CN211104052U - 用于自动老练机的开夹机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于自动老练机的开夹机构，自动老练机包括工作状态下沿X方向运动的输送板，输送板上设有固定安装的托架以及滑动安装的夹持组件，夹持组件用于夹紧所述托架上的灯管，开夹机构包括：驱动气缸，驱动气缸的活塞杆沿Y方向运动，其中X方向和Y方向水平布置且相互垂直；基座，基座固定于驱动气缸的活塞杆；摆动勾，摆动勾转动安装于基座，摆动勾拉动夹持组件以远离托架，摆动勾的转动轴线沿Y方向延伸，且在与沿X方向运动的夹持组件干涉时适应性转动避让夹持组件。本申请提供的用于自动老练机的开夹机构，摆动勾能够适应性转动以避让夹持组件，防止了老练工位被撞坏导致停线和维修设备，提高设备的稳定性。

Description

用于自动老练机的开夹机构

技术领域

本申请涉及生产线设备领域，特别是涉及用于自动老练机的开夹机构。

背景技术

自动老练机安装有输送板，具有输送功能，输送板上安装有链节条，把老练工位安装在链条节上，通过链条的走位时间来进行灯管的老练。在老练工位处上灯管时，自动老练机上的开夹机构把老练工位的夹持组件拉开，机械手把抓取到的灯管放入老练工位中，上管完成后，开夹机构放开夹持组件，夹持组件退回到位，就完成了上管动作。

但是当灯管放入老练工位时，灯管没有完全放入老练工位中，卡在老练工位的上方，导致夹持组件无法退回到位，老练工位移位时，开夹机构就会撞到夹持组件，老练工位被撞坏，导致停线和维修设备，影响生产产能和增加设备成本。

实用新型内容

为解决开夹机构撞到老练工位的夹持组件导致停线和维修设备的技术问题，有必要提供一种用于自动老练机的开夹机构。

本申请提供一种用于自动老练机的开夹机构，所述自动老练机包括工作状态下沿X方向运动的输送板，所述输送板上设有固定安装的托架以及滑动安装的夹持组件，所述夹持组件用于夹紧所述托架上的灯管，所述开夹机构包括：

驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆沿Y方向运动，其中X方向和Y方向水平布置且相互垂直；

基座，所述基座固定于所述驱动气缸的活塞杆；

摆动勾，所述摆动勾转动安装于所述基座，所述摆动勾拉动夹持组件以远离托架，所述摆动勾的转动轴线沿Y方向延伸，且在与沿X方向运动的所述夹持组件干涉时适应性转动避让所述夹持组件。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述夹持组件的一端带有触发柄，所述摆动勾与该触发柄相配合拨动所述夹持组件。

可选的，所述摆动勾具有：

处在所述触发柄一侧且靠近托架的初始位置；

拨动所述触发柄沿Y方向且远离托架运动的打开位置；

以及沿Y方向且靠近托架运动的复位位置；

所述触发柄沿Y方向的运动路径处在所述打开位置和所述初始位置之间。

可选的，所述夹持组件包括：

滑动穿设于所述托架的导向杆；

固定在所述导向杆的一端、且为板状的所述触发柄；

与所述导向杆相对固定的安装座；

固定于所述安装座上与灯管相作用的定位件；

作用在所述导向杆和所述托架之间、以驱使所述定位件夹紧灯管的弹簧。

可选的，所述导向杆在远离所述触发柄的一端设有限位座，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述弹簧的两端分别与所述限位座和所述托架相抵。

可选的，所述定位件包括与灯管接线柱相抵的顶柱、以及将灯管压紧在所述托架上的弹性压片。

可选的，所述弹性压片包括压紧灯管的压片本体以及引导压片本体压于灯管上方的上翘部。

可选的，所述顶柱包括：

抵于灯管接线柱的顶头；

与顶头相连且贯穿安装座的连接体。

可选的，所述基座上安装有沿Y方向延伸的枢轴，所述摆动勾包括：

安装在所述枢轴上的连接部，且该连接部在高度方向上避让所述触发柄沿X方向的运动路径；

与所述连接部一体结构用以拨动所述触发柄的头部，复位位置下，所述头部由所述连接部向下延伸至所述触发柄朝向所述托架的一侧。

可选的，所述连接部的沿Y方向延伸的厚度大于所述头部，所述连接部与头部在靠近灯管侧的端面处平齐，所述连接部与头部在背向灯管侧的端面处圆弧过渡。

本申请提供的用于自动老练机的开夹机构，摆动勾与沿X方向运动的夹持组件产生干涉时，由于摆动勾能够适应性转动以避让夹持组件，防止了老练工位被撞坏导致停线和维修设备，提高设备的稳定性。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的用于自动老练机的开夹机构的部分结构示意图；

