CN217596440U - 一种修正带装配机的带芯装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种修正带装配机的带芯装配装置，包括机架、下壳体定位座、带芯供料机构、带芯撕开部定位机构、第一带芯转移机构、第二带芯转移机构和控制装置，第一带芯转移机构设于带芯供料机构和带芯撕开部定位机构之间，第二带芯转移机构设于带芯撕开部定位机构和下壳体定位座之间；带芯撕开部定位机构包括撕开部识别装置、带芯定位部件和用于驱动带芯定位部件旋转的旋转驱动装置，撕开部识别装置的检测端朝向带芯定位部件；撕开部识别装置与控制装置相应的输入端电连接，旋转驱动装置与控制装置相应的输出端电连接。这种带芯装配装置能够自动将带芯放置在下壳体的放带轮上，并实现对带芯的撕开部进行自调节定位，有利于提高装配效率。

Description

一种修正带装配机的带芯装配装置

技术领域

本实用新型涉及修正带技术领域，具体涉及一种修正带装配机的带芯装配装置。

背景技术

修正带是常见的办公学习用品，用于将手写的错别字用白色涂层进行覆盖后，再在白色涂层上进行正确的书写。完整的一个修正带包括上壳体、下壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮、张紧轮和嘴壳，修正带的组装步骤如下：（1）将放带轮、收带轮和带嘴安装在下壳体相应的轴柱和安装槽上，使放带轮和收带轮能够绕相应的轴柱转动，并且放带轮和收带轮相啮合；（2）将带芯放置在放带轮上，带芯的中心孔套接在放带轮的轮孔上，使带芯与放带轮传动连接；（3）带芯从放带轮开始放带，绕过下壳体上相应的轴柱，然后绕过带嘴，再绕过相应的轴柱最后固定在收带轮上；（4）将张紧轮的轮轴插接在收带轮的轮孔中，使张紧轮与收带轮传动连接，张紧轮的轮面处在收带轮的上方；然后转动张紧轮，使松垮的带体张紧；（5）将上壳体与下壳体相扣接，将嘴壳套接在带嘴上，至此完成整个修正带的拼装。由于修正带的零件尺寸较小、零件数量多，目前修正带的组装仍采用人工组装的方式。其中，带芯上设有一个无胶的撕开部，该撕开部通常会采用其他颜色进行标识；在上述组装步骤（3）中，需要从该撕开部将修正带撕开进行放带和绕带，但是，在上述组装步骤（2）中，带芯放置在放带轮上是人工随机组装，撕开部的位置是随机的，进行组装步骤（3）的放带工作时，需要人工寻找撕开部的位置后再撕开放带，装配过程较为繁琐、不便，装配效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种修正带装配机的带芯装配装置，这种带芯装配装置能够自动将带芯放置在下壳体的放带轮上，并实现对带芯的撕开部进行自调节定位，方便后续进行带芯的放带工作，有利于提高装配效率。采用的技术方案如下：

一种修正带装配机的带芯装配装置，包括机架、下壳体定位座和带芯供料机构，下壳体定位座、带芯供料机构均安装在机架上，带芯供料机构处在下壳体定位座的一侧；其特征在于：所述带芯装配装置还包括带芯撕开部定位机构、第一带芯转移机构、第二带芯转移机构和控制装置，带芯撕开部定位机构设于所述带芯供料机构和所述下壳体定位座之间，第一带芯转移机构设于带芯供料机构和带芯撕开部定位机构之间，第二带芯转移机构设于带芯撕开部定位机构和下壳体定位座之间；带芯撕开部定位机构包括撕开部识别装置、带芯定位部件和用于驱动带芯定位部件旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置安装在机架上，撕开部识别装置设于带芯定位部件一侧并且撕开部识别装置的检测端朝向带芯定位部件；撕开部识别装置与控制装置相应的输入端电连接，带芯供料机构、第一带芯转移机构、第二带芯转移机构、旋转驱动装置分别与控制装置相应的输出端电连接。

