CN112317966A - 一种高精度摄像头印字贴膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度摄像头印字贴膜装置，包括机架、印字机构、工作台和设置于所述工作台上的送料机构、贴膜机构、夹持机构、贴膜输出机构，所述工作台设置于所述机架的中间，所述送料机构横向设置于所述工作台的前侧，所述贴膜机构设置于所述工作台的左侧且横跨于所述送料机构的上方，所述贴膜输出机构设置于所述工作台的后侧，所述夹持机构设置于所述工作台的前侧，所述印字机构设置于所述机架的顶部且向下延伸至所述夹持机构的正上方，所述送料机构用于将放置在托盘上的摄像头从右至左进行输送；本发明组装位置稳定，有效保证组装精度，组装精度高，大大降低不良率，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头组装设备技术领域，尤其涉及到一种高精度摄像头印字贴膜装置。
背景技术
在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器、镜头等零配件的多次组装，传统的封装装置，均是根据对产品进行移动，进而通过对产品的移动用以配合装配工具的移动装配，即被动对准技术，因此导致组装过程产生组装位置产生偏差，最终导致组装的位置产生偏移，因此无法有效保证组装精度，导致不良率上升，所谓AA制程，即Active Alignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术，AA制程的装置在组装每一个工序时，设备将待组装的产品进行移动至固定位置，然后通过组装工位进行主动对准，由于摄像头在生产之后需要进行暂存，然后通过转运，方便下次组装，而为了保证摄像头在组装的视觉清晰度，因此摄像头在暂存之前需要对摄像头进行贴膜进行保护，并且为了方便摄像头的区分，还需要在摄像头上进行喷字标识，因此如何设计一种能够主动对准的贴膜印字设备显得尤为重要。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种高精度摄像头印字贴膜装置。
本发明提供的技术文案，一种高精度摄像头印字贴膜装置，包括机架、印字机构、工作台和设置于所述工作台上的送料机构、贴膜机构、夹持机构、贴膜输出机构，所述工作台设置于所述机架的中间，所述送料机构横向设置于所述工作台的前侧，所述贴膜机构设置于所述工作台的左侧且横跨于所述送料机构的上方，所述贴膜输出机构设置于所述工作台的后侧，所述夹持机构设置于所述工作台的前侧，所述印字机构设置于所述机架的顶部且向下延伸至所述夹持机构的正上方，所述送料机构用于将放置在托盘上的摄像头从右至左进行输送，所述贴膜输出机构用于将贴膜输出，所述夹持机构用于将经过送料机构的摄像头进行夹持，并向上输送，所述贴膜机构用于将贴膜贴附至所述夹持机构夹持的摄像头上，所述印字机构用于在摄像头上进行刻字。
优选地，所述送料机构包括步进电机、同步带输送组件、托举组件和辅助推送组件，所述同步带输送组件横向设置于所述工作台上，所述步进电机设置于所述同步带输送组件的左端侧部，所述步进电机的输出端与所述同步带输送组件通过链轮传动连接，所述托举组件贯穿设置于所述工作台上且位于所述同步带输送组件的两条同步带之间的位置，辅助推送组件为三个，三个辅助推送组件等间距设置于工作台上，且位于所述同步带输送组件的正下方，所述托举组件设置于工作台上且位于所述贴膜机构的正下方，所述步进电机用于驱动所述同步带输送组件转动，所述同步带输送组件用于将装有摄像头的托盘由右至左进行输送，所述托举组件用于将经过其上方的托盘向上托举，所述辅助推送组件用于将讲过所述同步带输送组件的托盘进行辅助推送。
优选地，所述夹持机构包括纵向夹持移送组件、夹持臂、夹持转向组件和夹持组件，所述纵向夹持移送组件设置于所述工作台上，所述夹持臂设置于所述纵向夹持组件的工作端，所述夹持转向组件设置于所述夹持臂的工作端，所述夹持组件设置于所述夹持转向组件的工作端，所述纵向夹持移送组件用于驱动所述夹持臂自下而上移动，所述夹持臂用于安装所述夹持旋转组件，所述夹持旋转组件用于驱动所述夹持组件进行180度旋转，所述夹持组件用于夹持放置于托盘上的摄像头。
