CN107671591A - 一种往复式工件送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种往复式工件送料装置，属于机械加工技术领域。它包括夹取机构、送料机构，送料机构的主凸轮和辅助凸轮对称设置，第二摇杆的上端铰接在机架上，辅助滚轮可转动设置在第二摇杆上，辅助滚轮位于辅助凸轮槽内，第二摇杆的下端和第三连杆的右端铰接，第一摇杆的上端也铰接在机架上，第一摇杆的下端和第三连杆的左端、第二连杆的下端铰接，主滚轮可转动设置在第二连杆上，主滚轮位于主凸轮槽内，第二连杆的上端和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端和滑块铰接，夹取机构的左夹爪和右夹爪对称且可转动设置在夹取支承架上，左不完全齿轮和右不完全齿轮相互啮合。本发明快速实现对工件的往复式送料，行程大，适用性强。

Description

一种往复式工件送料装置

本申请为申请号2016102770202、申请日2016年04月30日、发明名称“一种往复式工件送料装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种往复式工件送料装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度高。在工件加工过程中，需要将工件送至指定工位，进行加工。目前，工件的送料一般都是依靠人工搬运来实现的，劳动强度大，效率低。目前市场上也有送料设备，常见的工件送料装置一般都是依靠输送带来实现送料的，定位不准确，可靠性较差，目前也有利用摇杆、连杆和滑块式的送料装置，摇杆的一端的铰接点位置都是固定的，这样导致滑块行程较小，适用性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种往复式工件送料装置，快速实现对工件的往复式送料，行程大，适用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种往复式工件送料装置，它包括机架、夹取机构、送料机构，所述送料机构包括驱动电机、主凸轮、辅助凸轮、第一连杆、第二连杆、主滚轮、辅助滚轮、滑块、导轨、支承座、第一摇杆、第二摇杆、第三连杆，所述主凸轮和辅助凸轮都可转动设置在机架上，主凸轮和辅助凸轮对称设置，所述主凸轮上设置有主凸轮槽，所述辅助凸轮上设置有辅助凸轮槽，所述驱动电机和主凸轮、辅助凸轮连接，所述第二摇杆的上端铰接在机架上，所述辅助滚轮可转动设置在第二摇杆上，辅助滚轮位于辅助凸轮槽内，所述第二摇杆的下端和第三连杆的右端铰接，所述第一摇杆的上端也铰接在机架上，所述第一摇杆的下端和第三连杆的左端、第二连杆的下端铰接，所述主滚轮可转动设置在第二连杆上，主滚轮位于主凸轮槽内，所述第二连杆的上端和第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端和滑块铰接，所述滑块可左右滑动设置在导轨上，所述导轨水平设置在机架上，所述支承座固定在滑块上，所述夹取机构设置在支承座的上端，所述夹取机构包括夹取气缸、夹取支承架、左夹爪、右夹爪、左不完全齿轮、右不完全齿轮、摆动气缸、左支承杆、右支承杆、左销轴、右销轴，所述夹取气缸固定在机架上，夹取气缸的活塞杆下端连接夹取支承架，所述左夹爪和右夹爪对称且可转动设置在夹取支承架上，所述左不完全齿轮设置在左夹爪上，所述右不完全齿轮设置在右夹爪上，所述左不完全齿轮和右不完全齿轮相互啮合，所述摆动气缸和左不完全齿轮同轴连接，所述左支承杆的一端铰接在夹取支承架上，所述左支承杆的另一端设置有左U型槽，所述左销轴设置在左夹爪上，左销轴位于左U型槽内，所述右支承杆的一端铰接在夹取支承架上，所述右支承杆的另一端设置有右U型槽，所述右销轴设置在右夹爪上，右销轴位于右U型槽内。