通常，上述下壳体定位座的顶面上设有用于容纳下壳体的下壳体定位槽，将下壳体放置在下壳体定位槽中可实现定位。

通常，上述带芯的撕开部采用黄色或绿色等颜色进行标识，上述撕开部识别装置采用颜色传感器，也可以采用摄像头配合颜色分析软件等。

上述带芯装配装置中，带芯供料机构存储并向第一带芯转移机构供应带芯，下壳体定位座用于放置修正带的下壳体并对下壳体进行定位。工作时，第一带芯转移机构将带芯供料机构中的带芯逐个取出，并转移至带芯撕开部定位机构的带芯定位部件上面固定；随后，控制装置通过旋转驱动装置驱动带芯定位部件及其上的带芯旋转，同时通过撕开部识别装置对带芯的撕开部进行识别检测，直至当带芯的撕开部对准撕开部识别装置的检测端时，控制装置控制旋转驱动装置使带芯定位部件停止旋转，实现对带芯撕开部的自调节定位；随后，控制装置通过第二带芯转移机构将带芯定位部件上的带芯取走，并转移至放置在下壳体定位座上的下壳体的放带轮上，使带芯的中心孔套接在放带轮的轮孔上，带芯与放带轮传动连接。这种带芯装配装置先通过第一带芯转移机构将带芯供料机构供应的带芯转移至带芯撕开部定位机构上，由带芯撕开部定位机构对带芯旋转一定角度，实现对带芯的撕开部进行自调节定位，再通过第二带芯转移机构将撕开部位置调节好的带芯转移至下壳体定位座上的下壳体的放带轮上，由此来实现自动将带芯放置在下壳体的放带轮上，并实现对带芯的撕开部进行自调节定位，方便后续进行带芯的放带工作，有利于提高装配效率。

通常，上述控制装置采用PLC控制器或单片机等。

优选方案中，所述带芯撕开部定位机构还包括支撑座和带芯调节升降装置；支撑座安装在所述机架上，支撑座的顶面上设有用于容纳所述带芯定位部件的容置槽；所述撕开部识别装置安装在支撑座上；带芯调节升降装置安装在机架上，所述旋转驱动装置安装在带芯调节升降装置的动力输出端上，所述带芯定位部件安装在旋转驱动装置的动力输出端上；带芯调节升降装置与所述控制装置相应的输出端电连接。在初始状态下，带芯定位部件处在容置槽中，在第一带芯转移机构将带芯转移至带芯撕开部定位机构的带芯定位部件上面固定后，该带芯恰好与撕开部识别装置的检测端位置相对应；随后，由旋转驱动装置驱动带芯定位部件和带芯转动，使带芯的撕开部对准撕开部识别装置的检测端，再由带芯调节升降装置驱动旋转驱动装置、带芯定位部件和带芯上升，使带芯定位部件从容置槽中移出，方便后续第二带芯转移机构对带芯定位部件上的带芯进行转移。

更优选方案中，所述带芯定位部件包括定位块和定位柱，定位柱下端与定位块的顶面连接。可将带芯放置在定位块上并使带芯的中心孔套接在定位柱上，由此来实现带芯定位部件对带芯的固定。

更优选方案中，所述带芯调节升降装置包括调节升降气缸和调节座，调节升降气缸的缸体安装在所述机架上，调节升降气缸的活塞杆朝上并与调节座连接；所述旋转驱动装置包括第一转轴和第一旋转电机，第一转轴可转动安装在调节座上并且为上下走向；所述带芯定位部件固定安装在第一转轴上端；第一旋转电机安装在机架上，第一旋转电机的输出轴与第一转轴传动连接；调节升降气缸、第一旋转电机分别与所述控制装置相应的输出端电连接。工作时，控制装置控制调节升降气缸驱动调节座、旋转驱动装置和带芯定位部件一起上升或下降一定高度；控制装置控制第一旋转电机驱动第一转轴转动，带动带芯定位部件及其上的带芯转动。

在实际生产中，由于带芯撕开部定位机构对带芯调节的速度慢于带芯装配于下壳体上的速度，第一带芯转移机构、带芯撕开部定位机构的数量可设为两个，以配合下壳体定位座、带芯供料机构使用，可提高生产效率。

