CN208758925U - 用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其包括复数个夹持装置，所述夹持装置包括驱动机构以及与驱动机构传动连接的两个卡爪，且至少一个卡爪能够经驱动机构带动沿靠近或远离另一个卡爪的方向运动以抓取或释放卡扣；卡爪包括沿第一方向依次设置的卡爪主体部和爪指部，卡爪主体部和爪指部经过渡连接部连接；爪指部的侧面包括沿远离卡爪主体部的方向依次设置的第一下凹部、第一斜面部、第二斜面部和顶端部，在第一下凹部和过渡连接部、第一斜面部之间还分别设置有第一台阶结构、第二台阶结构。本实用新型提供的装配系统能够极大的提高工作效率、降低企业的生产成本，以及能够确认和保证每个卡扣的装配到位。
Description
技术领域
本实用新型特别涉及一种用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，属于自动化加工设备技术领域。
背景技术
现有的汽车饰条件在组立卡扣时，多选用旋转的抓取卡扣方式，即在振动盘输送的直线段卡扣是机器人卡爪旋转一个角度则抓取一个卡扣，依次有多个卡扣时就需要花费更多的时间，而该结构不论卡扣的多少只要按直线式相互紧挨着排列且不叠压，可在2到3秒内一次性完成抓取，方便实用，大大节省了时间提高了生产产能。现有的卡扣抓取装置包括用于搁置饰条工件的工件搁置台、实现抓取并将卡扣安装至饰条工件的机器人、实现自动提供卡扣的卡扣振动盘，工件搁置台包括台板，台板上设置工件搁置块，工件搁置块上面设置形状与饰条工件相配的工件搁置槽，工件搁置块旁沿其伸展方向间隔设置多个工件压紧机构，工件搁置块两端设置伸展方向工件定位机构；机器人的活动臂端部设置转盘，沿该转盘周向均匀设置多个卡扣夹持器。上述的装置逐个的抓取饰条件卡扣，工作效率不高，非常的浪费时间。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，以克服现有技术的不足。
为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：
本实用新型实施例提供了一种用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其包括安装台以及安装在安装台上至少能够实现卡扣抓取和安装的抓取安装装置和送料系统，所述送料系统包括振动盘送料机构，所述抓取安装装置至少能够从所述振动盘送料机构内抓取卡扣，所述抓取安装装置包括复数个夹持装置以及视觉检测装置，所述夹持装置至少用以抓取和安装卡扣，所述视觉检测装置至少用以定位卡扣以及卡扣安装位，并检测确定卡扣的安装，复数个所述夹持装置固定设置于一转盘上，所述夹持装置包括驱动机构以及与所述驱动机构传动连接的两个卡爪，两个所述卡爪对称设置，且至少一个所述卡爪能够经所述驱动机构带动沿靠近或远离另一个卡爪的方向运动以抓取或释放卡扣，每一所述卡爪均为轴对称结构，所述卡爪包括沿第一方向依次设置的卡爪主体部和爪指部，所述卡爪主体部和爪指部经过渡连接部连接；所述爪指部两侧的侧面对称设置，所述爪指部的侧面包括沿远离卡爪主体部的方向依次设置的第一下凹部、第一斜面部、第二斜面部和顶端部，其中所述顶端部为梯形台，在所述第一下凹部和过渡连接部之间还设置有第一台阶结构，所述第一下凹部和第一斜面部之间还设置有第二台阶结构。
进一步的，所述过渡连接部具有由卡爪主体部向爪指部倾斜的下凹曲面。
进一步的，两个卡爪之间无直接接触。
优选的，所述顶端部的截面为直角梯形。
进一步的，所述的用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置还包括导向块，所述导向块具有沿长度方向设置有滑槽，所述滑槽内设置有两个与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑块的一端与驱动机构传动连接，另一端与卡爪主体部固定连接。
更进一步的，所述滑块包括滑动部和连接部，所述滑动部与驱动连接，所述固定部与所述卡爪主体部固定连接，所述滑动部与连接部垂直连接呈倒T形。
更进一步的，所述卡爪主体部还设置有与所述连接部相配合的凹槽，所述连接部嵌入所述凹槽内，且所述连接部还经螺纹连接件与所述卡爪主体部固定连接。
进一步的，所述驱动机构包括两个独立设置的气缸，两个气缸的活塞杆分别与两个滑块连接。
进一步的，所述用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置还包括固定连接板，在转盘上设置有复数个与所述固定连接板配合的安装槽位，所述固定连接板的一端固定设置于所述安装槽位内。
与现有技术相比，本实用新型提供的装配系统能够极大的提高工作效率、降低企业的生产成本，以及能够确认和保证每个卡扣的装配到位；其中夹持装置基由两个与卡扣配合设置的爪指往复运动以夹取卡扣，两个爪指通过相互背离的运动以释放卡扣，夹取和安装的效率高，对卡扣的损伤小。
附图说明
