CN215885886U - 绕线移料装置及绕线设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种绕线移料装置及绕线设备；绕线移料装置包括移料模组，包括至少两个移料装置，移料装置之间相对设置；每个移料装置均包括线圈移料装置、第一引线移料装置以及第二引线移料装置，第一引线移料装置位于线圈移料装置的一侧、第二引线移料装置位于线圈移料装置的另一侧；线圈移料装置用于夹持线圈，第一引线移料装置用于夹持第一引线，第二引线移料装置用于夹持第二引线；第一驱动装置与移料模组连接，用于驱动移料模组沿水平方向运动，以使移料模组在取料工位、放料工位之间往返运动；第二驱动装置与每个移料装置连接，用于驱动移料装置之间互相靠近或远离，有效提高工作效率。

Description

绕线移料装置及绕线设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种绕线移料装置及绕线设备。

背景技术

在诸如电子雷管等带脚线的绕线产品中，通常需要将脚线进行绕制并实现对脚线的有序放置，以减少脚线的占用空间。绕制后的脚线即绕线产品，通常包括线圈以及自线圈的相对两端分别伸出的两个引线。相关技术中，通常采用人工将绕制后的脚线从取料工位搬运至放料工位，以实现对绕制后的脚线的有序摆放，但这种方式的工作效率较低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，提出一种绕线移料装置，能够提高工作效率。

本申请还提出了一种具有上述绕线移料装置的绕线设备。

根据本申请第一方面实施例的绕线移料装置，用于将绕线产品从取料工位转移至放料工位，所述绕线产品包括线圈以及从所述线圈的相对两端分别伸出的第一引线、第二引线；所述绕线移料装置包括：

移料模组，包括至少两个移料装置，所述移料装置之间相对设置；每个所述移料装置均包括线圈移料装置、第一引线移料装置以及第二引线移料装置，所述第一引线移料装置位于所述线圈移料装置的一侧、所述第二引线移料装置位于所述线圈移料装置的另一侧；所述线圈移料装置用于夹持所述线圈，所述第一引线移料装置用于夹持所述第一引线，所述第二引线移料装置用于夹持所述第二引线；

第一驱动装置，与所述移料模组连接，用于驱动所述移料模组沿水平方向运动，以使所述移料模组在所述取料工位、所述放料工位之间往返运动；

第二驱动装置，与每个所述移料装置连接，用于驱动所述移料装置之间互相靠近或远离。

根据本申请的上述实施例，至少具有如下有益效果：本申请通过设置第一驱动装置与移料模组连接，第一驱动装置能够驱动移料模组沿水平方向运动，以使移料模组在取料工位、放料工位之间进行往返运动，以便于移料模组将绕线产品从取料工位转移至放料工位，且移料模组包括至少两个移料装置，能够实现同时转移至少两个绕线产品，有效提高工作效率；此外，本申请还设置第二驱动装置与每个移料装置连接，第二驱动装置能够驱动每个移料装置之间互相靠近或远离，以使得能够根据取料工位或放料工位中的距离，适应性地改变移料装置之间的距离，从而便于绕线产品的转移，提高实用性。

根据本申请的第一方面的一些实施例，所述移料模组包括至少两个竖直驱动装置，所述竖直驱动装置与所述移料装置一一对应设置；所述竖直驱动装置的一端与所述第一驱动装置连接，所述竖直驱动装置的另一端与对应的所述移料装置连接，所述竖直驱动装置用于驱动所述移料装置沿竖直方向运动，以使所述移料装置靠近或远离所述绕线产品。

根据本申请的第一方面的一些实施例，所述线圈移料装置包括线圈推压机构和线圈夹持机构，所述线圈推压机构与所述线圈夹持机构相对设置，所述线圈夹持机构用于夹持所述线圈，所述线圈推压机构用于压持所述线圈。

根据本申请的第一方面的一些实施例，所述线圈推压机构包括推压驱动件、推压件，所述推压驱动件与所述推压件连接，所述推压驱动件用于驱动所述推压件在竖直方向上靠近或远离所述线圈。

根据本申请的第一方面的一些实施例，所述线圈夹持机构包括第一夹持驱动件、摆动件、夹爪，所述摆动件的一端与所述第一夹持驱动件活动连接，所述摆动件的另一端与所述夹爪固定连接，所述夹爪与所述推压件相对设置；所述第一夹持驱动件用于驱动所述摆动件转动，以带动所述夹爪夹持或松开所述线圈。