优选地，所述贴膜机构包括贴膜支架、贴膜XY轴、纵向贴膜驱动组件、浮动压膜组件和真空压块，所述贴膜支架设置于所述工作台上，所述贴膜XY轴设置于所述贴膜支架上，所述纵向贴膜驱动组件设置于所述贴膜XY轴的工作端，所述浮动压膜组件设置于所述纵向贴膜驱动组件的下部工作端，所述真空压块设置于所述浮动压膜组件的工作端，所述贴膜支架用于安装所述贴膜XY轴，所述贴膜XY轴用于控制所述纵向贴膜驱动组件横向移动和上下运动，所述纵向贴膜驱动组件用于驱动所述真空压块进行纵向移动，所述浮动压膜组件用于在所述真空压块下压时进行缓冲。
优选地，所述贴膜输出机构包括贴膜打印机、安装板、覆膜标签引导板和打印机移送组件，所述打印机移送组件设置于所述工作台上，所述安装板设置于所述打印机移送组件的上部移动端，所述贴膜打印机设置于所述安装板上，所述覆膜标签引导板设置于所述贴膜打印机的标签出口处，所述贴膜打印机用于打印待贴附的贴膜标签，所述打印机移送组件用于控制贴膜打印机的位置，所述覆膜标签引导板用于暂时存放打印的贴膜标签。
优选地，所述印字机构包括印字支架和激光印字枪，所述印字支架的上部固定于所述机架的顶部，所述激光印字枪设置于所述印字支架的下端部。
优选地，所述托举组件由托举升降气缸、托举滑台气缸、托举底座和托举板组成，所述托举底座固定于所述的工作台上，所述托举升降气缸设置于所述托举底座的上部，所述托举滑台气缸竖直设置于所述托举底座的右侧侧面，所述托举板的底部分别固定于所述托举升降气缸和所述托举滑台气缸的输出端；所述辅助推送组件包括辅助推送气缸、推送底座和辅助推轮单元，所述辅助推轮单元包括推轮底座和安装于所述推轮底座上部的滑轮，所述辅助推送气缸设置于所述工作台上，所述推送底座套设于所述辅助推送气缸的上部，所述辅助推送气缸的输出端向上穿过所述推送底座后固定于所述推轮底座的底部右侧，所述推轮底座的底部左侧与所述推送底座的左侧通过销轴活动连接，当托盘由同步带输送组件由右至左进行输送的时候，输送至位于右侧的辅助推送组件时，右侧辅助推送组件工作，辅助推送气缸工作进而驱动推轮底座沿推送底座的左侧倾斜，此时滑轮与托盘底座接触，进而对托盘底座形成辅助推送的动作。
优选地，所述纵向夹持移送组件为纵向夹持滑动电缸，所述夹持转向组件为夹持摆台气缸，所述夹持组件由夹持平行手指气缸和设置于所述夹持平行手指气缸上的两个夹爪组成，两个夹爪的内侧均开设有用于夹持摄像头的弧形槽，所述夹持臂的一端固定于所述纵向夹持滑动电缸的滑块上，所述夹持臂的另一端用于固定所述夹持摆台气缸，所述夹持平行手指气缸固定于所述夹持摆台气缸的输出端。
优选地，所述纵向贴膜驱动组件为纵向贴膜滑台气缸，所述纵向贴膜滑台气缸设置于所述贴膜XY轴的工作端，所述浮动压膜组件包括浮动压膜板和四根浮动轴，四根浮动轴的下端部固定于所述浮动压膜板上，四根浮动轴的上端部均嵌入于所述纵向贴膜滑台气缸的滑板上，且每根浮动轴与所述纵向贴膜滑台气缸的滑板结合部均通过导套连接，四根浮动轴上均套设有压缩弹簧，压缩弹簧套设于位于浮动压膜板与滑板之间的浮动轴上，所述真空压块的底部内侧设置有真空吸嘴，所述真空压块通过真空发生器控制真空吸嘴的吸取与松开动作。
相对于现有技术的有益效果是：本发明通过送料机构完成对产品的上料动作，通过夹持机构和托举组件的配合将产品移动至贴膜机构和印字机构的下方，并对对产品进行稳定夹持，进而配合贴膜机构完成对产品的主动对准贴膜动作，并通过印字机构完成印字动作，最终使组装位置稳定，有效保证组装精度，组装精度高，大大降低不良率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的送料机构结构示意图；
图3为本发明的夹持机构结构示意图；
图4为本发明的贴膜机构结构示意图；
图5为本发明辅助推送组件结构示意图；
