CN218785131U - 一种废料掰断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种废料掰断装置，包括机架和装设在所述机架上的掰料驱动机构、角度调整组件和用于夹持工件上的废料掰料组件；所述角度调整组件与所述掰料组件固定连接，用于调整所述掰料组件的角度；所述掰料驱动机构与所述角度调整组件固定连接，用于驱动所述掰料组件往复运动以掰断工件上的废料；本实用新型可根据工件上废料的位置或工件的型号，调整掰料治具的位置和角度，无需更换不同的治具。

Description

一种废料掰断装置

技术领域

本实用新型涉及焊接废料处理技术领域，特别是涉及一种废料掰断装置。

背景技术

电子设备的生产中，大量的弹性触点产品都是经由两个小钣金件通过焊接而成的。根据生产需求，需要将产品焊接后的废料掰除，传统的掰料装置对产品掰料的位置是固定不可调的，进而在需要对不同型号的产品进行废料处理时，需要对应不同型号的设备，这样，提高了生产成本，不利于经济效益。

为解决上述技术问题，在公开号为CN 205834510 U的专利文件公开了一种掰断排废装置，包括压料装置、顶料装置和掰断装置，所述压料装置包括压料气缸、弹簧安装块和压料针，顶料装置为顶料气缸和顶料块，掰断装置包括掰料气缸和掰料爪；弹簧安装块安装于压料气缸的下端并通过压料气缸驱动；掰断气缸由压料气缸驱动往下运动；掰料爪设置于掰料气缸的输出端并通过掰料气缸驱动，掰料气缸驱动掰料爪来回运动实现推拉连接点处的废料，实现掰断。

根据该专利文件公开的技术方案，虽然可根据焊料废料的排布、数量设置不同型号的治具，以适配不同信号的焊料废料。但是，在处理不同型号的产品上的废料时，还需要更换不同的治具，使用不便，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种废料掰断装置，可根据工件上废料的位置或工件的型号，调整掰料治具的位置和角度，无需更换不同的治具。

本实用新型提供一种废料掰断装置，包括机架和装设在所述机架上的掰料驱动机构、角度调整组件和用于夹持工件上的废料掰料组件；所述角度调整组件与所述掰料组件固定连接，用于调整所述掰料组件的角度；所述掰料驱动机构与所述角度调整组件固定连接，用于驱动所述掰料组件往复运动以掰断工件上的废料。

进一步地，所述角度调整组件包括角度驱动机构、第一转动件、第二转动件和铰接轴，所述第二转动件与所述掰料驱动机构连接，所述掰料组件安装在所述第一转动件上。

所述第一转动件的一端和所述第二转动件的一端通过所述铰接轴相互铰接，所述角度驱动机构用于所述第一转动件向远离所述第二转动件的方向转动。

进一步地，所述角度调整组件还包括角度传动组件：所述传动组件一端与所述角度驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述第一转动件连接；所述角度传动组件包括第一推杆和第一凸轮；所述第一凸轮一端与所述角度驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述第一推杆连接；所述第一推杆在远离所述第一凸轮的一侧与所述第一转动件抵接；所述角度驱动机构用于驱动所述第一凸轮转动，通过所述第一推杆推动所述第一转动件，以调整所述掰料组件的角度。

进一步地，所述掰料驱动机构包括用于驱动所述掰料组件在第一方向上运动的X轴运动组件、用于驱动所述掰料组件在第二方向上运动的Y轴运动组件和用于驱动所述掰料组件在第三方向上运动的Z轴运动组件；所述掰料组件通过所述角度调节组件固定连接于所述X轴运动组件上。

进一步地，所述X轴运动组件包括所述X轴运动组件包括X轴驱动机构，所述X轴驱动机构的动力输出端与所述角度调整组件连接，用于驱动所述掰料组件在第一方向上运动。

进一步地，所述Y轴运动组件包括安装在所述第一转动件上的Y轴驱动机构和Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构与所述掰料组件连接；所述Y轴驱动机构的动力输出端与所述掰料组件固定连接，用于驱动所述掰料组件在第二方向上运动。

