CN109513869B - 一种自动铆接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动铆接装置，包括固定在基座上的铆接机，所述铆接机靠近铆接头一侧配合连接有与所述铆接机的工作平面平齐的送料盘，所述铆接机上滑动连接有可将工件推向所述送料盘的滑块，所述滑块靠近所述送料盘一侧通过连接杆固定连接有可将工件推向所述铆接机的推块，所述滑块在推送机构的作用下做直线往复运动，所述连接杆的位置高于所述工件的高度，所述送料盘可通过旋转使需要铆接的工件移动至所述滑块与所述推块之间。本发明解放了劳动力的同时提高了生产效率。

Description

一种自动铆接装置
技术领域
本发明涉及铆接领域，尤其是一种自动铆接装置。
背景技术
铆接是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。一般铆接常常需要工人全程操作，然而一旦需要大批量生产，工人的工作效率得不到提高，从而效率低下。同时，在大批量生产过程中，工人会渐渐疲劳，增加了安全隐患。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动铆接装置，解放了劳动力的同时提高了生产效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动铆接装置，包括固定在基座上的铆接机，所述铆接机靠近铆接头一侧配合连接有与所述铆接机的工作平面平齐的送料盘，所述铆接机上滑动连接有可将工件推向所述送料盘的滑块，所述滑块靠近所述送料盘一侧通过连接杆固定连接有可将工件推向所述铆接机的推块，所述滑块在推送机构的作用下做直线往复运动，所述连接杆的位置高于所述工件的高度，所述送料盘可通过旋转使需要铆接的工件移动至所述滑块与所述推块之间。
作为改进，所述铆接机一侧设有连接在所述基座上的传动轮，所述传动轮靠近所述滑块一端设有与固定在所述滑块上的传动块配合的传动槽；所述滑块做直线往复运动时，通过所述传动块在所述传动槽内的滑动带动所述传动轮做周期性正反旋转运动；所述传动轮通过棘轮机构带动所述送料盘向一个方向间歇性旋转，所述滑块向远离所述送料盘一侧移动时，所述传动轮带动所述送料盘旋转一定角度，将所述送料盘上需要铆接的工件传送至所述滑块与所述推块之间。
作为改进，所述推送机构包括电机驱动旋转的曲轴和铰接在所述曲轴上的曲柄，所述曲轴与所述曲柄互相垂直，所述曲柄远离所述曲轴一端铰接在所述滑块上；所述推送机构不间断运动，当所述曲柄带动所述滑块向靠近工件方向移动的过程中，所述铆接头完成对所述工件的铆接；当所述滑块移动至距离所述曲轴最远处时，所述滑块将工件推至所述送料盘上；当所述滑块向远离所述送料盘一侧移动时，所述送料盘旋转从而完成对工件的传送；当所述滑块移动至距离所述曲轴最近处时，所述推块将需要铆接的工件推动至所述铆接头的工作位置处。
作为改进，所述棘轮机构包括与所述送料盘同轴连接的单向轮和与所述单向轮配合连接的从动轮，所述传动轮靠近所述从动轮一侧同轴键接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一端啮合连接有与所述从动轮同轴键接的第二锥齿轮；所述单向轮远离轴心处固定有与所述从动轮上的凸板连接的凸块，所述凸板上设有可容纳所述凸块滑动的滑槽，所述从动轮可通过所述凸块与所述凸板的配合带动所述单向轮旋转，所述单向轮只能带动所述送料盘向一个方向旋转。
作为改进，所述铆接机上对应所述铆接头处设有可夹紧工件的紧固装置，所述紧固装置包括感应器和位于所述工件两侧的气动爪；当所述感应器检测到工件移动至所述铆接头的工作位置处时，所述气动爪工作将所述工件夹紧，所述气动爪完成夹紧动作后，所述铆接头开始工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过滑块与推块完成对工件的更换，减少了劳动力的同时，可以避免人工操作时由于不规范的操作而对工人造成的伤害；使用送料盘进行工件的传送，减小了装置的占地面积，利用率高。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例的主视图；
