有一沿限位槽内部活动的限位柱，所述调节气缸输出端于限位槽下方与限位座固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调整定位的剪脚机，其特征在于：所述剪脚电机输出端固定连接有一旋转座，所述剪脚锯片安装于旋转座上，所述剪脚锯片上方设置有盖板，所述盖板通过螺栓与旋转座固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调整定位的剪脚机，其特征在于：所述电机调节座内竖直安装有一升降气缸，所述升降气缸输出端固定安装有一电机座，剪脚电机固定安装于电机座内，所述电机座通过升降气缸于电机调节座内上下活动，所述收料盘底部与电机座顶部固定连接，所述收料盘底面设置为斜面，所述收料盘于斜面下方底部设置有出料口。

8.根据权利要求1所述的一种可自动调整定位的剪脚机，其特征在于：所述四向调节组件包括调节底座、移动座、滚珠丝杠以及调节块，所述调节底座共设置有两组分别固定安装于安装座内部两侧，所述移动座两端设置有从动轮于调节底座上方前后移动，所述移动座两端底部各设置有一移动电机，所述移动电机输出端固定连接有一传动齿轮，所述调节底座下方设置有与传动齿轮匹配传动的齿槽，所述滚珠丝杠两端通过轴承与轴承座安装于移动座上方，所述滚珠丝杠一端于移动座上方固定连接有一平移电机，所述调节块上方内部与滚珠丝杠螺纹连接传动，所述调节块下方滑动设置于移动座上，所述调节块一侧与电机调节座固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种可自动调整定位的剪脚机，其特征在于：所述安装座顶部还通过螺栓固定连接有一有机玻璃盖。