图6为本发明的贴膜机构部分结构示意图；
图7为本发明的托举组件结构示意图；
附图标记：机架1；工作台2；印字机构3；送料机构4；贴膜机构5；夹持机构6；贴膜输出机构7；支架31；激光印字枪32；步进电机41；同步带输送组件42；托举组件43；辅助推送组件44；托举升降气缸431；托举滑台气缸432；托举底座433；辅助推送气缸441；推送底座442；推轮底座443；滑轮444；贴膜支架51；贴膜XY轴52；纵向贴膜驱动组件53；浮动压膜组件54；真空压块55；浮动压膜板541；浮动轴542；压缩弹簧543；纵向夹持移送组件61；夹持臂62；夹持转向组件63；夹持组件64；纵向夹持滑动电缸611；夹持摆台气缸631；夹持平行手指气缸641；夹爪642；贴膜打印机71；安装板72；覆膜标签引导板73；打印机移送组件74。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图7所示，本发明的实施例一：一种高精度摄像头印字贴膜装置，包括机架1、印字机构3、工作台2和设置于所述工作台2上的送料机构4、贴膜机构5、夹持机构6、贴膜输出机构7，所述工作台2设置于所述机架1的中间，所述送料机构4横向设置于所述工作台2的前侧，所述贴膜机构5设置于所述工作台2的左侧且横跨于所述送料机构4的上方，所述贴膜输出机构7设置于所述工作台2的后侧，所述夹持机构6设置于所述工作台2的前侧，所述印字机构3设置于所述机架1的顶部且向下延伸至所述夹持机构6的正上方，所述送料机构4用于将放置在托盘上的摄像头从右至左进行输送，所述贴膜输出机构7用于将贴膜输出，所述夹持机构6用于将经过送料机构4的摄像头进行夹持，并向上输送，所述贴膜机构5用于将贴膜贴附至所述夹持机构6夹持的摄像头上，所述印字机构3用于在摄像头上进行刻字。
优选地，所述送料机构4包括步进电机41、同步带输送组件42、托举组件43和辅助推送组件44，所述同步带输送组件42横向设置于所述工作台2上，所述步进电机41设置于所述同步带输送组件42的左端侧部，所述步进电机41的输出端与所述同步带输送组件42通过链轮传动连接，所述托举组件43贯穿设置于所述工作台2上且位于所述同步带输送组件42的两条同步带之间的位置，辅助推送组件44为三个，三个辅助推送组件44等间距设置于工作台2上，且位于所述同步带输送组件42的正下方，所述托举组件43设置于工作台2上且位于所述贴膜机构5的正下方，所述步进电机41用于驱动所述同步带输送组件42转动，所述同步带输送组件42用于将装有摄像头的托盘由右至左进行输送，所述托举组件43用于将经过其上方的托盘向上托举，所述辅助推送组件44用于将讲过所述同步带输送组件42的托盘进行辅助推送。
优选地，所述夹持机构6包括纵向夹持移送组件61、夹持臂62、夹持转向组件63和夹持组件64，所述纵向夹持移送组件61设置于所述工作台2上，所述夹持臂62设置于所述纵向夹持组件64的工作端，所述夹持转向组件63设置于所述夹持臂62的工作端，所述夹持组件64设置于所述夹持转向组件63的工作端，所述纵向夹持移送组件61用于驱动所述夹持臂62自下而上移动，所述夹持臂62用于安装所述夹持旋转组件，所述夹持旋转组件用于驱动所述夹持组件64进行180度旋转，所述夹持组件64用于夹持放置于托盘上的摄像头。
优选地，所述贴膜机构5包括贴膜支架5131、贴膜XY轴52、纵向贴膜驱动组件53、浮动压膜组件54和真空压块55，所述贴膜支架5131设置于所述工作台2上，所述贴膜XY轴52设置于所述贴膜支架5131上，所述纵向贴膜驱动组件53设置于所述贴膜XY轴52的工作端，所述浮动压膜组件54设置于所述纵向贴膜驱动组件53的下部工作端，所述真空压块55设置于所述浮动压膜组件54的工作端，所述贴膜支架5131用于安装所述贴膜XY轴52，所述贴膜XY轴52用于控制所述纵向贴膜驱动组件53横向移动和上下运动，所述纵向贴膜驱动组件53用于驱动所述真空压块55进行纵向移动，所述浮动压膜组件54用于在所述真空压块55下压时进行缓冲，通过贴膜XY轴52控制纵向贴膜驱动组件53移动，使纵向贴膜驱动组件53移送至贴膜打印机71出口的正上方。
