CN220638153U - 一种自动上料的震动刀切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料的震动刀切割机,包括切割机主体和自动上料机主体,自动上料机主体位于切割机主体的上料端,自动上料机主体包括上料机架,放料升降台,升降台升降驱动装置,吸盘,吸盘升降架,吸盘升降驱动装置,上料X轴横梁,以及上料X轴平移驱动装置,上料机架的中部凹设有放料凹槽位,升降台升降驱动装置安装在上料机架的两侧部位内部并与位于放料凹槽位内的放料升降台的两侧传动连接,升降台升降驱动装置能够带动放料升降台在放料凹槽位内上下升降。本实用新型设置有自动上料机和上料下压装置,自动上料机、上料下压装置以及输送带配合能够实现切割机的自动化上料作业,生产效率高,可满足企业的规模化生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及震动刀切割机的技术领域,更具体地说,是涉及一种自动上料的震动刀切割机。
背景技术
振动刀切割机是一种可快速实现高效排版,达成各种材料的切割,也适用于打样和小批量生产的设备,振动刀切割机的产生让更多企业告别了传统的手工刀裁切工艺,进入了数字化加工的新时代。然而,目前市面上的振动刀切割机都是采用人手上料的,人手上料较为麻烦,费时,工作效率低下,不利于生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种可实现自动上料的震动刀切割机。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种自动上料的震动刀切割机,包括切割机主体和自动上料机主体,所述自动上料机主体位于切割机主体的上料端,所述自动上料机主体包括上料机架,放料升降台,升降台升降驱动装置,吸盘,吸盘升降架,吸盘升降驱动装置,上料X轴横梁,以及上料X轴平移驱动装置,所述上料机架的中部凹设有放料凹槽位,所述升降台升降驱动装置安装在上料机架的两侧部位内部并与位于放料凹槽位内的放料升降台的两侧传动连接,所述升降台升降驱动装置能够带动放料升降台在放料凹槽位内上下升降,所述上料X轴横梁可平移地安装在上料机架的顶部两侧并位于放料凹槽位上方,所述上料X轴平移驱动装置安装在上料机架的两侧顶部并与上料X轴横梁的两端传动连接,所述上料X轴平移驱动装置能够带动上料X轴横梁沿着Y轴方向平移,所述吸盘升降驱动装置安装在上料X轴横梁上并与吸盘升降架传动连接,所述吸盘设有若干个并分别安装在吸盘升降架上;
所述切割机主体包括切割机机架,输送带,Y轴横梁,上料下压装置和两个XYZ三轴震动刀切割模块,所述输送带安装在切割机机架的顶部,所述Y轴横梁设有两个,所述Y轴横梁分别安装在切割机机架上并分别位于输送带的两侧,所述XYZ三轴震动刀切割模块可平移地安装在两个Y轴横梁上并沿着Y轴方向间隔布置,所述XYZ三轴震动刀切割模块位于输送带上方;
所述上料下压装置包括下压X轴横梁,压杆,以及压杆升降驱动装置,所述下压X轴横梁安装在靠近自动上料机主体的XYZ三轴震动刀切割模块的两个Y轴平移座靠近自动上料机主体的一端,所述压杆升降驱动装置安装在下压X轴横梁上并与压杆传动连接,所述压杆升降驱动装置能够带动压杆升降,从而使得压杆下降以接近输送带表面或上升远离输送带表面。
作为优选的实施方式,所述XYZ三轴震动刀切割模块包括Y轴平移座,Y轴平移驱动装置,切割X轴横梁,X轴平移座,切割X轴平移驱动装置,第一Z轴升降座,第一Z轴升降驱动装置,第二Z轴升降座,第二Z轴升降驱动装置,压轮安装轴,压轮,压轮旋转驱动装置,气动震动刀头,切刀,以及切刀旋转驱动装置,所述Y轴平移座设有两个并分别可平移地安装在各自对应的Y轴横梁上,所述Y轴平移驱动装置设有两个并分别安装在各自对应的Y轴平移座上,所述Y轴平移驱动装置能够带动Y轴平移座沿着Y轴横梁的长度方向平移,所述切割X轴横梁安装在两个Y轴平移座上,所述X轴平移座可平移地安装在切割X轴横梁上,所述切割X轴平移驱动装置安装在X轴平移座上并能够带动X轴平移座沿着切割X轴横梁的长度方向平移,所述第一Z轴升降座可升降地安装在X轴平移座上,所述第二Z轴升降座可升降地安装在X轴平移座上且位于第一Z轴升降座的侧边,所述第一Z轴升降驱动装置安装在X轴平移座上并与第一Z轴升降座传动连接,所述第二Z轴升降驱动装置安装在X轴平移座上并与第二Z轴升降座传动连接,所述压轮安装轴纵向且可旋转地安装在第一Z轴升降座上,所述压轮安装在压轮安装轴的下端,所述压轮旋转驱动装置安装在第一Z轴升降座上并与压轮安装轴传动连接,所述气动震动刀头纵向且可旋转地安装在第二Z轴升降座上,所述切刀安装在气动震动刀头的下端,所述切刀旋转驱动装置安装在第二Z轴升降座上并与气动震动刀头传动连接。
