CN108792781B - 一种全自动绕丝生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动绕丝生产线。该全自动绕丝生产线，包括焊丝轴上盘机、多轴机器人、层绕自动卸料机；所述焊丝轴上盘机包括底座、电控柜和旋转储存架、顶料机构、调整机构、送料机构；所述调整机构包括一基座，在电控柜上设有一推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与一下压气缸的缸体固连，下压气缸的活塞杆与一旋转气缸的缸体固连，在旋转气缸的活塞杆底部设有一弹簧定位销。该全自动绕丝生产线，各结构与多轴机器人灵活配合，实现了焊丝轴的上下盘及锁紧、焊丝固定、焊丝剪切、折弯、绕丝前焊丝头端穿眼、绕丝、绕丝结束焊丝尾端固定、焊丝轴卸料等工序为一体的自动化结构，完全自动化生产，达到节约劳动成本，提高生产效率和生产质量的目的。

Description

一种全自动绕丝生产线

技术领域：

本发明涉及一种全自动绕丝生产线。

背景技术：

随着焊接科学的不断发展，焊接技术在生产建设中的应用日趋广泛，市场对焊丝的需求量也越来越大。目前应用于焊丝层绕的生产线自动化程度比较低，大多是半自动人工操作，需要依靠人工辅助来完成焊丝层绕作业，比如说焊丝轴要人工操作以特定的状态放置到层绕机上，层绕完的焊丝轴需要人工搬运到指定地点，生产过程存在劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等众多因素，使生产成本难以降低，不能适应对工业产业升级的需要。

发明内容：

本发明提供了一种自动化程度高、省时省力、生产效率高、产品质量稳定的全自动绕丝生产线，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动绕丝生产线，包括存放焊丝轴并对焊丝轴状态进行调整的焊丝轴上盘机、多轴机器人、在焊丝轴上层绕线材的层绕机以及对焊丝轴进行卸料中转的层绕自动卸料机，多轴机器人将焊丝轴上盘机上的焊丝轴移动至层绕机；所述焊丝轴上盘机包括底座、电控柜和旋转储存架、将旋转储存架上的焊丝轴向上顶升至指定位置的顶料机构、对焊丝轴状态进行调整后贴标签的调整机构、将焊丝轴从旋转储存架指定位置移动至调整机构的送料机构；所述调整机构包括安装于电控柜上的一基座，在基座的顶部设有一可插入焊丝轴轴孔的定位柱，基座上开设有一露出焊丝轴贴标区的贴标豁口，在靠近基座的电控柜上设有一水平伸缩的推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与一下压气缸的缸体固连，下压气缸的活塞杆与一旋转气缸的缸体固连，在旋转气缸的活塞杆底部设有一弹簧定位销。

所述全自动绕丝生产线，还包括安装于电控柜上的打标机，以及将打标机打印出来的标签贴到焊丝轴贴标区的贴标机，在打标机的标贴出口下方设有一标签剥离机，所述贴标机包括一设于贴标豁口正下方的吸盘，所述吸盘的盘身与一顶紧气缸的活塞杆固连，顶紧气缸的缸体与一翻转气缸的活塞杆固连，翻转气缸的缸体固定于打标机上。

所述旋转储存架包括转动设于底座顶部的一盘座，沿盘座的周向在盘座的顶部竖直均匀设有若干根穿设焊丝轴的盘轴，所述盘轴的直径接近焊丝轴轴孔的内径，所述盘座的轴心与一盘座电机的输出轴相连；所述送料机构包括水平转动设于电控柜上的一送料臂，送料臂的一端与设于电控柜内的一送料电机的输出轴相连，另一端与一提升气缸的缸体固连，在提升气缸的活塞杆上设有一夹爪气缸。

所述顶料机构包括一竖直设置的丝杠，所述丝杠的丝杆的上下两端分别固定于电控柜和底座上，在丝杆上螺纹套设有两个滑块，一顶升板的一侧与两个滑块固连，顶升板的外侧边贴近盘轴设置，丝杆的下端与一丝杠电机的输出轴相连。

