CN108792609B - 一种焊丝轴上盘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊丝轴上盘机。该焊丝轴上盘机，包括底座、电控柜和旋转储存架、顶料机构、调整机构、送料机构；所述调整机构包括安装于电控柜上的一基座，在基座的顶部设有一定位柱，在靠近基座的电控柜上设有一推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与一下压气缸的缸体固连，下压气缸的活塞杆与一旋转气缸的缸体固连，在旋转气缸的活塞杆底部设有一弹簧定位销。该焊丝轴上盘机，通过旋转储存架、顶料机构和送料机构的配合，实现了焊丝轴的有序抓取，调整机构将焊丝轴调整到统一状态，使焊丝轴上的贴标区处在基座上的贴标豁口处，方便在焊丝轴贴标区粘贴标签，自动化程度高，省时省力。

Description

一种焊丝轴上盘机

技术领域：

本发明涉及一种焊丝轴上盘机。

背景技术：

在焊材加工领域，各类焊丝的缠绕过程会用到大量焊丝轴。传统生产方式中没有设置专门用于统一存取焊丝轴的设备，通常是将焊丝轴简单的码垛在一起。生产时需要工人守在机器前，根据层绕机的操作情况不断往返拿取焊丝轴放置在焊丝轴插柱上供机器人拿取，或者是直接人工放置在层绕机上进行绕线，不仅劳动强度大，而且也不利于自动化生产。尤其是需要将焊丝轴调整到某一相同的状态以方便进行贴标或者层绕时穿丝等操作时，人工操作就显得更为繁琐劳累。

发明内容：

本发明提供了一种方便调整焊丝轴状态、方便进行贴标作业、自动化效率高、省时省力的焊丝轴上盘机，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种焊丝轴上盘机，包括底座、电控柜和存放焊丝轴的旋转储存架、将旋转储存架上的焊丝轴向上顶升至指定位置的顶料机构、对焊丝轴状态进行调整后贴标签的调整机构、将焊丝轴从旋转储存架指定位置移动至调整机构的送料机构；所述调整机构包括安装于电控柜上的一基座，在基座的顶部设有一可插入焊丝轴轴孔的定位柱，在靠近基座的电控柜上设有一水平伸缩的推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与一下压气缸的缸体固连，下压气缸的活塞杆与一旋转气缸的缸体固连，在旋转气缸的活塞杆底部设有一弹簧定位销。

所述焊丝轴上盘机，还包括安装于电控柜上的打标机，以及将打标机打印出来的标签贴到焊丝轴贴标区的贴标机，在打标机的标贴出口下方设有一标签剥离机，在基座上开设有一露出焊丝轴贴标区的贴标豁口，所述贴标机包括一设于贴标豁口正下方的吸盘，所述吸盘的盘身与一顶紧气缸的活塞杆固连，顶紧气缸的缸体与一翻转气缸的活塞杆固连，翻转气缸的缸体固定于打标机上。

所述旋转储存架包括转动设于底座顶部的一盘座，沿盘座的周向在盘座的顶部竖直均匀设有若干根穿设焊丝轴的盘轴，所述盘轴的直径接近焊丝轴轴孔的内径，所述盘座的轴心与一盘座电机的输出轴相连。

所述送料机构包括水平转动设于电控柜上的一送料臂，送料臂的一端与设于电控柜内的一送料电机的输出轴相连，另一端与一提升气缸的缸体固连，在提升气缸的活塞杆上设有一夹爪气缸。

在标签剥离机下方设有一接近开关。

所述顶料机构包括一竖直设置的丝杠，所述丝杠的丝杆的上下两端分别固定于电控柜和底座上，在丝杆上螺纹套设有两个滑块，一顶升板的一侧与两个滑块固连，顶升板的外侧边贴近盘轴设置，丝杆的下端与一丝杠电机的输出轴相连。

所述盘轴的数量为六根。

本发明采用上述结构，具有以下优点：

该焊丝轴上盘机，通过旋转储存架、顶料机构和送料机构的配合，实现了焊丝轴的有序抓取，调整机构将焊丝轴调整到统一状态，使焊丝轴上的贴标区处在基座上的贴标豁口处，方便在焊丝轴贴标区粘贴标签，自动化程度高，省时省力。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为本发明中基座的俯视结构示意图；

图4为本发明中旋转储存架的俯视结构示意图；

图5为焊丝轴的结构示意图。

图中，1、底座，2、电控柜，3、基座，4、定位柱，5、贴标豁口，6、推进气缸，7、下压气缸，8、旋转气缸，9、弹簧定位销，10、盘座，11、盘轴，12、盘座电机，13、送料臂，14、送料电机，15、提升气缸，16、夹爪气缸，17、丝杆，18、滑块，19、顶升板，20、打标机，21、标签剥离机，22、吸盘，23、顶紧气缸，24、翻转气缸，26、接近开关，27、丝杠电机，28、焊丝轴，29、轴孔，30、定位筒，31、贴标区。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

