CN107902403A - 一种多工位模具的机械手组件 - Google Patents
一种多工位模具的机械手组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107902403A CN107902403A CN201711330327.5A CN201711330327A CN107902403A CN 107902403 A CN107902403 A CN 107902403A CN 201711330327 A CN201711330327 A CN 201711330327A CN 107902403 A CN107902403 A CN 107902403A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crossbeam
- clamping jaw
- pair
- mechanical arm
- arm assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Abstract
一种多工位模具的机械手组件。涉及锻压机床领域，尤其涉及其中自动化加工的锻压机床领域。结构精巧、动作稳定、自动化程度高且无安全隐患。所述机械手组件可拆卸的连接在下模座的顶面上，所述机械手组件包括一对横梁和与模具对应的若干夹爪，一对所述横梁通过横梁驱动组件可拆卸的连接在下模座的顶面上、且分设在所述模具的下模的两侧，一对所述横梁在横梁驱动组件的作用下做同步的往复升降运动和往复平移运动，若干所述夹爪分别通过若干夹爪驱动组件可拆卸的连接在横梁上、且在夹爪驱动组件的作用下做直线往复运动。从整体上具有人工成本低、动作效率高、结构稳定性好、工作效率高、结构稳定性好以及自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及锻压机床领域，尤其涉及其中自动化加工的锻压机床领域。
背景技术
目前，多工位模具通常在上模座和下模座之间设置所有工序所需的模具，每个模具负责工件的不同部位的加工，通过上模的一次冲程实现所有模具的冲压，从而实现对工件的连续加工。然而，此类多工位模具中的工件转运通常由人工完成，具有人工成本高、劳动强度大（工件的夹取及放入均需由人工完成）、动作效率低等缺陷。此外，由于工件在加工过程中将携带较高的温度，因此，常因转运过程中降温速度过快而引发工件品质降低、废品率增高等问题，且高温的工作环境，给操作人员也带来了极大的安全隐患。
发明内容
本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作稳定、自动化程度高且无安全隐患的多工位模具的机械手组件。
本发明的技术方案为：所述机械手组件可拆卸的连接在下模座的顶面上，所述机械手组件包括一对横梁和与模具对应的若干夹爪，一对所述横梁通过横梁驱动组件可拆卸的连接在下模座的顶面上、且分设在所述模具的下模的两侧，一对所述横梁在横梁驱动组件的作用下做同步的往复升降运动和往复平移运动，若干所述夹爪分别通过若干夹爪驱动组件可拆卸的连接在横梁上、且在夹爪驱动组件的作用下做直线往复运动；
所述横梁驱动组件包括分别连接在横梁的两端的两个端头驱动组件；
所述端头驱动组件包括一根固定轴和一对单侧驱动组件，所述固定轴可拆卸的连接在下模座上，所述单侧驱动组件包括电机、输出轴、传动蜗杆、传动齿轮、传动链条和驱动盘，所述驱动盘套设在固定轴上、且与固定轴活动连接，所述传动蜗杆的一端穿设在驱动盘上、且另一端穿设所述横梁，所述驱动盘、横梁均与传动蜗杆活动连接，所述传动齿轮套接在传动蜗杆的中部、且与传动蜗杆固定相连，所述传动链条呈环状、且依次绕过传动齿轮和固定轴，所述电机固定连接在横梁上，所述输出轴固定连接所述电机、且在电机的驱动下做绕自身轴心的正转或反转，所述输出轴穿设所述横梁、且与传动蜗杆相啮合；
所述夹爪驱动组件包括凸轮、传动轴、拉簧、后立板和一对侧立板，一对所述侧立板均套接所述横梁、且与横梁固定相连，所述夹爪滑动连接在两侧立板之间、且位于横梁朝向模具的一侧，所述后立板固定连接在两侧立板之间、且位于横梁背向夹爪的一侧，所述拉簧的两端分别固定连接所述夹爪和所述后立板，所述凸轮铰接在横梁的下方、且与夹爪相贴合，所述传动轴固定连接在凸轮的底面上、且通过同步带与输出轴联动；
所述传动蜗杆和传动齿轮之间设有单向棘轮一，所述传动轴和同步带之间设有单向棘轮二，所述单向棘轮一和单向棘轮二的旋向相反。
所述夹爪包括依次连为一体的滑动部、变形部和夹持部，所述滑动部滑动连接在两侧立板之间，所述夹持部朝向模具设置、且用于夹持工件，所述变形部由弹性材料制成。
所述驱动盘和固定轴之间设有阻尼环。
所述固定轴的表面上固定连接有一对球锁，一对所述球锁均处于固定轴的径向、且两球锁的轴心处在同一直线上，所述驱动盘的内壁上开设有与球锁适配的球窝。
本发明当模具完成一次冲程后，通过电机可先驱动输出轴反转，使得夹爪伸出、夹紧工件，再驱动输出轴正转，可使得横梁整体动作，从而将工件从上一工序的下模中取出并放入下一工序的下模中，最后，重新驱动输出轴反转，即可使得夹爪缩回、松开工件；此后，继续驱动输出轴正转，即可使得横梁和夹爪回到初始位置。这样，可在多个模具的加工过程中无需人工参与工件的转运，降低了人员成本、规避了安全隐患，从整体上具有人工成本低、动作效率高、结构稳定性好、工作效率高、结构稳定性好以及自动化程度高的优点。
附图说明
图1是本案的结构示意图，
图2是图1的俯视图，
图3是图1的仰视图，
