CN110789936B - 一种led部件的排料执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于车用LED光源生产装配技术领域，具体涉及一种LED部件的排料执行机构，包括顺序布置的第一振动输送槽和第二振动输送槽，所述第一振动输送槽出料端设有阻挡部，所述第一振动输送槽与第二振动输送槽之间设有定向拾取转移机构，所述定向拾取转移机构被装配为仅能将第一振动输送槽出料端处于指定姿态的LED部件转移至第二振动输送槽，而对于非指定姿态的LED部件，定向拾取转移机构能够将其推离第一振动输送槽。本发明实现了LED导光柱这种异形物料的精确识别和转移，实现了LED导光柱从无序到有序的转换，为后续自动化加工和装配提供了可能。

Description

一种LED部件的排料执行机构

技术领域

本发明属于车用LED光源生产装配技术领域，具体涉及一种LED部件的排料执行机构。

背景技术

灯带或灯条是车辆灯具常用的照明、装饰部件，其主要包括光导材料制成的本体以及本体局部设置的LED光源，LED光源发出的光线经光导材料传导使其形成均匀的带状光条，LED光源与光导部件装配时需要使用导光柱进行连接和光线传导，而导光柱的结构一般比较复杂，传统只能采用人工装配，生产效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现异形导光柱自动排料的排料执行机构。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种LED部件的排料执行机构，所述LED部件包括T型本体，所述T型本体的端面上设有贯穿T型本体设置的导光孔和连接孔，且T型本体用于连接LED灯板的一侧端面上设有定位凸柱，所述排料执行机构包括顺序布置的第一振动输送槽和第二振动输送槽，所述第一振动输送槽和第二振动输送槽的槽宽与T型本体两肩部之间的宽度一致，所述第一振动输送槽出料端设有阻挡部，所述第一振动输送槽与第二振动输送槽之间设有定向拾取转移机构，所述定向拾取转移机构被装配为仅能将第一振动输送槽出料端处于指定姿态的LED部件转移至第二振动输送槽，而对于非指定姿态的LED部件，定向拾取转移机构能够将其推离第一振动输送槽；所述指定姿态是指T型本体的两肩部侧面与第一振动输送槽的两侧槽壁相对，且T型本体的头部朝向第一振动输送槽的前端或后端。

所述定向拾取转移机构包括第一定位柱、第二定位柱和撑托部，所述第一定位柱、第二定位柱分别与第一振动输送槽出料端处于指定姿态的LED部件的导光孔和连接孔对应设置，所述撑托部沿第一定位柱径向凸伸设置在第一定位柱的周面上，所述第一定位柱和第二定位柱沿竖直方向往复运动设置，且第一定位柱和第二定位柱沿水平方向往复运动设置于第一振动输送槽出料端和第二振动输送槽进料端之间，所述第一振动输送槽的出料端槽底设有供第一定位柱和第二定位柱穿过的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分别向第一振动输送槽的出料方向延伸设置有第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽和第二避让槽贯穿第一振动输送槽的出料端端面设置，所述第二振动输送槽的进料端槽底设有第三通孔和第四通孔，所述第三通孔和第四通孔之间的方位关系与第一通孔和第二通孔之间的方位关系一致，所述第三通孔和第四通孔向第二振动输送槽的进料端延伸设置有第三避让槽和第四避让槽，所述第三避让槽和第四避让槽贯穿第二振动输送槽的进料端端面设置。

所述定向拾取转移机构还包括用于驱动第二定位柱瞬时抬起的弹射组件。

所述第一定位柱和第二定位柱沿竖直方向滑动设置在平移支架上，所述平移支架沿水平方向活动设置于第一振动输送槽出料端与第二振动输送槽进料端之间，所述平移支架上设有用于驱动第一定位柱上下往复运动的第一驱动元件，所述第二定位柱与第一定位柱之间设有单向夹块，所述单向夹块与第一定位柱固接，单向夹块被装配为当第一定位柱相对于第二定位柱下行时单向夹块夹紧第二定位柱，而当第一定位柱相对于第二定位柱上行时单向夹块松开第二定位柱，所述弹射组件设置于单向夹块与第二定位柱之间，所述平移支架上还设有用于驱动单向夹块强制松开的触发单元。

所述平移支架上设有沿竖直方向活动设置的挡板，所述挡板与平移支架之间设有弹性单元，弹性单元被装配为其弹力能够驱使挡板相对于平移支架下行，所述挡板上设有供第一定位柱和第二定位柱穿过的导孔，所述第一定位柱和第二定位柱上设有与挡板底面挡接的径向凸缘。