根据本申请第二方面实施例的绕线设备，包括：

如上述第一方面实施例所述的绕线移料装置；

流道，位于所述绕线移料装置的下方，所述流道上设置有若干夹具，所述流道用于运输所述夹具，所述夹具用于夹持定位所述绕线产品；

取料工位，设置于所述流道的一端；

放料工位，设置有治具，所述治具用于放置定位所述绕线产品，所述放料工位与所述流道的一端相邻设置；所述绕线移料装置用于将所述取料工位中所述夹具上的绕线产品转移至所述放料工位中的治具上。

根据本申请实施例的绕线设备，所设置的绕线移料装置，能够有效提高工作效率。

根据本申请的第二方面的一些实施例，所述绕线设备还包括压线装置，所述压线装置设置于所述放料工位的一侧；所述压线装置包括压线驱动机构和若干压线杆，所述压线驱动机构与所述压线杆连接，所述压线驱动机构用于驱动所述压线杆沿竖直方向运动，以带动所述压线杆压紧所述治具中的绕线产品。

根据本申请的第二方面的一些实施例，所述治具的一侧设有若干间隔设置的第一引线限位孔，所述第一引线限位孔与所述绕线产品的第一引线相匹配；所述第一引线移料装置包括第一水平驱动件、第一固定件、第二夹持驱动件、第一夹持限位件、竖直驱动件和下压件，所述第一水平驱动件分别与所述第一驱动装置、所述第一固定件连接，所述第一水平驱动件用于驱动所述第一固定件沿水平方向运动，所述第一固定件分别与所述第二夹持驱动件、所述竖直驱动件连接；所述竖直驱动件与所述下压件连接；所述第二夹持驱动件与所述第一夹持限位件连接，所述第二夹持驱动件用于驱动所述第一夹持限位件夹持或松开所述第一引线；所述竖直驱动件用于驱动所述下压件下压，以将松开的第一引线卡接于对应的第一引线限位孔中。

根据本申请的第二方面的一些实施例，所述绕线设备设置有第一引线定位机构、第二引线定位机构、第一引线定位驱动件、第二引线定位驱动件，所述第一引线定位机构、所述第二引线定位机构分别设置于所述取料工位中，且所述第一引线定位机构、所述第二引线定位机构设置于所述流道相对的两侧；所述第一引线定位驱动件与所述第一引线定位机构连接，所述第一引线定位驱动件用于驱动所述第一引线定位机构定位所述夹具中所述绕线产品的第一引线；所述第二引线定位驱动件与所述第二引线定位机构连接，所述第二引线定位驱动件用于驱动所述第二引线定位机构定位所述夹具中所述绕线产品的第二引线。

根据本申请的第二方面的一些实施例，所述治具的另一侧设有若干间隔设置的第二引线限位槽，所述第二引线限位槽与所述绕线产品的第二引线相匹配；所述第二引线移料装置包括第二水平驱动件、第二固定件、第三夹持驱动件、第二夹持限位件和夹持固定件，所述第二水平驱动件分别与所述第一驱动装置、所述第二固定件连接，所述第二水平驱动件用于驱动所述第二固定件沿水平方向运动，所述第二固定件与所述第三夹持驱动件连接；所述第三夹持驱动件与所述第二夹持限位件活动连接，所述第三夹持驱动件与所述夹持固定件固定连接，所述第三夹持驱动件用于驱动所述夹持固定件固定所述第二引线，以及驱动所述第二夹持限位件夹持所述第二引线并在所述放料工位中将所述第二引线卡接于对应的第二引线限位槽中。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的绕线设备的结构示意图；

图2为本申请实施例的绕线设备的另一视角的结构示意图；

图3为图2所示A的放料工位的放大示意图；

图4为本申请实施例的绕线移料装置的结构示意图；

图5为本申请实施例的绕线移料装置的另一视角的结构示意图；

图6为本申请实施例的绕线移料装置的结构示意图(未示出绕线产品)；

图7为本申请实施例的移料模组的结构示意图；

图8为本申请实施例的移料装置的结构示意图；

图9为本申请实施例的移料装置的另一视角的结构示意图；

图10为本申请实施例的流道的局部放大示意图。

附图标记：

移料装置100、第一引线移料装置110、第一水平驱动件111、第一固定件112、第二夹持驱动件113、第一夹持限位件114、夹持限位块1141、竖直驱动件115、下压件116、第二引线移料装置120、第二水平驱动件121、第二固定件122、第三夹持驱动件123、第二夹持限位件124、夹持固定件125、竖直驱动装置130、线圈推压机构140、推压驱动件141、推压件142、线圈夹持机构150、第一夹持驱动件151、摆动件152、夹爪153、顶开机构160；