图4是本案中驱动盘的动作原理图。
图中24是模具；
3是机械手组件，31是横梁，32是横梁驱动组件，321是固定轴，322是单侧驱动组件，3221是电机，3222是输出轴，3223是传动蜗杆，3224是传动齿轮，3225是传动链条，3226是驱动盘；
33是夹爪，331是滑动部，332是变形部，333是夹持部，34是夹爪驱动组件，341是凸轮，342是传动轴，343是拉簧，344是后立板，345是侧立板。
具体实施方式
本发明如图1-4所示，所述机械手组件3可拆卸的连接在下模座的顶面上，所述机械手组件3包括一对横梁31和与模具对应的若干夹爪33，一对所述横梁31通过横梁驱动组件32可拆卸的连接在下模座的顶面上、且分设在所述模具24的下模的两侧，一对所述横梁31在横梁驱动组件32的作用下做同步的往复升降运动和往复平移运动，若干所述夹爪33分别通过若干夹爪驱动组件34可拆卸的连接在横梁31上、且在夹爪驱动组件34的作用下做直线往复运动。
所述横梁驱动组件32包括分别连接在横梁31的两端的两个端头驱动组件；
所述端头驱动组件包括一根固定轴321和一对单侧驱动组件322，所述固定轴321可拆卸的连接在下模座上，所述单侧驱动组件322包括电机3221、输出轴3222、传动蜗杆3223、传动齿轮3224、传动链条3225和驱动盘3226，所述驱动盘3226套设在固定轴321上、且与固定轴321活动连接，所述传动蜗杆3223的一端穿设在驱动盘3226上、且另一端穿设所述横梁31，所述驱动盘3226、横梁31均与传动蜗杆3223活动连接，所述传动齿轮3224套接在传动蜗杆3226的中部、且与传动蜗杆3226固定相连，所述传动链条3225呈环状、且依次绕过传动齿轮3224和固定轴3222，所述电机3221固定连接在横梁31上，所述输出轴3222固定连接所述电机3221、且在电机3221的驱动下做绕自身轴心的正转或反转，所述输出轴穿3222设所述横梁31、且与传动蜗杆3223相啮合；
所述夹爪驱动组件34包括凸轮341、传动轴342、拉簧343、后立板344和一对侧立板345，一对所述侧立板345均套接所述横梁31、且与横梁31固定相连，所述夹爪33滑动连接在两侧立板345之间、且位于横梁31朝向模具24的一侧，所述后立板344固定连接在两侧立板345之间、且位于横梁31背向夹爪33的一侧，所述拉簧343的两端分别固定连接所述夹爪33和所述后立板344，所述凸轮341铰接在横梁31的下方、且与夹爪33相贴合，所述传动轴342固定连接在凸轮341的底面上、且通过同步带与输出轴3222联动；其中拉簧将保证夹爪始终与凸轮的表面相贴合；
所述传动蜗杆3223和传动齿轮3224之间设有单向棘轮一，所述传动轴342和同步带之间设有单向棘轮二，所述单向棘轮一和单向棘轮二的旋向相反。
其一，当输出轴在电机的带动下正转时，将带动传动蜗杆旋转，并带动同步带运动，此时在单向棘轮一的作用下将扭矩传递至传动齿轮上，并在单向棘轮二的作用下切断对传动轴的扭矩传输，此后，由于固定轴静止，而传动齿轮旋转，因此将带动驱动盘绕固定轴的轴心做单向旋转运动；而当四个驱动盘同时做单向旋转运动时，将带动两根横梁在保持水平的同时做圆周运动，从而在旋转180°后将夹爪从上一工序的下模上方运送至下一工序的下模上方，或是继续旋转180°使得夹爪回到初始位置。
其二，当输出轴在电机的带动下反转时，将带动传动蜗杆旋转，并带动同步带运动，此时在单向棘轮二的作用下将扭矩传递至传动轴上，并在单向棘轮一的作用下切断对传动齿轮的扭矩传输，此后，横梁将保持不动，而夹爪将在凸轮的驱动下做直线往复运动，从而夹紧工件或是放开工件。
综上所述，当模具完成一次冲程后，通过电机可先驱动输出轴反转，使得夹爪伸出、夹紧工件，再驱动输出轴正转，可使得横梁整体动作，从而将工件从上一工序的下模中取出并放入下一工序的下模中，最后，重新驱动输出轴反转，即可使得夹爪缩回、松开工件；此后，继续驱动输出轴正转，即可使得横梁和夹爪回到初始位置。这样，可在多个模具的加工过程中无需人工参与工件的转运，降低了人员成本、规避了安全隐患，从整体上具有人工成本低、动作效率高、结构稳定性好、工作效率高、结构稳定性好以及自动化程度高的优点。同时，本案通过电机可同时完成对工件移动以及夹持的动作，具有能耗低、稳定性好、结构紧凑等优点。
所述夹爪33包括依次连为一体的滑动部331、变形部332和夹持部333，所述滑动部滑动连接在两侧立板之间，所述夹持部朝向模具设置、且用于夹持工件，所述变形部由弹性材料制成。这样，当夹爪在凸轮的驱动下运行至最大伸出位置对工件进行夹持时，可通过变形部的少量形变使得夹爪对工件保持一定程度的柔性夹持，有效避免了因凸轮刚性过大而对工件造成的挤压变形，保证了工件品质、降低了废品率。
所述驱动盘和固定轴之间设有阻尼环。从而在电机无扭矩传递给传动齿轮时，驱动盘可保持不动，从而有效提升了运行可靠性以及驱动盘旋转间隙使得稳定性。
所述固定轴的表面上固定连接有一对球锁，一对所述球锁均处于固定轴的径向、且两球锁的轴心处在同一直线上，所述驱动盘的内壁上开设有与球锁适配的球窝。这样，每当驱动盘旋转180°，球锁均可使得驱动盘和固定轴保持静止，直到电机的扭矩再次传递至驱动齿轮上，从而有效提升了运行可靠性以及驱动盘旋转间隙使得稳定性。
Claims (4)
1.一种多工位模具的机械手组件，其特征在于，所述机械手组件可拆卸的连接在下模座的顶面上，所述机械手组件包括一对横梁和与模具对应的若干夹爪，一对所述横梁通过横梁驱动组件可拆卸的连接在下模座的顶面上、且分设在所述模具的下模的两侧，一对所述横梁在横梁驱动组件的作用下做同步的往复升降运动和往复平移运动，若干所述夹爪分别通过若干夹爪驱动组件可拆卸的连接在横梁上、且在夹爪驱动组件的作用下做直线往复运动；
