CN1947874A - 一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构，主要特点是由曲柄连杆机构与曲柄滑块机构并排组成，即接料机构和托料机构；接料机构由曲柄轴、接料臂、摇杆及底座组成，接料臂即为连杆，底座即为机架；托料机构由偏心轴、偏心轴上的偏心轮、托料体、托料体上的滑槽、装在托料体上的滑槽中并固定在底座上定位销(滑块)、及底座组成。长曲柄轴顺次装有由若干个接料臂与若干对轴承座组成的一组接料臂，在长曲柄轴上还装有一个90°转向齿轮箱，这个转向齿轮箱的出轴通过一根十字万向轴与另一个90°转向齿轮箱相联接，而此90°转向齿轮箱的出轴是一根长的偏心轴；偏心轴上又装有由若干个托料体与若干对轴承座组成一组托料体；曲柄轴与偏心轴平行安装，并作平行旋转。它具有减小空间尺寸、托料方便、同步等差轨迹运行、无运动间隙、运行节奏快的优点。

Description

一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构

技术领域

本发明属于轧钢机械，特别涉及到一种无缝钢管生产中的穿孔机出口台顶杆循环的移送机构。

背景技术

在无缝钢管生产中，为了提高生产率，希望穿孔机出口台的辅助工作时间缩短，以加快生产节奏，而现有的穿孔机出口台的顶杆循环移送机构，一般都是在一个曲柄轴上装有两组接送料装置，如上海宝钢φ140无缝钢管穿孔机出口台的移送机构，它利用不在同一轴线的两组接送料臂交叉运行工作，接送料臂长，运送时间长；并且两组接送料装置之间必须设计有空隙时间，才能躲开工件的运行干涉，所以辅助工作时间长。

发明内容

本发明的目的在于克服以上现有技术的不足，缩短辅助工作时间，提供一种运行平稳、无空隙时间的穿孔机出口台顶杆循环的移送机构。

为实现上述目的本发明技术方案是：

一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构，为曲柄连杆机构，其特征在于：由曲柄连杆机构与曲柄滑块机构并排组成，即接料机构和托料机构；接料机构由曲柄轴、接料臂、摇杆及底座组成，其中接料臂即为连杆，底座即为机架，接料体的头部焊接“V”接手；托料机构由偏心轴、偏心轴上的偏心轮、托料体、装在托料体滑槽中并固定在底座上的定位销(即为滑块)、以及底座组成，定位销即相当于滑块，托料体的头部焊接“V”接手。

所述的一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构，包括安装于底座上的电动机、制动器、联轴器、减速器、轴承座、两个转向齿轮箱；所述的电动机通过半齿联轴器与带制动盘的联轴器串联在平行轴齿轮减速器上，减速器的出轴通过柱销联轴器与一根长曲柄轴相联接，直联的长曲柄轴顺次装有一组接料臂，一组接料臂由若干个接料臂与若干对轴承座组成，每个接料臂有一对轴承座支撑；在长曲柄轴上还装有一个90°转向齿轮箱，这个转向齿轮箱的出轴通过一根十字万向轴与另一个90°转向齿轮箱相联接，而此90°转向齿轮箱的出轴是一根长的偏心轴；偏心轴上又装有一组托料体，一组托料体由若干个托料体与若干对轴承座组成；曲柄轴与偏心轴平行安装，并作平行旋转。

上述的曲柄轴与偏心轴使用了两个90°转向齿轮箱(8)与之垂直相联接，共同使用一个电动机驱动。

上述的转向齿轮箱与偏心轴的联接处装有用于调整接料臂与托料体交汇点的胀套式联轴器。

上述的减速器为平行轴齿轮减速器，并且与曲柄轴同轴。

上述的托料体装配在偏心轴上的偏心轮上，偏心轮又作为轴承体的内圈使用，而托料体又作为轴承体的外圈使用，中间是轴承的转动体。托料体作为一种平移机构，它使用了定位销来保持平衡，并且可使托料体按设定的轨迹运动。

通过实施本发明所提供的一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构，它与现有类似功能的移送机构比较，具有以下突出的特点和显著的技术效果：

