CN209811656U - 一种电位器蜗杆压装模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将蜗杆压装到本体上蜗杆安装孔内的电位器蜗杆压装模组，包括本体载座、蜗杆载座、卡件和压头部件；该压头部件、蜗杆载座和本体载座从上到下依次设置；该蜗杆载座开设有竖向贯穿的蜗杆定位孔；该卡件连接有驱动其卡住或放开蜗杆定位孔内蜗杆的驱动装置A；该压头部件包括压杆及驱动该压杆上下滑动的驱动装置B；该压杆的横截面小于蜗杆定位孔的横截面。

Description

一种电位器蜗杆压装模组

技术领域

本实用新型属于技术领域，具体涉及一种电位器蜗杆压装模组。

背景技术

图1为现有技术中一种具有蜗杆的电位器，该电位器包括本体，该本体开设有与蜗杆适配的蜗杆安装孔。目前，将蜗杆装配到本体上均通过手工完成，劳动强度大，并且装配效率低。因此，需要研发自动将蜗杆装配到本体上的自动装配机，在自动装配机的研发过程中，需要设计用于将蜗杆压装到本体上蜗杆安装孔内的压装模组。

实用新型内容

为了解决将蜗杆压装到本体上蜗杆安装孔内的技术问题，本实用新型目的在于提供一种电位器蜗杆压装模组。将本体放置到本体载座的装配位，将蜗杆放置到蜗杆载座的蜗杆定位孔内，使蜗杆与本体的蜗杆安装孔正对，然后驱动装置A驱动卡件放开蜗杆定位孔内的蜗杆，最后驱动装置B驱动压杆向下移动，将蜗杆定位孔内的蜗杆压入本体的蜗杆安装孔内，从而完成蜗杆的装配。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种电位器蜗杆压装模组，包括本体载座、蜗杆载座、卡件和压头部件；该压头部件、蜗杆载座和本体载座从上到下依次设置；该蜗杆载座开设有竖向贯穿的蜗杆定位孔；该卡件连接有驱动其卡住或放开蜗杆定位孔内蜗杆的驱动装置A；该压头部件包括压杆及驱动该压杆上下滑动的驱动装置B；该压杆的横截面小于蜗杆定位孔的横截面。

作为所述电位器蜗杆压装模组的进一步可选方案，所述驱动装置A包括顶杆和使卡件复位的复位装置；顶杆与压杆固定连接，顶杆的下部或/和卡件的上部设有倾斜面，从靠近蜗杆载座朝向远离蜗杆载座的方向，该倾斜面逐渐向上倾斜。

作为所述电位器蜗杆压装模组的进一步可选方案，所述倾斜面为平面、曲面中的一种或两种组合。

作为所述电位器蜗杆压装模组的进一步可选方案，所述本体载座沿本体的输送方向开设有流道槽，所述输送方向与水平方向平行。

作为所述电位器蜗杆压装模组的进一步可选方案，所述蜗杆载座包括固定在所述本体载座上的固定部和水平滑动设置的滑动部；该滑动部连接有驱动其滑动的驱动装置C，该滑动部的侧壁开设有竖向贯穿的孔A；该孔A的横截面呈U型，该固定部具有封盖孔A开口的竖直挡壁以及封该孔A底端的水平挡壁，该水平挡壁上开设有竖向贯穿的孔B，该孔A和孔B构成所述蜗杆定位孔。

作为所述电位器蜗杆压装模组的进一步可选方案，所述竖直挡壁沿水平方向开设有滑槽A，该滑槽A与卡件滑动配合。

作为所述电位器蜗杆压装模组的进一步可选方案，所述竖直挡壁具有平行于水平方向的台阶面，该台阶面不低于所述卡件的顶面。

作为所述电位器蜗杆压装模组的进一步可选方案，所述卡件与固定部之间设有限位结构A。

作为所述电位器蜗杆压装模组的进一步可选方案，所述复位装置为设置在固定部和卡件之间的弹簧。

作为所述电位器蜗杆压装模组的进一步可选方案，所述驱动装置B包括安装板和固定在该安装板上的直线驱动件；直线驱动件的输出端与压杆固定连接，所述压杆与安装板之间设有限位结构B。