所述横梁驱动组件包括分别连接在横梁的两端的两个端头驱动组件；
所述端头驱动组件包括一根固定轴和一对单侧驱动组件，所述固定轴可拆卸的连接在下模座上，所述单侧驱动组件包括电机、输出轴、传动蜗杆、传动齿轮、传动链条和驱动盘，所述驱动盘套设在固定轴上、且与固定轴活动连接，所述传动蜗杆的一端穿设在驱动盘上、且另一端穿设所述横梁，所述驱动盘、横梁均与传动蜗杆活动连接，所述传动齿轮套接在传动蜗杆的中部、且与传动蜗杆固定相连，所述传动链条呈环状、且依次绕过传动齿轮和固定轴，所述电机固定连接在横梁上，所述输出轴固定连接所述电机、且在电机的驱动下做绕自身轴心的正转或反转，所述输出轴穿设所述横梁、且与传动蜗杆相啮合；
所述夹爪驱动组件包括凸轮、传动轴、拉簧、后立板和一对侧立板，一对所述侧立板均套接所述横梁、且与横梁固定相连，所述夹爪滑动连接在两侧立板之间、且位于横梁朝向模具的一侧，所述后立板固定连接在两侧立板之间、且位于横梁背向夹爪的一侧，所述拉簧的两端分别固定连接所述夹爪和所述后立板，所述凸轮铰接在横梁的下方、且与夹爪相贴合，所述传动轴固定连接在凸轮的底面上、且通过同步带与输出轴联动；
所述传动蜗杆和传动齿轮之间设有单向棘轮一，所述传动轴和同步带之间设有单向棘轮二，所述单向棘轮一和单向棘轮二的旋向相反。
2.根据权利要求1所述的一种多工位模具的机械手组件，其特征在于，所述夹爪包括依次连为一体的滑动部、变形部和夹持部，所述滑动部滑动连接在两侧立板之间，所述夹持部朝向模具设置、且用于夹持工件，所述变形部由弹性材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种多工位模具的机械手组件，其特征在于，所述驱动盘和固定轴之间设有阻尼环。
4.根据权利要求1所述的一种多工位模具的机械手组件，其特征在于，所述固定轴的表面上固定连接有一对球锁，一对所述球锁均处于固定轴的径向、且两球锁的轴心处在同一直线上，所述驱动盘的内壁上开设有与球锁适配的球窝。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711330327.5A CN107902403B (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种多工位模具的机械手组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711330327.5A CN107902403B (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种多工位模具的机械手组件 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107902403A true CN107902403A (zh) | 2018-04-13 |
| CN107902403B CN107902403B (zh) | 2024-01-05 |
Family
ID=61854374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711330327.5A Active CN107902403B (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种多工位模具的机械手组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107902403B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108813063A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-16 | 华南理工大学 | 一种高效全自动压花球糖成型机 |
| CN115027965A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-09-09 | 邳州市南方建材有限公司 | 一种温控质变自贴合式混凝土砌块堆垛装置 |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB997928A (en) * | 1962-12-17 | 1965-07-14 | Monsanto Co | Article transfer mechanism |
| US3411636A (en) * | 1966-04-12 | 1968-11-19 | Bernard J. Wallis | Transfer device |
| US3969918A (en) * | 1975-01-06 | 1976-07-20 | Verson Allsteel Press Company | Method and apparatus for blanking coil stock for transfer presses |
| US4030614A (en) * | 1975-02-14 | 1977-06-21 | Hitachi, Ltd. | Reciprocal transfer apparatus |