图1本实用新型一典型实施案例中一种用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统的结构示意图；
图2是本实用新型一典型实施案例中夹持装置夹取卡扣时的结构示意图；
图3是本实用新型一典型实施案例中夹持装置的结构示意图；
图4是本实用新型一典型实施案例中一种夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
本实用新型实施例提供了一种用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其包括安装台以及安装在安装台上至少能够实现卡扣抓取和安装的抓取安装装置和送料系统，所述送料系统包括振动盘送料机构，所述抓取安装装置至少能够从所述振动盘送料机构内抓取卡扣，所述抓取安装装置包括复数个夹持装置以及视觉检测装置，所述夹持装置至少用以抓取和安装卡扣，所述视觉检测装置至少用以定位卡扣以及卡扣安装位，并检测确定卡扣的安装，复数个所述夹持装置固定设置于一转盘上，所述夹持装置包括驱动机构以及与所述驱动机构传动连接的两个卡爪，两个所述卡爪对称设置，且至少一个所述卡爪能够经所述驱动机构带动沿靠近或远离另一个卡爪的方向运动以抓取或释放卡扣，每一所述卡爪均为轴对称结构，所述卡爪包括沿第一方向依次设置的卡爪主体部和爪指部，所述卡爪主体部和爪指部经过渡连接部连接；所述爪指部两侧的侧面对称设置，所述爪指部的侧面包括沿远离卡爪主体部的方向依次设置的第一下凹部、第一斜面部、第二斜面部和顶端部，其中所述顶端部为梯形台，在所述第一下凹部和过渡连接部之间还设置有第一台阶结构，所述第一下凹部和第一斜面部之间还设置有第二台阶结构。
进一步的，所述过渡连接部具有由卡爪主体部向爪指部倾斜的下凹曲面。
进一步的，两个卡爪之间无直接接触。
优选的，所述顶端部的截面为直角梯形。
进一步的，所述的用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置还包括导向块，所述导向块具有沿长度方向设置有滑槽，所述滑槽内设置有两个与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑块的一端与驱动机构传动连接，另一端与卡爪主体部固定连接。
更进一步的，所述滑块包括滑动部和连接部，所述滑动部与驱动连接，所述固定部与所述卡爪主体部固定连接，所述滑动部与连接部垂直连接呈倒T形。
更进一步的，所述卡爪主体部还设置有与所述连接部相配合的凹槽，所述连接部嵌入所述凹槽内，且所述连接部还经螺纹连接件与所述卡爪主体部固定连接。
进一步的，所述驱动机构包括两个独立设置的气缸，两个气缸的活塞杆分别与两个滑块连接。
进一步的，所述用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置还包括固定连接板，在转盘上设置有复数个与所述固定连接板配合的安装槽位，所述固定连接板的一端固定设置于所述安装槽位内。
如下将结合附图对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
请参阅图1，一种用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其包括安装台以及安装在安装台上至少能够实现卡扣抓取和安装的抓取安装装置和送料系统，所述送料系统包括振动盘送料机构，所述抓取安装装置至少能够从所述振动盘送料机构内抓取卡扣，所述抓取安装装置包括六个夹持装置103以及视觉检测装置(图中未示出)，夹持装置至少用以抓取和安装卡扣，所述视觉检测装置至少用以定位卡扣以及卡扣安装位，并检测确定卡扣的安装，安装台上的安装固定机构(可以是机械手臂)101一端设置有一转盘102，转盘102能够以自身的轴线为轴转动，在转盘102上设置有六个与夹持装置103相匹配的安装槽位，夹持装置经螺纹连接件与转盘102螺接。
请参阅图2，所述的夹持装置包括至少用以与卡扣安装设备的转盘连接的固定连接板1，固定连接板1上固定连接有驱动机构2，驱动机构2的一端固定设置有导向块3，在导向块3上设置有沿其长度方向设置的滑槽31，两个卡爪5设置于滑槽31中并与驱动机构2传动连接，并能够沿滑槽往复运动，卡爪5的爪指部53与卡扣6的内部结构相匹配。
请参阅图3和图4，固定连接板1的一端设置有螺纹连接孔11，其至少与螺纹连接件配合将固定连接板固定于卡扣安装设备的转盘上，驱动机构2包括一壳体以及设置于壳体内第一气缸21和第二气缸22，导向块3固定设置于壳体的一端，导向块的滑槽底部设置有开口，第一气缸21和第二气缸22的活塞杆分别穿过所述开口并与位于滑槽31内的两个滑块4连接，滑块4由相互垂直设置(即滑块呈到T形)的滑动部和固定部，滑动部设置于滑槽31内并与滑槽滑动配合，固定部与卡爪的卡爪主体部51固定连接。其中两个卡爪5分别与两个气缸传动连接，每个卡爪5单独由一个气缸驱动，两个卡爪5对称设置，且两个卡爪能够经气缸带动沿相互靠近或相互背离的方向运动以抓取或释放卡扣，每个卡爪5均为轴对称结构，卡爪5包括沿第一方向(夹持装置的长度方向)依次设置的卡爪主体部51和爪指部53，卡爪主体部51和爪指部53经过渡连接部52连接，过渡连接部52具有由卡爪主体部向爪指部倾斜的下凹曲面；爪指部53两侧的侧面对称设置，爪指部53的侧面包括沿远离卡爪主体部的方向依次设置的第一下凹部54、第一斜面部501、第二斜面部502和顶端部503，其中顶端部为梯形(直角梯形)台，在第一下凹部54和过渡连接部52之间还设置有第一台阶结构506，第一下凹部54和第一斜面部501之间还设置有第二台阶结构505，两个卡爪相对设置的表面为平面，且两个卡爪物直接接触；具体的，为了减轻夹持装置的重量等，可以在夹持装置上设置有复数个贯穿通孔7，经由贯穿通孔7还可以进行内部装置的紧固和维修等。