第一驱动装置200；

第二驱动装置300；

流道400、夹具410、引线夹持件420；

取料工位500；

放料工位600、治具610、第一引线限位孔620、第二引线限位槽630。

压线装置700、压线驱动机构710、压线杆720；

第一引线定位机构800、第二引线定位机构810、第一引线定位驱动件820、第二引线定位驱动件830；

绕线产品900、线圈910、第一引线920、第二引线930。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等词只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图1至图10描述本申请的绕线移料装置。

参照图1至图5，根据本申请第一方面实施例的绕线移料装置，用于将绕线产品900从取料工位500转移至放料工位600，绕线产品900包括线圈910以及从线圈910的相对两端分别伸出的第一引线920、第二引线930。

绕线移料装置包括：移料模组，包括至少两个移料装置100，移料装置100之间相对设置；每个移料装置100均包括线圈移料装置、第一引线移料装置110以及第二引线移料装置120，第一引线移料装置110位于线圈移料装置的一侧、第二引线移料装置120位于线圈移料装置的另一侧；线圈移料装置用于夹持线圈910，第一引线移料装置110用于夹持第一引线920，第二引线移料装置120用于夹持第二引线930；第一驱动装置200，与移料模组连接，用于驱动移料模组沿水平方向运动，以使移料模组在取料工位500、放料工位600之间往返运动；第二驱动装置300，与每个移料装置100连接，用于驱动移料装置100之间互相靠近或远离。

可以理解的是，本申请通过设置第一驱动装置200与移料模组连接，第一驱动装置200能够驱动移料模组沿水平方向运动，以使移料模组在取料工位500、放料工位600之间进行往返运动，以便于移料模组将绕线产品900从取料工位500转移至放料工位600，且移料模组包括至少两个移料装置100，能够实现同时转移至少两个绕线产品900至放料工位600，有效提高工作效率。此外，本申请还设置第二驱动装置300与每个移料装置100连接，第二驱动装置300能够驱动每个移料装置100之间互相靠近或远离，以使得能够根据取料工位500或放料工位600中的距离，以适应性地改变移料装置100之间的距离，从而便于绕线产品900的转移，提高实用性。

参照图4，可以理解的是，移料模组包括至少两个竖直驱动装置130，竖直驱动装置130与移料装置100一一对应设置；竖直驱动装置130的一端与第一驱动装置200连接，竖直驱动装置130的另一端与对应的移料装置100连接，竖直驱动装置130用于驱动移料装置100沿竖直方向运动，以使移料装置100靠近或远离绕线产品900。

可以理解的是，竖直驱动装置130能够驱动移料装置100沿竖直方向运动，以使移料装置100靠近或远离绕线产品900，在一些实施例中，每个竖直驱动装置130可以同时运作，以使得每个对应的移料装置100均下移或上升相同距离；在另一实施例中，还可以控制竖直驱动装置130之间分开运作，以驱动对应的移料装置100靠近或远离绕线产品900。

本实用新型实施例通过竖直驱动装置130的一端与第一驱动装置200连接，使得第一驱动装置200能够带动竖直驱动装置130、与竖直驱动装置130对应的移料装置100沿水平方向运动，从而便于移料装置100在取料工位500、放料工位600之间往返运动。一实施例中，第一驱动装置200设置为皮带驱动装置，例如，第一驱动装置200设有滑台、皮带夹具、皮带和水平驱动电机，移料模组通过滑轨与滑台滑动连接，其中一个移料装置100通过对应的竖直驱动装置130与皮带夹具连接，皮带卡接于皮带夹具中，水平驱动电机与皮带活动连接，水平驱动电机设置于滑台上，水平驱动电机能够驱动皮带转动。通过水平驱动电机驱动皮带转动，以带动与皮带夹具连接的竖直驱动装置130所对应的其中一个移料装置100运动，且第二驱动装置300与每个移料装置100连接，第二驱动装置300能够带动每个移料装置100运动，从而实现移料装置100能够沿水平方向运动。