图2为图1所示的开夹机构在A处的局部放大示意图；

图3为图1所示的开夹机构在另一视角的结构示意图；

图4为图1所示的开夹机构再一视角的结构示意图；

图5为图1所示的自动老练机中托架以及夹持组件的结构示意图。

图中附图标记说明如下：

100、自动老练机；10、输送板；20、托架；30、夹持组件；31、触发柄；32、导向杆；321、限位座；322、第一端；323、第二端；33、安装座；34、定位件；341、顶柱；3411、顶头；3412、连接体；342、弹性压片；3421、压片本体；3422、上翘部；200、开夹机构；210、驱动气缸；211、活塞杆；220、基座；221、枢轴；230、摆动勾；231、连接部；232、头部；300、灯管；310、定位台阶。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1至图5，本申请一实施例提供一种用于自动老练机100的开夹机构200，自动老练机100用于控制灯管300的运输与老练工位的走位，开夹机构200用于夹紧或者释放灯管300，开夹机构200安装在灯管300的两侧。

自动老练机100包括工作状态下沿X方向运动的输送板10，输送板10上设有托架20以及夹持组件30。托架20用于放置灯管300，夹持组件30用于夹持托架20上的灯管300，在输送板10的带动下，实现灯管300的运输与老练工位的走位。

其中，托架20相对输送板10固定安装，也即托架20与输送板10能够在工作状态下同步沿X方向运动。托架20用于形成灯管300的老练工位，在沿X方向运动过程中，形成老练工位的走位。单个老练工位上的托架20可放置多个灯管300，例如为2-6个，优选为4个。夹持组件30相对托架20滑动安装，夹持组件30的滑动方向为Y方向，其中X方向和Y方向水平布置且相互垂直，X方向为老练工位的走位方向。

开夹机构200用于控制夹持组件30夹紧或者释放夹持组件30，开夹机构200包括驱动气缸210、基座220以及摆动勾230。驱动气缸210具有一活塞杆211，如图4中所示，驱动气缸210提供动力使得活塞杆211产生运动，基座220固定于活塞杆211，摆动勾230转动安装于基座220。其中，活塞杆211运动方向为Y方向，X方向和Y方向水平布置且相互垂直。可以理解，活塞杆211沿Y方向运动时，拉动夹持组件30相对托架20产生沿Y方向的滑动。摆动勾230能够拉动夹持组件30以远离托架20，摆动勾230的转动轴线沿Y方向延伸，且在与沿X方向运动的夹持组件30干涉时适应性转动避让夹持组件30。

在开夹机构200不工作时，驱动气缸210上的活塞杆211处于推出状态，也即活塞杆211处在沿Y方向且靠近托架20或者灯管300，形成初始位置。当需要进行灯管300上管时，开夹机构200开始工作，驱动气缸210驱动活塞杆211收回，也即活塞杆211沿Y方向且远离托架20的方向运动，基座220与摆动勾230在Y方向的运动与活塞杆211同步，相应地，摆动勾230拉动夹持组件30以远离托架20或者灯管300，实现了老练工位拉开的动作，形成打开位置。机械手将抓取的灯管300放入老练工位后，开夹机构200的驱动气缸210推出摆动勾230，沿靠近托架20的方向推进，夹持组件30沿Y方向且靠近托架20的方向退回，形成复位位置，复位位置与初始位置相重合。等这一系列的上管动作完成后，老练工位就会沿X方向下移至下一个工位，也即托架20下移一个老练工位，之后再次重复上述的上管的动作。

当灯管300放入老练工位时，灯管300若未完全放入老练工位中，卡在老练工位的上方，夹持组件30无法退回到位，未退回到位的夹持组件30与托架20下移至下一个老练工位时，夹持组件30碰到下一个工位上的摆动勾230时，摆动勾230便与沿X方向运动的夹持组件30产生干涉，由于摆动勾230能够适应性转动以避让夹持组件30，防止了老练工位被撞坏导致停线和维修设备，提高设备的稳定性。

另一实施例中，夹持组件30的一端带有触发柄31，摆动勾230与该触发柄31相配合拨动夹持组件30。摆动勾230作用于触发柄31以拨动夹持组件30，使得夹持组件30相对托架20产生滑动，进而使得触发柄31以及夹持组件30远离托架20。其中，触发柄31的形状不做限制，例如可以为板状。具体地，触发柄31具有相对的两侧，触发柄31的一侧与托架20相对，触发柄31的另一侧与托架20相背离，摆动勾230作用于与托架20相对的触发柄31的一侧。