优选地，所述贴膜输出机构7包括贴膜打印机71、安装板72、覆膜标签引导板73和打印机移送组件74，所述打印机移送组件74设置于所述工作台2上，所述安装板72设置于所述打印机移送组件74的上部移动端，所述贴膜打印机71设置于所述安装板72上，所述覆膜标签引导板73设置于所述贴膜打印机71的标签出口处，所述贴膜打印机71用于打印待贴附的贴膜标签，所述打印机移送组件74用于控制贴膜打印机71的位置，所述打印机移送组件74为打印机打印移送直线导轨模组，所述覆膜标签引导板73用于暂时存放打印的贴膜标签，通过打印移送直线导轨模组控制安装板72移动，进而使贴膜打印机71的出口移送至贴膜机构5的下方。
优选地，所述印字机构3包括印字支架31和激光印字枪32，所述印字支架31的上部固定于所述机架1的顶部，所述激光印字枪32设置于所述印字支架31的下端部，当摄像头移送至激光印字枪32的下方时，通过激光印字枪32完成对摄像头的印字动作。
优选地，所述托举组件43由托举升降气缸431、托举滑台气缸432、托举底座433和托举板组成，所述托举底座433固定于所述的工作台2上，所述托举升降气缸431设置于所述托举底座433的上部，所述托举滑台气缸432竖直设置于所述托举底座433的右侧侧面，所述托举板的底部分别固定于所述托举升降气缸431和所述托举滑台气缸432的输出端，通过托举升降气缸431和托举滑台气缸432配合向上输送，能够稳定托举板，进而使输送至托举板上的托盘和放置于托盘内的摄像头增强稳定性，便于在贴膜和印字过程中，防止摄像头的晃动，使贴膜的位置和印字位置更加精准；所述辅助推送组件44包括辅助推送气缸441、推送底座442和辅助推轮单元，所述辅助推轮单元包括推轮底座443和安装于所述推轮底座443上部的滑轮444，所述辅助推送气缸441设置于所述工作台2上，所述推送底座442套设于所述辅助推送气缸441的上部，所述辅助推送气缸441的输出端向上穿过所述推送底座442后固定于所述推轮底座443的底部右侧，所述推轮底座443的底部左侧与所述推送底座442的左侧通过销轴活动连接，当托盘由同步带输送组件42由右至左进行输送的时候，输送至位于右侧的辅助推送组件44时，右侧辅助推送组件44工作，辅助推送气缸441工作进而驱动推轮底座443沿推送底座442的左侧倾斜，此时滑轮444与托盘底座接触，进而对托盘底座形成辅助推送的动作，当托盘远离右侧的辅助推送组件44之后，辅助推送组件44恢复原始状态，能够起到阻止托盘向右滑动的作用，当托盘输送至其下方对应的辅助推送组件44上方的时候，与之对应的辅助推送组件44重复以上动作。
优选地，所述纵向夹持移送组件61为纵向夹持滑动电缸611，所述夹持转向组件63为夹持摆台气缸631，所述夹持组件64由夹持平行手指气缸641和设置于所述夹持平行手指气缸641上的两个夹爪642组成，两个夹爪642的内侧均开设有用于夹持摄像头的弧形槽，所述夹持臂62的一端固定于所述纵向夹持滑动电缸611的滑块上，所述夹持臂62的另一端用于固定所述夹持摆台气缸631，所述夹持平行手指气缸641固定于所述夹持摆台气缸631的输出端，通过纵向夹持滑动电缸611进而控制夹持臂62的上下移动，从而达到使夹持平行手指气缸641夹持的摄像头移送至精确的贴附位置。
优选地，所述纵向贴膜驱动组件53为纵向贴膜滑台气缸，所述纵向贴膜滑台气缸设置于所述贴膜XY轴52的工作端，所述浮动压膜组件54包括浮动压膜板541和四根浮动轴542，四根浮动轴542的下端部固定于所述浮动压膜板541上，四根浮动轴542的上端部均嵌入于所述纵向贴膜滑台气缸的滑板上，且每根浮动轴542与所述纵向贴膜滑台气缸的滑板结合部均通过导套连接，四根浮动轴542上均套设有压缩弹簧543，压缩弹簧543套设于位于浮动压膜板541与滑板之间的浮动轴542上，所述真空压块55的底部内侧设置有真空吸嘴，所述真空压块55通过真空发生器控制真空吸嘴的吸取与松开动作，当纵向贴膜滑台气缸驱动真空压块55将位于覆膜标签引导板73上贴膜标签进行吸附后，经过移动贴附于位于其下方的摄像头上，当贴附完毕，真空发生器停止送气，使真空压块55失去吸附动作，同时在贴膜XY轴52、夹持机构6和托举组件43的三方配合作用下能够精确实现对摄像头的贴膜动作。