可以理解的是，竖直驱动装置130可以设置为电机驱动。第二驱动装置300可以设置为伸缩气缸或者电机驱动。

可以理解的是，线圈移料装置包括线圈推压机构140和线圈夹持机构150，线圈推压机构140与线圈夹持机构150相对设置，线圈夹持机构150用于夹持线圈910，线圈推压机构140用于压持线圈910。通过设置线圈推压机构140和线圈夹持机构150，一方面通过线圈夹持机构150夹持住线圈910，另一方面通过线圈推压机构140压持住线圈910，从而加强对线圈910的夹持稳固性，进而以防绕线产品900掉落影响工作效率。一实施例中，线圈夹持机构150自线圈910下方向上夹持住线圈910，而线圈推压机构140自线圈910上方下移，从而压持住线圈910上表面，以实现对线圈910的夹持固定。

可以理解的是，线圈推压机构140包括推压驱动件141、推压件142，推压驱动件141与推压件142连接，推压驱动件141用于驱动推压件142在竖直方向上靠近或远离线圈910。本实用新型实施例的线圈推压机构140设置有推压驱动件141，通过推压驱动件141驱动推压件142在竖直方向上靠近或远离线圈910，以使得推压件142能够自线圈910上方下移，以压持住线圈910，加强对线圈910的固定。

可以理解的是，线圈夹持机构150包括第一夹持驱动件151、摆动件152、夹爪153，摆动件152的一端与第一夹持驱动件151活动连接，摆动件152的另一端与夹爪153固定连接，夹爪153与推压件142相对设置；第一夹持驱动件151用于驱动摆动件152转动，以带动夹爪153夹持或松开线圈910。

本实用新型实施例的线圈夹持机构150设置有夹爪153，通过第一夹持驱动件151驱动摆动件152转动，进而使得与摆动件152的另一端固定连接的夹爪153也实现转动，从而使得第一夹持驱动件151驱动摆动件152转动后，能够带动夹爪153夹持或松开线圈910。

可以理解的是，夹爪153与推压件142相对设置，推压驱动件141能够驱动推压件142在竖直方向上靠近或远离线圈910。一实施例中，在取料工位500时，可以先通过推压驱动件141驱动推压件142上移，以远离取料工位500中夹具410上的线圈910，之后第一夹持驱动件151驱动摆动件152转动，以使得夹爪153自夹具410上的线圈910的下方向上转动，从而使得夹爪153钩住线圈910，之后推压驱动件141驱动推压件142下移，以使得推压件142压持住线圈910上表面。通过如此设置，能够有效加强对线圈910的夹持稳固性，保证绕线产品900的正常移料工作。可以理解的是，在放料工位600时，可以通过推压驱动件141驱动推压件142上移，以松开压持的线圈910，之后第一夹持驱动件151驱动摆动件152转动，以使得夹爪153自夹具410上的线圈910的下方向远离线圈910的一侧转动，从而使得夹爪153松开线圈910，从而完成对线圈910的放料工作。一实施例中，夹爪153可设置为L型。第一夹持驱动件151能够驱动夹爪153产生较大的转动幅度，以靠近或远离线圈910，还能够以防夹爪153钩住线圈910而影响移料。

参照图1至图3，根据本申请第二方面实施例的绕线设备，包括：如上述第一方面实施例的绕线移料装置；流道400，位于绕线移料装置的下方，流道400上设置有若干夹具410，流道400用于运输夹具410，夹具410用于夹持定位绕线产品900；取料工位500，设置于流道400的一端；放料工位600，设置有治具610，治具610用于放置定位绕线产品900，放料工位600与流道400的一端相邻设置；绕线移料装置用于将取料工位500中夹具410上的绕线产品900转移至放料工位600中的治具610上。

可以理解的是，根据本申请实施例的绕线设备，所设置的绕线移料装置，能够将取料工位500中夹具410上的绕线产品900转移至放料工位600中的治具610上，从而实现对绕线产品900的转移，有效提高工作效率。

