CN109731976B - 一种冲压设备及其送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压设备及其送料机构，该送料机构包括：安装架，设置于冲压设备的机架上；承压棱柱，为正棱柱结构，转动地设置在安装架上并以其侧面作为与冲压机构相对的承压台；安装部，设置于承压棱柱的每个侧面，用于固定工件或外接工件夹具；连动组件，关联地设置于安装架和承压棱柱上，用于带动承压棱柱间歇性地转动；送料装置，设置于安装架上并具有送料臂，送料臂用于取放工件或外接取放机械爪；驱动源，用于对连动组件、送料装置提供动力。本发明以通过该送料机构实现连续送料，从而提高冲压加工的生产效率。

Description

一种冲压设备及其送料机构

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，尤其是涉及一种冲压设备及其送料机构。

背景技术

冲压设备即为通过冲或压对工件进行加工的设备，现有技术中如冲床、压力机等。传统的上述设备在操作时，通常为人工上料，再进行冲压加工，安全性较差且工件难以实现连续性加工，生产效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种送料机构，应用于冲压设备中，以实现连续送料，从而提高冲压加工的生产效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种送料机构，应用于冲压设备上，该冲压设备包括机架和冲压机构，该送料机构包括：

安装架，设置于冲压设备的机架上；

承压棱柱，为正棱柱结构，转动地设置在安装架上并以其侧面作为与冲压机构相对的承压台；

安装部，设置于承压棱柱的每个侧面，用于固定工件或外接工件夹具；

连动组件，关联地设置于安装架和承压棱柱上，用于带动承压棱柱间歇性地转动；

送料装置，设置于安装架上并具有送料臂，送料臂用于取放工件或外接取放机械爪；

驱动源，用于对连动组件、送料装置提供动力。

通过采用上述技术方案，承压棱柱具有多个侧面，每个侧面均设有安装部，可用于固定工件。通过驱动源给连动组件提供动力，从而带动承压棱柱间歇性地转动，通过转动可以对承压棱柱的不同侧面进行切换，从而使得承压棱柱不同的侧面与冲压设备上的冲压机构相对应，与冲压机构共同对工件进行冲压成型。送料装置在承压棱柱未转动时，即处于冲压操作时，可以对承压棱柱其它侧面上的安装部进行上料，从而使得冲压工作可以连续进行，提高了生产效率。

本发明进一步设置为：所述连动组件包括：

第一驱动轴，转动地设置于安装架上；

分割盘，同轴固定于承压棱柱的端部；

滑槽，均匀分布于分割盘上，数量等于承压棱柱的侧棱条数，滑槽从分割盘的边沿径向向分割盘的轴心延伸，相邻滑槽之间的间隔角度相同；

推动臂，固定连接于第一驱动轴上；

驱动销，固定连接于推动臂上，推动臂转动可带动驱动销滑入滑槽并推动分割盘转动，直至驱动销滑出滑槽。

通过采用上述技术方案，分割盘与承压棱柱相固定且同轴设置，分割盘的转动将带动承压棱柱转动。当第一驱动轴转动时，将带动推动臂转动，推动臂转动将带动驱动销转动。驱动销在伴随推动臂转动时滑入滑槽中，推动臂继续转动过程中，驱动销与滑槽的内壁抵触从而推动分割盘转动，进而推动承压棱柱转动。在分割盘转动一定角度后，驱动销从滑槽中滑出；承压棱柱停止转动，此时冲压机构对工件进行冲压加工。当推动臂转动至下一回合时，再度滑入滑槽，再次带动承压棱柱转动。采用上述方案，从而达到带动承压棱柱间歇性转动的作用。

本发明进一步设置为：所述送料装置包括：

固定杆，固定连接于安装架；

滑套，摆动连接于固定杆，送料臂滑动连接于滑套；

第二驱动轴，转动连接于安装架；

摆动臂，一端固定连接于第二驱动轴，另一端铰接于送料臂，摆动臂往复转动可带动送料臂摆动并滑出或缩入滑套。

通过采用上述技术方案，第二驱动轴往复转动带动摆动臂往复转动，摆动臂再带动送料臂往复摆动，送料臂往复摆动的过程中从滑套中滑出或缩回；送料臂在往复摆动的两个极限点位置分别构成取料位置和放料位置。送料臂先摆动至取料位置夹取工件然后摆动至放料位置，将工件放置于安装部上。