本实用新型的有益效果为：

将本体放置到本体载座的装配位，将蜗杆放置到蜗杆载座的蜗杆定位孔内，使蜗杆与本体的蜗杆安装孔正对，然后驱动装置A驱动卡件放开蜗杆定位孔内的蜗杆，最后驱动装置B驱动压杆向下移动，将蜗杆定位孔内的蜗杆压入本体的蜗杆安装孔内，从而完成蜗杆的装配。

本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中一种具有蜗杆的电位器；

图2是本实用新型的电位器蜗杆压装模组的结构示意图；

图3是图2所示的电位器蜗杆压装模组中压头部件的结构示意图；

图4是图2所示的电位器蜗杆压装模组中本体载座的结构示意图；

图5是图2所示的电位器蜗杆压装模组中蜗杆载座的结构示意图；

图6是图2所示的电位器蜗杆压装模组中本体载座另一视角的结构示意图；

图7是图2所示的电位器蜗杆压装模组中本体载座的剖切结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图2所示，本实施例中的电位器蜗杆压装模组，包括从上到下依次设置的压头部件、蜗杆载座和本体载座10；压头部件包括压杆7及驱动该压杆7上下滑动的驱动装置B；压杆7的横截面小于蜗杆定位孔的横截面。

本体载座10用于放置本体19，本体载座10可以是固定的，也可以是移动的。当本体载座10设置为固定时，在将本体放置在本体载座10上时，本体19的蜗杆安装孔19a位于压杆7的正下方。可以利用机械手例如FANUC公司销售的六轴机械手，并在机械手的末端固定抓取治具的方式将本体19从别的地方例如送料机构的出料端放置到本体载座10上，当然也可以采用现有技术中的其他方式实现本体19的转移。

当本体载座10设置为移动时，可以将本体载座10固定到单轴机械手或皮带输送机等驱动装置上，使得本体载座10及本体载座10上的本体19从别的地方例如送料机构的出料端转移至压头部件的下方，并使本体19的蜗杆安装孔19a位于压杆7的正下方。

蜗杆载座开设有竖向贯穿的蜗杆定位孔，该蜗杆定位孔用于放置蜗杆18，蜗杆定位孔比蜗杆18大，在蜗杆18位于压杆7的正下方时，为避免蜗杆18的下方无本体19时，蜗杆18自由掉落，因此设置卡件17和驱动装置A来避免该问题：在蜗杆18的下方无本体19时，驱动装置A驱动卡件17卡住蜗杆18，避免其自由掉落，在蜗杆18与本体19上的蜗杆安装孔19a对准时，驱动装置A驱动卡件17放开蜗杆18，蜗杆18的下部掉入蜗杆安装孔19a中，然后驱动装置B驱动压杆7向下移动，将蜗杆18压入蜗杆安装孔19a中。

蜗杆载座可以设置为固定的或移动的，当蜗杆载座设置为固定时，蜗杆定位孔于压杆7的正下方。可以利用机械手例如FANUC公司销售的六轴机械手，并在机械手的末端固定抓取治具的方式将蜗杆18从别的地方例如送料机构的出料端放置到蜗杆定位孔内，当然也可以采用现有技术中的其他方式实现将蜗杆18转移至蜗杆定位孔。

当蜗杆载座设置为移动时，可以将蜗杆载座固定到单轴机械手或皮带输送机等驱动装置上，使得蜗杆载座及蜗杆18从别的地方例如送料机构的出料端转移至压头部件的下方，并使蜗杆安装孔19a位于压杆7的正下方。需要说明的是，当蜗杆载座设置为移动时，卡件17与蜗杆载座同时移动，以避免蜗杆18在转移过程中掉落。