所述层绕自动卸料机包括一框架，在框架一侧设有一输送焊丝盘的送料通道，所述送料通道的末端封闭，在框架内侧设有一放置焊丝盘的中转架，在框架顶部滑动设有一将送料通道末端的焊丝盘输送至中转架的三坐标行走架，在三坐标行走架的底部设有一拾取机构；所述拾取机构包括固定于三坐标行走架底部的一拾取轴安装竖板，在拾取轴安装竖板上设有一能水平穿入焊丝轴轴孔的拾取轴。

所述三坐标行走架包括一沿框架X轴设置的行走架架体，所述行走架架体通过一Y轴行走机构沿框架Y轴移动，在行走架架体上设有一X轴行走机构，在X轴行走机构上设有一Z轴行走机构。

所述X轴行走机构包括一由X轴横板和X轴竖板组成的X轴安装架，在X轴竖板的顶部和底部分别设有一组X轴滑块，在行走架架体上设有两个X轴导轨，X轴竖板顶部和底部的X轴滑块分别滑动嵌设于所述X轴导轨上，在行走架架体上设有一X轴同步带，一X轴行走电机的输出轴通过一变速齿轮副与X轴同步带啮合。

所述Y轴行走机构包括一沿框架X轴方向设置的驱动轴，所述驱动轴通过若干个轴承座安装于行走架架体上，驱动轴的中部通过一锥齿轮副与一Y轴行走电机的输出轴相连，在驱动轴的两端分别固设有一Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与设于框架顶部两侧的两根Y轴齿条相啮合，在框架的顶部两侧分别设有一平行于Y轴齿条设置的Y轴导轨，在行走架架体的两端设有Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动嵌设于所述Y轴导轨上。

所述Z轴行走机构包括一Z轴横板，Z轴横板的顶部与一Z轴气缸的活塞杆相连，Z轴气缸的缸体固定于X轴行走机构上，在Z轴横板的顶部两侧分别设有一Z轴导杆，所述Z轴导杆的顶部活动穿出X轴行走机构后与一Z轴导杆座相连；拾取轴安装竖板的顶部固定于Z轴行走机构上。

在拾取轴安装竖板上还设有一与拾取机构配合夹紧焊丝盘的抓紧机构，所述抓紧机构包括一缸体固设于Z轴横板上的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆端部设有一弹性压紧件，所述弹性压紧件位于拾取轴的正上方，在弹性压紧件的顶部两侧分别设有一弹性压紧件导杆，所述弹性压紧件导杆的顶部活动穿出Z轴横板后与一弹性压紧件导杆座相连。

本发明采用上述结构，具有以下优点：

该全自动绕丝生产线，通过旋转储存架、顶料机构和送料机构的配合，实现了焊丝轴的有序抓取，调整机构将焊丝轴调整到统一状态，使焊丝轴上的贴标区处在基座上的贴标豁口处，方便在焊丝轴贴标区粘贴标签，自动化程度高。层绕自动卸料机，通过X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构的配合实现拾取机构的三方向移动，并通过弹性压紧件与抓取轴的配合实现焊丝盘的固定，各导向杆的设置使拾取机构的移动更加稳定，最终将焊丝盘平稳移动至规定位置，结构合理，操作简单。

该全自动绕丝生产线，各结构与多轴机器人灵活配合，实现了焊丝轴的上下盘及锁紧、焊丝固定、焊丝剪切、折弯、绕丝前焊丝头端穿眼、绕丝、绕丝结束焊丝尾端固定、焊丝轴卸料等工序为一体的自动化结构，完全自动化生产，达到节约劳动成本，提高生产效率和生产质量的目的。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本发明中焊丝轴上盘机的结构示意图；