由于自动老练机100的运作时，夹紧组件处在不同的位置，开夹机构200的状态也相应发生变化，摆动勾230的位置也随之变化。开夹机构200不工作时，摆动勾230处在初始位置上，此时，摆动勾230处在触发柄31一侧，且靠近托架20。开夹机构200开始工作，驱动气缸210驱动活塞杆211收回，摆动勾230拨动触发柄31沿Y方向且远离托架20的方向运动，形成打开位置。在打开位置上，夹紧组件相对托架20滑动运动，摆动勾230以及触发柄31远离托架20，此时将灯管300放在托架20上。之后，驱动气缸210驱动摆动勾230前推，也即朝着靠近托架20方向推进，摆动勾230不再作用于触发柄31，触发柄31复位，沿Y方向且靠近托架20的方向运动，便于夹紧组件夹紧灯管300，形成复位位置。在复位位置上，摆动勾230靠近托架20且位于触发柄31的一侧。

触发柄31沿Y方向的运动路径处在打开位置和初始位置之间。当自动老练机100正常运作时，复位位置与初始位置相重合，夹持组件30夹持灯管300且触发柄31朝向灯管300一侧。当自动老练机100的灯管300未完全放入老练工位时，灯管300卡在老练工位的上方，触发柄31无法退回到位，此时触发柄31的复位位置与初始位置不重合，复位位置处在打开位置和初始位置之间。

另一实施例中，请参阅图2以及图5，夹持组件30包括导向杆32、触发柄31、安装座33、定位件34以及弹簧(图未示)。导向杆32滑动穿设于托架20，使得夹持组件30能够相对托架20产生滑动。导向杆32与灯管300平行布置，导向杆32具有相对的两端，包括第一端322以及第二端323，如图5所示，导向杆32的第一端322沿Y方向延伸出灯管300，触发柄31固定在导向杆32延伸出灯管300的第一端322，触发柄31为板状，可以理解，触发柄31也可以例如为杆状。其中，导向杆32的第二端323远离触发柄31。安装座33与导向杆32固定连接，安装座33用于安装导向杆32以及触发柄31。定位件34固定于安装座33上，在复位位置上，定位件34作用于灯管300并夹紧灯管300。弹簧作用在导向杆32和托架20之间，使得夹持组件30复位时，驱使定位件34夹紧灯管300。

由于导向杆32、安装座33、定位件34与触发柄31相固定连接，导向杆32可相对托架20滑动，摆动勾230带动触发柄31沿Y方向且远离托架20运动时，导向杆32、触发柄31、安装座33以及定位件34整体相对托架20滑动。当摆动勾230靠近托架20运动时，触发柄31不再受到摆动勾230拨动作用，导向杆32、安装座33、定位件34与触发柄31在弹簧作用下复位。

可以理解，弹簧可以作用于导向杆32的第二端323以及托架20之间，也可以作用于导向杆32的第一端322以及托架20之间。在其中一个实施例中，弹簧作用于导向杆32的第二端323以及托架20之间时，在打开位置时，弹簧处于压缩状态，当摆动勾230不再作用于触发柄31时，弹簧在回复力作用下驱动导向杆32的第二端323沿远离托架20方向运动，定位件34夹紧灯管300。弹簧作用于导向杆32的第一端322以及托架20之间时，在打开位置时，弹簧处于拉伸状态，当摆动勾230不再作用于触发柄31时，弹簧在回复力作用下驱动导向杆32的第一端322沿靠近托架20方向运动。

具体的，导向杆32在远离触发柄31的一端设有限位座321，请参阅图5，也即第二端323设有限位座321，弹簧套设在导向杆32上，弹簧的两端分别与限位座321和托架20相抵。限位座321与托架20之间的距离，随着导向杆32的滑动以及弹簧的压缩发生变化。限位座321可以例如为卡簧，单个老练工位上的导向杆32可以为多个，优选为2个。

进一步地，安装座33靠近导向杆32的第一端322，定位件34安装在安装座33上，也相应靠近导向杆32的第一端322。定位件34包括与顶柱341以及弹性压片342，顶柱341与灯管300接线柱相抵，弹性压片342将灯管300压紧在托架20上。顶柱341作用于灯管300轴向的侧边，弹性压片342作用于灯管300形成的作用面与灯管300轴线相平行。顶柱341以及弹性压片342共同作用定位夹紧灯管300。

更为具体的，请参阅图5，弹性压片342包括压紧灯管300的压片本体3421以及引导压片本体3421压于灯管300上方的上翘部3422。灯管300端部设有定位台阶310，请参阅图2，弹性压片342伸向灯管300的过程中，上翘部3422与该定位台阶310相抵定位，并引导压片本体3421压于灯管300上方。进一步地，压片本体3421为平板状，上翘部3422为带有曲面的板状。