蜗杆定位孔朝向卡件17一侧的孔壁至少一部分设有开口，以使卡件17能卡住蜗杆18。驱动装置A可以是电机、气动马达等旋转驱动件，以驱动卡件17转动，实现卡住或放开蜗杆定位孔内的蜗杆；驱动装置A也可以是气缸、油缸和电缸等直线驱动件，以驱动卡件17滑动，实现卡住或放开蜗杆定位孔内的蜗杆。

驱动装置B可以是现有技术中的气缸、油缸和电缸等驱动压杆7做直线运动的直线驱动件。

实施例2：

如图2所示，本实施例中的电位器蜗杆压装模组，包括从上到下依次设置的压头部件、蜗杆载座和本体载座10；压头部件包括压杆7及驱动该压杆7上下滑动的驱动装置B；压杆7的横截面小于蜗杆定位孔的横截面。

如图2所示，本实施例中，本体载座10通过底座11固定在底板12上，底板12的四个顶角处均固定有支脚13。

如图4所示，本体载座10沿本体19的输送方向开设有流道槽10a，本体19的输送方向与水平方向平行。可以采用气缸、油缸和电缸等直线驱动件将本体19从送料机构的出料端(图中未示出)沿本体19的输送方向推入本体载座10的流道槽10a中，同时将安装有蜗杆18的本体19从流道槽10a沿本体19的输送方向推出本体载座10。流道槽10a起到导向和限位的作用，需要说明的是，在本体19的输送方向上，由直线驱动件将本体19推至压杆7的正下方，使定位安装孔19a与压杆7正对。

为避免直线驱动件与本体19发生碰撞，使本体19偏离正确的装配位置，因此，本实施例中，如图6和7所示，流道槽10a的侧壁设有刹车片23，具体地，流道槽10a的侧壁沿垂直本体19输送方向的方向开设有槽，该槽与刹车片23滑动配合，本体载座10与刹车片23之间设有压缩弹簧22，使刹车片23夹紧本体19。如图6所示，刹车片23靠近本体19的侧壁设有倒角，以避免刹车片挡住本体19。

如图4和5所示，本实施例中，蜗杆载座包括固定在本体载座10上的固定部9和水平滑动设置的滑动部8；本实施例中，该滑动部8沿本体19的输送方向滑动；该滑动部8连接有驱动其滑动的驱动装置C(图中未示出)，该驱动装置C可以是现有技术中的气缸、油缸和电缸等驱动滑动部8做直线运动的直线驱动件；该滑动部8的侧壁开设有竖向贯穿的孔A8a；该孔A8a的横截面呈U型，该固定部9具有封盖孔A8a开口的竖直挡壁9e以及封该孔A8a底端的水平挡壁9g，竖直挡壁9e避免蜗杆18在转移过程中倾倒，水平挡壁9g避免蜗杆18在转移过程中掉落；该水平挡壁9g上开设有竖向贯穿的孔B9b，该孔A8a和孔B9b构成蜗杆定位孔。

如图5所示，竖直挡壁9e沿垂直本体19输送方向的方向开设有蜗杆流道槽9a，输送蜗杆18的蜗杆送料机构(图中未示出)的出料端与该蜗杆流道槽9a远离滑动部8的一端连接；驱动装置C驱动滑动部8滑动，使孔A8a从蜗杆流道槽9a靠近滑动部8的一端滑动至孔B9b的正上方，实现蜗杆18的错位分料。

如图5所示，滑动部8远离竖直挡壁9e的一侧设有侧壁，该侧壁、竖直挡壁9e和水平挡壁9g形成与滑动部滑动配合的滑动槽，以对滑动部8进行滑动导向。

如图5所示，竖直挡壁9e沿水平方向开设有滑槽9d，该滑槽9d与卡件17滑动配合。本实施例中，滑槽9d的开设方向与本体19的输送方向垂直。显然，滑槽9d的开设方向与本体19的输送方向也可以不垂直，这与蜗杆18的错位分料方式和错位分料方向有关，当采用直线滑动的错位分料方式时，滑槽9d的开设方向与蜗杆18的错位分料方向垂直，当采用转动的错位分料方式时，滑槽9d的开设方向垂直转动轴线的方向。