图4为图3的左视结构示意图；

图5为图3中基座部分的俯视放大结构示意图；

图6为图3中盘座部分的俯视放大结构示意图；

图7为本发明中层绕自动卸料机的结构示意图；

图8为图7中行走架架体的立体结构示意图；

图9为图7中行走架架体的另一状态的立体结构示意图；

图10为焊丝轴的结构示意图。

图中，100、焊丝轴上盘机，200、多轴机器人，300、层绕机，400、层绕自动卸料机，101、底座，102、电控柜，103、基座，104、定位柱，105、贴标豁口，106、推进气缸，107、下压气缸，108、旋转气缸，109、弹簧定位销，110、打标机，111、标签剥离机，112、吸盘，113、顶紧气缸，114、翻转气缸，115、盘座，116、盘轴，117、盘座电机，118、送料臂，119、送料电机，120、提升气缸，121、夹爪气缸，123、接近开关，124、丝杆，125、滑块，126、顶升板，127、丝杠电机，401、框架，402、送料通道，403、中转架，404、拾取轴安装竖板，405、拾取轴，406、行走架架体，407、X轴横板，408、X轴竖板，409、X轴滑块，410、X轴导轨，411、X轴行走电机，412、变速齿轮副，413、X轴同步带，414、驱动轴，415、锥齿轮副，416、Y轴行走电机，417、Y轴齿轮，418、Y轴齿条，419、Y轴导轨，420、Y轴滑块，421、Z轴横板，422、Z轴气缸，423、Z轴导杆，424、Z轴导杆座，425、压紧气缸，426、弹性压紧件，427、弹性压紧件导杆，428、弹性压紧件导杆座，429、焊丝盘放置槽，430、支撑板，5、焊丝轴，6、轴孔，7、定位筒，8、贴标区。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-图10中所示，本实施例全自动绕丝生产线，包括存放焊丝轴并对焊丝轴状态进行调整的焊丝轴上盘机100、多轴机器人200、在焊丝轴上层绕线材的层绕机300以及对焊丝轴进行卸料中转的层绕自动卸料机400，多轴机器人200将焊丝轴上盘机100上的焊丝轴移动至层绕机300；所述焊丝轴上盘机100包括底座101、电控柜102和旋转储存架、将旋转储存架上的焊丝轴向上顶升至指定位置的顶料机构、对焊丝轴状态进行调整后贴标签的调整机构、将焊丝轴从旋转储存架指定位置移动至调整机构的送料机构；所述调整机构包括安装于电控柜102上的一基座103，在基座103的顶部设有一可插入焊丝轴轴孔的定位柱104，在靠近基座103的电控柜102上设有一水平伸缩的推进气缸106，所述推进气缸106的活塞杆与一下压气缸107的缸体固连，下压气缸107的活塞杆与一旋转气缸108的缸体固连，在旋转气缸108的活塞杆底部设有一弹簧定位销109。

所述全自动绕丝生产线，还包括安装于电控柜102上的打标机110，以及将打标机110打印出来的标签贴到焊丝轴贴标区的贴标机，在打标机110的标贴出口下方设有一标签剥离机111，在基座103上开设有一露出焊丝轴贴标区的贴标豁口105，所述贴标机包括一设于贴标豁口105正下方的吸盘112，所述吸盘112的盘身与一顶紧气缸113的活塞杆固连，顶紧气缸113的缸体与一翻转气缸114的活塞杆固连，翻转气缸114的缸体固定于打标机110上。所述翻转气缸114为180度旋转的旋转气缸。

所述旋转储存架包括转动设于底座101顶部的一盘座115，沿盘座115的周向在盘座的顶部竖直均匀设有若干根穿设焊丝轴的盘轴116，所述盘轴116的直径接近焊丝轴轴孔的内径，所述盘座115的轴心与一盘座电机117的输出轴相连；所述送料机构包括水平转动设于电控柜102上的一送料臂118，送料臂118的一端与设于电控柜102内的一送料电机119的输出轴相连，另一端与一提升气缸120的缸体固连，在提升气缸120的活塞杆上设有一夹爪气缸121。