优选方案中，所述带芯供料机构、带芯撕开部定位机构、下壳体定位座自前至后依次排列；所述第一带芯转移机构包括第一平移座、用于驱动第一平移座前后平移的第一平移机构、至少一个取料吸盘、第一升降座和用于驱动第一升降座升降的第一升降机构，第一平移机构安装在机架上，第一升降机构安装在第一平移座上，取料吸盘安装在第一升降座上并处在带芯供料机构和带芯定位部件之间；所述第二带芯转移机构包括第二旋转座、用于驱动第二旋转座转动的第二旋转机构、取料夹爪和用于驱动取料夹爪升降的第二升降机构，第二旋转机构安装在机架上，第二旋转座的轴线为上下走向，第二升降机构安装在第二旋转座上，取料夹爪设于带芯定位部件和下壳体定位座之间；第二旋转机构、第二升降机构分别与所述控制装置相应的输出端电连接。第一带芯转移机构工作时，第一平移机构用于驱动第一平移座及其上的第一升降机构、第一升降座、取料吸盘前后平移，第一升降机构用于驱动第一升降座和取料吸盘上升或下降一定高度，取料吸盘用于吸取及释放带芯，来控制取料吸盘在带芯供料机构的出料工位与带芯撕开部定位机构的带芯定位部件之间往复移动，由此能够将带芯供料机构中的带芯逐个取出，并转移至带芯撕开部定位机构的带芯定位部件上面固定。第二带芯转移机构工作时，第二旋转机构用于驱动第二旋转座绕其轴线转动，通过第二升降机构带动取料夹爪在带芯定位部件和下壳体定位座之间往复移动；第二升降机构用于驱动取料夹爪上升或下降一定高度，利用取料夹爪实现对带芯的抓取及释放，由此能够将带芯定位部件上的带芯取走，并转移至固定在下壳体定位座上的下壳体的放带轮上。

更优选方案中，所述第一平移机构包括第一平移导轨和第一平移气缸，第一平移导轨安装在所述机架上并且为前后走向，所述第一平移座安装在第一平移导轨上并与第一平移导轨滑动配合，第一平移气缸的缸体安装在机架上并与第一平移导轨相平行，第一平移气缸的活塞杆与第一平移座连接；所述第一升降机构包括第一升降导轨和第一升降气缸，第一升降导轨安装在第一平移座上并且为上下走向，所述第一升降座安装在第一升降导轨上并与第一升降导轨滑动配合，第一升降气缸的缸体安装在第一平移座上并与第一升降导轨相平行，第一升降气缸的活塞杆与第一升降座连接，第一平移气缸、第一升降气缸分别与控制装置相应的输出端电连接。这样，可通过第一平移气缸的活塞杆伸缩驱动第一平移座沿第一平移导轨向前或向后滑动，可通过第一升降气缸的活塞杆伸缩驱动第一升降座沿第一升降导轨向上或向下滑动。

更优选方案中，所述第二旋转机构包括第二转轴和第二旋转电机，第二转轴可转动安装在所述机架上并且为上下走向，所述第二旋转座固定安装在第二转轴上，第二旋转电机安装在机架上，第二旋转电机的输出轴与第二转轴传动连接；所述第二升降机构包括第二升降气缸，第二升降气缸的缸体安装在第二旋转座上，第二升降气缸的活塞杆朝下并与所述取料夹爪连接。工作时，可通过第二旋转电机驱动第二转轴转动，带动第二旋转座、第二升降机构和取料夹爪绕第二转轴转动；可通过第二升降气缸的活塞杆伸缩来驱动取料夹爪升降。