进一步地，所述主滚轮和辅助滚轮都为橡胶滚轮。

进一步地，所述左夹爪和右夹爪的内侧都设置有橡胶垫。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：送料机构实现对工件的快速送料，夹取机构实现对工件的快速夹取。驱动电机带动主凸轮和辅助凸轮连续回转，主凸轮通过主滚轮带动第二连杆来回摆动，第二连杆通过第一连杆带动滑块沿着导轨来回滑动，同时，辅助凸轮通过辅助滚轮带动第二摇杆来回摆动，第二摇杆通过第三连杆带动第一摇杆摆动，这样就实现了第二连杆下端的铰接点浮动，这个铰接点总与滑块的运动方向相反，从而滑块可获得较大的行程。当支承座达到右极限位时，夹取气缸向下动作，同时摆动气缸动作，驱动左夹爪和右夹爪向内摆动，实现对工件的夹取，夹取后夹取气缸向上动作。左支承杆和右支承杆提高了对左夹爪和右夹爪的稳定性。主滚轮和辅助滚轮都为橡胶滚轮，减少了和主凸轮和辅助凸轮的磨损，使用寿命长。左夹爪和右夹爪的内侧都设置有橡胶垫，在夹取时有效防止了夹取力过大而对工件造成损伤。本发明快速实现对工件的往复式送料，行程大，适用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的局部放大图A。

图中：1.机架，2.夹取机构，3.送料机构，4.驱动电机，5.主凸轮，6.辅助凸轮，7.第一连杆，8.第二连杆，9.主滚轮，10.辅助滚轮，11.滑块，12.导轨，13.支承座，14.第一摇杆，15.第二摇杆，16.第三连杆，17.主凸轮槽，18.辅助凸轮槽，19.夹取气缸，20.夹取支承架，21.左夹爪，22.右夹爪，23.左不完全齿轮，24.右不完全齿轮，25.摆动气缸，26.左支承杆，27.右支承杆，28.左销轴，29.右销轴，30.左U型槽，31.右U型槽，32.橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种往复式工件送料装置，它包括机架1、夹取机构2、送料机构3，送料机构3实现对工件的快速送料，夹取机构2实现对工件的快速夹取。所述送料机构3包括驱动电机4、主凸轮5、辅助凸轮6、第一连杆7、第二连杆8、主滚轮9、辅助滚轮10、滑块11、导轨12、支承座13、第一摇杆14、第二摇杆15、第三连杆16，所述主凸轮5和辅助凸轮6都可转动设置在机架1上，主凸轮5和辅助凸轮6对称设置，所述主凸轮5上设置有主凸轮槽17，所述辅助凸轮6上设置有辅助凸轮槽18，所述驱动电机4和主凸轮5、辅助凸轮6连接，所述第二摇杆15的上端铰接在机架1上，所述辅助滚轮10可转动设置在第二摇杆15上，辅助滚轮10位于辅助凸轮槽18内，所述第二摇杆15的下端和第三连杆16的右端铰接，所述第一摇杆14的上端也铰接在机架1上，所述第一摇杆14的下端和第三连杆16的左端、第二连杆8的下端铰接，所述主滚轮9可转动设置在第二连杆8上，主滚轮9位于主凸轮槽17内，所述主滚轮9和辅助滚轮10都为橡胶滚轮，减少了和主凸轮5和辅助凸轮6的磨损，使用寿命长。所述第二连杆8的上端和第一连杆7的一端铰接，所述第一连杆7的另一端和滑块11铰接，所述滑块11可左右滑动设置在导轨12上，所述导轨12水平设置在机架1上，所述支承座13固定在滑块11上。所述夹取机构2设置在支承座13的上端，所述夹取机构2包括夹取气缸19、夹取支承架20、左夹爪21、右夹爪22、左不完全齿轮23、右不完全齿轮24、摆动气缸25、左支承杆26、右支承杆27、左销轴28、右销轴29，所述夹取气缸19固定在机架1上，夹取气缸19的活塞杆下端连接夹取支承架20，所述左夹爪21和右夹爪22对称且可转动设置在夹取支承架20上，所述左不完全齿轮23设置在左夹爪21上，所述右不完全齿轮24设置在右夹爪22上，所述左不完全齿轮23和右不完全齿轮24相互啮合，所述摆动气缸25和左不完全齿轮23同轴连接，所述左支承杆26的一端铰接在夹取支承架20上，所述左支承杆26的另一端设置有左U型槽30，所述左销轴28设置在左夹爪21上，左销轴28位于左U型槽30内，所述右支承杆27的一端铰接在夹取支承架20上，所述右支承杆27的另一端设置有右U型槽31，所述右销轴29设置在右夹爪22上，右销轴29位于右U型槽31内。所述左夹爪21和右夹爪22的内侧都设置有橡胶垫32，在夹取时有效防止了夹取力过大而对工件造成损伤。