所述单向夹块包括壳体和芯体，所述芯体和壳体设有供第二定位柱穿过的通道，所述芯体沿平行于该通道的方向滑动设置在壳体内，所述壳体具有楔形内壁，所述芯体具有与楔形内壁对应设置的楔形外壁，所述芯体内开设有与所述通道相垂直的压辊导槽，所述压辊导槽贯穿至所述楔形外壁设置，所述压辊导槽内设有压辊，所述压辊的辊面凸出于楔形外壁，当楔形外壁与楔形内壁靠拢时楔形外壁挤压所述压辊使压辊将第二定位柱夹紧，所述壳体与芯体之间设有第二弹性单元，所述第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使楔形内壁和楔形外壁相互靠近。

所述触发单元包括所述壳体上设置的插块以及平移支架上设置的驱动块，所述插块沿垂直于芯体的滑动方向设置，所述插块一端凸伸至壳体内部，该端与芯体之间设有滑动配合的斜面，当插块向壳体内部滑动时该斜面驱动芯体滑动使楔形内壁与楔形外壁相互远离；所述驱动块位于单向夹块下方，所述驱动块上端与插块外端设有相互配合的斜楔驱动面，当单向夹块相对于驱动块下行时斜楔驱动面将所述插块向壳体内侧推移。

所述压辊为两个且对称设置于第二定位柱的两侧。

所述第一定位柱和第二定位柱均分为上端的定位部和下端的支撑部，且各自支撑部的直径小于各自定位部的直径。

所述平移支架安装在一水平电缸的滑块上，所述第一驱动元件为竖直设置的电缸或气缸。

本发明的技术效果在于：本发明实现了LED导光柱这种异形物料的精确识别和转移，实现了LED导光柱从无序到有序的转换，为后续自动化加工和装配提供了可能。

附图说明

图1是本发明所涉及的LED导光柱的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的LED导光柱排料执行机构的剖视图；

图3是本发明的实施例所提供的LED导光柱排料执行机构另一方向的剖视图；

图4是本发明的实施例所提供的LED导光柱排料执行机构的立体图；

图5是本发明的实施例所提供的LED导光柱排料执行机构另一视角的立体图；

图6是本发明的实施例所提供的LED导光柱排料执行机构又一视角的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-6所示，一种LED部件的排料执行机构，本实施例中的LED部件为LED导光柱2，所述LED部件包括T型本体，所述T型本体的端面上设有贯穿T型本体设置的导光孔5和连接孔6，且T型本体用于连接LED灯板1的一侧端面上设有定位凸柱7；所述排料执行机构包括顺序布置的第一振动输送槽21和第二振动输送槽22，所述第一振动输送槽21和第二振动输送槽22分别与各自的振动驱动元件相连，如振动电机，所述第一振动输送槽21和第二振动输送槽22的槽宽与T型本体两肩部之间的宽度一致，所述第一振动输送槽21出料端设有阻挡部215，所述第一振动输送槽21与第二振动输送槽22之间设有定向拾取转移机构23，所述定向拾取转移机构23被装配为仅能将第一振动输送槽21出料端处于指定姿态的LED部件转移至第二振动输送槽22，而对于非指定姿态的LED部件，定向拾取转移机构23能够将其推离第一振动输送槽21；所述指定姿态是指T型本体的两肩部侧面与第一振动输送槽21的两侧槽壁相对，且T型本体的头部朝向第一振动输送槽21的前端或后端，本实施例优选朝向前端。第一振动输送槽21上游可利用人工或机械抛洒的方式将LED导光柱2随意洒落在第一振动输送槽21上，不同姿态的LED导光柱2沿第一振动输送槽21向前进给，当LED导光柱2到达第一振动输送槽21末端时被阻挡部215阻挡而停留在该位置，此时本发明利用LED导光柱2自身的导光孔5和连接孔6对LED导光柱2的姿态进行识别，仅当LED导光柱2符合指定姿态时才能够被定向拾取转移机构23拾取并转移到第二振动输送槽22，而不符合指定姿态的LED导光柱2则被定向拾取转移机构23推离第一振动输送槽21，这些LED导光柱2经过回收后可再次进行抛洒。本发明实现了LED导光柱2这种异形物料的精确识别和转移，实现了LED导光柱2从无序到有序的转换，为后续自动化加工和装配提供了可能。