具体地，流道400用于运输夹具410，夹具410用于夹持定位绕线产品900，流道400可设置为链式输送机或者皮带输送机等。可以理解的是，在绕线产品900之前还可设置有绕线工位、捆扎工位等等，本实用新型实施例设置流道400以便于运输绕线产品900，提高生产效率。而放料工位600设置有治具610，治具610用于放置及定位绕线产品900，以实现对绕线产品900的有序摆放，需要说明的是，所设置的放料工位600用于将来自流道400的绕线产品900，整齐摆放至治具610中。通过绕线移料装置完成对若干绕线产品900的放料后，还可将带有绕线产品900的治具610转移至下一个生产工位进行生产加工，从而保证绕线产品900的生产连续性。可以理解的是，治具610能够摆放多个绕线产品900，例如治具610中多个绕线产品900依次有序排列。治具610能够容纳五个、八个或十个等绕线产品900，而不局限于本实施例，在此不再赘述。

可以理解的是，由于治具610能够摆放多个绕线产品900，而移料装置100设置有至少两个。以设置有两个移料装置100为例，则流道400上夹具410对应的也设有两个夹持定位座，以用于分别夹持定位两个绕线产品900。治具610用于摆放多个绕线产品900，则治具610的长度将会比流道400上的夹具410的长度长。因此，本实用新型实施例设置有第二驱动装置300，分别与每个移料装置100连接，以用于驱动移料装置100之间互相靠近或远离，从而改变移料装置100之间距离，以便于在取料工位500适应夹具410的长度，以及在放料工位600适应治具610的长度。通过设置第二驱动装置300，移料装置100设置有至少两个时，能够通过第二驱动装置300改变相邻两个移料装置100之间的相对距离，从而可以在放料工位600改变绕线产品900的摆放位置，以便于实现对绕线产品900的有序摆放。一实施例中，可通过控制装置实现对第二驱动装置300的驱动，以便于第二驱动装置300根据需要调整移料装置100之间的距离。本申请的第二驱动装置300，能够使多个移料装置100适应不同的夹具410或治具610，提高实用性。

可以理解的是，绕线移料装置还能够用于将绕线产品900的第一引线920、第二引线930设置于治具610上，以使得治具610能够分别定位固定绕线产品900的第一引线920、第二引线930。治具610可设有空槽，空槽用于放置绕线产品900的线圈910。

可以理解的是，本实用新型实施例还可以设置有机架，机架上设置绕线移料装置、流道400。机架一侧设置有放料工位600。

可以理解的是，一实施例中，第二驱动装置300可以设置有伸缩气缸、第一固定块、第二固定块，第一固定块连接其中一个移料装置100，第二固定块连接另一个移料装置100，伸缩气缸的驱动端活动穿设于第二固定块后与第一固定块固定连接，伸缩气缸能够带动两个移料装置100之间互相靠近或远离。第二固定块与第一驱动装置200连接，使得第一驱动装置200能够通过第二驱动装置300带动移料模组沿水平方向运动，以使移料模组在取料工位500、放料工位600之间往返运动。

参照图2、图3，可以理解的是，绕线设备还包括压线装置700，压线装置700设置于放料工位600的一侧；压线装置700包括压线驱动机构710和若干压线杆720，压线驱动机构710与压线杆720连接，压线驱动机构710用于驱动压线杆720沿竖直方向运动，以带动压线杆720压紧治具610中的绕线产品900。

具体地，本申请实施例还设有压线装置700，通过压线装置700中的压线驱动机构710驱动若干压线杆720运动，以使得压线杆720对放置于治具610中的绕线产品900进行压平，以保证治具610内具有足够容纳空间用于容纳多个绕线产品900，且压线装置700还能够保证绕线产品900的线圈910的有序摆放，即以防后续放料的绕线产品900堆压至先前的绕线产品900上。可以理解的是，压线装置700中的若干压线杆720可以分别位于第一引线移料装置110与线圈移料装置之间，以及位于第二引线移料装置120与线圈移料装置之间，且压线杆720初始位置始终设置于绕线产品900的上方，从而使得移料装置100运动至放料工位600时，线圈移料装置松开对线圈910的夹持，此时压线驱动机构710驱动压线杆720下移，以使得压线杆720将线圈910压至治具610的底部，从而便于线圈910的有序摆放。之后，第一引线移料装置110将第一引线920放置定位于治具610的一侧，而第二引线移料装置120将第二引线930放置定位于治具610的另一侧，从而完成对绕线产品900的放料，提高工作效率。