通过上述技术方案，本发明一种往复式工件送料装置使用时，驱动电机4带动主凸轮5和辅助凸轮6连续回转，主凸轮5通过主滚轮9带动第二连杆8来回摆动，第二连杆8通过第一连杆7带动滑块11沿着导轨12来回滑动，同时，辅助凸轮6通过辅助滚轮10带动第二摇杆15来回摆动，第二摇杆15通过第三连杆16带动第一摇杆14摆动，这样就实现了第二连杆8下端的铰接点浮动，这个铰接点总与滑块11的运动方向相反，从而滑块11可获得较大的行程。当支承座13达到右极限位时，夹取气缸19向下动作，同时摆动气缸25动作，驱动左夹爪21和右夹爪22向内摆动，实现对工件的夹取，夹取后夹取气缸19向上动作。左支承杆26和右支承杆27提高了对左夹爪21和右夹爪22的稳定性。本发明快速实现对工件的往复式送料，行程大，适用性强。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种往复式工件送料装置，其特征在于：它包括机架、夹取机构、送料机构，所述送料机构包括驱动电机、主凸轮、辅助凸轮、第一连杆、第二连杆、主滚轮、辅助滚轮、滑块、导轨、支承座、第一摇杆、第二摇杆、第三连杆，所述主凸轮和辅助凸轮都可转动设置在机架上，主凸轮和辅助凸轮对称设置，所述主凸轮上设置有主凸轮槽，所述辅助凸轮上设置有辅助凸轮槽，所述驱动电机和主凸轮、辅助凸轮连接，所述第二摇杆的上端铰接在机架上，所述辅助滚轮可转动设置在第二摇杆上，辅助滚轮位于辅助凸轮槽内，所述第二摇杆的下端和第三连杆的右端铰接，所述第一摇杆的上端也铰接在机架上，所述第一摇杆的下端和第三连杆的左端、第二连杆的下端铰接，所述主滚轮可转动设置在第二连杆上，主滚轮位于主凸轮槽内，所述第二连杆的上端和第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端和滑块铰接，所述滑块设置在导轨上，所述导轨水平设置在机架上，所述支承座固定在滑块上，所述夹取机构设置在支承座的上端，所述夹取机构包括夹取气缸、夹取支承架、左夹爪、右夹爪、左不完全齿轮、右不完全齿轮、摆动气缸、左支承杆、右支承杆、左销轴、右销轴，所述夹取气缸固定在机架上，夹取气缸的活塞杆下端连接夹取支承架，所述左夹爪和右夹爪对称且可转动设置在夹取支承架上，所述左不完全齿轮设置在左夹爪上，所述右不完全齿轮设置在右夹爪上，所述左不完全齿轮和右不完全齿轮相互啮合，所述摆动气缸和左不完全齿轮同轴连接，所述左支承杆的一端铰接在夹取支承架上，所述左支承杆的另一端设置有左U型槽，所述左销轴设置在左夹爪上，左销轴位于左U型槽内，所述右支承杆的一端铰接在夹取支承架上，所述右支承杆的另一端设置有右U型槽，所述右销轴设置在右夹爪上，右销轴位于右U型槽内；所述左夹爪和右夹爪的内侧都设置有橡胶垫。