在标签剥离机111下方设有一接近开关123。

所述顶料机构包括一竖直设置的丝杠，所述丝杠的丝杆124的上下两端分别固定于电控柜102和底座101上，在丝杆124上螺纹套设有两个滑块125，一顶升板126的一侧与两个滑块125固连，顶升板126的外侧边贴近盘轴116设置，丝杆124的下端与一丝杠电机127的输出轴相连。

所述盘轴116的数量为六根。

所述层绕自动卸料机包括一框架401，在框架401一侧设有一输送焊丝盘的送料通道402，所述送料通道402的末端封闭，在框架401内侧设有一放置焊丝盘的中转架403，在框架401顶部滑动设有一将送料通道402末端的焊丝盘输送至中转架403的三坐标行走架，在三坐标行走架的底部设有一拾取机构；所述拾取机构包括固定于三坐标行走架底部的一拾取轴安装竖板404，在拾取轴安装竖板404上设有一能水平穿入焊丝轴轴孔的拾取轴405。

所述三坐标行走架包括一沿框架的X轴设置的行走架架体406，所述行走架架体406通过一Y轴行走机构沿框架Y轴移动，在行走架架体406上设有一X轴行走机构，在X轴行走机构上设有一Z轴行走机构。

所述X轴行走机构包括一由X轴横板407和X轴竖板408组成的X轴安装架，在X轴竖板408的顶部和底部分别设有一组X轴滑块409，在行走架架体上406设有两个X轴导轨410，X轴竖板408顶部和底部的X轴滑块409分别滑动嵌设于所述X轴导轨410上，在行走架架体406上设有一X轴同步带413，一X轴行走电机411的输出轴通过一变速齿轮副412与X轴同步带413啮合。X轴行走电机411转动带动变速齿轮副412转动，从而使X轴安装架通过变速齿轮副412和X轴同步带413的啮合而沿框架401的X轴移动。X轴滑块409与X轴导轨410相互配合，使X轴安装架牢固的安装在行走架架体406上，并平稳移动。

所述Y轴行走机构包括一沿框架X轴方向设置的驱动轴414，所述驱动轴414通过若干个轴承座安装于行走架架体406上，驱动轴414的中部通过一锥齿轮副415与一Y轴行走电机416的输出轴相连，在驱动轴414的两端分别固设有一Y轴齿轮417，所述Y轴齿轮417与设于框架401顶部两侧的两根Y轴齿条418相啮合，在框架401的顶部两侧分别设有一平行于Y轴齿条417设置的Y轴导轨419，在行走架架体406的两端设有Y轴滑块420，所述Y轴滑块420滑动嵌设于所述Y轴导轨419上。Y轴行走电机416通过锥齿轮副415将其转动传递给驱动轴414，驱动轴414转动带动Y轴齿轮417转动，从而使行走架架体406通过Y轴齿轮417和Y轴齿轮417的啮合而沿框架401的Y轴移动；Y轴齿条418与Y轴导轨419配合，使行走架架体406沿框架401的Y轴平稳移动。

所述Z轴行走机构包括一Z轴横板421，Z轴横板421的顶部与一Z轴气缸422的活塞杆相连，Z轴气缸422的缸体固定于X轴行走机构上，在Z轴横板421的顶部两侧分别设有一Z轴导杆423，所述Z轴导杆423的顶部活动穿出X轴行走机构后与一Z轴导杆座424相连；拾取轴安装竖板404的顶部固定于Z轴横板421上。Z轴导杆423在Z轴导杆座424内灵活上下移动且顶端不会从Z轴导杆座424脱出。两Z轴导杆423对Z轴横板421的上下移动进行限位，使其动作更加平稳。