作为优选的实施方式,所述升降台升降驱动装置包括升降旋转电机,升降旋转丝杆和升降螺母套,所述升降旋转电机设有两个并朝下安装在上料机架的两侧部位,所述升降旋转丝杆设有两根并分别位于各自的升降旋转电机下方,所述升降旋转丝杆的上端与各自的升降旋转电机传动连接,所述升降螺母套设有两个并分别螺纹连接与各自对应的升降旋转丝杆上,所述升降螺母套分别通过各自的连接板与放料升降台的两侧相连接。
作为优选的实施方式,所述吸盘升降驱动装置设置为吸盘升降气缸,所述吸盘升降气缸朝下布置并与吸盘升降架相连接。
作为优选的实施方式,所述上料X轴平移驱动装置设置为上料X轴平移气缸,所述上料X轴平移气缸水平布置并与上料X轴横梁传动连接。
作为优选的实施方式,所述Y轴平移驱动装置均包括Y轴平移电机和Y轴齿轮,所述Y轴平移电机安装在Y轴平移座上,所述Y轴齿轮安装在Y轴平移电机的输出轴上并与Y轴横梁上设有的Y轴齿条相啮合;
所述切割X轴平移驱动装置包括X轴平移电机和X轴齿轮,所述X轴平移电机安装在X轴平移座上,所述X轴齿轮安装在X轴平移电机的输出轴上并与切割X轴横梁上设有的X轴齿条相啮合。
作为优选的实施方式,所述XYZ三轴震动刀切割模块的两个Y轴平移座之间还设置有位于切割部位下方的切割压料装置,所述切割压料装置包括两个切割压料升降气缸和两根切割压料杆,所述切割压料升降气缸分别朝下安装在XYZ三轴震动刀切割模块的两个Y轴平移座内侧,所述切割压料杆平行于X轴方向布置,所述切割压料杆的两端分别与两个切割压料升降气缸的升降部位相连接,所述切割压料杆间隔布置,两根切割压料杆之间留有供XYZ三轴震动刀切割模块的压轮和切刀下降通过的避位空间。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1、本实用新型的结构简单,新颖,设计合理,设置有自动上料机和上料下压装置,自动上料机、上料下压装置以及输送带配合能够实现切割机的自动化上料作业,自动化程度高,生产效率高,可满足企业的规模化生产需求。
2、本实用新型的XYZ三轴震动刀切割模块的两个Y轴平移座之间还设置有位于切割部位下方的切割压料装置,切割压料装置能够在切割机切割时压住料材的切割部位两侧,以保证切割顺畅以及切割精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图一;
图2是本实用新型实施例提供的结构示意图二;
图3是本实用新型实施例提供的上料部位的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的切割机部位的结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的Y轴驱动部位的结构放大图;
图6是本实用新型实施例提供的远离自动上料机的XYZ三轴震动刀切割模块的结构示意图一;
图7是本实用新型实施例提供的远离自动上料机的XYZ三轴震动刀切割模块的结构示意图二;
图8是本实用新型实施例提供的靠近自动上料机的XYZ三轴震动刀切割模块的结构示意图一;
图9是本实用新型实施例提供的X轴驱动部位的结构示意图;
图10是本实用新型实施例提供的切割部位的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图10,本实用新型的实施例提供了一种自动上料的震动刀切割机,包括切割机主体1和自动上料机主体2,下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
自动上料机主体2位于切割机主体1的上料端,自动上料机主体2包括上料机架21,放料升降台22,升降台升降驱动装置,吸盘24,吸盘升降架25,吸盘升降驱动装置26,上料X轴横梁27,以及上料X轴平移驱动装置28。
上料机架21的中部凹设有放料凹槽位,升降台升降驱动装置安装在上料机架21的两侧部位内部并与位于放料凹槽位内的放料升降台22的两侧传动连接,升降台升降驱动装置能够带动放料升降台22在放料凹槽位内上下升降。