图2是根据本发明的一个优选实施例的俯视图；
图3是根据本发明的一个优选实施例的传动轮的立体示意图；
图4是根据本发明的一个优选实施例的棘轮机构的示意图；
附图标记：1.铆接机；11.铆接头；12.紧固装置；13.基座；2.电机；21.曲轴；22.曲柄；23.滑块；24.连接杆；25.推块；3.传动轮；31.传动槽；32.传动块；33.第一锥齿轮；34.第二锥齿轮；4.送料盘；41.单向轮；42.凸块；5.从动轮；51.凸板；52.滑槽；6.工件。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
本发明包括固定在基座13上的铆接机1，所述铆接机1靠近铆接头11一侧配合连接有与所述铆接机1的工作平面平齐的送料盘4，所述铆接机1上滑动连接有可将工件6推向所述送料盘4的滑块23，所述滑块23靠近所述送料盘4一侧通过连接杆24固定连接有可将工件6推向所述铆接机1的推块25，所述滑块23在推送机构的作用下做直线往复运动，所述连接杆24的位置高于所述工件6的高度，所述送料盘4可通过旋转使需要铆接的工件6移动至所述滑块23与所述推块25之间。
具体的，所述铆接机1一侧设有连接在所述基座13上的传动轮3，所述传动轮3靠近所述滑块23一端设有与固定在所述滑块23上的传动块32配合的传动槽31；所述滑块23做直线往复运动时，通过所述传动块32在所述传动槽31内的滑动带动所述传动轮3做周期性正反旋转运动；所述传动轮3通过棘轮机构带动所述送料盘4向一个方向间歇性旋转，所述滑块23向远离所述送料盘4一侧移动时，所述传动轮3带动所述送料盘4旋转一定角度，将所述送料盘4上需要铆接的工件6传送至所述滑块23与所述推块25之间。
具体的，所述推送机构包括电机2驱动旋转的曲轴21和铰接在所述曲轴21上的曲柄22，所述曲轴21与所述曲柄22互相垂直，所述曲柄22远离所述曲轴21一端铰接在所述滑块23上；所述推送机构不间断运动，当所述曲柄22带动所述滑块23向靠近工件6方向移动的过程中，所述铆接头11完成对所述工件6的铆接；当所述滑块23移动至距离所述曲轴21最远处时，所述滑块23将工件6推至所述送料盘4上；当所述滑块23向远离所述送料盘4一侧移动时，所述送料盘4旋转从而完成对工件6的传送；当所述滑块23移动至距离所述曲轴21最近处时，所述推块25将需要铆接的工件6推动至所述铆接头11的工作位置处。
具体的，所述棘轮机构包括与所述送料盘4同轴连接的单向轮41和与所述单向轮41配合连接的从动轮5，所述传动轮3靠近所述从动轮5一侧同轴键接有第一锥齿轮33，所述第一锥齿轮33一端啮合连接有与所述从动轮5同轴键接的第二锥齿轮34；所述单向轮41远离轴心处固定有与所述从动轮5上的凸板51连接的凸块42，所述凸板51上设有可容纳所述凸块42滑动的滑槽52，所述从动轮5可通过所述凸块42与所述凸板51的配合带动所述单向轮41旋转，所述单向轮41只能带动所述送料盘4向一个方向旋转。
具体的，所述铆接机1上对应所述铆接头11处设有可夹紧工件6的紧固装置12，所述紧固装置12包括感应器和位于所述工件6两侧的气动爪；当所述感应器检测到工件6移动至所述铆接头11的工作位置处时，所述气动爪工作将所述工件6夹紧，所述气动爪完成夹紧动作后，所述铆接头11开始工作。
将需要铆接的工件6放置在送料盘4的圆周处，启动电机2使曲轴21旋转，曲轴21通过曲柄22带动滑块23做往复直线运动。当滑块23向远离送料盘4方向移动时，传动块32通过传动槽31带动传动轮3旋转，传动轮3通过第一锥齿轮33和第二锥齿轮34带动从动轮5旋转，从动轮5通过凸板51与凸块42的配合带动单向轮41旋转，单向轮41带动同轴的送料盘4旋转，使送料盘4上的工件6传送至滑块23与推块25之间。当滑块23移动至距离曲轴21最近处时，推块25将工件6推至铆接头11的工作位置处，感应器检测到工件6，从而控制气动爪夹紧工件6，紧固装置12完成对工件6的固定后，铆接头11开始工作。铆接头11工作时，滑块23向靠近工件6方向移动，在滑块23与工件6接触之前完成铆接动作。