实施例1：

如图1-图5中所示，本实施例焊丝轴上盘机，包括底座1、电控柜2和存放焊丝轴的旋转储存架、将旋转储存架上的焊丝轴向上顶升至指定位置的顶料机构、对焊丝轴状态进行调整后贴标签的调整机构、将焊丝轴从旋转储存架指定位置移动至调整机构的送料机构；所述调整机构包括安装于电控柜2上的一基座3，在基座3的顶部设有一可插入焊丝轴轴孔的定位柱4，在靠近基座3的电控柜2上设有一水平伸缩的推进气缸6，所述推进气缸6的活塞杆与一下压气缸7的缸体固连，下压气缸7的活塞杆与一旋转气缸8的缸体固连，在旋转气缸8的活塞杆底部设有一弹簧定位销9。

所述旋转储存架包括转动设于底座1顶部的一盘座10，沿盘座10的周向在盘座的顶部竖直均匀设有若干根穿设焊丝轴的盘轴11，所述盘轴11的直径接近焊丝轴轴孔的内径，所述盘座10的轴心与一盘座电机12的输出轴相连。

所述送料机构包括水平转动设于电控柜2上的一送料臂13，送料臂13的一端与设于电控柜2内的一送料电机14的输出轴相连，另一端与一提升气缸15的缸体固连，在提升气缸15的活塞杆上设有一夹爪气缸16。

所述顶料机构包括一竖直设置的丝杠，所述丝杠的丝杆17的上下两端分别固定于电控柜2和底座1上，在丝杆17上螺纹套设有两个滑块18，一顶升板19的一侧与两个滑块18固连，顶升板19的外侧边贴近盘轴设置，丝杆17的下端与一丝杠电机27的输出轴相连。

所述盘轴11的数量为六根。

本发明所述焊丝轴28为市面上的普通焊丝轴，具有轴孔29、定位筒30、贴标区31，具体结构见图5。

生产时，该焊丝轴上盘机的主要动作步骤如下：

（1）将焊丝轴28依次放置在盘座10上的五个盘轴11上，盘座电机12启动，带动盘座10转动，使某一盘轴11移动至丝杠附近，使顶升板19插入盘轴11上最底部焊丝轴的下方。这样，在丝杠电机27启动后，滑块18将带动顶升板19上移，顶升板19上移将推动该盘轴11上的焊丝轴整体上移。

（2）待最上方的焊丝轴到达指定位置后，丝杠电机27停止转动。提升气缸15的活塞杆下移，使夹爪气缸16的夹爪伸入焊丝轴的轴孔内，夹爪气缸动作，将焊丝轴拾起。拾取焊丝轴后，送料电机14启动，带动送料臂13旋转，将焊丝轴移动至基座3的上方，然后提升气缸15的活塞杆下移，夹爪气缸16动作，将焊丝轴放置在基座3上，定位柱4正好插在焊丝轴的轴孔29内，然后提升气缸15、送料电机14按照程序设定返回至丝杠附近，准备拾取下一焊丝轴。

（3）焊丝轴放置在基座3上以后，推进气缸6活塞杆水平伸出至基座3上方，连接在推进气缸6活塞杆上的下压气缸7活塞杆向下伸出，将弹簧定位销9送出插入到焊丝轴的轴孔外侧环形区域内，并与焊丝轴上的定位筒30处在同一圆周上。旋转气缸8动作，带动弹簧定位销9绕定位柱4转动，弹簧定位销9转动一定角度后，将与焊丝轴的定位筒30接触，弹簧定位销9继续转动，将通过推动定位筒30而推动焊丝轴绕定位柱4转动。弹簧定位销9转动360度回到原位置后，即可使焊丝轴上的定位筒30也转动到该位置，也就使焊丝轴转到统一的位置。不论焊丝轴放在基座3上时的起始状态如何，在弹簧定位销9转动360度之后，焊丝轴上的定位筒30都转到相同的位置，也就使焊丝轴的状态统一起来。如果弹簧定位销9在下压时正好抵在定位筒30的侧壁上时，其稍微一转动就将离开定位筒30，即可完成上述动作，对焊丝轴状态进行调整。调整完毕后，推进气缸6和下压气缸7按照指令复位，等待下次动作。