上述第一带芯转移机构、第二带芯转移机构也可以采用其他结构的具有转移物料功能的机械手。

优选方案中，所述带芯供料机构包括供料转盘、用于驱动供料转盘绕其轴线转动的转盘驱动机构、多个上下走向的储料杆、多个下托板、第三升降座、用于驱动第三升降座升降的第三升降机构，转盘驱动机构、第三升降机构均安装在所述机架上，供料转盘的轴线为上下走向，各个储料杆的下部均安装在供料转盘上并且沿供料转盘的周向依次排列，下托板与储料杆的数量相同且一一对应，下托板上设有导向通孔，下托板通过导向通孔套接在相应的储料杆上；第三升降座上设有至少一个上下走向的推杆，推杆上端与相应的下托板底面相配合，供料转盘上设有可供各推杆穿过的至少一个第一穿孔。工作时，各个储料杆上存储有一定数量的带芯（各个带芯通过其中心孔套接在储料杆上，并由相应的下托板托住）；转盘驱动机构驱动供料转盘绕其轴线转动，带动各个储料杆及其上存储的带芯依次从第一带芯转移机构的取料工位经过；第一带芯转移机构每次能够从处在取料工位的储料杆上取走一个带芯（带芯可从相应的储料杆上端移出），每取走一个带芯，第三升降机构驱动第三升降座上升，通过推杆推动相应的下托板及其上的各个带芯一起上移一个带芯的厚度距离，使储料杆最上面的带芯能够到达与第一带芯转移机构相配合的高度位置；在一个储料杆上的所有带芯均被第一带芯转移机构转移走后，第三升降机构驱动第三升降座下降至低位，再由转盘驱动机构驱动供料转盘绕其轴线转动一定角度，将下一个储料杆及其上存储的带芯转移至第一带芯转移机构的取料工位。

更优选方案中，所述下托板为金属板，所述推杆上端安装有磁块。这样，可利用磁块对相应的下托板产生一定的吸附力，使得下托板与推杆上端的配合更加稳固，实现对下托板平稳地升降。

更优选方案中，所述储料杆的下端设有支撑块，支撑块可拆卸安装在所述供料转盘上。具体地，支撑块通过多个螺栓连接结构与供料转盘的边沿部位连接，支撑块上设有可供各推杆穿过的第二穿孔。当需要向储料杆上放置带芯时，可将支撑块从供料转盘上拆下，再将多个带芯的中心孔自储料杆上端套接在储料杆上，操作更为方便。

更优选方案中，所述第三升降机构包括第三升降导轨、第三升降螺杆和第三升降电机，第三升降导轨安装在所述机架上并且为上下走向，所述第三升降座安装在第三升降导轨上并与第三升降导轨滑动配合，第三升降螺杆可转动安装在机架上并与第三升降导轨相平行，第三升降座上设有与第三升降螺杆相啮合的第三螺孔，第三升降电机安装在机架上，第三升降电机的输出轴与第三升降螺杆传动连接；第三升降电机与所述控制装置相应的输出端电连接。工作时，控制装置通过第三升降电机驱动第三升降螺杆转动，带动第三升降座沿第三升降导轨向上或向下滑动。

更优选方案中，所述转盘驱动机构包括传动轴和转盘驱动电机，传动轴可转动安装在所述机架上并且为上下走向；所述供料转盘的中心部位固定安装在传动轴上端；转盘驱动电机安装在所述机架上，转盘驱动电机的输出轴与传动轴传动连接。工作时，控制装置通过转盘驱动电机驱动传动轴转动，带动供料转盘绕传动轴转动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种带芯装配装置先通过第一带芯转移机构将带芯供料机构供应的带芯转移至带芯撕开部定位机构上，由带芯撕开部定位机构对带芯旋转一定角度，实现对带芯的撕开部进行自调节定位，再通过第二带芯转移机构将撕开部位置调节好的带芯转移至下壳体定位座上的下壳体的放带轮上，由此来实现自动将带芯放置在下壳体的放带轮上，并实现对带芯的撕开部进行自调节定位，方便后续进行带芯的放带工作，有利于提高装配效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的立体图。