优选的,升降台升降驱动装置可以包括升降旋转电机231,升降旋转丝杆232和升降螺母套233,升降旋转电机231设有两个并朝下安装在上料机架21的两侧部位,升降旋转丝杆232设有两根并分别位于各自的升降旋转电机231下方,升降旋转丝杆232的上端与各自的升降旋转电机231传动连接,升降螺母套233设有两个并分别螺纹连接与各自对应的升降旋转丝杆232上,升降螺母套233分别通过各自的连接板与放料升降台22的两侧相连接。
上料X轴横梁27可平移地安装在上料机架21的顶部两侧并位于放料凹槽位上方,上料X轴平移驱动装置28安装在上料机架21的两侧顶部并与上料X轴横梁27的两端传动连接,上料X轴平移驱动装置28能够带动上料X轴横梁27沿着Y轴方向平移。
具体而言,上料X轴平移驱动装置28可以设置为上料X轴平移气缸,上料X轴平移气缸水平布置并与上料X轴横梁27传动连接。
吸盘升降驱动装置26安装在上料X轴横梁27上并与吸盘升降架25传动连接,吸盘24设有若干个并分别安装在吸盘升降架25上。
较佳的,吸盘升降驱动装置26可以设置为吸盘升降气缸,吸盘升降气缸朝下布置并与吸盘升降架25相连接。
切割机主体1包括切割机机架11,输送带12,Y轴横梁13,上料下压装置14和两个XYZ三轴震动刀切割模块15,输送带12安装在切割机机架11的顶部,Y轴横梁13设有两个,Y轴横梁13分别安装在切割机机架11上并分别位于输送带12的两侧,XYZ三轴震动刀切割模块15可平移地安装在两个Y轴横梁13上并沿着Y轴方向间隔布置,XYZ三轴震动刀切割模块15位于输送带12上方。
XYZ三轴震动刀切割模块15包括Y轴平移座151,Y轴平移驱动装置,切割X轴横梁153,X轴平移座154,切割X轴平移驱动装置,第一Z轴升降座156,第一Z轴升降驱动装置157,第二Z轴升降座158,第二Z轴升降驱动装置159,压轮安装轴160,压轮161,压轮旋转驱动装置162,气动震动刀头163,切刀164,以及切刀旋转驱动装置165,Y轴平移座151设有两个并分别可平移地安装在各自对应的Y轴横梁13上,Y轴平移驱动装置设有两个并分别安装在各自对应的Y轴平移座151上,Y轴平移驱动装置能够带动Y轴平移座151沿着Y轴横梁13的长度方向平移。
具体实施时,Y轴平移驱动装置均可以包括Y轴平移电机1521和Y轴齿轮,Y轴平移电机1521安装在Y轴平移座151上,Y轴齿轮安装在Y轴平移电机1521的输出轴上并与Y轴横梁13上设有的Y轴齿条131相啮合。
切割X轴横梁153安装在两个Y轴平移座151上,X轴平移座154可平移地安装在切割X轴横梁153上,切割X轴平移驱动装置安装在X轴平移座154上并能够带动X轴平移座154沿着切割X轴横梁153的长度方向平移。
切割X轴平移驱动装置可以包括X轴平移电机1551和X轴齿轮1552,X轴平移电机1551安装在X轴平移座154上,X轴齿轮1552安装在X轴平移电机1551的输出轴上并与切割X轴横梁153上设有的X轴齿条1531相啮合。
第一Z轴升降座156可升降地安装在X轴平移座154上,第二Z轴升降座158可升降地安装在X轴平移座154上且位于第一Z轴升降座156的侧边,第一Z轴升降驱动装置157安装在X轴平移座154上并与第一Z轴升降座156传动连接,第二Z轴升降驱动装置159安装在X轴平移座154上并与第二Z轴升降座158传动连接。
如图10所示,在本实施例中,第一Z轴升降驱动装置和第二Z轴升降驱动装置均可以设置为电机+丝杆+螺母套的升降传动方式,但是本实施例并不涉及此方面的改进,在此不再赘述。
压轮安装轴160纵向且可旋转地安装在第一Z轴升降座156上,压轮161安装在压轮安装轴160的下端,压轮旋转驱动装置162安装在第一Z轴升降座156上并与压轮安装轴160传动连接,气动震动刀头163纵向且可旋转地安装在第二Z轴升降座158上,切刀164安装在气动震动刀头163的下端,切刀旋转驱动装置165安装在第二Z轴升降座158上并与气动震动刀头163传动连接。
如图10所示,在本实施例中,压轮旋转驱动装置和切刀旋转驱动装置均可以设置为电机+皮带+皮带轮的旋转传动方式,但是本实施例并不涉及此方面的改进,在此不再赘述。
上料下压装置14包括下压X轴横梁141,压杆142,以及压杆升降驱动装置143,下压X轴横梁141安装在靠近自动上料机主体2的XYZ三轴震动刀切割模块15的两个Y轴平移座151靠近自动上料机主体2的一端,压杆升降驱动装置143安装在下压X轴横梁141上并与压杆142传动连接,压杆升降驱动装置143能够带动压杆142升降,从而使得压杆142下降以接近输送带12表面或上升远离输送带12表面。
具体实施时,压杆升降驱动装置可以设置为压杆升降气缸,压杆升降气缸朝下布置。