当盘座10上第一个盘轴11上的焊丝轴拾取完毕后，盘座电机12转动，使下移盘轴11移动至丝杠附近，重复上述动作。操作过程中，及时向空的盘轴11上添加焊丝轴。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例焊丝轴上盘机，还包括安装于电控柜2上的打标机20，以及将打标机20打印出来的标签贴到焊丝轴贴标区的贴标机，在打标机20的标贴出口下方设有一标签剥离机21，在基座3上开设有一露出焊丝轴贴标区的贴标豁口5，所述贴标机包括一设于贴标豁口5正下方的吸盘22，所述吸盘22的盘身与一顶紧气缸23的活塞杆固连，顶紧气缸23的缸体与一翻转气缸24的活塞杆固连，翻转气缸24的缸体固定于打标机上。

在标签剥离机21下方设有一接近开关26。

实施例1中焊丝轴上的定位筒30在调整机构上转到相同的位置后，焊丝轴28上的贴标区31也就转到相同的位置，贴标区31正对贴标豁口5。

需要向调整好状态的焊丝轴贴标区粘贴标签时，先通过打标机20打印出带有产品信息的标签，接近开关26检测到标签剥离机21上有标签后，将使顶紧气缸23动作，使吸盘22压在标签上将标签吸起来，然后翻转气缸24动作，使吸盘22上的标签翻转向上。下一步，顶紧气缸23再次动作，将标签通过贴标

豁口5贴在焊丝轴的贴标区。

所述翻转气缸24为180度旋转的旋转气缸。

各导杆的设置使抓取轴的XYZ三方向移动更加平稳。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种焊丝轴上盘机，其特征在于：包括底座、电控柜和存放焊丝轴的旋转储存架、将旋转储存架上的焊丝轴向上顶升至指定位置的顶料机构、对焊丝轴状态进行调整后贴标签的调整机构、将焊丝轴从旋转储存架指定位置移动至调整机构的送料机构；所述调整机构包括安装于电控柜上的一基座，在基座的顶部设有一可插入焊丝轴轴孔的定位柱，在靠近基座的电控柜上设有一水平伸缩的推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与一下压气缸的缸体固连，下压气缸的活塞杆与一旋转气缸的缸体固连，在旋转气缸的活塞杆底部设有一弹簧定位销；

还包括安装于电控柜上的打标机，以及将打标机打印出来的标签贴到焊丝轴贴标区的贴标机，在打标机的标贴出口下方设有一标签托板，在基座上开设有一露出焊丝轴贴标区的贴标豁口，所述贴标机包括一设于贴标豁口正下方的吸盘，所述吸盘的盘身与一顶紧气缸的活塞杆固连，顶紧气缸的缸体与一翻转气缸的活塞杆固连，翻转气缸的缸体固定于打标机上；

焊丝轴具有定位筒、轴孔以及贴标区；

将弹簧定位销送出插入到焊丝轴的轴孔外侧环形区域内并与焊丝轴上的定位筒处于同一圆周上；旋转气缸动作，带动弹簧定位销绕定位柱转动，弹簧定位销转动一定角度后，将与焊丝轴的定位筒接触，弹簧定位销继续转动，将通过推动定位筒而推动焊丝轴绕定位柱转动；弹簧定位销转动360度回到原位置后，焊丝轴上的定位筒也转动到该位置，此时焊丝轴上贴标区正对贴标豁口；先通过打标机打印出带有产品信息的标签，接近开关检测到标签剥离机上有标签后，顶紧气缸动作，以使吸盘压在标签上将标签吸起来，然后翻转气缸动作，以使吸盘上的标签翻转向上，顶紧气缸再次动作，将标签通过贴标豁口贴在焊丝轴的贴标区。

2.根据权利要求1所述的一种焊丝轴上盘机，其特征在于：所述旋转储存架包括转动设于底座顶部的一盘座，沿盘座的周向在盘座的顶部竖直均匀设有若干根穿设焊丝轴的盘轴，所述盘轴的直径接近焊丝轴轴孔的内径，所述盘座的轴心与一盘座电机的输出轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种焊丝轴上盘机，其特征在于：所述送料机构包括水平转动设于电控柜上的一送料臂，送料臂的一端与设于电控柜内的一送料电机的输出轴相连，另一端与一提升气缸的缸体固连，在提升气缸的活塞杆上设有一夹爪气缸。

4.根据权利要求1所述的一种焊丝轴上盘机，其特征在于：在标签托板上开设有一感应孔，在感应孔下方设有一接近开关。

5.根据权利要求2所述的一种焊丝轴上盘机，其特征在于：所述顶料机构包括一竖直设置的丝杠，所述丝杠的丝杆的上下两端分别固定于电控柜和底座上，在丝杆上螺纹套设有两个滑块，一顶升板的一侧与两个滑块固连，顶升板的外侧边贴近盘轴设置，丝杆的下端与一丝杠电机的输出轴相连。

6.根据权利要求2所述的一种焊丝轴上盘机，其特征在于：所述盘轴的数量为六根。