图5是本实用新型优选实施例内部的逻辑方框图。

具体实施方式

如图1-图5所示，这种修正带装配机的带芯装配装置，包括机架1、带芯供料机构2、带芯撕开部定位机构3、下壳体定位座4、第一带芯转移机构5、第二带芯转移机构6和控制装置7，带芯供料机构2、带芯撕开部定位机构3、下壳体定位座4均安装在机架1上并且自前至后依次排列；第一带芯转移机构5设于带芯供料机构2和带芯撕开部定位机构3之间，第二带芯转移机构6设于带芯撕开部定位机构3和下壳体定位座4之间；带芯撕开部定位机构3包括支撑座31、撕开部识别装置32、带芯定位部件33、旋转驱动装置34和带芯调节升降装置35，支撑座31、旋转驱动装置34均安装在机架1上，带芯调节升降装置35安装在机架1上，旋转驱动装置34安装在带芯调节升降装置35的动力输出端上，带芯定位部件33安装在旋转驱动装置34的动力输出端上；支撑座31的顶面上设有用于容纳带芯定位部件33的容置槽311，撕开部识别装置32安装在支撑座31上，撕开部识别装置32处在带芯定位部件33一侧且撕开部识别装置32的检测端朝向带芯定位部件33；撕开部识别装置32与控制装置7相应的输入端电连接，带芯供料机构2、第一带芯转移机构5、第二带芯转移机构6、旋转驱动装置34、带芯调节升降装置35分别与控制装置7相应的输出端电连接。

在本实施例中，控制装置7采用PLC控制器或单片机。

在本实施例中，带芯200的撕开部采用黄色或绿色等颜色进行标识，撕开部识别装置32采用颜色传感器，也可以采用摄像头配合颜色分析软件等。

在本实施例中，下壳体定位座4的顶面上设有用于容纳下壳体400的下壳体定位槽401，将下壳体400放置在下壳体定位槽401中可实现定位。

在本实施例中，带芯定位部件33包括下托块331和定位柱332，定位柱332下端与下托块331的顶面中心处连接。可将带芯200放置在下托块331上并使带芯200的中心孔套接在定位柱332上，由此来实现带芯定位部件33对带芯200的定位。

在本实施例中，带芯调节升降装置35包括调节升降气缸351和调节座352，调节升降气缸351的缸体安装在机架1上，调节升降气缸351的活塞杆朝上并与调节座352连接；旋转驱动装置34包括第一转轴341和第一旋转电机342，第一转轴341可转动安装在调节座352上并且为上下走向；带芯定位部件33固定安装在第一转轴341上端；第一旋转电机342安装在机架1上，第一旋转电机342的输出轴与第一转轴341传动连接；调节升降气缸351、第一旋转电机342分别与控制装置7相应的输出端电连接。工作时，控制装置7控制调节升降气缸351驱动调节座352、旋转驱动装置34和带芯定位部件33一起上升或下降一定高度；控制装置7控制第一旋转电机342驱动第一转轴341转动，带动带芯定位部件33及其上的带芯200转动。

在本实施例中，第一带芯转移机构5、带芯撕开部定位机构32的数量为两个，以配合下壳体定位座4、带芯供料机构1使用，可提高生产效率。

在本实施例中，第一带芯转移机构5包括第一平移座51、第一平移机构52、取料吸盘53、第一升降座54和第一升降机构55；第一平移机构52包括第一平移导轨521和第一平移气缸522，第一平移导轨521安装在机架1上并且为前后走向，第一平移座51安装在第一平移导轨521上并与第一平移导轨521滑动配合，第一平移气缸522的缸体安装在机架1上并与第一平移导轨521相平行，第一平移气缸522的活塞杆与第一平移座51连接；第一升降机构55包括第一升降导轨551和第一升降气缸552，第一升降导轨551安装在第一平移座51上并且为上下走向，第一升降座54安装在第一升降导轨551上并与第一升降导轨551滑动配合，第一升降气缸552的缸体安装在第一平移座51上并与第一升降导轨551相平行，第一升降气缸552的活塞杆与第一升降座54连接；取料吸盘53安装在第一升降座54上并处在带芯供料机构2和带芯定位部件33之间，第一平移气缸522、第一升降气缸552分别与控制装置7相应的输出端电连接。第一带芯转移机构5工作时，控制装置7通过第一平移气缸522驱动第一平移座51及其上的第一升降机构55、第一升降座54、取料吸盘53前后平移，并通过第一升降气缸552驱动第一升降座54和取料吸盘53上升或下降一定高度，取料吸盘53用于吸取及释放带芯200，来控制取料吸盘53在带芯供料机构2的出料工位与带芯撕开部定位机构3的带芯定位部件33之间往复移动，由此能够将带芯供料机构2中的带芯200逐个取出，并转移至带芯撕开部定位机构3的带芯定位部件33上面固定。