如图1所示，蜗杆18呈台阶状，且蜗杆18的直径较小，如果卡件17用夹紧蜗杆18小端的方式卡住蜗杆18，则可能导致蜗杆18变形甚至断裂。因此本实施例中，如图5所示，竖直挡壁9e具有平行于水平方向的台阶面9f，该台阶面9f不低于卡件17的顶面，在驱动装置A的作用下，初始时，卡件17靠近竖直挡壁9e的面与竖直挡壁9e平齐，使得卡件17的顶面与蜗杆18的台阶面相贴，即用卡件17的顶面限制蜗杆18向下的位移。

如图5所示，为保证卡件17不会接触到蜗杆18的小端，卡件17与固定部9之间设有限位结构A。限位结构A可以采用现有技术实现，例如可在卡件17上沿其滑动方向开设长条孔，该长条孔内设置限位销，限位销与固定部9固定连接，当然还可采用其他现有技术实现卡件17的限位。如图5所示，本实施例中，限位结构A为卡件17向上延伸的延伸部17c。

如图5所示，本实施例中的复位装置为设置在固定部9和卡件17之间的弹簧20。具体地，在固定部9上固定有挡片21，弹簧20的两端分别抵至挡片21和卡件17，弹簧20为圆柱螺旋压缩弹簧。

如图1所示，驱动装置B包括安装板2和固定在该安装板2上的直线驱动件；直线驱动件的输出端与压杆7固定连接，压杆7与安装板2之间设有限位结构B。

如图1所示，安装板2通过两个立板15固定在底板12上。本实施例中，直线驱动件为气缸1。气缸1的缸体固定在安装板12上，气缸1的活塞杆连接有滑板3，滑板3与安装板2之间设置有滑动导向结构，以对压杆7进行导向。滑动导向结构可以采用现有技术实现，例如可以采用THK公司销售的LM滚动导轨实现。滑板3的下部固定有压杆固定件6。

限位结构B设置在滑板3与安装板2之间，具体地，限位结构B包括两个限位块A5和设置在两个限位块A5之间的限位块B4，本实施例中，两个限位块A5均固定在安装板2上，限位块B4固定在滑板3上。显然也可以相反，即两个限位块A5均固定在滑板3上，限位块B4固定在安装板2上。

如图3所示，压杆7呈上大下小的台阶状，压杆固定件6上开设有与压杆7适配的台阶孔，且在压杆固定件6的顶面固定有背板16，以方便压杆7的拆装，同时保证压杆7和压杆固定件6之间的定位精度。

如图3和5所示，驱动装置A包括顶杆14和使卡件17复位的复位装置；顶杆14与压杆7固定连接，具体地，顶杆14通过压杆固定件6与压杆7固定连接，顶杆14也呈上大下小的台阶状，压杆固定件6上开设有与顶杆14适配的台阶孔；顶杆14的下部或/和卡件17的上部设有倾斜面17b，从靠近蜗杆载座朝向远离蜗杆载座的方向，该倾斜面17b逐渐向上倾斜。

本实施例中如图5所示，卡件17的上部设有倾斜面17b，该倾斜面17b为可以是平面，也可是双曲面、抛物曲面等曲面，还可以是平面和曲面的组合。本实施例中，倾斜面17b为平面。

倾斜面17b可自始至终都位于滑槽9d的外部，例如，可使卡件17向外延伸一凸块，倾斜面17b设置在该凸块上。本实施例中，为避免顶杆14悬出过多，导致滑板3与安装板2之间的滑动导向结构承受较大的力矩作用，如图5所示，卡件17开设有竖向贯穿的矩形孔17a，倾斜面17b设置在该矩形孔17a的远离滑动部8的侧壁上，由于该矩形孔17a位于滑槽9d内，因此，滑槽9d的顶壁和底壁均开设有避让顶杆17的避让孔9c。如果顶杆14向下的行程过多，则避让孔9c还需要贯穿本体载座10。