如图6和图7所示,XYZ三轴震动刀切割模块15的两个Y轴平移座151之间还可以设置有位于切割部位下方的切割压料装置,切割压料装置包括两个切割压料升降气缸1661和两根切割压料杆1662,切割压料升降气缸1661分别朝下安装在XYZ三轴震动刀切割模块15的两个Y轴平移座151内侧,切割压料杆1662平行于X轴方向布置,切割压料杆1662的两端分别与两个切割压料升降气缸1661的升降部位相连接,切割压料杆1662间隔布置,两根切割压料杆1662之间留有供XYZ三轴震动刀切割模块15的压轮161和切刀164下降通过的避位空间。
工作时,板材放置于放料升降台上,然后吸盘吸住板材并将板材移送至输送带的一端,之后压杆下降将板材压紧在其与输送带之间,输送带动作将板材输送至切割工位,之后两个XYZ三轴震动刀切割模块15便可切割板材,在此过程中,切割压料装置在切刀切割过程中能够压住板材,使得板材的切割部位周围保持平整,以保证切割质量。
综上所述,本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型的结构简单,新颖,设计合理,设置有自动上料机和上料下压装置,自动上料机、上料下压装置以及输送带配合能够实现切割机的自动化上料作业,自动化程度高,生产效率高,可满足企业的规模化生产需求。
2、本实用新型的XYZ三轴震动刀切割模块的两个Y轴平移座之间还设置有位于切割部位下方的切割压料装置,切割压料装置能够在切割机切割时压住料材的切割部位两侧,以保证切割顺畅以及切割精度。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动上料的震动刀切割机,其特征在于:包括切割机主体(1)和自动上料机主体(2),所述自动上料机主体(2)位于切割机主体(1)的上料端,所述自动上料机主体(2)包括上料机架(21),放料升降台(22),升降台升降驱动装置,吸盘(24),吸盘升降架(25),吸盘升降驱动装置(26),上料X轴横梁(27),以及上料X轴平移驱动装置(28),所述上料机架(21)的中部凹设有放料凹槽位,所述升降台升降驱动装置安装在上料机架(21)的两侧部位内部并与位于放料凹槽位内的放料升降台(22)的两侧传动连接,所述升降台升降驱动装置能够带动放料升降台(22)在放料凹槽位内上下升降,所述上料X轴横梁(27)可平移地安装在上料机架(21)的顶部两侧并位于放料凹槽位上方,所述上料X轴平移驱动装置(28)安装在上料机架(21)的两侧顶部并与上料X轴横梁(27)的两端传动连接,所述上料X轴平移驱动装置(28)能够带动上料X轴横梁(27)沿着Y轴方向平移,所述吸盘升降驱动装置(26)安装在上料X轴横梁(27)上并与吸盘升降架(25)传动连接,所述吸盘(24)设有若干个并分别安装在吸盘升降架(25)上;
所述切割机主体(1)包括切割机机架(11),输送带(12),Y轴横梁(13),上料下压装置(14)和两个XYZ三轴震动刀切割模块(15),所述输送带(12)安装在切割机机架(11)的顶部,所述Y轴横梁(13)设有两个,所述Y轴横梁(13)分别安装在切割机机架(11)上并分别位于输送带(12)的两侧,所述XYZ三轴震动刀切割模块(15)可平移地安装在两个Y轴横梁(13)上并沿着Y轴方向间隔布置,所述XYZ三轴震动刀切割模块(15)位于输送带(12)上方;
所述上料下压装置(14)包括下压X轴横梁(141),压杆(142),以及压杆升降驱动装置(143),所述下压X轴横梁(141)安装在靠近自动上料机主体(2)的XYZ三轴震动刀切割模块(15)的两个Y轴平移座(151)靠近自动上料机主体(2)的一端,所述压杆升降驱动装置(143)安装在下压X轴横梁(141)上并与压杆(142)传动连接,所述压杆升降驱动装置(143)能够带动压杆(142)升降,从而使得压杆(142)下降以接近输送带(12)表面或上升远离输送带(12)表面。