在本实施例中，第二带芯转移机构6包括第二转轴（图中未画出）、第二旋转座62、第二旋转电机63、取料夹爪64和第二升降气缸65，第二转轴可转动安装在机架上并且为上下走向，第二旋转座62固定安装在第二转轴上；第二旋转电机63安装在机架上，第二旋转电机63的输出轴与第二转轴传动连接；第二升降气缸65的缸体安装在第二旋转座62上，第二升降气缸65的活塞杆朝下并与取料夹爪64连接；第二旋转电机63、第二升降气缸65分别与控制装置7相应的输出端电连接。工作时，控制装置7通过第二旋转电机63驱动第二转轴转动，带动第二旋转座62、第二升降气缸65和取料夹爪64绕第二转轴转动，使取料夹爪64在带芯定位部件33和下壳体定位座4之间往复移动，并通过第二升降气缸65的活塞杆伸缩来驱动取料夹爪64上升或下降一定高度，利用取料夹爪64实现对带芯200的抓取及释放，由此将带芯定位部件33上的带芯200取走，并转移至固定在下壳体定位座4上的下壳体400的放带轮上。

带芯供料机构2包括供料转盘21、用于驱动供料转盘21绕其轴线转动的转盘驱动机构22、多个上下走向的储料杆23、多个下托板24、第三升降座25和第三升降机构26，转盘驱动机构22、第三升降机构26均安装在机架1上，供料转盘21的轴线为上下走向，各个储料杆23的下部均安装在供料转盘21上并且沿供料转盘21的周向依次排列；下托板24与储料杆23的数量相同且一一对应，下托板24上设有导向通孔241，下托板24通过其导向通孔241套接在相应的储料杆23上；第三升降座25上设有两个上下走向的推杆27，推杆27上端与相应的下托板24底面接触配合，供料转盘21上设有可供两个推杆27穿过的两个第一穿孔211。

在本实施例中，储料杆23的下端设有支撑块231，支撑块231可拆卸安装在供料转盘21的边沿部位上。当需要向储料杆23上放置带芯200时，可将支撑块231从供料转盘21上拆下，再将多个带芯200的中心孔自储料杆23上端套接在储料杆23上，操作更为方便。

在本实施例中，下托板24为金属板，推杆27上端安装有磁块（图中未画出）。这样，可利用推杆27上端的磁块对相应的下托板24产生一定的吸附力，使得下托板24与推杆27上端的配合更加稳固，实现对下托板24平稳地升降。

在本实施例中，第三升降机构26包括第三升降导轨261、第三升降螺杆262和第三升降电机263，第三升降导轨261安装在机架1上并且为上下走向，第三升降座25安装在第三升降导轨261上并与第三升降导轨261滑动配合，第三升降螺杆262可转动安装在机架1上并与第三升降导轨261相平行，第三升降座25上设有与第三升降螺杆262相啮合的第三螺孔，第三升降电机263安装在机架1上，第三升降电机263的输出轴与第三升降螺杆262传动连接；第三升降电机263与控制装置7相应的输出端电连接。工作时，控制装置7通过第三升降电机263驱动第三升降螺杆262转动，带动第三升降座25沿第三升降导轨261向上或向下滑动。

在本实施例中，转盘驱动机构22包括传动轴221和转盘驱动电机222，传动轴221可转动安装在机架1上并且为上下走向；供料转盘21的中心部位固定安装在传动轴221上端；转盘驱动电机222安装在机架1上，转盘驱动电机222的输出轴与传动轴221传动连接。工作时，控制装置7通过转盘驱动电机222驱动传动轴221转动，带动供料转盘21绕传动轴221转动。

下面简述一下本带芯装配装置的工作原理：

在初始状态下，带芯供料机构2的各个储料杆23上存储有一定数量的带芯200（带芯200通过其中心孔套接在储料杆23上，并由相应的下托板24托住），带芯定位部件33处在容置槽311中，下壳体定位座4上放置有修正带的下壳体400。