优选的，所述定向拾取转移机构23包括第一定位柱231、第二定位柱232和撑托部238，所述第一定位柱231、第二定位柱232分别与第一振动输送槽21出料端处于指定姿态的LED部件的导光孔5和连接孔6对应设置，所述撑托部238沿第一定位柱231径向凸伸设置在第一定位柱231的周面上，所述第一定位柱231和第二定位柱232沿竖直方向往复运动设置，且第一定位柱231和第二定位柱232沿水平方向往复运动设置于第一振动输送槽21出料端和第二振动输送槽22进料端之间，所述第一振动输送槽21的出料端槽底设有供第一定位柱231和第二定位柱232穿过的第一通孔211和第二通孔212，所述第一通孔211和第二通孔212分别向第一振动输送槽21的出料方向延伸设置有第一避让槽213和第二避让槽214，所述第一避让槽213和第二避让槽214贯穿第一振动输送槽21的出料端端面设置，所述第二振动输送槽22的进料端槽底设有第三通孔221和第四通孔222，所述第三通孔221和第四通孔222之间的方位关系与第一通孔211和第二通孔212之间的方位关系一致，所述第三通孔221和第四通孔222向第二振动输送槽22的进料端延伸设置有第三避让槽223和第四避让槽224，所述第三避让槽223和第四避让槽224贯穿第二振动输送槽22的进料端端面设置。本发明的定向拾取转移机构23的工作原理为：第一定位柱231和第二定位柱232自第一振动输送槽21下方向上抬升，此时当LED导光柱2符合指定姿态时其能够顺利套设在第一定位柱231和第二定位柱232上，同时撑托部238能够与LED导光柱2底面抵接，第一定位柱231和第二定位柱232继续抬升，撑托部238就能将LED导光柱2从第一振动输送槽21内顶出并使其高于阻挡部215，然后第一定位柱231和第二定位柱232沿水平方向平移，将LED导光柱2转移至第二振动输送槽22上方，最后第一定位柱231和第二定位柱232回落，就能使LED导光柱2落在第二振动输送槽22上，第二振动输送槽22内的LED导光柱2全部按照指定姿态顺序排列；而当第一振动输送槽21末端的LED导光柱2不符合指定姿态时，第一定位柱231和第二定位柱232在抬升过程中就能将LED导光柱2顶起，而由于LED导光柱2与第一定位柱231和第二定位柱232之间没有有效限位，因此在转移过程中LED导光柱2会从第一定位柱231和第二定位柱232上掉落，从而避免这类LED导光柱2进入第二振动输送槽22。

进一步的，所述定向拾取转移机构23还包括用于驱动第二定位柱232瞬时抬起的弹射组件237。具体的，所述第一定位柱231和第二定位柱232沿竖直方向滑动设置在平移支架230上，所述平移支架230沿水平方向活动设置于第一振动输送槽21出料端与第二振动输送槽22进料端之间，所述平移支架230上设有用于驱动第一定位柱231上下往复运动的第一驱动元件2311，第一驱动单元为竖直设置的气缸，所述第二定位柱232与第一定位柱231之间设有单向夹块233，所述单向夹块233与第一定位柱231固接，单向夹块233被装配为当第一定位柱231相对于第二定位柱232下行时单向夹块233夹紧第二定位柱232，而当第一定位柱231相对于第二定位柱232上行时单向夹块233松开第二定位柱232，所述弹射组件237设置于单向夹块233与第二定位柱232之间，该弹射组件237是套装在第二定位柱232上的压簧，所述平移支架230上还设有用于驱动单向夹块233强制松开的触发单元。所述平移支架230上设有沿竖直方向活动设置的挡板234，所述挡板234与平移支架230之间设有弹性单元235，弹性单元235被装配为其弹力能够驱使挡板234相对于平移支架230下行，所述挡板234上设有供第一定位柱231和第二定位柱232穿过的导孔，所述第一定位柱231和第二定位柱232上设有与挡板234底面挡接的径向凸缘。所述单向夹块233包括壳体2331和芯体2332，所述芯体2332和壳体2331设有供第二定位柱232穿过的通道，所述芯体2332沿平行于该通道的方向滑动设置在壳体2331内，所述壳体2331具有楔形内壁，所述芯体2332具有与楔形内壁对应设置的楔形外壁，所述芯体2332内开设有与所述通道相垂直的压辊导槽，所述压辊导槽贯穿至所述楔形外壁设置，所述压辊导槽内设有压辊2333，所述压辊2333的辊面凸出于楔形外壁，当楔形外壁与楔形内壁靠拢时楔形外壁挤压所述压辊2333使压辊2333将第二定位柱232夹紧，所述壳体2331与芯体2332之间设有第二弹性单元2334，所述第二弹性单元2334被装配为其弹力能够驱使楔形内壁和楔形外壁相互靠近。所述触发单元包括所述壳体2331上设置的插块2335以及平移支架230上设置的驱动块236，所述插块2335沿垂直于芯体2332的滑动方向设置，所述插块2335一端凸伸至壳体2331内部，该端与芯体2332之间设有滑动配合的斜面，当插块2335向壳体2331内部滑动时该斜面驱动芯体2332滑动使楔形内壁与楔形外壁相互远离；所述驱动块236位于单向夹块233下方，所述驱动块236上端与插块2335外端设有相互配合的斜楔驱动面，当单向夹块233相对于驱动块236下行时斜楔驱动面将所述插块2335向壳体2331内侧推移。所述压辊2333为两个且对称设置于第二定位柱232的两侧。所述平移支架230安装在一水平电缸24的滑块上。本发明的单向弹射组件237能够驱动第二定位柱232先于第一定位柱231顶起，且该顶起过程瞬时完成，能够对LED导光柱2产生较强冲击，使LED导光柱2从第一振动输送槽21内被弹飞。其具体实现原理为：开始工作前，首先驱动第一定位柱231上行，使弹射组件237被压缩，然后驱动第一定位柱231下行至即将与触发单元触碰的位置，下行过程中第二定位柱232在单向夹块233的作用下同步下行，此时的工位设定为初始工位；开始工作时，将第一定位柱231和第二定位柱232移至第一振动输送槽21下方，然后驱动第一定位柱231下行，使触发单元将单向夹块233强制松开，第二定位柱232在弹射组件237的作用下瞬间抬起，直至第二定位柱232的径向凸缘与挡板234底面抵紧，此时第二定位柱232上端插入LED导光柱2的连接孔6内或将LED导光柱2弹飞，接着驱动第一定位柱231上行，此过程中单向夹块233首先将弹射组件237压缩，当弹射组件237压缩至极限工位时第一定位柱231的径向凸缘刚好与挡板234底面抵紧，第一定位柱231继续上行，此时弹性单元被压缩，挡板234上行，从而第一定位柱231也在弹射组件237的作用下同步上行；直至撑托部238高于第一振动输送槽21的槽壁时，第一定位柱231停止上行，然后水平电缸24驱动平移支架230平移至第二振动输送槽22进料端，最后驱动第一定位柱231下行，第一定位柱231、第二定位柱232回到初始工位，循环上述动作，实现LED导光柱2的连续排料。实际使用中，可在第一振动输送槽21外围设置护板，以便于对弹出的LED导光柱2进行阻挡和回收。