1、转向齿轮箱，使单独传动的一根轴变为同时动作的两根轴运动，实现了不同运动速度、不同运行轨迹的功能要求；

2、偏心轮机构，减小了结构尺寸，节约了机构运动空间，提高了运行速度；

3、由于设计了长短不同的两种接料臂和托料体，实现了两种不同的运行距离。

4、使用曲柄轴和偏心轴的组合机构，使工件在同时运动的过程中错开交汇点，并在同一时间完成动作，解决了生产过程中有辅助间隙的问题，提高了生产节奏。

附图说明

图1是一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构与运行轨迹图；

图2是偏心轮和托料体组合结构示意图；

图3是一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构的平面布置图；

图4是一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构的侧面布置图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1所示，是本发明一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构与轨迹图。移送机构由曲柄连杆机构和曲柄滑块机构共同组成，即接料机构和托料机构；接料机构由曲柄轴6、接料臂7、摇杆20及底座15组成，接料臂即为连杆，底座即为机架，在接料体的头部焊接“V”接手，接料臂7由于曲柄轴6的旋转和摇杆20的约束，A点所作的运行轨迹，如图中A点处所示。托料机构由偏心轴、偏心轴10上的偏心轮12、托料体11、定位销14和底座组成，定位销装于托料体的滑槽中并固定在底座上，定位销即为滑块，在托料体的头部焊接“V”接手，托料体11由于偏心轴10的旋转和定位销14的约束，B点所作的运行轨迹，如图中B点处所示。

图2所示，是偏心轮和托料体组合结构示意图。托料体11与偏心轴10上装配有偏心轮12，偏心轮又作为轴承体的内圈使用，中间是轴承的转动体13，其轴承体的外圈是托料体，托料体上设有滑槽，定位销14装在滑槽中并固定在底座之上；托料体可以将物体平稳地运走。

图3所示，是一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构，它包括安装于底座15上的电动机1、制动器2、联轴器3、减速器4、轴承座5，以及曲柄轴(6)、接料臂7、两个转向齿轮箱81、82、万向轴9、偏心轴10、托料体11等。减速器的出轴通过柱销联轴器16与一根长曲柄轴6相联接，直联的长曲柄轴顺次装有一组接料臂，一组接料臂由六个接料臂7与六对十二个轴承座5组成，每个接料臂有一对轴承座支撑。在长曲柄轴上还装有一个90°转向齿轮箱81，这个转向齿轮箱81的出轴通过一根十字万向轴9与另一个90°转向齿轮箱82相联接，而此90°转向齿轮箱的出轴是一根长的偏心轴10，偏心轴上又装有一组V型托料体，一组托料体由六个托料体11与四对八个轴承座51组成，曲柄轴6与偏心轴10平行安装，并作平行旋转。曲柄轴6与偏心轴10使用了两个90°转向齿轮箱与之垂直相联接，共同使用一个电动机1驱动。

为了调整接料臂7和托料体11的交汇点，在转向齿轮箱82和偏心轴10的联接处装有胀套式联轴器18。

图4中所示，是移送机构的侧面布置图。为实现接料臂7的运动轨迹而设计的摇杆20，并表示A点的工件将由接料臂7运送到B点，同时B点的工件将由托料体11运送到C点。

Claims (5)

1、一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构，为曲柄连杆机构，其特征在于：由曲柄连杆机构与曲柄滑块机构并排组成，即接料机构和托料机构；接料机构由曲柄轴(6)、接料臂(7)、摇杆(20)及底座(15)组成，其中接料臂即为连杆，底座即为机架，接料体的头部焊接“V”接手；托料机构由偏心轴(10)、偏心轴上的偏心轮(12)、偏心轮外装的托料体(11)、装在托料体滑槽中并固定在底座上的定位销(14)、以及底座组成，托料体的头部焊接“V”接手。

2、按照权利要求1所述的一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构，其特征在于：包括安装于底座(15)上的电动机(1)、制动器(2)、联轴器(3)、减速器(4)、轴承座(5)、两个转向齿轮箱(81)、(82)；所述的电动机通过半齿联轴器与带制动盘的联轴器串联在平行轴齿轮减速器上，减速器的出轴通过柱销联轴器与一根长曲柄轴(6)相联接，直联的长曲柄轴顺次装有一组接料臂，在长曲柄轴上还装有一个90°转向齿轮箱(81)，转向齿轮箱的出轴通过一根十字万向轴(9)与另一个90°转向齿轮箱(82)相联接，而此90°转向齿轮箱的出轴是一根长的偏心轴(10)，偏心轴上又装有一组托料体(11)；所述的曲柄轴与偏心轴使用了两个90°转向齿轮箱与之垂直相联接，共同使用一个电动机驱动，曲柄轴与偏心轴平行安装，并作平行旋转。

3、按照权利要求2所述的一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构，其特征在于：所述的减速器(4)为平行轴齿轮减速器，并且与曲柄轴(6)同轴。

4、按照权利要求2所述的一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构，其特征在于：所述的托料体(11)装配在偏心轴上的偏心轮(12)上，偏心轮又作为轴承体的内圈使用，而托料体又作为轴承体的外圈使用，中间是轴承的转动体(13)。

5、按照权利要求2所述的一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构，其特征在于：所述的在转向齿轮箱(82)与偏心轴(10)的联接处装有胀套式联轴器(18)。

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