本发明进一步设置为：所述承压棱柱为正五棱柱或正六棱柱。

本发明的另一目的在于提供一种冲压设备，包括机架和冲压机构，还包括送料机构，该送料机构包括：

安装架，设置于冲压设备的机架上；

承压棱柱，为正棱柱结构，转动地设置在安装架上并以其侧面作为与冲压机构相对的承压台；

安装部，设置于承压棱柱的每个侧面，用于固定工件或外接工件夹具；

连动组件，关联地设置于安装架和承压棱柱上，用于带动承压棱柱间歇性地转动；

送料装置，设置于安装架上并具有送料臂，送料臂用于取放工件或外接取放机械爪；

该冲压设备还包括：

驱动源，用于对冲压机构、连动组件、送料装置提供动力。

通过采用上述技术方案，送料机构的承压棱柱具有多个侧面，每个侧面均设有安装部，可用于固定工件。通过驱动源给连动组件提供动力，从而带动承压棱柱间歇性地转动，通过转动可以对承压棱柱的不同侧面进行切换，从而使得承压棱柱不同的侧面与冲压设备上的冲压机构相对应，与冲压机构共同对工件进行冲压成型。送料装置在承压棱柱未转动时，即处于冲压操作时，可以对承压棱柱其它侧面上的安装部进行上料，从而使得冲压工作可以连续进行，提高了生产效率。

本发明进一步设置为：所述连动组件包括：

第一驱动轴，转动地设置于安装架上；

分割盘，同轴固定于承压棱柱的端部；

滑槽，均匀分布于分割盘上，数量等于承压棱柱的侧棱条数，滑槽从分割盘的边沿径向向分割盘的轴心延伸，相邻滑槽之间的间隔角度相同；

推动臂，固定连接于第一驱动轴上；

驱动销，固定连接于推动臂上，推动臂转动可带动驱动销滑入滑槽并推动分割盘转动，直至驱动销滑出滑槽。

通过采用上述技术方案，分割盘与承压棱柱相固定且同轴设置，分割盘的转动将带动承压棱柱转动。当第一驱动轴转动时，将带动推动臂转动，推动臂转动将带动驱动销转动。驱动销在伴随推动臂转动时滑入滑槽中，推动臂继续转动过程中，驱动销与滑槽的内壁抵触从而推动分割盘转动，进而推动承压棱柱转动。在分割盘转动一定角度后，驱动销从滑槽中滑出；承压棱柱停止转动，此时冲压机构对工件进行冲压加工。当推动臂转动至下一回合时，再度滑入滑槽，再次带动承压棱柱转动。采用上述方案，从而达到带动承压棱柱间歇性转动的作用。

本发明进一步设置为：所述送料装置包括：

固定杆，固定连接于安装架；

滑套，摆动连接于固定杆，送料臂滑动连接于滑套；

第二驱动轴，转动连接于安装架；

摆动臂，一端固定连接于第二驱动轴，另一端铰接于送料臂，摆动臂往复转动可带动送料臂摆动并滑出或缩入滑套。

通过采用上述技术方案，第二驱动轴往复转动带动摆动臂往复转动，摆动臂再带动送料臂往复摆动，送料臂往复摆动的过程中从滑套中滑出或缩回；送料臂在往复摆动的两个极限点位置分别构成取料位置和放料位置。送料臂先摆动至取料位置夹取工件然后摆动至放料位置，将工件放置于安装部上。

本发明进一步设置为：所述冲压机构包括：

主动轴，转动地设置于机架上；

凸轮，固定连接于主动轴上；

移动框，滑动地设置于机架上并套设于凸轮上，凸轮转动时通过与移动框相对的两个内壁抵触从而带动移动框往复滑移；

冲压部，固定于移动框面向承压棱柱的一侧。

通过采用上述技术方案，主动轴在转动时带动凸轮转动，凸轮在一个转动周期内依次与移动框相对的两个内壁抵触，从而在凸轮的一个转动周期内，使得移动框往复运动，从而带动设置于移动框一端的冲压部往复运动，进行冲压动作。

本发明进一步设置为：所述驱动源为一个安装于机架上的电机，电机驱动主动轴转动；主动轴与第一驱动轴之间设有第一传动机构；主动轴与第二驱动轴之间设有第二传动机构。

通过采用上述技术方案，只需设置一个电机即可带动冲压机构和送料机构动作，更节约成本，且以一个电机驱动动作，不易产生误差。

本发明进一步设置为：所述第一传动机构包括设置于主动轴上的主动齿轮和设置于第一驱动轴上与主动齿轮啮合的从动齿轮；所述第二传动机构包括固定于主动轴上的主转臂和固定于第二驱动轴上的副转臂，主转臂远离主动轴的一端与副转臂远离第二驱动轴的一端通过一连杆铰接。