优选的，所述第一定位柱231和第二定位柱232均分为上端的定位部和下端的支撑部，且各自支撑部的直径小于各自定位部的直径，以便减小避让槽的宽度，提高振动输送槽的支撑性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种LED部件的排料执行机构，所述LED部件包括T型本体，所述T型本体的端面上设有贯穿T型本体设置的导光孔（5）和连接孔（6），且T型本体用于连接LED灯板（1）的一侧端面上设有定位凸柱（7），其特征在于：所述排料执行机构包括顺序布置的第一振动输送槽（21）和第二振动输送槽（22），所述第一振动输送槽（21）和第二振动输送槽（22）的槽宽与T型本体两肩部之间的宽度一致，所述第一振动输送槽（21）出料端设有阻挡部（215），所述第一振动输送槽（21）与第二振动输送槽（22）之间设有定向拾取转移机构（23），所述定向拾取转移机构（23）被装配为仅能将第一振动输送槽（21）出料端处于指定姿态的LED部件转移至第二振动输送槽（22），而对于非指定姿态的LED部件，定向拾取转移机构（23）能够将其推离第一振动输送槽（21）；所述指定姿态是指T型本体的两肩部侧面与第一振动输送槽（21）的两侧槽壁相对，且T型本体的头部朝向第一振动输送槽（21）的前端或后端；所述定向拾取转移机构（23）包括第一定位柱（231）、第二定位柱（232）和撑托部（238），所述第一定位柱（231）、第二定位柱（232）分别与第一振动输送槽（21）出料端处于指定姿态的LED部件的导光孔（5）和连接孔（6）对应设置，所述撑托部（238）沿第一定位柱（231）径向凸伸设置在第一定位柱（231）的周面上，所述第一定位柱（231）和第二定位柱（232）沿竖直方向往复运动设置，且第一定位柱（231）和第二定位柱（232）沿水平方向往复运动设置于第一振动输送槽（21）出料端和第二振动输送槽（22）进料端之间，所述第一振动输送槽（21）的出料端槽底设有供第一定位柱（231）和第二定位柱（232）穿过的第一通孔（211）和第二通孔（212），所述第一通孔（211）和第二通孔（212）分别向第一振动输送槽（21）的出料方向延伸设置有第一避让槽（213）和第二避让槽（214），所述第一避让槽（213）和第二避让槽（214）贯穿第一振动输送槽（21）的出料端端面设置，所述第二振动输送槽（22）的进料端槽底设有第三通孔（221）和第四通孔（222），所述第三通孔（221）和第四通孔（222）之间的方位关系与第一通孔（211）和第二通孔（212）之间的方位关系一致，所述第三通孔（221）和第四通孔（222）向第二振动输送槽（22）的进料端延伸设置有第三避让槽（223）和第四避让槽（224），所述第三避让槽（223）和第四避让槽（224）贯穿第二振动输送槽（22）的进料端端面设置；所述定向拾取转移机构（23）还包括用于驱动第二定位柱（232）瞬时抬起的弹射组件（237）；所述第一定位柱（231）和第二定位柱（232）沿竖直方向滑动设置在平移支架（230）上，所述平移支架（230）沿水平方向活动设置于第一振动输送槽（21）出料端与第二振动输送槽（22）进料端之间，所述平移支架（230）上设有用于驱动第一定位柱（231）上下往复运动的第一驱动元件（2311），所述第二定位柱（232）与第一定位柱（231）之间设有单向夹块（233），所述单向夹块（233）与第一定位柱（231）固接，单向夹块（233）被装配为当第一定位柱（231）相对于第二定位柱（232）下行时单向夹块（233）夹紧第二定位柱（232），而当第一定位柱（231）相对于第二定位柱（232）上行时单向夹块（233）松开第二定位柱（232），所述弹射组件（237）设置于单向夹块（233）与第二定位柱（232）之间，所述平移支架（230）上还设有用于驱动单向夹块（233）强制松开的触发单元；所述单向夹块（233）包括壳体（2331）和芯体（2332），所述芯体（2332）和壳体（2331）设有供第二定位柱（232）穿过的通道，所述芯体（2332）沿平行于该通道的方向滑动设置在壳体（2331）内，所述壳体（2331）具有楔形内壁，所述芯体（2332）具有与楔形内壁对应设置的楔形外壁，所述芯体（2332）内开设有与所述通道相垂直的压辊导槽，所述压辊导槽贯穿至所述楔形外壁设置，所述压辊导槽内设有压辊（2333），所述压辊（2333）的辊面凸出于楔形外壁，当楔形外壁与楔形内壁靠拢时楔形外壁挤压所述压辊（2333）使压辊（2333）将第二定位柱（232）夹紧，所述壳体（2331）与芯体（2332）之间设有第二弹性单元（2334），所述第二弹性单元（2334）被装配为其弹力能够驱使楔形内壁和楔形外壁相互靠近。