进一步地，所述Z轴运动组件包括Z轴驱动机构和Z轴传动组件；所述Z轴驱动机构设置在所述机架上；所述Z轴传动组件连接一端与所述Z轴驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述X轴驱动机构连接；所述Z轴驱动机构用于驱动所述Z轴传动组件运动以带动安装在所述X轴驱动机构上的所述掰料组件在第三方向上运动。

进一步地，所述Z轴传动组件包括第二推杆、第二凸轮和Z轴滑动机构，所述第二凸轮一端与所述Z轴驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述第二推杆连接；所述第二推杆在远离所述第二凸轮的一侧与所述X轴驱动机构固定连接；所述Z轴驱动机构用于驱动所述第二凸轮转动，通过所述第二推杆推动所述X轴驱动机构在所述Z轴滑动机构上运动。

进一步地，所述掰料组件包括至少一个用于在第一方向上夹持工件废料的第一夹持件，所述第一夹持件与所述角度调整组件固定连接。

进一步地，所述掰料组件包括至少一个用于在第三方向上夹持工件废料的第二夹持件，所述第二夹持件与所述角度调整组件固定连接。

本实用新型通过将需要掰断废料的工件固定，根据工件上废料的位置或工件的型号，通过控制所述掰料驱动机构和所述角度调整组件以调整所述掰料组件的位置和角度，使得掰料组件夹持工件上的废料部分，随后驱动所述掰料驱动机构带动所述掰料组件进行往复运动，使得工件上的废料反复弯折而断裂，这样，本实用新型能够适配不同型号或尺寸的工件，无需根据不同的工件更换治具等部件，使用方便，效率高。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体角度结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的拆分结构示意图。

图4为本实用新型的后视结构示意图。

图5为本实用新型的右视结构示意图。

图6为本实用新型中的X轴运动组件、Y轴运动组件、第一转动件、第二转动件和掰料组件的结构示意图。

图7为本实用新型中的掰料组件的结构示意图。

图8为本实用新型中的Z轴运动组件及与其连接的传动回路的结构示意图。

图9为本实用新型中角度传动组件、角度驱动机构及与其连接的传动回路的结构示意图。

附图标记：

1、机架；21、X轴驱动机构；22、Y轴运动组件；221、Y轴驱动机构；222、Y轴滑动机构；222a、Y轴滑块；222b、Y轴滑轨；23、Z轴运动组件；231、Z轴驱动机构；232、Z轴传动组件；232a、第二推杆；232b、第二凸轮；234、Z轴滑动机构；234a、Z轴滑块；234b、Z轴滑轨；234c、连接座；31、角度驱动机构；32、第一转动件；321、抵接部；33、第二转动件；34、角度传动组件；341、第一推杆；342、第一凸轮；4、掰料组件；401、掰料座；402、安装槽；41、第一夹持件；42、第二夹持件；43、夹板；5、传动回路；51、同步带；52、同步轮；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参阅图1-图5，本实用新型实施例提供的，

一种废料掰断装置，包括机架1和装设在所述机架1上的掰料驱动机构、角度调整组件和用于夹持工件上的废料掰料组件4；所述角度调整组件与所述掰料组件4固定连接，用于调整所述掰料组件4的角度；所述掰料驱动机构与所述角度调整组件固定连接，用于驱动所述掰料组件4往复运动以掰断工件上的废料。

以上设置，将需要掰断废料的工件固定，根据工件上废料的位置或工件的型号，通过控制所述掰料驱动机构和所述角度调整组件以调整所述掰料组件4的位置和角度，使得掰料组件4夹持工件上的废料部分，随后驱动所述掰料驱动机构带动所述掰料组件4进行往复运动，使得工件上的废料反复弯折而断裂，这样，本实用新型能够适配不同型号或尺寸的工件，无需根据不同的工件更换治具等部件，使用方便，效率高。

进一步地，请参阅图2，所述角度调整组件包括角度驱动机构31、第一转动件32、第二转动件33和铰接轴，所述第二转动件33与所述掰料驱动机构连接，所述掰料组件4安装在所述第一转动件32上。