本发明的工作原理：将放置有摄像头的托盘从同步带输送组件42的右侧进行输送，当输送至托举组件43的正上方时，托举升降气缸431和托举滑台气缸432工作，将托举板向上输送进而将托盘向上输送，当输送至印字机构3的下方时停止，同时纵向夹持移送组件61随着托举组件43的上升，向上运动，托举组件43上升的同时，夹持机构6通过夹持组件64完成对托盘上摄像头的稳定夹持动作，防止上升的过程摄像头滑落，此时贴膜XY轴52工作，使纵向贴膜驱动组件53移动至贴膜输出机构7的出口处前方，当贴膜打印机71将贴膜标签打印后，经过覆膜标签引导板73后，纵向贴膜驱动组件53驱动真空压块55，将贴膜标签吸附，然后夹持转向组件63驱动夹持组件64将摄像头进行180度旋转，此时贴膜机构5上的真空压块55将吸附的贴膜标签压合至摄像头上，压合完毕真空压块55上真空吸嘴松开，松开的同时真空压块55通过浮动压膜组件54的作用将贴膜标签压合至摄像头上，然后印字机构3通过激光印字枪32在摄像头上进行激光刻字动作，当印字完毕，夹持机构6作180度回转动作，将摄像头放置于托盘上，夹持组件64松开摄像头，托举组件43将托盘向下移送至同步带输送组件42，继续向左输送至存料区域。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种高精度摄像头印字贴膜装置，其特征在于，包括机架、印字机构、工作台和设置于所述工作台上的送料机构、贴膜机构、夹持机构、贴膜输出机构，所述工作台设置于所述机架的中间，所述送料机构横向设置于所述工作台的前侧，所述贴膜机构设置于所述工作台的左侧且横跨于所述送料机构的上方，所述贴膜输出机构设置于所述工作台的后侧，所述夹持机构设置于所述工作台的前侧，所述印字机构设置于所述机架的顶部且向下延伸至所述夹持机构的正上方，所述送料机构用于将放置在托盘上的摄像头从右至左进行输送，所述贴膜输出机构用于将贴膜输出，所述夹持机构用于将经过送料机构的摄像头进行夹持，并向上输送，所述贴膜机构用于将贴膜贴附至所述夹持机构夹持的摄像头上，所述印字机构用于在摄像头上进行刻字。
2.根据权利要求1所述的一种高精度摄像头印字贴膜装置，其特征在于，所述送料机构包括步进电机、同步带输送组件、托举组件和辅助推送组件，所述同步带输送组件横向设置于所述工作台上，所述步进电机设置于所述同步带输送组件的左端侧部，所述步进电机的输出端与所述同步带输送组件通过链轮传动连接，所述托举组件贯穿设置于所述工作台上且位于所述同步带输送组件的两条同步带之间的位置，辅助推送组件为三个，三个辅助推送组件等间距设置于工作台上，且位于所述同步带输送组件的正下方，所述托举组件设置于工作台上且位于所述贴膜机构的正下方，所述步进电机用于驱动所述同步带输送组件转动，所述同步带输送组件用于将装有摄像头的托盘由右至左进行输送，所述托举组件用于将经过其上方的托盘向上托举，所述辅助推送组件用于将讲过所述同步带输送组件的托盘进行辅助推送。
3.根据权利要求2所述的一种高精度摄像头印字贴膜装置，其特征在于，所述夹持机构包括纵向夹持移送组件、夹持臂、夹持转向组件和夹持组件，所述纵向夹持移送组件设置于所述工作台上，所述夹持臂设置于所述纵向夹持组件的工作端，所述夹持转向组件设置于所述夹持臂的工作端，所述夹持组件设置于所述夹持转向组件的工作端，所述纵向夹持移送组件用于驱动所述夹持臂自下而上移动，所述夹持臂用于安装所述夹持旋转组件，所述夹持旋转组件用于驱动所述夹持组件进行180度旋转，所述夹持组件用于夹持放置于托盘上的摄像头。