在拾取轴安装竖板404上还设有一与拾取机构配合夹紧焊丝盘的抓紧机构，所述抓紧机构包括一缸体固设于Z轴横板421上的压紧气缸425，所述压紧气缸425的活塞杆端部设有一弹性压紧件426，所述弹性压紧件426位于拾取轴405的正上方，在弹性压紧件426的顶部两侧分别设有一弹性压紧件导杆427，所述弹性压紧件导杆427的顶部活动穿出Z轴横板421后与一弹性压紧件导杆座428相连。弹性压紧件导杆427在弹性压紧件导杆座428内灵活上下移动且顶端不会从弹性压紧件导杆座428脱出。

所述弹性压紧件426为海绵。

所述中转架403上并排设有若干排焊丝盘放置槽429，所述焊丝盘放置槽429垂直于送料通道402设置。

所述焊丝盘放置槽429由若干根支撑板430分隔得到，所述支撑板430具有支撑焊丝盘的倾斜面。焊丝盘放置在相邻的两支撑板430之间，倾斜面设置使焊丝盘与支撑板430的接触面积更大，焊丝盘放置更牢固。

本发明所述焊丝轴5为市面上的普通焊丝轴，具有轴孔6、定位筒7、贴标区8，具体结构见图10。

本实施例全自动绕丝生产线的工作过程如下：

一、焊丝轴上盘机100调整焊丝轴状态：

(1)生产时，先将焊丝轴放置到焊丝轴上盘机100的盘轴116上，盘座电机117启动，带动盘座115转动，使某一盘轴116移动至丝杠附近，使丝杠上的顶升板126插入盘轴116上最底部焊丝轴的下方。这样，在丝杠电机127启动后，滑块125将带动顶升板126上移，顶升板126上移将推动该盘轴116上的焊丝轴整体上移。

(2)待最上方的焊丝轴到达指定位置后，丝杠电机127停止转动。提升气缸120的活塞杆下移，使夹爪气缸121的夹爪伸入焊丝轴的轴孔内，夹爪气缸121动作，将焊丝轴拾起。拾取焊丝轴后，送料电机119启动，带动送料臂118旋转，将焊丝轴移动至基座103的上方，然后提升气缸120的活塞杆下移，夹爪气缸121动作，将焊丝轴放置在基座103上，定位柱104正好插在焊丝轴的轴孔6内，然后提升气缸120、送料电机119按照和程序设定返回至丝杠附近，准备拾取下一焊丝轴。

(3)焊丝轴放置在基座103上以后，推进气缸106活塞杆水平伸出至基座103上方，连接在推进气缸106活塞杆上的下压气缸107活塞杆向下伸出，将弹簧定位销109送出插入到焊丝轴的轴孔外侧环形区域内，并与焊丝轴上的定位筒7处在同一圆周上。旋转气缸108动作，带动弹簧定位销109绕定位柱104转动，弹簧定位销109转动一定角度后，将与焊丝轴的定位筒7接触，弹簧定位销109继续转动，将通过推动定位筒30而推动焊丝轴绕定位柱104转动。弹簧定位销109转动360度回到原位置后，即可使焊丝轴上的定位筒7也转动到该位置，也就使焊丝轴转到统一的位置。不论焊丝轴放在基座103上时的起始状态如何，在弹簧定位销109转动360度之后，焊丝轴上的定位筒7都转到相同的位置，也就使焊丝轴的状态统一起来。如果弹簧定位销109在下压时正好抵在定位筒7的侧壁上时，其稍微一转动就将离开定位筒7，即可完成上述动作，对焊丝轴状态进行调整。调整完毕后，推进气缸106和下压气缸107按照指令复位，等待下次动作。

(4)焊丝轴上的定位筒7在调整机构上转到相同的位置后，焊丝轴5上的贴标区8也就转到相同的位置，贴标区8正对贴标豁口105。需要向调整好状态的焊丝轴贴标区粘贴标签时，先通过打标机110打印出带有产品信息的标签，接近开关123检测到标签剥离机111上有标签后，将使顶紧气缸113动作，使吸盘112压在标签上将标签吸起来，然后翻转气缸114动作，使吸盘112上的标签翻转向上。下一步，顶紧气缸113再次动作，将标签通过贴标豁口105贴在焊丝轴的贴标区。