参照图2至图6，可以理解的是，治具610的一侧设有若干间隔设置的第一引线限位孔620，第一引线限位孔620与绕线产品900的第一引线920相匹配；第一引线移料装置110包括第一水平驱动件111、第一固定件112、第二夹持驱动件113、第一夹持限位件114、竖直驱动件115和下压件116，第一水平驱动件111分别与第一驱动装置200、第一固定件112连接，第一水平驱动件111用于驱动第一固定件112沿水平方向运动，第一固定件112分别与第二夹持驱动件113、竖直驱动件115连接；竖直驱动件115与下压件116连接；第二夹持驱动件113与第一夹持限位件114连接，第二夹持驱动件113用于驱动第一夹持限位件114夹持或松开第一引线920；竖直驱动件115用于驱动下压件116下压，以将松开的第一引线920卡接于对应的第一引线限位孔620中。

本申请实施例通过第二夹持驱动件113驱动第一夹持限位件114夹持第一引线920，以便于第一引线移料装置110能够夹持第一引线920，从而将绕线产品900从取料工位500转移至放料工位600。当第一引线移料装置110运动至放料工位600时，第二夹持驱动件113驱动第一夹持限位件114松开第一引线920，之后竖直驱动件115驱动下压件116下压，以将松开的第一引线920卡接于对应的第一引线限位孔620中。可以理解的是，可以通过第二驱动装置300来改变移料装置100之间的距离，以使得被第一夹持限位件114夹持的第一引线920能够依次卡接于对应的第一引线限位孔620中，从而使得治具610能够放置多个绕线产品900。可以理解的是，第一水平驱动件111用于驱动第一固定件112沿水平方向运动，以改变第一夹持限位件114的水平距离，以便于将夹持的第一引线920卡接于对应的第一引线限位孔620中，提高灵活性。

参照图7至图9，可以理解的是，一些实施例中，第一夹持限位件114设有两个夹持限位块1141，两个夹持限位块1141均与第二夹持驱动件113连接，第二夹持驱动件113驱动两个夹持限位块1141之间相互靠近或远离，以夹持或松开第一引线920。具体地，两个夹持限位块1141的底部还可以相对设置有若干定位块，定位块一一对应设置以用于夹持定位第一引线920，从而加强对第一引线920的夹持固定。两个夹持限位块1141之间设有间隙，下压件116设置于间隙中，即下压件116设置于两个夹持限位块1141之间。竖直驱动件115控制下压件116在间隙中进行竖直方向运动。具体地，在取料工位500时，竖直驱动件115控制下压件116上移以远离第一引线920，第二夹持驱动件113驱动两个夹持限位块1141从第一引线920的两侧向第一引线920靠近，以使得两个夹持限位块1141夹持第一引线920。之后通过第一引线移料装置110将绕线产品900从取料工位500转移至放料工位600。当第一引线移料装置110运动至放料工位600时，第二夹持驱动件113驱动两个夹持限位块1141远离第一引线920的两侧，从而使得夹持限位块1141松开第一引线920，之后竖直驱动件115驱动下压件116下压，以将松开的第一引线920卡接于对应的第一引线限位孔620中。

参照图10，可以理解的是，绕线设备设置有第一引线定位机构800、第二引线定位机构810、第一引线定位驱动件820、第二引线定位驱动件830，第一引线定位机构800、第二引线定位机构810分别设置于取料工位500中，且第一引线定位机构800、第二引线定位机构810设置于流道400相对的两侧；第一引线定位驱动件820与第一引线定位机构800连接，第一引线定位驱动件820用于驱动第一引线定位机构800定位夹具410中绕线产品900的第一引线920；第二引线定位驱动件830与第二引线定位机构810连接，第二引线定位驱动件830用于驱动第二引线定位机构810定位夹具410中绕线产品900的第二引线930。

本实用新型实施例设置有第一引线定位机构800，以实现对绕线产品900的第一引线920的定位，从而便于第一引线移料装置110夹持第一引线920；通过设置第二引线定位机构810，实现对绕线产品900的第二引线930的定位，从而便于第二引线移料装置120夹持第二引线930。