| US4032018A (en) * | 1975-11-21 | 1977-06-28 | Wallis Bernard J | Workpiece transfer mechanism |
| JP2002080122A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移載装置 |
| CN2770290Y (zh) * | 2004-12-24 | 2006-04-05 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 封皮导出装置 |
| CN101745914A (zh) * | 2007-04-26 | 2010-06-23 | 王瑞峰 | 一种应用于多工位自动拉伸冲床装置中的机械手 |
| CN202245305U (zh) * | 2011-07-27 | 2012-05-30 | 王泽宜 | 一种金属罐制罐设备的搬送机构 |
| CN103192023A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-07-10 | 宁波海星机械制造有限公司 | 多工位冷镦机机械手传动机构 |
| CN203652771U (zh) * | 2013-12-04 | 2014-06-18 | 天津亿鑫通科技股份有限公司 | 一种精密往复移送装置 |
| CN105034440A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-11 | 江苏扬力集团有限公司 | 一种机械式多工位机械手 |
| CN105129417A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-09 | 湖南大捷智能装备有限公司 | 移载机械手 |
| CN205270700U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-06-01 | 太仓久信精密模具股份有限公司 | 一种用于轴类锻件自动搬运的夹爪系统 |
| CN107097216A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-08-29 | 常州机电职业技术学院 | 上料机械手 |
| CN207618603U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-07-17 | 扬州恒通精密机械有限公司 | 多工位模具的机械手组件 |
-
2017
- 2017-12-13 CN CN201711330327.5A patent/CN107902403B/zh active Active
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB997928A (en) * | 1962-12-17 | 1965-07-14 | Monsanto Co | Article transfer mechanism |
| US3411636A (en) * | 1966-04-12 | 1968-11-19 | Bernard J. Wallis | Transfer device |
| US3969918A (en) * | 1975-01-06 | 1976-07-20 | Verson Allsteel Press Company | Method and apparatus for blanking coil stock for transfer presses |
| US4030614A (en) * | 1975-02-14 | 1977-06-21 | Hitachi, Ltd. | Reciprocal transfer apparatus |
| US4032018A (en) * | 1975-11-21 | 1977-06-28 | Wallis Bernard J | Workpiece transfer mechanism |
| JP2002080122A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移載装置 |
| CN2770290Y (zh) * | 2004-12-24 | 2006-04-05 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 封皮导出装置 |
| CN101745914A (zh) * | 2007-04-26 | 2010-06-23 | 王瑞峰 | 一种应用于多工位自动拉伸冲床装置中的机械手 |
| CN202245305U (zh) * | 2011-07-27 | 2012-05-30 | 王泽宜 | 一种金属罐制罐设备的搬送机构 |
| CN103192023A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-07-10 | 宁波海星机械制造有限公司 | 多工位冷镦机机械手传动机构 |
| CN203652771U (zh) * | 2013-12-04 | 2014-06-18 | 天津亿鑫通科技股份有限公司 | 一种精密往复移送装置 |
| CN105034440A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-11 | 江苏扬力集团有限公司 | 一种机械式多工位机械手 |