4.根据权利要求2所述的一种高精度摄像头印字贴膜装置，其特征在于，所述贴膜机构包括贴膜支架、贴膜XY轴、纵向贴膜驱动组件、浮动压膜组件和真空压块，所述贴膜支架设置于所述工作台上，所述贴膜XY轴设置于所述贴膜支架上，所述纵向贴膜驱动组件设置于所述贴膜XY轴的工作端，所述浮动压膜组件设置于所述纵向贴膜驱动组件的下部工作端，所述真空压块设置于所述浮动压膜组件的工作端，所述贴膜支架用于安装所述贴膜XY轴，所述贴膜XY轴用于控制所述纵向贴膜驱动组件横向移动和上下运动，所述纵向贴膜驱动组件用于驱动所述真空压块进行纵向移动，所述浮动压膜组件用于在所述真空压块下压时进行缓冲。
5.根据权利要求1所述的一种高精度摄像头印字贴膜装置，其特征在于，所述贴膜输出机构包括贴膜打印机、安装板、覆膜标签引导板和打印机移送组件，所述打印机移送组件设置于所述工作台上，所述安装板设置于所述打印机移送组件的上部移动端，所述贴膜打印机设置于所述安装板上，所述覆膜标签引导板设置于所述贴膜打印机的标签出口处，所述贴膜打印机用于打印待贴附的贴膜标签，所述打印机移送组件用于控制贴膜打印机的位置，所述覆膜标签引导板用于暂时存放打印的贴膜标签。
6.根据权利要求1所述的一种高精度摄像头印字贴膜装置，其特征在于，所述印字机构包括印字支架和激光印字枪，所述印字支架的上部固定于所述机架的顶部，所述激光印字枪设置于所述印字支架的下端部。
7.根据权利要求2所述的一种高精度摄像头印字贴膜装置，其特征在于，所述托举组件由托举升降气缸、托举滑台气缸、托举底座和托举板组成，所述托举底座固定于所述的工作台上，所述托举升降气缸设置于所述托举底座的上部，所述托举滑台气缸竖直设置于所述托举底座的右侧侧面，所述托举板的底部分别固定于所述托举升降气缸和所述托举滑台气缸的输出端；所述辅助推送组件包括辅助推送气缸、推送底座和辅助推轮单元，所述辅助推轮单元包括推轮底座和安装于所述推轮底座上部的滑轮，所述辅助推送气缸设置于所述工作台上，所述推送底座套设于所述辅助推送气缸的上部，所述辅助推送气缸的输出端向上穿过所述推送底座后固定于所述推轮底座的底部右侧，所述推轮底座的底部左侧与所述推送底座的左侧通过销轴活动连接。
8.根据权利要求3所述的一种高精度摄像头印字贴膜装置，其特征在于，所述纵向夹持移送组件为纵向夹持滑动电缸，所述夹持转向组件为夹持摆台气缸，所述夹持组件由夹持平行手指气缸和设置于所述夹持平行手指气缸上的两个夹爪组成，两个夹爪的内侧均开设有用于夹持摄像头的弧形槽，所述夹持臂的一端固定于所述纵向夹持滑动电缸的滑块上，所述夹持臂的另一端用于固定所述夹持摆台气缸，所述夹持平行手指气缸固定于所述夹持摆台气缸的输出端。
9.根据权利要求4所述的一种高精度摄像头印字贴膜装置，其特征在于，所述纵向贴膜驱动组件为纵向贴膜滑台气缸，所述纵向贴膜滑台气缸设置于所述贴膜XY轴的工作端，所述浮动压膜组件包括浮动压膜板和四根浮动轴，四根浮动轴的下端部固定于所述浮动压膜板上，四根浮动轴的上端部均嵌入于所述纵向贴膜滑台气缸的滑板上，且每根浮动轴与所述纵向贴膜滑台气缸的滑板结合部均通过导套连接，四根浮动轴上均套设有压缩弹簧，压缩弹簧套设于位于浮动压膜板与滑板之间的浮动轴上，所述真空压块的底部内侧设置有真空吸嘴，所述真空压块通过真空发生器控制真空吸嘴的吸取与松开动作。
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Cited By (1)
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| CN112916322A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-08 | 深圳市特瑞吉科技有限公司 | 一种用于摄像头模组点胶保压设备 |
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2020
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