通过采用上述技术方案，主动轴在转动时，通过主动齿轮带动第一驱动轴上的从动齿轮转动，从而带动承压棱柱间歇性地转动，实现换料。主动轴在转动时，通过主动轴带动主转臂转动，主转臂在一个转动周期内通过连杆拉动或推动副转臂，从而实现第二驱动轴的往复运动，进而实现送料臂在取料位置和放料位置往复摆动。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例凸显主动轴传动结构的示意图；

图3是本实施例凸显送料机构结构的示意图；

图4是本实施例分割盘与推动臂的爆炸示意图；

图5是本实施例凸显第二传动机构结构的示意图。

附图标记说明：1、机架；2、冲压机构；3、安装架；4、送料机构；5、主动轴；6、凸轮；7、移动框；8、轨道；9、冲压部；10、电机；11、皮带轮；12、第二传动齿轮；13、第三传动齿轮；14、主动齿轮；15、承压棱柱；16、安装部；17、第一驱动轴；18、推动臂；19、驱动销；20、分割盘；21、滑槽；22、弧形槽；23、弧形部；24、让位部；25、衔铁；26、固定杆；27、滑套；28、送料臂；29、摆动臂；30、第二驱动轴；31、从动齿轮；32、主转臂；33、副转臂；34、连杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本实施例一种冲压设备，包括机架1，机架1的上部安装有冲压机构2，机架1的下部为安装架3，安装架3上安装有送料机构4。

如图2-3所示，冲压机构2包括转动安装于机架1上的主动轴5，主动轴5上安装有凸轮6。机架1上下滑动连接有移动框7，机架1上设有供移动框7上下滑移的轨道8。移动框7的下端设有冲压部9，冲压部9可以为安装于移动框7的冲压模也可以为用于安装冲压模的安装台。其中移动框7的上边框和下边框分别位于凸轮6的上下两侧。在主动轴5转动时，会带动凸轮6转动，当凸轮6抵触于移动框7的下边框时，将下边框向下压实现冲压操作。当凸轮6转动至抵触于上边框时，将移动框7向上抬。作为优选的，下边框和上边框上可以安装用于与凸轮6抵触的滚轮。凸轮6与下边框抵触的过程中，凸轮6具有一定行程，使得凸轮6对下边框产生持续压力，若需要在这过程中持续增压，可以通过改变凸轮6的曲线以使得凸轮6越过下边框时需要更大压力。下边框向下压的过程中带动移动框7和冲压部9下压，对工件进行冲压加工。

如图1-3所示，机架1上安装有电机10，电机10通过皮带带动安装于机架1上的皮带轮11转动，皮带轮11内侧同轴连接有第一传动齿轮（图中未示出），第一传动齿轮与安装于机架1上的第二传动齿轮12啮合，第二传动齿轮12的内侧同轴连接有第三传动齿轮13。主动轴5上固定连接有主动齿轮14，第三传动齿轮13与主动齿轮14啮合。第一传动齿轮、第二传动齿轮12、第三传动齿轮13、主动齿轮14共同构成齿轮传动组件，用于将电机10的动力传递至主动轴5，从而通过主动轴5驱动凸轮6转动。

如图2-3所示，送料机构4包括承压棱柱15，承压棱柱15横卧设置于冲压机构2下方。承压棱柱15优选为正五棱柱或正六棱柱。承压棱柱15的轴心设置转轴，并通过转轴转动连接于安装架3。承压棱柱15的每个侧面均设有安装部16，安装部16可以为成形设置于承压棱柱15侧面用于固定工件的放置槽或者用于外装工件夹具的固定台。本实施例为针对多种工件加工使用，因此安装部16为一用于外接工件夹具的固定台。在承压棱柱15转动时，可以使得承压棱柱15的不同侧面与冲压部9相对，从而使得冲压部9对安装于承压棱柱15不同侧面的工件进行加工。