完成铆接后，紧固装置12解除对工件6的夹紧动作，滑块23将工件6推向送料盘4。滑块23向靠近送料盘4方向移动时，传动轮3不会带动送料盘4旋转。当滑块23移动至距离曲轴21最远处时，滑块23将工件6推至送料盘4上，滑块23重复上述步骤向远离送料盘4方向移动，送料盘4旋转将已完成铆接的工件6传送至脱离滑块23与推块25处，继续下一个工件6的铆接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种自动铆接装置，其特征在于：包括固定在基座(13)上的铆接机(1)，所述铆接机(1)靠近铆接头(11)一侧配合连接有与所述铆接机(1)的工作平面平齐的送料盘(4)，所述铆接机(1)上滑动连接有可将工件(6)推向所述送料盘(4)的滑块(23)，所述滑块(23)靠近所述送料盘(4)一侧通过连接杆(24)固定连接有可将工件(6)推向所述铆接机(1)的推块(25)，所述滑块(23)在推送机构的作用下做直线往复运动，所述连接杆(24)的位置高于所述工件(6)的高度，所述送料盘(4)可通过旋转使需要铆接的工件(6)移动至所述滑块(23)与所述推块(25)之间；
所述铆接机(1)一侧设有连接在所述基座(13)上的传动轮(3)，所述传动轮(3)靠近所述滑块(23)一端设有与固定在所述滑块(23)上的传动块(32)配合的传动槽(31)；所述滑块(23)做直线往复运动时，通过所述传动块(32)在所述传动槽(31)内的滑动带动所述传动轮(3)做周期性正反旋转运动；所述传动轮(3)通过棘轮机构带动所述送料盘(4)向一个方向间歇性旋转，所述滑块(23)向远离所述送料盘(4)一侧移动时，所述传动轮(3)带动所述送料盘(4)旋转一定角度，将所述送料盘(4)上需要铆接的工件(6)传送至所述滑块(23)与所述推块(25)之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述推送机构包括电机(2)驱动旋转的曲轴(21)和铰接在所述曲轴(21)上的曲柄(22)，所述曲轴(21)与所述曲柄(22)互相垂直，所述曲柄(22)远离所述曲轴(21)一端铰接在所述滑块(23)上；所述推送机构不间断运动，当所述曲柄(22)带动所述滑块(23)向靠近工件(6)方向移动的过程中，所述铆接头(11)完成对所述工件(6)的铆接；当所述滑块(23)移动至距离所述曲轴(21)最远处时，所述滑块(23)将工件(6)推至所述送料盘(4)上；当所述滑块(23)向远离所述送料盘(4)一侧移动时，所述送料盘(4)旋转从而完成对工件(6)的传送；当所述滑块(23)移动至距离所述曲轴(21)最近处时，所述推块(25)将需要铆接的工件(6)推动至所述铆接头(11)的工作位置处。
3.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述棘轮机构包括与所述送料盘(4)同轴连接的单向轮(41)和与所述单向轮(41)配合连接的从动轮(5)，所述传动轮(3)靠近所述从动轮(5)一侧同轴键接有第一锥齿轮(33)，所述第一锥齿轮(33)一端啮合连接有与所述从动轮(5)同轴键接的第二锥齿轮(34)；所述单向轮(41)远离轴心处固定有与所述从动轮(5)上的凸板(51)连接的凸块(42)，所述凸板(51)上设有可容纳所述凸块(42)滑动的滑槽(52)，所述从动轮(5)可通过所述凸块(42)与所述凸板(51)的配合带动所述单向轮(41)旋转，所述单向轮(41)只能带动所述送料盘(4)向一个方向旋转。
4.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述铆接机(1)上对应所述铆接头(11)处设有可夹紧工件(6)的紧固装置(12)，所述紧固装置(12)包括感应器和位于所述工件(6)两侧的气动爪；当所述感应器检测到工件(6)移动至所述铆接头(11)的工作位置处时，所述气动爪工作将所述工件(6)夹紧，所述气动爪完成夹紧动作后，所述铆接头(11)开始工作。
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