当盘座115上第一个盘轴116上的焊丝轴拾取完毕后，盘座电机117转动，使下移盘轴116移动至丝杠附近，重复上述动作。操作过程中，及时向空的盘轴116上补充焊丝轴。

二、多轴机器人200及层绕机300进行焊丝轴放盘及层绕操作：

多轴机器人200将基座103上调整到特定状态并粘贴好标签的焊丝轴送至层绕机300，通过各结构的配合灵活完成焊丝轴抓盘、焊丝轴锁紧、绕线开始焊丝固定、剪断、绕线结束焊丝固定、焊丝轴卸盘操作。

多轴机器人200及层绕机300的具体结构参见本申请人于2016年6月20日递交的申请号为2016104518466，申请名称为一种全自动层绕系统的发明专利。

三、层绕自动卸料机400进行卸取焊丝轴的操作：

层绕机300卸下来的焊丝轴滚入送料通道402，根据焊丝轴滚入送料通道402时经过接近开关123所反馈的信号，多轴机器人200重新去焊丝轴上盘机100上取空的焊丝轴重复层绕工作。

在层绕完的焊丝轴滚动到送料通道402的末端停止，系统检测到送料通道402末端的焊丝盘后，发送指令给各终端，使各终端按照以下顺序动作：

(1)X轴行走电机411转动，带动拾取轴405移动穿入焊丝盘的轴孔内；

(2)压紧气缸425活塞杆伸出，使弹性压紧件426下移，与拾取轴405配合，将焊丝盘夹紧；

(3)Z轴气缸422的活塞杆上移，带动夹紧焊丝盘的拾取机构向上移动；

(4)Y轴行走电机416转动，带动行走架架体406沿框架401的Y轴移动；

(5)X轴行走电机411转动，带动X轴安装架沿框架401的X轴移动；通过X轴行走机构和Y轴行走机构的配合，将焊丝盘移动至某一排焊丝盘放置槽429的某一位置处；

(6)压紧气缸425活塞杆上升，放松焊丝盘；

(7)Z轴气缸422活塞杆下移，将焊丝盘放在中转架403的焊丝盘放置槽429上；

(8)X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构按照程序设定，带动拾取机构返回原来的位置，重复以上动作，将下一焊丝盘放到指定位置。

多轴机器人200或焊丝轴上盘机100服务的层绕机300的数量可以为一个或多个，在其中一台层绕机300绕丝过程中，多轴机器人200到另外的层绕机操作，并从焊丝轴上盘机100拿取新的焊丝轴。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种全自动绕丝生产线，其特征在于：包括存放焊丝轴并对焊丝轴状态进行调整的焊丝轴上盘机、多轴机器人、在焊丝轴上层绕线材的层绕机以及对焊丝轴进行卸料中转的层绕自动卸料机，多轴机器人用于将焊丝轴上盘机上的焊丝轴移动至层绕机；所述焊丝轴上盘机包括底座、电控柜和旋转储存架、将旋转储存架上的焊丝轴向上顶升至指定位置的顶料机构、对焊丝轴状态进行调整后贴标签的调整机构、将焊丝轴从旋转储存架指定位置移动至调整机构的送料机构；所述调整机构包括安装于电控柜上的一基座，在基座的顶部设有一可插入焊丝轴轴孔的定位柱，基座上开设有一露出焊丝轴贴标区的贴标豁口，在靠近基座的电控柜上设有一水平伸缩的推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与一下压气缸的缸体固连，下压气缸的活塞杆与一旋转气缸的缸体固连，在旋转气缸的活塞杆底部设有一弹簧定位销；所述旋转储存架包括转动设于底座顶部的一盘座，沿盘座的周向在盘座的顶部竖直均匀设有若干根穿设焊丝轴的盘轴，所述盘轴的直径接近焊丝轴轴孔的内径，所述盘座的轴心与一盘座电机的输出轴相连；所述送料机构包括水平转动设于电控柜上的一送料臂，送料臂的一端与设于电控柜内的一送料电机的输出轴相连，另一端与一提升气缸的缸体固连，在提升气缸的活塞杆上设有一夹爪气缸；