请参阅图6，所述第一转动件32的一端和所述第二转动件33的一端通过所述铰接轴相互铰接，所述角度驱动机构31用于所述第一转动件32向远离所述第二转动件33的方向转动。

以上设置，可驱动所述角度驱动机构31以推动所述第一转动件32，使得所述第一转动件32以所述铰接轴向远离所述第二转动件33的方向转动，以调整所述掰料组件4的角度。

进一步地，请参阅图2和图3，所述角度调整组件还包括角度传动组件34：所述传动组件一端与所述角度驱动机构31的动力输出端连接，另一端与所述第一转动件32连接。

请参阅图9，所述角度传动组件34包括第一推杆341和第一凸轮342；所述第一凸轮342一端与所述角度驱动机构31的动力输出端连接，另一端与所述第一推杆341连接；所述第一推杆341在远离所述第一凸轮342的一侧与所述第一转动件32抵接；所述角度驱动机构31用于驱动所述第一凸轮342转动，通过所述第一推杆341推动所述第一转动件32，以调整所述掰料组件4的角度。

具体地，所述第一转动板的一侧设有抵接部321，所述抵接部321自所述第一转动板向外延伸设置，所述第一推杆341的端部与所述抵接部321抵接，当所述角度驱动机构31驱动时，所述第一推杆341推动所述抵接部321向远离所述第二转动件33的方向翻转。

在本实施例中，请参阅图4和图9，所述第一凸轮342和所述角度驱动机构31之间还设有同步带51和两个间隔设置的同步轮52，两个所述同步轮52转动设置在所述机架1上，所述同步带51缠绕套设在两个所述同步轮52上以形成传动回路5；当所述角度驱动机构31工作时，通过所述同步带51和所述同步轮52传动以带动所述第一凸轮342转动。

以上设置，当驱动所述角度驱动机构31时，依次通过传动回路5、第一凸轮342传动，以带动所述第一推杆341推动所述第一转动件32向远离所述第二转动件33的方向转动，这样，能够更好地调整所述掰料组件4的角度变化。

进一步地，请参阅图3和图6，所述掰料驱动机构包括用于驱动所述掰料组件4在第一方向上运动的X轴运动组件、用于驱动所述掰料组件4在第二方向上运动的Y轴运动组件22和用于驱动所述掰料组件4在第三方向上运动的Z轴运动组件23；所述掰料组件4通过所述角度调节组件固定连接于所述X轴运动组件上。其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向之间相互垂直。

具体地，请参阅图1和图2，所述所述X轴运动组件设置在机架1的上方；所述Y轴运动组件22设置在所述角度调整组件上与所述掰料组件4连接；所述Z轴运动组件23设置在所述机架1位于所述X轴运动组件的下侧，且所述Z轴运动组件23与所述X轴运动组件连接。

以上设置，通过驱动所述X轴运动组件，即可在第一方向上调整所述掰料组件4的位置；通过驱动所述Y轴运动组件22，即可在第二方向上调整所述掰料组件4的位置；通过驱动所述Z轴运动组件23，所述Z轴运动组件23推动所述X轴运动组件在第三方向上调整位置，进而调整所述掰料组件4在第三方向上的位置。

进一步地，请参阅图2和图6，所述X轴运动组件包括所述X轴运动组件包括X轴驱动机构21，所述X轴驱动机构21的动力输出端与所述角度调整组件连接，用于驱动所述掰料组件4在第一方向上运动。

进一步地，请参阅图5和图6，所述Y轴运动组件22包括安装在所述第一转动件32上的Y轴驱动机构221和Y轴滑动机构222，所述Y轴滑动机构222与所述掰料组件4连接；所述Y轴驱动机构221的动力输出端与所述掰料组件4固定连接，用于驱动所述掰料组件4在第二方向上运动。

具体地，请参阅图6，所述Y轴滑动机构222包括Y轴滑块222a和Y轴滑轨222b，所述Y轴滑块222a上设有对应所述Y轴滑轨222b的滑槽；所述Y轴滑块222a与所述掰料组件4固定连接，所述Y轴滑轨222b与所述第一转动件32固定连接，所述掰料组件4通过所述Y轴滑动机构222可滑动地设置在所述第一转动件32上。