参照图10，可以理解的是，一实施例中，流道400上每个夹具410均设有两个夹持定位座，以用于分别夹持定位两个绕线产品900。每个夹持定位座的相对两侧还可以分别设置有引线夹持件420；引线夹持件420包括引线夹持块、弹性件，引线夹持块通过弹性件例如弹簧连接流道400，其中一个引线夹持块用于夹持限位第一引线920，另外一个引线夹持块用于夹持限位第二引线930。而移料装置100的两侧对应引线夹持块的位置分别设置有顶开机构160。具体地，第一引线920一侧的顶开机构160与第一引线移料装置110的第一固定件112连接，顶开机构160与第一引线移料装置110的第二夹持驱动件113相邻设置。第二引线930一侧的顶开机构160与第二引线移料装置120的第二固定件122连接，顶开机构160与第二引线移料装置120的第三夹持驱动件123相邻设置。第一水平驱动件111驱动第一固定件112沿水平方向运动，从而带动第二夹持驱动件113、竖直驱动件115与对应的顶开机构160也沿水平方向运动；而第二水平驱动件121驱动第二固定件122沿水平方向运动，从而带动第三夹持驱动件123与对应的顶开机构160也沿水平方向运动。

具体的，在取料工位500中，竖直驱动装置130驱动移料装置100下移，此时顶开机构160向下顶开夹持定位座的相对两侧的引线夹持块，从而将第一引线920、第二引线930从引线夹持块中脱出，以使夹具410松开第一引线920、第二引线930，之后第一引线移料装置110的第一夹持限位件114以及第二引线移料装置120的第二夹持限位件124分别夹持第一引线920、第二引线930，竖直驱动装置130驱动移料装置100上移，带动顶开机构160远离引线夹持块，之后夹具410中的引线夹持块在弹性件的作用下可可实现复位。由此可实现对绕线产品900的移料，提高工作效率。

可以理解的是，治具610的另一侧设有若干间隔设置的第二引线限位槽630，第二引线限位槽630与绕线产品900的第二引线930相匹配；第二引线移料装置120包括第二水平驱动件121、第二固定件122、第三夹持驱动件123、第二夹持限位件124和夹持固定件125，第二水平驱动件121分别与第一驱动装置200、第二固定件122连接，第二水平驱动件121用于驱动第二固定件122沿水平方向运动，第二固定件122与第三夹持驱动件123连接；第三夹持驱动件123与第二夹持限位件124活动连接，第三夹持驱动件123与夹持固定件125固定连接，第三夹持驱动件123用于驱动夹持固定件125固定第二引线930，以及驱动第二夹持限位件124夹持第二引线930并在放料工位600中将第二引线930卡接于对应的第二引线限位槽630中。

本申请实施例，在取料工位500时，一方面通过第三夹持驱动件123驱动夹持固定件125固定第二引线930，另一方面，驱动第二夹持限位件124夹持第二引线930，以加强第二引线移料装置120对第二引线930的夹持力，从而将绕线产品900从取料工位500转移至放料工位600。当第二引线移料装置120运动至放料工位600时，第三夹持驱动件123驱动第二夹持限位件124夹持第二引线930，以在放料工位600中将第二引线930卡接于对应的第二引线限位槽630中，之后驱动第二夹持限位件124松开第二引线930。可以理解的是，第二水平驱动件121用于驱动第二固定件122沿水平方向运动，以改变第二夹持限位件124的水平距离，以便于将夹持的第二引线930卡接于对应的第二引线限位槽630中，提高灵活性。一实施例中，第二引线930的一端设置有线卡，通过第二引线移料装置120将线卡卡接于对应的第二引线限位槽630。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种绕线移料装置，其特征在于，用于将绕线产品从取料工位转移至放料工位，所述绕线产品包括线圈以及从所述线圈的相对两端分别伸出的第一引线、第二引线；所述绕线移料装置包括：

移料模组，包括至少两个移料装置，所述移料装置之间相对设置；每个所述移料装置均包括线圈移料装置、第一引线移料装置以及第二引线移料装置，所述第一引线移料装置位于所述线圈移料装置的一侧、所述第二引线移料装置位于所述线圈移料装置的另一侧；所述线圈移料装置用于夹持所述线圈，所述第一引线移料装置用于夹持所述第一引线，所述第二引线移料装置用于夹持所述第二引线；

第一驱动装置，与所述移料模组连接，用于驱动所述移料模组沿水平方向运动，以使所述移料模组在所述取料工位、所述放料工位之间往返运动；

第二驱动装置，与每个所述移料装置连接，用于驱动所述移料装置之间互相靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的绕线移料装置，其特征在于，所述移料模组包括至少两个竖直驱动装置，所述竖直驱动装置与所述移料装置一一对应设置；所述竖直驱动装置的一端与所述第一驱动装置连接，所述竖直驱动装置的另一端与对应的所述移料装置连接，所述竖直驱动装置用于驱动所述移料装置沿竖直方向运动，以使所述移料装置靠近或远离所述绕线产品。