具体的，两个夹爪5在气缸的启动下沿相互靠近的方向移动以将爪指部导入卡扣内，以实现卡扣的夹持，两个夹爪5沿相互远离的方向移动以将爪指部脱离卡扣，以实现卡扣的释放。
更为具体的，抓取安装装置可以包括一个机械手臂，在机械手臂的一端安装一个转盘102，转盘上安装有六个所述的夹持装置103，夹持装置可以通过固定卡合在转盘上的安装槽内以实现固定，并配合固定条将夹持装置固定在安装槽内，固定条与安装槽螺接。
本实用新型实施例提供的用于汽车仪表板上卡扣夹持安装的夹持装置，结构简单，使用方便，夹持装置基由两个与卡扣配合设置的爪指往复运动以夹取卡扣，两个爪指通过相互背离的运动以释放卡扣，夹取和安装的效率高，对卡扣的损伤小。
应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其包括安装台以及安装在安装台上至少能够实现卡扣抓取和安装的抓取安装装置和送料系统，所述送料系统包括振动盘送料机构，所述抓取安装装置至少能够从所述振动盘送料机构内抓取卡扣，其特征在于：所述抓取安装装置包括复数个夹持装置以及视觉检测装置，所述夹持装置至少用以抓取和安装卡扣，所述视觉检测装置至少用以定位卡扣以及卡扣安装位，并检测确定卡扣的安装，复数个所述夹持装置固定设置于一转盘上，所述夹持装置包括驱动机构以及与所述驱动机构传动连接的两个卡爪，两个所述卡爪对称设置，且至少一个所述卡爪能够经所述驱动机构带动沿靠近或远离另一个卡爪的方向运动以抓取或释放卡扣，每一所述卡爪均为轴对称结构，所述卡爪包括沿第一方向依次设置的卡爪主体部和爪指部，所述卡爪主体部和爪指部经过渡连接部连接；所述爪指部两侧的侧面对称设置，所述爪指部的侧面包括沿远离卡爪主体部的方向依次设置的第一下凹部、第一斜面部、第二斜面部和顶端部，其中所述顶端部为梯形台，在所述第一下凹部和过渡连接部之间还设置有第一台阶结构，所述第一下凹部和第一斜面部之间还设置有第二台阶结构。
2.根据权利要求1所述用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其特征在于：所述过渡连接部具有由卡爪主体部向爪指部倾斜的下凹曲面。
3.根据权利要求2所述的用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其特征在于：两个卡爪之间无直接接触。
4.根据权利要求1所述的用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其特征在于：所述顶端部的截面为直角梯形。
5.根据权利要求1所述的用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其特征在于：所述夹持装置还包括导向块，所述导向块具有沿长度方向设置有滑槽，所述滑槽内设置有两个与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑块的一端与驱动机构传动连接，另一端与卡爪主体部固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其特征在于：所述滑块包括滑动部和连接部，所述滑动部与驱动连接，所述固定部与所述卡爪主体部固定连接，所述滑动部与连接部垂直连接呈倒T形。
7.根据权利要求6所述的用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其特征在于：所述卡爪主体部还设置有与所述连接部相配合的凹槽，所述连接部嵌入所述凹槽内，且所述连接部还经螺纹连接件与所述卡爪主体部固定连接。
8.根据权利要求5所述的用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其特征在于：所述驱动机构包括两个独立设置的气缸，两个气缸的活塞杆分别与两个滑块连接。
9.根据权利要求1所述的用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其特征在于所述夹持装置还包括固定连接板，在转盘上设置有复数个与所述固定连接板配合的安装槽位，所述固定连接板的一端固定设置于所述安装槽位内。
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