以上设置，通过驱动所述Y轴驱动机构221，以带动所述掰料组件4在所述掰料组件4的作用下向外伸出，从而调整所述掰料组件4在第二方向上的位置。

进一步地，请参阅图2和图8，所述Z轴运动组件23包括Z轴驱动机构231和Z轴传动组件232；所述Z轴驱动机构231设置在所述机架1上；所述Z轴传动组件232连接一端与所述Z轴驱动机构231的动力输出端连接，另一端与所述X轴驱动机构21连接；所述Z轴驱动机构231用于驱动所述Z轴传动组件232运动以带动安装在所述X轴驱动机构21上的所述掰料组件4在第三方向上运动。

进一步地，请参阅图8，所述Z轴传动组件232包括第二推杆232a、第二凸轮232b和Z轴滑动机构234，所述第二凸轮232b一端与所述Z轴驱动机构231的动力输出端连接，另一端与所述第二推杆232a连接；所述第二推杆232a在远离所述第二凸轮232b的一侧与所述X轴驱动机构21固定连接；所述Z轴驱动机构231用于驱动所述第二凸轮232b转动，通过所述第二推杆232a推动所述X轴驱动机构21在所述Z轴滑动机构234上运动，从而能够带动所述X轴驱动机构21在所述Z轴滑动机构234上运动。

具体地，请参阅图8，所述Z轴滑动机构234包括Z轴滑块234a、Z轴滑轨234b和连接座234c，所述Z轴滑块234a上设有对应所述Z轴滑轨234b的滑槽；所述连接座234c的一端与所述Z轴滑块234a固定连接，另一端与所述X轴驱动机构21固定连接；所述Z轴滑轨234b与所述机架1固定连接；所述X轴驱动机构21通过所述Z轴滑动机构234可滑动地设置在所述机架1上，进而可带动所述掰料组件4在第三方向上运动。

在本实施例中，请参阅图4、图5和图8，所述第二凸轮232b和所述Z轴驱动机构231之间还设有同步带51和两个间隔设置的同步轮52，两个所述同步轮52转动设置在所述机架1上，所述同步带51缠绕套设在两个所述同步轮52上以形成传动回路5；当所述Z轴驱动机构231工作时，通过所述同步带51和所述同步轮52传动以带动所述第二凸轮232b转动，进而带动所述掰料组件4在第三方向上运动。

以上设置，当驱动所述Z轴驱动机构231时，依次通过传动回路5、第二凸轮232b传动，以带动所述第二推杆232a带动所述X轴驱动组件在所述Z轴滑动机构234的作用下运动，从而调整所述掰料组件4在第三方向上的位置。

进一步地，请参阅图7，所述掰料组件4包括至少一个用于在第一方向上夹持工件废料的第一夹持件41，所述第一夹持件41与所述角度调整组件固定连接。具体地，所述第一夹持件41包括至少两个可在X轴上夹持工件废料的夹板43，在本实施例中，所述第一夹持件41包括两个在第一方向上相对设置的夹板。

以上设置，当需要在第一方向上往复运动以反复弯折工件上的废料时，通过所述第一夹持件41在第一方向上将工件上的废料夹持，并通过所述X轴运动组件驱动所述掰料组件4在第一方向上往复运动，以使得工件上的废料反复弯折至断裂。

进一步地，请参阅图7，所述掰料组件4包括至少一个用于在第三方向上夹持工件废料的第二夹持件42，所述第二夹持件42与所述角度调整组件固定连接。具体地，所述第二夹持件42包括至少两个可在Z轴上夹持工件废料的夹板43，在本实施例中，所述第二夹持件42包括两个在第三方向上相对设置的夹板。

以上设置，当需要在第三方向上往复运动以反复弯折工件上的废料时，通过所述第一夹持件41在第三方向上将工件上的废料夹持，并通过所述Z轴运动组件23驱动所述掰料组件4在第三方向上往复运动，以使得工件上的废料反复弯折至断裂。