如图3-4所示，送料机构4还包括第一驱动轴17，第一驱动轴17转动连接于安装架3上（为了方便表示，图中部分安装架3被隐藏）。第一驱动轴17上固定连接有推动臂18，推动臂18上固定连接有驱动销19。承压棱柱15的一端固定连接有分割盘20，分割盘20设置有对应承压棱柱15侧棱条数的滑槽21，滑槽21从分割盘20的边沿径向向分割盘20的轴心延伸，相邻滑槽21之间的间隔角度相同。分割盘20的边沿于相邻滑槽21之间设有弧形槽22，推动臂18包括与第一驱动轴17同轴设置的弧形部23，以及远离弧形部23设置的让位部24，让位部24设置有平行的两块夹板，驱动销19固定于两块夹板之间。驱动销19可以驱动承压棱柱15间歇性转动，具体运动过程如下：当第一驱动轴17转动时，第一驱动轴17带动推动臂18转动。假设此时弧形部23位于弧形槽22中与弧形槽22配合，分割盘20被弧形部23限制无法转动，此时承压棱柱15位置被固定，不会意外偏转。冲压机构2可以对固定于承压棱柱15上的工件进行冲压加工。当第一驱动轴17继续转动，弧形部23逐渐转离弧形槽22，且驱动销19滑入滑槽21，由于弧形部23不再对分割盘20进行限制，在驱动销19的推动作用下，分割盘20开始转动。直到下一个弧形槽22伴随分割盘20转动至上一个弧形槽22的位置，弧形部23再次进入弧形槽22对分割盘20进行限制。通过上述构造使得承压棱柱15间歇性转动，从而使得其不同侧面与冲压部9相对应，达到切换工件的作用。

如图4所示，弧形槽22由两片弧形结构的衔铁25通过螺栓固定于分割盘20上构成，意味着通过更换衔铁25和推动臂18，可以对分割盘20的转动过程进行变化。

如图2-3所示，送料机构4还包括固定连接于安装架3的固定杆26。固定杆26上摆动连接有滑套27，滑套27中滑动连接有送料臂28。送料臂28的上端为杆状并滑动连接于滑套27，送料臂28的下端可以为机械爪或用于外接机械爪的固定架。本实施例为针对多种工件加工使用，因此送料臂28的下端为用于外接机械爪的固定架，机械爪常见的如手指气缸。送料臂28的下端铰接有摆动臂29，摆动臂29固定连接于第二驱动轴30上，第二驱动轴30转动连接在安装架3上。第二驱动轴30的转动状态为往复转动，即带着摆动臂29往复摆动，从而带着送料臂28和滑套27往复摆动。送料臂28往复摆动过程中，其上端的杆部会从滑套27中滑出或缩回。送料臂28在外内两个极限位置分别构成取料位置和放料位置。放料位置为靠近承压棱柱15的一侧，用于在该处将工件放置于安装部16上。取料位置为背向承压棱柱15的一侧，送料臂28在该位置完成取料。在实际应用中，在取料位置可以安装输送平台，用于将待冲压的工件输送至取料位置，从而被送料臂28夹取。或者直接在取料位置设置放料台，由工人直接将待冲压工件放置于放料台上供送料臂28夹取。

本实施例中驱动主动轴5、第一驱动轴17、第二驱动轴30转动的驱动源为一个电机10，主动轴5与第一驱动轴17之间设有第一传动机构；主动轴5与第二驱动轴30之间设有第二传动机构。在其它的实施方式中，驱动源也可以为多个电机或者与其它动力部件的组合，如气缸、油缸。当为多个电机时，可以由多个电机分别单独带动主动轴5、第一驱动轴17、第二驱动轴30转动（即每个电机单独带动其中一根轴转动）。

本实施例中，如图3所示，第一传动机构包括设置于主动轴5上的主动齿轮14和设置于第一驱动轴17上与主动齿轮14啮合的从动齿轮31。如图5所示，第二传动机构包括固定于主动轴5上的主转臂32和固定于第二驱动轴30上的副转臂33，主转臂32远离主动轴5的一端与副转臂33远离第二驱动轴30的一端通过一连杆34铰接。主转臂32在一个转动周期内通过连杆34拉动或推动副转臂33，从而实现第二驱动轴30的往复转动。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种送料机构，应用于冲压设备上，该冲压设备包括机架（1）和冲压机构（2），其特征在于，该送料机构（4）包括：

安装架（3），设置于冲压设备的机架（1）上；

承压棱柱（15），为正棱柱结构，转动地设置在安装架（3）上并以其侧面作为与冲压机构（2）相对的承压台；

安装部（16），设置于承压棱柱（15）的每个侧面，用于固定工件或外接工件夹具；

连动组件，关联地设置于安装架（3）和承压棱柱（15）上，用于带动承压棱柱（15）间歇性地转动；

送料装置，设置于安装架（3）上并具有送料臂（28），送料臂（28）用于取放工件或外接取放机械爪；

驱动源，用于对连动组件、送料装置提供动力；

所述送料装置包括：

固定杆（26），固定连接于安装架（3）；

滑套（27），摆动连接于固定杆（26），送料臂（28）滑动连接于滑套（27）；

第二驱动轴（30），转动连接于安装架（3）；

摆动臂（29），一端固定连接于第二驱动轴（30），另一端铰接于送料臂（28），摆动臂（29）往复转动可带动送料臂（28）摆动并滑出或缩入滑套（27）。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述连动组件包括：