工作时，转盘驱动机构22驱动供料转盘21绕其轴线转动，带动各个储料杆23及其上存储的带芯200依次从第一带芯转移机构5的取料工位经过；装有带芯的储料杆23在到达第一带芯转移机构5的取料工位后停止转动，由第一带芯转移机构5将该储料杆23上的带芯200逐个取出（带芯200从相应的储料杆23上端移出），并转移至带芯撕开部定位机构3的带芯定位部件33上面（第一带芯转移机构5每次能够从处在取料工位的储料杆23上取走一个带芯200，每取走一个带芯200，第三升降机构26驱动第三升降座25上升，通过推杆27推动相应的下托板24沿相应的储料杆23上移一个带芯200的厚度距离，使储料杆23最上面的带芯200能够到达与第一带芯转移机构5相配合的高度位置；在一个储料杆23上的所有带芯200均被第一带芯转移机构5转移走后，第三升降机构26驱动第三升降座25下降至低位，再由转盘驱动机构22驱动供料转盘21绕其轴线转动一定角度，将下一个储料杆23及其上存储的带芯200转移至第一带芯转移机构5的取料工位）；随后，由旋转驱动装置34驱动带芯调节升降装置35、带芯定位部件33和带芯200转动，同时通过撕开部识别装置32对带芯200的撕开部进行识别检测，直至当带芯200的撕开部对准撕开部识别装置32的检测端时，控制装置7控制旋转驱动装置34使带芯定位部件33停止旋转，实现对带芯200撕开部的自调节定位；随后，带芯调节升降装置35驱动带芯定位部件33和带芯200上升，使带芯定位部件33向上移出容置槽311，到达与第二带芯转移机构6相配合的位置，再由第二带芯转移机构6将该带芯200从带芯定位部件33上取走，并转移至放置在下壳体定位座4上的下壳体400的放带轮上，使带芯200的中心孔套接在放带轮的轮孔上，带芯200与放带轮传动连接。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种修正带装配机的带芯装配装置，包括机架、下壳体定位座和带芯供料机构，下壳体定位座、带芯供料机构均安装在机架上，带芯供料机构处在下壳体定位座的一侧；其特征在于：所述带芯装配装置还包括带芯撕开部定位机构、第一带芯转移机构、第二带芯转移机构和控制装置，带芯撕开部定位机构设于所述带芯供料机构和所述下壳体定位座之间，第一带芯转移机构设于带芯供料机构和带芯撕开部定位机构之间，第二带芯转移机构设于带芯撕开部定位机构和下壳体定位座之间；带芯撕开部定位机构包括撕开部识别装置、带芯定位部件和用于驱动带芯定位部件旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置安装在机架上，撕开部识别装置设于带芯定位部件一侧并且撕开部识别装置的检测端朝向带芯定位部件；撕开部识别装置与控制装置相应的输入端电连接，带芯供料机构、第一带芯转移机构、第二带芯转移机构、旋转驱动装置分别与控制装置相应的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种修正带装配机的带芯装配装置，其特征在于：所述带芯撕开部定位机构还包括支撑座和带芯调节升降装置；支撑座安装在所述机架上，支撑座的顶面上设有用于容纳所述带芯定位部件的容置槽；所述撕开部识别装置安装在支撑座上；带芯调节升降装置安装在机架上，所述旋转驱动装置安装在带芯调节升降装置的动力输出端上，所述带芯定位部件安装在旋转驱动装置的动力输出端上；带芯调节升降装置与所述控制装置相应的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种修正带装配机的带芯装配装置，其特征在于：所述带芯定位部件包括定位块和定位柱，定位柱下端与定位块的顶面连接。