3.根据权利要求1所述的绕线移料装置，其特征在于，所述线圈移料装置包括线圈推压机构和线圈夹持机构，所述线圈推压机构与所述线圈夹持机构相对设置，所述线圈夹持机构用于夹持所述线圈，所述线圈推压机构用于压持所述线圈。

4.根据权利要求3所述的绕线移料装置，其特征在于，所述线圈推压机构包括推压驱动件、推压件，所述推压驱动件与所述推压件连接，所述推压驱动件用于驱动所述推压件在竖直方向上靠近或远离所述线圈。

5.根据权利要求4所述的绕线移料装置，其特征在于，所述线圈夹持机构包括第一夹持驱动件、摆动件、夹爪，所述摆动件的一端与所述第一夹持驱动件活动连接，所述摆动件的另一端与所述夹爪固定连接，所述夹爪与所述推压件相对设置；所述第一夹持驱动件用于驱动所述摆动件转动，以带动所述夹爪夹持或松开所述线圈。

6.一种绕线设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至5任一项所述的绕线移料装置；

流道，位于所述绕线移料装置的下方，所述流道上设置有若干夹具，所述流道用于运输所述夹具，所述夹具用于夹持定位所述绕线产品；

取料工位，设置于所述流道的一端；

放料工位，设置有治具，所述治具用于放置定位所述绕线产品，所述放料工位与所述流道的一端相邻设置；所述绕线移料装置用于将所述取料工位中所述夹具上的绕线产品转移至所述放料工位中的治具上。

7.根据权利要求6所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括压线装置，所述压线装置设置于所述放料工位的一侧；所述压线装置包括压线驱动机构和若干压线杆，所述压线驱动机构与所述压线杆连接，所述压线驱动机构用于驱动所述压线杆沿竖直方向运动，以带动所述压线杆压紧所述治具中的绕线产品。

8.根据权利要求6所述的绕线设备，其特征在于，所述治具的一侧设有若干间隔设置的第一引线限位孔，所述第一引线限位孔与所述绕线产品的第一引线相匹配；所述第一引线移料装置包括第一水平驱动件、第一固定件、第二夹持驱动件、第一夹持限位件、竖直驱动件和下压件，所述第一水平驱动件分别与所述第一驱动装置、所述第一固定件连接，所述第一水平驱动件用于驱动所述第一固定件沿水平方向运动，所述第一固定件分别与所述第二夹持驱动件、所述竖直驱动件连接；所述竖直驱动件与所述下压件连接；所述第二夹持驱动件与所述第一夹持限位件连接，所述第二夹持驱动件用于驱动所述第一夹持限位件夹持或松开所述第一引线；所述竖直驱动件用于驱动所述下压件下压，以将松开的第一引线卡接于对应的第一引线限位孔中。

9.根据权利要求6所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备设置有第一引线定位机构、第二引线定位机构、第一引线定位驱动件、第二引线定位驱动件，所述第一引线定位机构、所述第二引线定位机构分别设置于所述取料工位中，且所述第一引线定位机构、所述第二引线定位机构设置于所述流道相对的两侧；所述第一引线定位驱动件与所述第一引线定位机构连接，所述第一引线定位驱动件用于驱动所述第一引线定位机构定位所述夹具中所述绕线产品的第一引线；所述第二引线定位驱动件与所述第二引线定位机构连接，所述第二引线定位驱动件用于驱动所述第二引线定位机构定位所述夹具中所述绕线产品的第二引线。

10.根据权利要求6所述的绕线设备，其特征在于，所述治具的另一侧设有若干间隔设置的第二引线限位槽，所述第二引线限位槽与所述绕线产品的第二引线相匹配；所述第二引线移料装置包括第二水平驱动件、第二固定件、第三夹持驱动件、第二夹持限位件和夹持固定件，所述第二水平驱动件分别与所述第一驱动装置、所述第二固定件连接，所述第二水平驱动件用于驱动所述第二固定件沿水平方向运动，所述第二固定件与所述第三夹持驱动件连接；所述第三夹持驱动件与所述第二夹持限位件活动连接，所述第三夹持驱动件与所述夹持固定件固定连接，所述第三夹持驱动件用于驱动所述夹持固定件固定所述第二引线，以及驱动所述第二夹持限位件夹持所述第二引线并在所述放料工位中将所述第二引线卡接于对应的第二引线限位槽中。

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