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的震动刀切割机,其特征在于:所述XYZ三轴震动刀切割模块(15)包括Y轴平移座(151),Y轴平移驱动装置,切割X轴横梁(153),X轴平移座(154),切割X轴平移驱动装置,第一Z轴升降座(156),第一Z轴升降驱动装置(157),第二Z轴升降座(158),第二Z轴升降驱动装置(159),压轮安装轴(160),压轮(161),压轮旋转驱动装置(162),气动震动刀头(163),切刀(164),以及切刀旋转驱动装置(165),所述Y轴平移座(151)设有两个并分别可平移地安装在各自对应的Y轴横梁(13)上,所述Y轴平移驱动装置设有两个并分别安装在各自对应的Y轴平移座(151)上,所述Y轴平移驱动装置能够带动Y轴平移座(151)沿着Y轴横梁(13)的长度方向平移,所述切割X轴横梁(153)安装在两个Y轴平移座(151)上,所述X轴平移座(154)可平移地安装在切割X轴横梁(153)上,所述切割X轴平移驱动装置安装在X轴平移座(154)上并能够带动X轴平移座(154)沿着切割X轴横梁(153)的长度方向平移,所述第一Z轴升降座(156)可升降地安装在X轴平移座(154)上,所述第二Z轴升降座(158)可升降地安装在X轴平移座(154)上且位于第一Z轴升降座(156)的侧边,所述第一Z轴升降驱动装置(157)安装在X轴平移座(154)上并与第一Z轴升降座(156)传动连接,所述第二Z轴升降驱动装置(159)安装在X轴平移座(154)上并与第二Z轴升降座(158)传动连接,所述压轮安装轴(160)纵向且可旋转地安装在第一Z轴升降座(156)上,所述压轮(161)安装在压轮安装轴(160)的下端,所述压轮旋转驱动装置(162)安装在第一Z轴升降座(156)上并与压轮安装轴(160)传动连接,所述气动震动刀头(163)纵向且可旋转地安装在第二Z轴升降座(158)上,所述切刀(164)安装在气动震动刀头(163)的下端,所述切刀旋转驱动装置(165)安装在第二Z轴升降座(158)上并与气动震动刀头(163)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料的震动刀切割机,其特征在于:所述升降台升降驱动装置包括升降旋转电机(231),升降旋转丝杆(232)和升降螺母套(233),所述升降旋转电机(231)设有两个并朝下安装在上料机架(21)的两侧部位,所述升降旋转丝杆(232)设有两根并分别位于各自的升降旋转电机(231)下方,所述升降旋转丝杆(232)的上端与各自的升降旋转电机(231)传动连接,所述升降螺母套(233)设有两个并分别螺纹连接与各自对应的升降旋转丝杆(232)上,所述升降螺母套(233)分别通过各自的连接板与放料升降台(22)的两侧相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料的震动刀切割机,其特征在于:所述吸盘升降驱动装置(26)设置为吸盘升降气缸,所述吸盘升降气缸朝下布置并与吸盘升降架(25)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料的震动刀切割机,其特征在于:所述上料X轴平移驱动装置(28)设置为上料X轴平移气缸,所述上料X轴平移气缸水平布置并与上料X轴横梁(27)传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动上料的震动刀切割机,其特征在于:所述Y轴平移驱动装置均包括Y轴平移电机(1521)和Y轴齿轮,所述Y轴平移电机(1521)安装在Y轴平移座(151)上,所述Y轴齿轮安装在Y轴平移电机(1521)的输出轴上并与Y轴横梁(13)上设有的Y轴齿条(131)相啮合;
所述切割X轴平移驱动装置包括X轴平移电机(1551)和X轴齿轮(1552),所述X轴平移电机(1551)安装在X轴平移座(154)上,所述X轴齿轮(1552)安装在X轴平移电机(1551)的输出轴上并与切割X轴横梁(153)上设有的X轴齿条(1531)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料的震动刀切割机,其特征在于:所述XYZ三轴震动刀切割模块(15)的两个Y轴平移座(151)之间还设置有位于切割部位下方的切割压料装置,所述切割压料装置包括两个切割压料升降气缸(1661)和两根切割压料杆(1662),所述切割压料升降气缸(1661)分别朝下安装在XYZ三轴震动刀切割模块(15)的两个Y轴平移座(151)内侧,所述切割压料杆(1662)平行于X轴方向布置,所述切割压料杆(1662)的两端分别与两个切割压料升降气缸(1661)的升降部位相连接,所述切割压料杆(1662)间隔布置,两根切割压料杆(1662)之间留有供XYZ三轴震动刀切割模块(15)的压轮(161)和切刀(164)下降通过的避位空间。
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