4.根据权利要求2所述的一种修正带装配机的带芯装配装置，其特征在于：所述带芯调节升降装置包括调节升降气缸和调节座，调节升降气缸的缸体安装在所述机架上，调节升降气缸的活塞杆朝上并与调节座连接；所述旋转驱动装置包括第一转轴和第一旋转电机，第一转轴可转动安装在调节座上并且为上下走向；所述带芯定位部件固定安装在第一转轴上端；第一旋转电机安装在机架上，第一旋转电机的输出轴与第一转轴传动连接；调节升降气缸、第一旋转电机分别与所述控制装置相应的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种修正带装配机的带芯装配装置，其特征在于：所述带芯供料机构、带芯撕开部定位机构、下壳体定位座自前至后依次排列；所述第一带芯转移机构包括第一平移座、用于驱动第一平移座前后平移的第一平移机构、至少一个取料吸盘、第一升降座和用于驱动第一升降座升降的第一升降机构，第一平移机构安装在机架上，第一升降机构安装在第一平移座上，取料吸盘安装在第一升降座上并处在带芯供料机构和带芯定位部件之间；所述第二带芯转移机构包括第二旋转座、用于驱动第二旋转座转动的第二旋转机构、取料夹爪和用于驱动取料夹爪升降的第二升降机构，第二旋转机构安装在机架上，第二旋转座的轴线为上下走向，第二升降机构安装在第二旋转座上，取料夹爪设于带芯定位部件和下壳体定位座之间；第二旋转机构、第二升降机构分别与所述控制装置相应的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种修正带装配机的带芯装配装置，其特征在于：所述第一平移机构包括第一平移导轨和第一平移气缸，第一平移导轨安装在所述机架上并且为前后走向，所述第一平移座安装在第一平移导轨上并与第一平移导轨滑动配合，第一平移气缸的缸体安装在机架上并与第一平移导轨相平行，第一平移气缸的活塞杆与第一平移座连接；所述第一升降机构包括第一升降导轨和第一升降气缸，第一升降导轨安装在第一平移座上并且为上下走向，所述第一升降座安装在第一升降导轨上并与第一升降导轨滑动配合，第一升降气缸的缸体安装在第一平移座上并与第一升降导轨相平行，第一升降气缸的活塞杆与第一升降座连接，第一平移气缸、第一升降气缸分别与控制装置相应的输出端电连接。

7.根据权利要求5所述的一种修正带装配机的带芯装配装置，其特征在于：所述第二旋转机构包括第二转轴和第二旋转电机，第二转轴可转动安装在所述机架上并且为上下走向，所述第二旋转座固定安装在第二转轴上，第二旋转电机安装在机架上，第二旋转电机的输出轴与第二转轴传动连接；所述第二升降机构包括第二升降气缸，第二升降气缸的缸体安装在第二旋转座上，第二升降气缸的活塞杆朝下并与所述取料夹爪连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种修正带装配机的带芯装配装置，其特征在于：所述带芯供料机构包括供料转盘、用于驱动供料转盘绕其轴线转动的转盘驱动机构、多个上下走向的储料杆、多个下托板、第三升降座、用于驱动第三升降座升降的第三升降机构，转盘驱动机构、第三升降机构均安装在所述机架上，供料转盘的轴线为上下走向，各个储料杆的下部均安装在供料转盘上并且沿供料转盘的周向依次排列，下托板与储料杆的数量相同且一一对应，下托板上设有导向通孔，下托板通过导向通孔套接在相应的储料杆上；第三升降座上设有至少一个上下走向的推杆，推杆上端与相应的下托板底面接触配合, 供料转盘上设有可供各推杆穿过的至少一个第一穿孔。

9.根据权利要求8所述的一种修正带装配机的带芯装配装置，其特征在于：所述储料杆的下端设有支撑块，支撑块可拆卸安装在所述供料转盘上；所述下托板为金属板，所述推杆上端安装有磁块。

10.根据权利要求8所述的一种修正带装配机的带芯装配装置，其特征在于：所述第三升降机构包括第三升降导轨、第三升降螺杆和第三升降电机，第三升降导轨安装在所述机架上并且为上下走向，所述第三升降座安装在第三升降导轨上并与第三升降导轨滑动配合，第三升降螺杆可转动安装在机架上并与第三升降导轨相平行，第三升降座上设有与第三升降螺杆相啮合的第三螺孔，第三升降电机安装在机架上，第三升降电机的输出轴与第三升降螺杆传动连接；第三升降电机与所述控制装置相应的输出端电连接；所述转盘驱动机构包括传动轴和转盘驱动电机，传动轴可转动安装在所述机架上并且为上下走向；所述供料转盘的中心部位固定安装在传动轴上端；转盘驱动电机安装在所述机架上，转盘驱动电机的输出轴与传动轴传动连接。

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