具体地，所述第一方向与所述第三方向垂直；所述掰料组件4还包括用于将所述第一夹持件41和所述第二夹持件42安装在所述第一转动板上的掰料座401，所述掰料座401上间隔设置至少两个的安装槽402，所述第一夹持件41和所述第二夹持件42可通过螺母紧固连接等方式安装在所述安装槽402内，可根据实际情况安装或拆卸所述第一夹持件41和所述第二夹持件42，或者调整所述第一夹持件41和所述第二夹持件42的数量。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种废料掰断装置，其特征在于，包括机架和装设在所述机架上的掰料驱动机构、角度调整组件和用于夹持工件上的废料掰料组件；所述角度调整组件与所述掰料组件固定连接，用于调整所述掰料组件的角度；所述掰料驱动机构与所述角度调整组件固定连接，用于驱动所述掰料组件往复运动以掰断工件上的废料。

2.如权利要求1所述的废料掰断装置，其特征在于，所述角度调整组件包括角度驱动机构、第一转动件、第二转动件和铰接轴，所述第二转动件与所述掰料驱动机构连接，所述掰料组件安装在所述第一转动件上；

所述第一转动件的一端和所述第二转动件的一端通过所述铰接轴相互铰接，所述角度驱动机构用于所述第一转动件向远离所述第二转动件的方向转动。

3.如权利要求2所述的废料掰断装置，其特征在于，所述角度调整组件还包括角度传动组件：所述传动组件一端与所述角度驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述第一转动件连接；

所述角度传动组件包括第一推杆和第一凸轮；所述第一凸轮一端与所述角度驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述第一推杆连接；所述第一推杆在远离所述第一凸轮的一侧与所述第一转动件抵接；所述角度驱动机构用于驱动所述第一凸轮转动，通过所述第一推杆推动所述第一转动件，以调整所述掰料组件的角度。

4.如权利要求2所述的废料掰断装置，其特征在于，所述掰料驱动机构包括用于驱动所述掰料组件在第一方向上运动的X轴运动组件、用于驱动所述掰料组件在第二方向上运动的Y轴运动组件和用于驱动所述掰料组件在第三方向上运动的Z轴运动组件；所述掰料组件通过所述角度调整组件固定连接于所述X轴运动组件上。

5.如权利要求4所述的废料掰断装置，其特征在于，所述X轴运动组件包括所述X轴运动组件包括X轴驱动机构，所述X轴驱动机构的动力输出端与所述角度调整组件连接，用于驱动所述掰料组件在第一方向上运动。

6.如权利要求4所述的废料掰断装置，其特征在于，所述Y轴运动组件包括安装在所述第一转动件上的Y轴驱动机构和Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构与所述掰料组件连接；所述Y轴驱动机构的动力输出端与所述掰料组件固定连接，用于驱动所述掰料组件在第二方向上运动。

7.如权利要求5所述的废料掰断装置，其特征在于，所述Z轴运动组件包括Z轴驱动机构和Z轴传动组件；所述Z轴驱动机构设置在所述机架上；所述Z轴传动组件连接一端与所述Z轴驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述X轴驱动机构连接；所述Z轴驱动机构用于驱动所述Z轴传动组件运动以带动安装在所述X轴驱动机构上的所述掰料组件在第三方向上运动。

8.如权利要求7所述的废料掰断装置，其特征在于，所述Z轴传动组件包括第二推杆、第二凸轮和Z轴滑动机构，所述第二凸轮一端与所述Z轴驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述第二推杆连接；所述第二推杆在远离所述第二凸轮的一侧与所述X轴驱动机构固定连接；所述Z轴驱动机构用于驱动所述第二凸轮转动，通过所述第二推杆推动所述X轴驱动机构在所述Z轴滑动机构上运动。

9.如权利要求1所述的废料掰断装置，其特征在于，所述掰料组件包括至少一个用于在第一方向上夹持工件废料的第一夹持件，所述第一夹持件与所述角度调整组件固定连接。

10.如权利要求1所述的废料掰断装置，其特征在于，所述掰料组件包括至少一个用于在第三方向上夹持工件废料的第二夹持件，所述第二夹持件与所述角度调整组件固定连接。

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