工作过程：

直线驱动件将本体19推到压杆7的正下方，在压缩弹簧22的作用下，刹车片23将本体19压紧，蜗杆送料机构将蜗杆送入蜗杆流道槽9a内，并使蜗杆18进入孔A8a中，然后驱动装置C驱动滑动部8滑动，将蜗杆18错位至压杆7的正下方，然后气缸1的活塞杆伸出，驱动压杆7和顶杆14向下移动，顶杆14通过倾斜面17b驱动卡件17滑动，蜗杆定位孔中的蜗杆18落入蜗杆安装孔19a内，同时，下移的压杆7将蜗杆18压入到位，从而实现蜗杆18的压装。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电位器蜗杆压装模组，其特征在于：包括本体载座(10)、蜗杆载座、卡件(17)和压头部件；该压头部件、蜗杆载座和本体载座(10)从上到下依次设置；该蜗杆载座开设有竖向贯穿的蜗杆定位孔；该卡件(17)连接有驱动其卡住或放开蜗杆定位孔内蜗杆的驱动装置A；该压头部件包括压杆(7)及驱动该压杆(7)上下滑动的驱动装置B；该压杆(7)的横截面小于蜗杆定位孔的横截面。

2.根据权利要求1所述的电位器蜗杆压装模组，其特征在于：所述驱动装置A包括顶杆(14)和使卡件(17)复位的复位装置；顶杆(14)与压杆(7)固定连接，顶杆(14)的下部或/和卡件(17)的上部设有倾斜面(17b)，从靠近蜗杆载座朝向远离蜗杆载座的方向，该倾斜面(17b)逐渐向上倾斜。

3.根据权利要求2所述的电位器蜗杆压装模组，其特征在于：所述倾斜面(17b)为平面、曲面中的一种或两种组合。

4.根据权利要求2所述的电位器蜗杆压装模组，其特征在于：所述本体载座(10)沿本体(19)的输送方向开设有流道槽(10a)，所述输送方向与水平方向平行。

5.根据权利要求2所述的电位器蜗杆压装模组，其特征在于：所述蜗杆载座包括固定在所述本体载座(10)上的固定部(9)和水平滑动设置的滑动部(8)；该滑动部(8)连接有驱动其滑动的驱动装置C，该滑动部(8)的侧壁开设有竖向贯穿的孔A(8a)；该孔A(8a)的横截面呈U型，该固定部(9)具有封盖孔A(8a)开口的竖直挡壁(9e)以及封该孔A(8a)底端的水平挡壁(9g)，该水平挡壁(9g)上开设有竖向贯穿的孔B(9b)，该孔A(8a)和孔B(9b)构成所述蜗杆定位孔。

6.根据权利要求5所述的电位器蜗杆压装模组，其特征在于：所述竖直挡壁(9e)沿水平方向开设有滑槽A(9d)，该滑槽A(9d)与卡件(17)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的电位器蜗杆压装模组，其特征在于：所述竖直挡壁(9e)具有平行于水平方向的台阶面(9f)，该台阶面(9f)不低于所述卡件(17)的顶面。

8.根据权利要求6所述的电位器蜗杆压装模组，其特征在于：所述卡件(17)与固定部(9)之间设有限位结构A。

9.根据权利要求6-8任一项所述的电位器蜗杆压装模组，其特征在于：所述复位装置为设置在固定部(9)和卡件(17)之间的弹簧(20)。

10.根据权利要求1所述的电位器蜗杆压装模组，其特征在于：所述驱动装置B包括安装板(2)和固定在该安装板(2)上的直线驱动件；直线驱动件的输出端与压杆(7)固定连接，所述压杆(7)与安装板(2)之间设有限位结构B。