| CN105129417A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-09 | 湖南大捷智能装备有限公司 | 移载机械手 |
| CN205270700U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-06-01 | 太仓久信精密模具股份有限公司 | 一种用于轴类锻件自动搬运的夹爪系统 |
| CN107097216A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-08-29 | 常州机电职业技术学院 | 上料机械手 |
| CN207618603U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-07-17 | 扬州恒通精密机械有限公司 | 多工位模具的机械手组件 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108813063A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-16 | 华南理工大学 | 一种高效全自动压花球糖成型机 |
| CN108813063B (zh) * | 2018-05-25 | 2021-12-17 | 华南理工大学 | 一种高效全自动压花球糖成型机 |
| CN115027965A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-09-09 | 邳州市南方建材有限公司 | 一种温控质变自贴合式混凝土砌块堆垛装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107902403B (zh) | 2024-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109333282B (zh) | 一种电机轴的打磨机构 | |
| CN106734511B (zh) | 一种精密五金件冲切设备 | |
| CN107902403A (zh) | 一种多工位模具的机械手组件 | |
| CN105729216A (zh) | 一种往复式工件送料装置 | |
| CN107855449A (zh) | 一种全自动锻压生产线 | |
| CN211332477U (zh) | 一种打磨轴承内外圈的机构 | |
| CN104339236A (zh) | 一种去毛刺机 | |
| US3834214A (en) | Forging press | |
| CN207618603U (zh) | 多工位模具的机械手组件 | |
| CN110216560B (zh) | 一种平面抛光装置 | |
| CN109731976B (zh) | 一种冲压设备及其送料机构 | |
| CN207615593U (zh) | 全自动锻压生产线 | |
| CN206748422U (zh) | 一种自适应自动机械手结构 | |
| CN110340225B (zh) | 一种管件模具生产用冲压装置 | |
| CN209062574U (zh) | 一种cnc夹治具 | |
| CN210755877U (zh) | 基于激光切割技术的单开刀加工装置 | |
| CN211193631U (zh) | 一种模具加工夹紧治具 | |
| CN113772603A (zh) | 全自动矿泉水无人化生产系统 | |
| CN208825951U (zh) | 一种新型活塞挤槽设备 | |
| Kumar et al. | Implementation and development of multi-purpose mechanical machine | |
| CN206839641U (zh) | 一种定位锁紧装置 | |
| CN110508934A (zh) | 基于激光切割技术的单开刀加工装置 | |
| CN220427353U (zh) | 一种精密焊接的夹紧装置 | |
| CN215248007U (zh) | 垂直地面链输送机 | |
| CN213081016U (zh) | 一种直头水管接头加工用打磨装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231211 Address after: No.131 Ji'an Road, high tech Industrial Development Zone, Hanjiang District, Yangzhou City, Jiangsu Province Applicant after: YANGZHOU HENGXING PRECISION MACHINERY Co.,Ltd. Address before: No. 200, Ji'an Road, Hanjiang Industrial Park, Yangzhou City, Jiangsu Province, 225127 Applicant before: YANGZHOU HENGTONG PRECISION MACHINERY CO.,LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |