CN116367075B - 振动喇叭自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动喇叭自动生产线，其包括依次设置的摆盘装置、前贴装置、背贴装置、收盘装置、点胶装置及焊线装置，其还包括第一传送机构、第二传送机构及焊接工装。焊接工装用于承载振动喇叭；第一传送机构沿第一方向将焊接工装依次流转至前贴装置、背贴装置、焊接装置，完成摆盘工序、前贴工序、背贴工序及焊线工序；第二传送机构沿第二方向将焊接工装依次流转至点胶装置、收盘装置及摆盘装置，依次完成点胶工序、收盘工序及摆盘工序；收盘工序中收盘装置从焊接工装中移载出振动喇叭；摆盘工序中，摆盘装置从充磁工装移载振动喇叭并移载入焊接工装中。本发明通过焊接工装可以在整个生产线全程自动流转，提高了作业效率。

Description

振动喇叭自动生产线

技术领域

本发明涉及振动喇叭生产设备技术领域，具体涉及一种振动喇叭自动生产线。

背景技术

振动喇叭在生产组装过程中，通常是在多个功能较单一的设备上分别进行相应工序，尽管当前，单一工序大多实现了自动化作业，但设备与设备之间的衔接还需要人工操作，人工监管设备并进行多工序间的物料转移，费时费力，成本上难以优化。

因此，人们寻求自动生产线，提高生产效率，以降低成本。但当前自动生产线往往关注于产品的前半段工序，即产品必要的结构及磁路组装，而忽略了产品后段的需求，如贴前贴及后贴等工序（如申请号为CN202111149964.9的专利申请）。

由此，本申请拟针对充磁之后的工序，提出一种适用于产品的后半段工序的自动生产线，以完成前贴、背贴、焊接及点胶工艺，并使得搭载喇叭的工装在整个生产线中自动循环流转，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振动喇叭自动生产线，以关注振动喇叭生产过程中的后工序，完成自动作业。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

振动喇叭自动生产线，其包括依次设置的摆盘装置、前贴装置、背贴装置、收盘装置、点胶装置及焊线装置，其还包括第一传送机构、第二传送机构及焊接工装，其中，所述焊接工装用于承载振动喇叭；所述第一传送机构从所述摆盘装置起，沿第一方向将所述焊接工装依次流转至所述前贴装置、背贴装置、焊接装置，依次完成摆盘工序、前贴工序、背贴工序及焊线工序；所述第二传送机构从所述焊接工装起，沿第二方向将所述焊接工装依次流转至所述点胶装置、收盘装置及摆盘装置，依次完成点胶工序、收盘工序及摆盘工序；所述收盘工序中，所述收盘装置从所述焊接工装中移载出所述振动喇叭；所述摆盘工序中，所述摆盘装置从充磁工装移载所述振动喇叭并移载入所述焊接工装中。

进一步地，所述摆盘装置设有：第一翻转单元，翻转至其第一状态位置以从所述充磁工装中磁吸所述振动喇叭，翻转至其第二状态位置后将所述振动喇叭顶出；第一移载单元，从所述第二传送机构的尾端移载已卸载的所述焊接工装；第二移载单元，从所述第一翻转单元的第二状态位置移载所述振动喇叭至所述第一移载单元所移载的所述焊接工装中；第一输送带，作为所述第一传送机构的构成部分，从所述摆盘装置延伸至所述前贴装置，将摆盘后的所述焊接工装移至所述前贴装置中。

进一步地，所述前贴装置设有：前贴供料单元，用于提供前贴；第三移载单元，从所述前贴供料单元中移载所述前贴至所述焊接工装中以胶贴所述振动喇叭；第二输送带，作为所述第一传送机构的构成部分，从所述前贴装置延伸至所述背贴装置；第二推料单元，将对所述振动喇叭前贴后的所述焊接工装推至所述第二输送带中。

进一步地，所述背贴装置设有：背贴供料单元，用于提供背贴；第二翻转单元，翻转至其第一状态位置以从所述第一传送机构中磁吸所述振动喇叭，翻转至其第二状态位置后将所述振动喇叭顶出；第四移载单元，其具有第一移载端及第二移载端，其第一移载端从所述第二翻转单元的第一状态位置移载卸载后的所述焊接工装并水平旋转180°，其第二移载端从所述第二翻转单元的第二状态位置移载所述振动喇叭；第三推料单元，推动所述第四移载单元的第一移载端所移载的所述焊接工装使其承载所述第四移载单元的第二移载端所移载的所述振动喇叭；第五移载单元，从所述背贴供料单元中移载所述背贴至所述第三推料单元所推动的焊接工装中以胶贴所述振动喇叭；第三输送带，作为所述第一传送机构的构成部分，从所述背贴装置依次穿过所述点胶装置、所述收盘装置延伸至所述焊接装置。

进一步地，所述第五移载单元的机械爪包括Z轴气缸、Z轴滑台、若干X轴滑台、调距板、牵引板、Z轴滑台气缸及吸盘；所述Z轴气缸沿Z轴驱动所述Z轴滑台升降，所述若干个X轴滑台沿X轴分布在所述Z轴滑台上以挂载吸盘，各所述X轴滑台上设有调距杆，所述调距板上形成对应于各所述调距杆的调距条形孔，各所述调距条形孔的上端向内倾斜分布；所述牵引板在所述Z轴滑台气缸作用下沿Z轴牵引所述调距板，进而使得各X轴滑台发生滑动以调节间距。

进一步地，所述背贴装置还设有定位机构，所述定位机构设置在所述振动喇叭的背贴位置的下方，其包括第二升降气缸、定位杆及压板，所述定位杆在所述第二升降气缸驱动下插入所述焊接工装的底部的定位孔对所述焊接工装进行定位，所述压板限制所述焊接工装向上移动。

进一步地，所述焊线装置设有：焊机；第六移载单元，从所述第一传送机构移载所述焊接工装至所述焊机完成焊线动作；第七移载单元，从所述焊机移载所述焊接工装至所述第二传送机构的起点；第八移载单元，将所述第二传送机构的起点的所述焊接工装旋转90°，使其落入所述第二传送机构中传送。

进一步地，所述焊线装置为若干台，沿所述第一方向，并联设置。

进一步地，所述点胶装置设有：点胶机；第四推料单元，将所述焊接工装推送至所述点胶机的点胶工位；第五推料单元，设置在所述第四推料单元之后，将所述焊接工装从所述第二传送机构垂直推至所述点胶机中点胶，并在完成点胶后拉回所述第二传送机构中。

进一步地，所述收盘装置设有第九移载单元、第十移载单元、第十一移载单元、第六推料单元及第七推料单元，所述第九移载单元用于从第二传送机构移载出焊接工装；第六推料单元用于推动所述第九移载单元所移载的焊接工装至第十移载单元的作业区域；所述第十移载单元用于从所述第六推料单元所移载的焊接工装中移载振动喇叭至收纳盘，完成收盘动作；所述第十一移载单元用于将被所述第十移载单元卸载后的焊接工装送至所述第七推料单元的作业区域；所述第七推料单元将已卸载的焊接工装推回第二传送机构，以回流至摆盘装置。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

本发明设有第一传送机构以沿第一方向将焊接工装依次流转至前贴装置、背贴装置、焊接装置，依次完成摆盘工序、前贴工序、背贴工序及焊线工序；其后，在焊接完成后，设有第二传送机构从焊接工装起沿第二方向将所述焊接工装依次流转至点胶装置、收盘装置及摆盘装置，依次完成点胶工序、收盘工序及摆盘工序，完成了产品后工序的全自动作业，以及，由于收盘装置（自动取走成品）与摆盘装置（对取走成品的焊接工装进行回流摆盘）的加入，使得焊接工装可以在整个生产线全程自动流转，减少了人工介入，提高了作业效率。

附图说明

图1为本发明振动喇叭自动生产线示意图；

图2为本发明摆盘装置俯视示意图；

图3为本发明摆盘装置立体示意图；

图4为本发明摆盘装置局部细节图；

图5为本发明前贴装置俯视示意图；

图6为本发明前贴装置立体示意图；

图7为本发明背贴装置俯视示意图；

图8为本发明背贴装置立体示意图；

图9为本发明背贴装置又一立体示意图；

图10为本发明第三推料单元示意图；

图11为本发明第五移载单元及背贴供料单元的示意图；

图12为本发明第五移载单元的机械爪示意图；

图13为本发明背贴供料单元的示意图；

图14为本发明背贴供料单元的剖视图；

图15为本发明焊接装置示意图；

图16为本发明焊接装置立体示意图；

图17为本发明若干个焊接装置并联示意图；

图18为本发明点胶装置示意图；

图19为本发明点胶装置立体示意图；

图20为本发明收盘装置俯视图；

图21为本发明收盘装置立体示意图；

图22为本发明收盘装置又一立体示意图。

附图标记说明：

100、摆盘装置；110、第一翻转单元；111、第一托板；1111、第一吸附槽；112、第一顶杆；113、第一顶出气缸；120、第一移载单元；130、第二移载单元；140、第一推料机构；

200、前贴装置；210、前贴供料单元；211、前贴料卷；212、前贴送料台；220、第三移载单元；230、第二推料单元；

300、背贴装置；310、背贴供料单元；311、背贴料卷；3111、背贴料卷电机；3112、背贴底膜；3113、背贴；312、背贴送料台；313、位置探测器；314、揭料机构；3141、揭料块；3142、揭料滑台；3143、揭料气缸；315、换向辊；316、导流辊；317、托料机构；3171、横移滑块；31711、条形孔；3172、滑块气缸；3173、升降滑杆；31731、圆导销；3174、托料柱；318、底膜收卷器；320、第二翻转单元；321、第二顶杆；322、第二顶出气缸；323、第二托板；3231、第二吸附槽；324、第二翻转电机；330、第四移载单元；331、第一移载端；332、第二移载端；340、第三推料单元；341、伺服滑台；342、第一升降气缸；343、推块；350、第五移载单元；351、Z轴气缸；352、Z轴滑台；353、X轴滑台；3531调距杆；354、调距板；3541、调距条形孔；355、牵引板；356、Z轴滑台气缸；357、吸盘；360、定位机构；361、第二升降气缸；362、定位杆；363、压板；

400、收盘装置；410、第九移载单元；420、第十移载单元；430、第十一移载单元；440、第六推料单元；450、第七推料单元；460、收纳盘；

500、点胶装置；510、第四推料单元；520、点胶机；530、第五推料单元；

600、焊线装置；610、焊机；620、第六移载单元；630、第七移载单元；640、第八移载单元；

700、第一传送机构；710、第一输送带；720、第二输送带；730、第三输送带；

800、第二传送机构；810、第四输送带；

900、焊接工装；910、充磁工装。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

请参考图1、图2、图5、图7、图15、图18及图20所示，本发明公开了一种振动喇叭自动生产线，其包括沿第一方向依次设置的摆盘装置100、前贴装置200、背贴装置300、收盘装置400、点胶装置500及焊线装置600，其还包括第一传送机构700、第二传送机构800及焊接工装900。各图中的箭头代表焊接工装900的流转方向。

其中：

焊接工装900用于承载待加工的振动喇叭，以作为流转媒介，在各装置中流转，完成产品作业；

第一传送机构700从摆盘装置100起，沿第一方向将焊接工装900依次流转至前贴装置200、背贴装置300、焊接装置，依次完成摆盘工序、前贴工序、背贴工序及焊线工序；

第二传送机构800从焊接工装900起，沿与第一方向相反的第二方向将焊接工装900依次流转至点胶装置500、收盘装置400及摆盘装置100，依次完成点胶工序、收盘工序及摆盘工序；

收盘工序中，收盘装置400从焊接工装900中移载出成品的振动喇叭，装盘；摆盘工序中，摆盘装置100则从充磁工装910移载振动喇叭并移载入已卸载的焊接工装900中，完成循环作业。

为便于后续描述，将从第一传送机构700指向第二传送机构800的方向定义为第三方向，将从第二传送机构800指向第一传送机构700的方向定义为第四方向。

请参考图2-图4所示，摆盘装置100设有第一翻转单元110、第一移载单元120、第二移载单元130、第一推料机构140及第一输送带710。为便于表达，本申请中，各装置的立体示意图均隐去箱体底座部分（用于形成作业高度并安装必要的泵站等）。

其中，第一翻转单元110包括第一托板111、第一电机（图中未示出）、第一顶杆112及第一顶出气缸113，第一托板111在第一电机驱动下进行翻转，第一托板111具有水平的第一状态位置及翻转180°后的第二状态位置。其设有若干个用于容置并吸附振动喇叭的第一吸附槽1111，第一吸附槽1111在第一状态位置时其槽口向下，在第二状态位置上其槽口向上。第一顶杆112对应于第一吸附槽1111的第二状态位置设置在第一吸附槽1111的下方，并受第一顶出气缸113顶出。如此，当第一托板111翻转至其第一状态位置时，其第一吸附槽1111即从充磁工装910中磁吸振动喇叭，当其翻转至其第二状态位置后，第一顶出气缸113驱动第一顶杆112将振动喇叭从吸附槽顶出，等待第二移载单元130移载。

第一移载单元120为夹爪式机械手，其具有对应于第二传送机构800的尾端的第一位置，以从第二传送机构800中第四输送带810的尾端抓取已卸载（即已卸下成品的空闲状态）的焊接工装900；其具有对应于待流转台的第二位置，以将所移载的焊接工装900放置至待流转台，通过第一推料机构140（气缸推板）推动至待流转台的末端。

第二移载单元130为吸附式机械手，其具有对应于第一翻转单元110的第二状态位置的第一位置，以从第一翻转单元110的第二状态位置吸附振动喇叭；其具有对应于待流转台的末端的第二位置，以将其吸附的振动喇叭释放至待流转台的末端的焊接工装900中，完成装盘。

由于本实施例中，充磁工装910每行装填振动喇叭的数量为4个，而本实施例焊接工装900可装填的振动喇叭的数量为单行8个，因此，本申请中，第一托板111的第一吸附槽1111的数量为4个，对应的，第二移载单元130的夹爪上的吸盘为4个，如此，第二移载单元130需移载两次，完成一次焊接工装900的产品装填。

第一输送带710，则作为第一传送机构700的构成部分，从摆盘装置100延伸至前贴装置200，将摆盘后的焊接工装900移至前贴装置200中，以进行前贴作业。

请参考图5-图7所示，前贴装置200设有前贴供料单元210、第三移载单元220、第二输送带720及第二推料单元230。

前贴供料单元210包括前贴料卷211及前贴送料台212，其前贴送料台212沿第三方向设置，前贴料卷211用于提供前贴。第三移载单元220为吸附式机械手，其从前贴送料台212中吸附前贴以移载至第一输送带710传送来的焊接工装900中以胶贴振动喇叭。第二输送带720作为第一传送机构700的构成部分，从前贴装置200延伸至背贴装置300。第二推料单元230将对振动喇叭前贴后的焊接工装900推至第二输送带720中，以通过第二输送带720传送至背贴装置300中。本实施例中，第二推料单元230为气缸推板。

请参考图7-图14所示，背贴装置300设有背贴供料单元310、第二翻转单元320、第四移载单元330、第三推料单元340、第五移载单元350及第三输送带730。

请参考图7、图8、图9、图13及图14所示，背贴供料单元310包括背贴料卷311、背贴送料台312、位置探测器313、揭料机构314、换向辊315、导流辊316、托料机构317及底膜收卷器318。

其中，背贴料卷311用于提供背贴，并在背贴料卷电机3111驱动下释放背贴3113；背贴送料台312对背贴料卷311所释放的背贴3113进行导向及托承；位置探测器313设置在背贴送料台312上，以监测背贴料卷311释放出的最前端的背贴3113的实时位置；揭料机构314包括揭料块3141、揭料滑台3142及揭料气缸3143，揭料块3141呈楔形状，其通过揭料滑台3142滑动设置在背贴送料台312的前端并受揭料气缸3143推拉揭料；换向辊315设于背贴送料台312的下方，对背贴底膜3112换向；导流辊316沿背贴送料方向设置在换向辊315的前方以导流背贴底膜3112；底膜收卷器318对导流辊316导流的背贴底膜3112进行收卷。如此，当背贴3113到达揭料滑台3142的前端边缘时，由于揭料滑台3142呈楔形状，且背贴底膜3112在此处发生换向，背贴3113朝向揭料滑台3142的前端边缘一侧的局部部分将被从背贴底膜上揭开，此时，由于位置探测器313监测到背贴3113已到达设定位置，输出信号使第五移载单元350动作以吸附被局部揭开的背贴3113；在第五移载单元350吸附被局部揭开的背贴3113后，揭料气缸3143缩回使揭料块3141回缩，完成揭料；背贴3113即从背贴底膜3112上被完全分离，而吸附在第五移载单元350上。

托料机构317可升降地设置在背贴送料台312的下方，其表面设有托承背贴的托料柱3174，其用于在背贴3113属于较大尺寸（其自身刚性不足以在被局部揭开时仍保持相对水平状态）时，对背贴进行托承。

因此，托料机构317用于执行向上顶起的动作，其可采用气缸驱动托料柱3174升降，不做具体限定。但在本实施例中，为了减小设备尺寸，使得设备结构紧凑，托料机构317包括横移滑块3171、滑块气缸3172、升降滑杆3173及托料柱3174。横移滑块3171沿背贴送料台312宽度方向滑动设置，横移滑块3171的两侧均设有孔壁高度渐变的条形孔31711；升降滑杆3173竖直滑动设置，其下端连接插设于条形孔中的圆导销31731，其上端连接托料柱3174；滑块气缸3172驱动横移滑块3171滑动。如此，当滑块气缸3172推拉滑块时，随着横移滑块3171的滑动，圆导销31731与条形孔31711的位置关系发生变化，进而，使得升降滑杆3173升降，当升降滑杆3173升起时，托料柱3174即托承被揭料机构314揭开的背贴。

第二翻转单元320的第二托板323在第二翻转电机324的驱动下同样具有第一状态位置及第二状态位置，其第二吸附槽3231吸附振动喇叭的原理及释放振动喇叭的原理与第一翻转单元110一致，在此不作赘述。其翻转至其第一状态位置时，从第一传送机构700中（具体而言是从第二输送带720中）磁吸振动喇叭，翻转至其第二状态位置后，其第二顶杆321在第二顶出气缸322作用下将振动喇叭顶出。

第四移载单元330具有第一移载端331及第二移载端332。其第一移载端331为夹爪式机械手，其第一移载端331从第二翻转单元320的第一状态位置抓取卸载后的焊接工装900并水平旋转180°（用于适应翻转后振动喇叭的两侧反向），其第二移载端332为吸附式机械手，从第二翻转单元320的第二状态位置吸附被第二顶杆321顶出的振动喇叭。

第三推料单元340推动第四移载单元330的第一移载端331所移载的焊接工装900使其承载第四移载单元330的第二移载端332所移载的振动喇叭，完成翻面后的振动喇叭的装盘。

请参考图11及图12所示，第五移载单元350从背贴供料单元310中吸附背贴至第三推料单元340所推动的焊接工装900中以胶贴振动喇叭。请参考图12所示，本实施例中，第五移载单元350的机械爪采用可变距设计，具体而言，其机械爪包括Z轴气缸351、Z轴滑台352、若干X轴滑台353、调距板354、牵引板355及Z轴滑台气缸356。

Z轴气缸351沿Z轴驱动Z轴滑台352升降，若干个X轴滑台353沿X轴分布在Z轴滑台352上以挂载吸盘357，各X轴滑台353上设有调距杆3531，调距板354上形成对应于各调距杆的调距条形孔3541，各调距条形孔的上端向内倾斜分布；牵引板355在Z轴滑台气缸356作用下沿Z轴牵引调距板354，进而使得各X轴滑台353发生滑动，实现间距调节。

通过本申请的可变距设计，使得背贴料不必受限于焊接工装900中各振动喇叭的位置，使得相邻背贴可以排布得更紧凑，降低了物料成本。其间距变化值即通过Z轴滑台气缸356自带的上下限位机构调节。

第三输送带730，作为第一传送机构700的构成部分，从背贴装置300依次穿过点胶装置500、收盘装置400延伸至焊接装置。

请参考图10所示，第三推料单元340包括伺服滑台341、至少一个第一升降气缸342及与第一升降气缸342对应的推块343。伺服滑台341用于实现直线推送，若干个第一升降气缸342安装在伺服滑台341上，在伺服滑台341的驱动下直线进给。如此，当第一升降气缸342请升起时，连接在第一升降气缸342上的推块343即会作用于焊接工装900，推动焊接工装900，使其移动。

请参考图10所示，背贴装置300还设有定位机构360，定位机构360设置在振动喇叭的背贴位置的下方，其包括第二升降气缸361、定位杆362及压板363，定位杆362在第二升降气缸361驱动下插入焊接工装900的底部的定位孔（图中未示出）对焊接工装900进行定位，压板363限制焊接工装900在此定位过程中向上移动。

请参考图15及图16所示，焊接装置设有焊机610、第六移载单元620、第七移载单元630、第八移载单元640。

其中，焊机610用于对完成背贴后的振动喇叭进行焊线作业，本发明中，焊机610为采购件，图中未示出；第六移载单元620从第一传送机构700中抓取移载焊接工装900至焊机610中完成焊线动作。第七移载单元630从焊机610移载焊接工装900（此时，焊接工装900中的振动喇叭已完成焊线工作）至第二传送机构800的起点。第八移载单元640，将第二传送机构800的起点的焊接工装900旋转90°，使其落入第二传送机构800中向第二方向传送。第六移载单元620、第七移载单元630及第八移载单元640均为机械爪式移载单元，以抓取焊接工装900。其中，第八移载单元640的机械爪通过旋转气缸可旋转设计。

请参考图17所示，焊线装置600为若干台，本实施例为3台，沿第一方向，并联设置。当焊接工装900沿第一方向流入时，若第一方向上第一台焊线装置600中的焊机610在工作中，则将焊线工装流入下一台焊线装置600中焊接，如下一台焊线装置600中焊机610亦为忙碌，则再流入下一台焊线装置600中焊接。如此，通过多台焊线装置600的并联，解决了焊线装置600焊接工时长容易成为制约生产线效率瓶颈的问题。

至此，焊接完开始回流。第二传送机构800为第四输送带810，将焊接工装900回流至点胶装置500点胶。

请参考图18及图19所示，点胶装置500设有第四推料单元510、点胶机520及第五推料单元530。第四推料单元510，用于将焊接工装900中推送到点胶机520的点胶工位，等待第五推料单元推动；点胶机520用于执行点胶操作；第五推料单元530设置在第四推料单元510之后，用于将焊接工装900从第二传送机构800垂直推至点胶机520中完成点胶，并在完成点胶后拉回第二传送机构800中，以向收盘装置400传送。

请参考图20-图22所示，收盘装置400设有第九移载单元410、第十移载单元420、第十一移载单元430、第六推料单元440及第七推料单元450。

其中，第九移载单元410用于从第二传送机构800移载出焊接工装900，其为夹爪式机械手，以抓取焊接工装900。

第六推料单元440用于推动第九移载单元410所移载的焊接工装900至第十移载单元420的作业区域，本实施例采用气缸推板形式进行推料。

第十移载单元420用于从第六推料单元440所移载的焊接工装900中移载振动喇叭至收纳盘460，完成收盘动作，第十移载单元420为吸盘式机械手。

第十一移载单元430，用于将被第十移载单元420卸载后的焊接工装900送至第七推料单元450的作业区域。

第七推料单元450，则将已卸载的焊接工装900推回第二传送机构800，以回流至摆盘装置100。本实施例中，第七推料单元450采用气缸推板形式进行推料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.振动喇叭自动生产线，其特征在于：其包括依次设置的摆盘装置、前贴装置、背贴装置、收盘装置、点胶装置及焊线装置，其还包括第一传送机构、第二传送机构及焊接工装；

所述焊接工装用于承载振动喇叭；

所述第一传送机构从所述摆盘装置起，沿第一方向将所述焊接工装依次流转至所述前贴装置、背贴装置、焊接装置，依次完成摆盘工序、前贴工序、背贴工序及焊线工序；

所述第二传送机构从所述焊接工装起，沿第二方向将所述焊接工装依次流转至所述点胶装置、收盘装置及摆盘装置，依次完成点胶工序、收盘工序及摆盘工序；

所述收盘工序中，所述收盘装置从所述焊接工装中移载出所述振动喇叭；所述摆盘工序中，所述摆盘装置从充磁工装移载所述振动喇叭并移载入所述焊接工装中；

所述背贴装置设有：

背贴供料单元，用于提供背贴；

第二翻转单元，翻转至其第一状态位置以从所述第一传送机构中磁吸所述振动喇叭，翻转至其第二状态位置后将所述振动喇叭顶出；

第四移载单元，其具有第一移载端及第二移载端，其第一移载端从所述第二翻转单元的第一状态位置移载卸载后的所述焊接工装并水平旋转180°，其第二移载端从所述第二翻转单元的第二状态位置移载所述振动喇叭；

第三推料单元，推动所述第四移载单元的第一移载端所移载的所述焊接工装使其承载所述第四移载单元的第二移载端所移载的所述振动喇叭；

第五移载单元，从所述背贴供料单元中移载所述背贴至所述第三推料单元所推动的焊接工装中以胶贴所述振动喇叭；所述第五移载单元的机械爪包括Z轴气缸、Z轴滑台、若干X轴滑台、调距板、牵引板、Z轴滑台气缸及吸盘；所述Z轴气缸沿Z轴驱动所述Z轴滑台升降，所述若干X轴滑台沿X轴分布在所述Z轴滑台上以挂载吸盘，各所述X轴滑台上设有调距杆，所述调距板上形成对应于各所述调距杆的调距条形孔，各所述调距条形孔的上端向内倾斜分布；所述牵引板在所述Z轴滑台气缸作用下沿Z轴牵引所述调距板，进而使得各X轴滑台发生滑动以调节间距；

第三输送带，作为所述第一传送机构的构成部分，从所述背贴装置依次穿过所述点胶装置、所述收盘装置延伸至所述焊接装置。

2.如权利要求1所述的振动喇叭自动生产线，其特征在于，所述摆盘装置设有：

第一翻转单元，翻转至其第一状态位置以从所述充磁工装中磁吸所述振动喇叭，翻转至其第二状态位置后将所述振动喇叭顶出；

第一移载单元，从所述第二传送机构的尾端移载已卸载的所述焊接工装；

第二移载单元，从所述第一翻转单元的第二状态位置移载所述振动喇叭至所述第一移载单元所移载的所述焊接工装中；

第一输送带，作为所述第一传送机构的构成部分，从所述摆盘装置延伸至所述前贴装置，将摆盘后的所述焊接工装移至所述前贴装置中。

3.如权利要求1所述的振动喇叭自动生产线，其特征在于，所述前贴装置设有：

前贴供料单元，用于提供前贴；

第三移载单元，从所述前贴供料单元中移载所述前贴至所述焊接工装中以胶贴所述振动喇叭；

第二输送带，作为所述第一传送机构的构成部分，从所述前贴装置延伸至所述背贴装置；

第二推料单元，将对所述振动喇叭前贴后的所述焊接工装推至所述第二输送带中。

4.如权利要求1所述的振动喇叭自动生产线，其特征在于：所述背贴装置还设有定位机构，所述定位机构设置在所述振动喇叭的背贴位置的下方，其包括第二升降气缸、定位杆及压板，所述定位杆在所述第二升降气缸驱动下插入所述焊接工装的底部的定位孔对所述焊接工装进行定位，所述压板限制所述焊接工装向上移动。

5.如权利要求1所述的振动喇叭自动生产线，其特征在于，所述焊线装置设有：

焊机；

第六移载单元，从所述第一传送机构移载所述焊接工装至所述焊机完成焊线动作；

第七移载单元，从所述焊机移载所述焊接工装至所述第二传送机构的起点；

第八移载单元，将所述第二传送机构的起点的所述焊接工装旋转90°，使其落入所述第二传送机构中传送。

6.如权利要求5所述的振动喇叭自动生产线，其特征在于：所述焊线装置为若干台，沿所述第一方向，并联设置。

7.如权利要求1所述的振动喇叭自动生产线，其特征在于，所述点胶装置设有：

点胶机；

第四推料单元，将所述焊接工装推送至所述点胶机的点胶工位；

第五推料单元，设置在所述第四推料单元之后，将所述焊接工装从所述第二传送机构垂直推至所述点胶机中点胶，并在完成点胶后拉回所述第二传送机构中。

8.如权利要求1所述的振动喇叭自动生产线，其特征在于，所述收盘装置设有第九移载单元、第十移载单元、第十一移载单元、第六推料单元及第七推料单元，所述第九移载单元用于从第二传送机构移载出焊接工装；第六推料单元用于推动所述第九移载单元所移载的焊接工装至第十移载单元的作业区域；所述第十移载单元用于从所述第六推料单元所移载的焊接工装中移载振动喇叭至收纳盘，完成收盘动作；所述第十一移载单元用于将被所述第十移载单元卸载后的焊接工装送至所述第七推料单元的作业区域；所述第七推料单元将已卸载的焊接工装推回第二传送机构，以回流至摆盘装置。