2.根据权利要求1所述的LED部件的排料执行机构，其特征在于：所述平移支架（230）上设有沿竖直方向活动设置的挡板（234），所述挡板（234）与平移支架（230）之间设有弹性单元（235），弹性单元（235）被装配为其弹力能够驱使挡板（234）相对于平移支架（230）下行，所述挡板（234）上设有供第一定位柱（231）和第二定位柱（232）穿过的导孔，所述第一定位柱（231）和第二定位柱（232）上设有与挡板（234）底面挡接的径向凸缘。

3.根据权利要求2所述的LED部件的排料执行机构，其特征在于：所述触发单元包括所述壳体（2331）上设置的插块（2335）以及平移支架（230）上设置的驱动块（236），所述插块（2335）沿垂直于芯体（2332）的滑动方向设置，所述插块（2335）一端凸伸至壳体（2331）内部，该端与芯体（2332）之间设有滑动配合的斜面，当插块（2335）向壳体（2331）内部滑动时该斜面驱动芯体（2332）滑动使楔形内壁与楔形外壁相互远离；所述驱动块（236）位于单向夹块（233）下方，所述驱动块（236）上端与插块（2335）外端设有相互配合的斜楔驱动面，当单向夹块（233）相对于驱动块（236）下行时斜楔驱动面将所述插块（2335）向壳体（2331）内侧推移。

4.根据权利要求3所述的LED部件的排料执行机构，其特征在于：所述压辊（2333）为两个且对称设置于第二定位柱（232）的两侧。

5.根据权利要求1所述的LED部件的排料执行机构，其特征在于：所述第一定位柱（231）和第二定位柱（232）均分为上端的定位部和下端的支撑部，且各自支撑部的直径小于各自定位部的直径。

6.根据权利要求1所述的LED部件的排料执行机构，其特征在于：所述平移支架（230）安装在一水平电缸（24）的滑块上，所述第一驱动元件（2311）为竖直设置的电缸或气缸。

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