所述层绕自动卸料机包括一框架，在框架一侧设有一输送焊丝盘的送料通道，所述送料通道的末端封闭，在框架内侧设有一放置焊丝盘的中转架，在框架顶部滑动设有一将送料通道末端的焊丝盘输送至中转架的三坐标行走架，在三坐标行走架的底部设有一拾取机构；所述拾取机构包括固定于三坐标行走架底部的一拾取轴安装竖板，在拾取轴安装竖板上设有一能水平穿入焊丝轴轴孔的拾取轴；

所述三坐标行走架包括一沿框架X轴设置的行走架架体，所述行走架架体通过一Y轴行走机构沿框架Y轴移动，在行走架架体上设有一X轴行走机构，在X轴行走机构上设有一Z轴行走机构；

所述X轴行走机构包括一由X轴横板和X轴竖板组成的X轴安装架，在X轴竖板的顶部和底部分别设有一组X轴滑块，在行走架架体上设有两个X轴导轨，X轴竖板顶部和底部的X轴滑块分别滑动嵌设于所述X轴导轨上，在行走架架体上设有一X轴同步带，一X轴行走电机的输出轴通过一变速齿轮副与X轴同步带啮合；

所述Y轴行走机构包括一沿框架X轴方向设置的驱动轴，所述驱动轴通过若干个轴承座安装于行走架架体上，驱动轴的中部通过一锥齿轮副与一Y轴行走电机的输出轴相连，在驱动轴的两端分别固设有一Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与设于框架顶部两侧的两根Y轴齿条相啮合，在框架的顶部两侧分别设有一平行于Y轴齿条设置的Y轴导轨，在行走架架体的两端设有Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动嵌设于所述Y轴导轨上；

所述Z轴行走机构包括一Z轴横板，Z轴横板的顶部与一Z轴气缸的活塞杆相连，Z轴气缸的缸体固定于X轴行走机构上，在Z轴横板的顶部两侧分别设有一Z轴导杆，所述Z轴导杆的顶部活动穿出X轴行走机构后与一Z轴导杆座相连；拾取轴安装竖板的顶部固定于Z轴行走机构上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕丝生产线，其特征在于：还包括安装于电控柜上的打标机，以及将打标机打印出来的标签贴到焊丝轴贴标区的贴标机，在打标机的标贴出口下方设有一标签剥离机，所述贴标机包括一设于贴标豁口正下方的吸盘，所述吸盘的盘身与一顶紧气缸的活塞杆固连，顶紧气缸的缸体与一翻转气缸的活塞杆固连，翻转气缸的缸体固定于打标机上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动绕丝生产线，其特征在于：所述顶料机构包括一竖直设置的丝杠，所述丝杠的丝杆的上下两端分别固定于电控柜和底座上，在丝杆上螺纹套设有两个滑块，一顶升板的一侧与两个滑块固连，顶升板的外侧边贴近盘轴设置，丝杆的下端与一丝杠电机的输出轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种全自动绕丝生产线，其特征在于：在拾取轴安装竖板上还设有一与拾取机构配合夹紧焊丝盘的抓紧机构，所述抓紧机构包括一缸体固设于Z轴横板上的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆端部设有一弹性压紧件，所述弹性压紧件位于拾取轴的正上方，在弹性压紧件的顶部两侧分别设有一弹性压紧件导杆，所述弹性压紧件导杆的顶部活动穿出Z轴横板后与一弹性压紧件导杆座相连。