顶柱341包括顶头3411以及连接体3412，顶头3411抵于灯管300接线柱，连接体3412与顶头3411相连且贯穿安装座33。顶头3411与连接体3412为一体结构，在其他实施例中，也可为分体结构。

在另一实施例中，请参阅图4，基座220上安装沿Y方向延伸的枢轴221，摆动勾230可绕枢轴221发生转动。摆动勾230包括连接部231以及头部232，连接部231在高度方向上避让触发柄31沿X方向的运动路径。连接部231安装在枢轴221上，连接部231可绕枢轴221转动以便摆动勾230能够适应性避让夹紧组件。头部232用以拨动触发柄31，头部232与连接部231一体结构，在复位位置下，头部232由连接部231向下延伸至触发柄31朝向托架20的一侧。

具体的，连接部231的沿Y方向延伸的厚度大于头部232，摆动勾230在靠近灯管300侧的端面处连接部231与头部232平齐，摆动勾230在背向灯管300侧的端面处连接部231与头部232之间圆弧过渡。头部232的厚度相对较小，且连接部231与头部232圆弧过渡形成的台阶便于摆动勾230拨动触发柄31，同时，在摆动勾230与夹持组件30干涉时，便于摆动勾230适应性转动避让夹持组件30。

本申请提供的用于自动老练机100的开夹机构200，沿X方向运动的夹持组件30与摆动勾230产生干涉时，开夹机构200的摆动勾230能够适应性转动以避让夹持组件30，防止了老练工位被撞坏导致停线和维修设备，提高设备的稳定性；同时，夹持组件30具有自动复位功能以及定位夹紧灯管300的作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于自动老练机的开夹机构，所述自动老练机包括工作状态下沿X方向运动的输送板，所述输送板上设有固定安装的托架以及滑动安装的夹持组件，所述夹持组件用于夹紧所述托架上的灯管，其特征在于，所述开夹机构包括：

驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆沿Y方向运动，其中X方向和Y方向水平布置且相互垂直；

基座，所述基座固定于所述驱动气缸的活塞杆；

摆动勾，所述摆动勾转动安装于所述基座，所述摆动勾拉动夹持组件以远离托架，所述摆动勾的转动轴线沿Y方向延伸，且在与沿X方向运动的所述夹持组件干涉时适应性转动避让所述夹持组件。

2.根据权利要求1所述的用于自动老练机的开夹机构，其特征在于，所述夹持组件的一端带有触发柄，所述摆动勾与该触发柄相配合拨动所述夹持组件。

3.根据权利要求2所述的用于自动老练机的开夹机构，其特征在于，所述摆动勾具有：

处在所述触发柄一侧且靠近托架的初始位置；

拨动所述触发柄沿Y方向且远离托架运动的打开位置；

以及沿Y方向且靠近托架运动的复位位置；

所述触发柄沿Y方向的运动路径处在所述打开位置和所述初始位置之间。

4.根据权利要求2所述的用于自动老练机的开夹机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

滑动穿设于所述托架的导向杆；

固定在所述导向杆的一端、且为板状的所述触发柄；

与所述导向杆相对固定的安装座；

固定于所述安装座上与灯管相作用的定位件；

作用在所述导向杆和所述托架之间、以驱使所述定位件夹紧灯管的弹簧。

5.根据权利要求4所述的用于自动老练机的开夹机构，其特征在于，所述导向杆在远离所述触发柄的一端设有限位座，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述弹簧的两端分别与所述限位座和所述托架相抵。

6.根据权利要求4所述的用于自动老练机的开夹机构，其特征在于，所述定位件包括与灯管接线柱相抵的顶柱、以及将灯管压紧在所述托架上的弹性压片。

7.根据权利要求6所述的用于自动老练机的开夹机构，其特征在于，所述弹性压片包括压紧灯管的压片本体以及引导压片本体压于灯管上方的上翘部。

8.根据权利要求6所述的用于自动老练机的开夹机构，其特征在于，所述顶柱包括：

抵于灯管接线柱的顶头；

与顶头相连且贯穿安装座的连接体。

9.根据权利要求2所述的用于自动老练机的开夹机构，其特征在于，所述基座上安装有沿Y方向延伸的枢轴，所述摆动勾包括：

安装在所述枢轴上的连接部，且该连接部在高度方向上避让所述触发柄沿X方向的运动路径；

与所述连接部一体结构用以拨动所述触发柄的头部，复位位置下，所述头部由所述连接部向下延伸至所述触发柄朝向所述托架的一侧。

10.根据权利要求9所述的用于自动老练机的开夹机构，其特征在于，所述连接部的沿Y方向延伸的厚度大于所述头部，所述连接部与头部在靠近灯管侧的端面处平齐，所述连接部与头部在背向灯管侧的端面处圆弧过渡。

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