第一驱动轴（17），转动地设置于安装架（3）上；

分割盘（20），同轴固定于承压棱柱（15）的端部；

滑槽（21），均匀分布于分割盘（20）上，数量等于承压棱柱（15）的侧棱条数，滑槽（21）从分割盘（20）的边沿径向向分割盘（20）的轴心延伸，相邻滑槽（21）之间的间隔角度相同；

推动臂（18），固定连接于第一驱动轴（17）上；

驱动销（19），固定连接于推动臂（18）上，推动臂（18）转动可带动驱动销（19）滑入滑槽（21）并推动分割盘（20）转动，直至驱动销（19）滑出滑槽（21）。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述承压棱柱（15）为正五棱柱或正六棱柱。

4.一种冲压设备，包括机架（1）和冲压机构（2），其特征在于，还包括送料机构，该送料机构包括：

安装架（3），设置于冲压设备的机架（1）上；

承压棱柱（15），为正棱柱结构，转动地设置在安装架（3）上并以其侧面作为与冲压机构（2）相对的承压台；

安装部（16），设置于承压棱柱（15）的每个侧面，用于固定工件或外接工件夹具；

连动组件，关联地设置于安装架（3）和承压棱柱（15）上，用于带动承压棱柱（15）间歇性地转动；

送料装置，设置于安装架（3）上并具有送料臂（28），送料臂（28）用于取放工件或外接取放机械爪；

该冲压设备还包括：

驱动源，用于对冲压机构（2）、连动组件、送料装置提供动力；

所述送料装置包括：

固定杆（26），固定连接于安装架（3）；

滑套（27），摆动连接于固定杆（26），送料臂（28）滑动连接于滑套（27）；

第二驱动轴（30），转动连接于安装架（3）；

摆动臂（29），一端固定连接于第二驱动轴（30），另一端铰接于送料臂（28），摆动臂（29）往复转动可带动送料臂（28）摆动并滑出或缩入滑套（27）。

5.根据权利要求4所述的冲压设备，其特征在于，所述连动组件包括：

第一驱动轴（17），转动地设置于安装架（3）上；

分割盘（20），同轴固定于承压棱柱（15）的端部；

滑槽（21），均匀分布于分割盘（20）上，数量等于承压棱柱（15）的侧棱条数，滑槽（21）从分割盘（20）的边沿径向向分割盘（20）的轴心延伸，相邻滑槽（21）之间的间隔角度相同；

推动臂（18），固定连接于第一驱动轴（17）上；

驱动销（19），固定连接于推动臂（18）上，推动臂（18）转动可带动驱动销（19）滑入滑槽（21）并推动分割盘（20）转动，直至驱动销（19）滑出滑槽（21）。

6.根据权利要求5所述的冲压设备，其特征在于，所述冲压机构（2）包括：

主动轴（5），转动地设置于机架（1）上；

凸轮（6），固定连接于主动轴（5）上；

移动框（7），滑动地设置于机架（1）上并套设于凸轮（6）上，凸轮（6）转动时通过与移动框（7）相对的两个内壁抵触从而带动移动框（7）往复滑移；

冲压部（9），固定于移动框（7）面向承压棱柱（15）的一侧。

7.根据权利要求6所述的冲压设备，其特征在于，所述驱动源为一个安装于机架（1）上的电机（10），电机（10）驱动主动轴（5）转动；主动轴（5）与第一驱动轴（17）之间设有第一传动机构；主动轴（5）与第二驱动轴（30）之间设有第二传动机构。

8.根据权利要求7所述的冲压设备，其特征在于，所述第一传动机构包括设置于主动轴（5）上的主动齿轮（14）和设置于第一驱动轴（17）上与主动齿轮（14）啮合的从动齿轮（31）；所述第二传动机构包括固定于主动轴（5）上的主转臂（32）和固定于第二驱动轴（30）上的副转臂（33），主转臂（32）远离主动轴（5）的一端与副转臂（33）远离第二驱动轴（30）的一端通过一连杆（34）铰接。