CN215242891U - 一种自动撕膜包膜系统的包膜机 - Google Patents

Abstract

一种自动撕膜包膜系统的包膜机，包括：转盘（31）、供膜机构（32）、取膜机械手（33）、缠膜机构（34）、包膜机械手（35）和卸料带（36），供膜机构（32）、缠膜机构（34）和卸料带（36）都位于转盘（31）的周侧，取膜机械手（33）位于供膜机构（32）与转盘（31）之间，包膜机械手（35）位于卸料带（36）与转盘（31）之间；缠膜机构（34）包括：缠膜竖直滑台（341）和缠膜器（342），缠膜器（342）设置在缠膜竖直滑台（341）上。上述包膜机可以自动实现充电器的输入、撕膜和输出操作，大大提高撕膜工艺的效率，降低工人的工作强度。

Description

一种自动撕膜包膜系统的包膜机

技术领域

本实用新型涉及充电器包膜机，尤其是涉及一种自动撕膜包膜系统的包膜机。

背景技术

广大消费者对于充电器外观有很高的要求，充电器外壳在进入组装之前会贴有一层保护膜，防止工厂运输和组装过程中会发生碰撞，摩擦，导致外壳受损，影响美观。而在组装后会撕掉原来的保护膜，然后再重新包装一层新保护膜。若采用人工的方式，则工人需要经过先撕膜再包膜的操作，人力需求多，而且包膜难度较大。

如中国实用新型专利CN212664218U公开的一种手机充电器自动化检测线，虽然上述自动化检测线撕膜套膜装箱系统采用热塑装置进行薄膜，但仍需人工的方式放置充电器来进行包膜操作。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种自动撕膜包膜系统的包膜机，所述包膜机包括：转盘、供膜机构、取膜机械手、缠膜机构、包膜机械手和卸料带，所述供膜机构、缠膜机构和卸料带都位于转盘的周侧，所述取膜机械手位于供膜机构与转盘之间，所述包膜机械手位于卸料带与转盘之间；所述缠膜机构包括：缠膜竖直滑台和缠膜器，所述缠膜器设置在缠膜竖直滑台上；所述缠膜器包括：缠膜支撑板、缠膜调节气缸、缠膜支架、两个缠膜动作气缸、两个缠膜连接座、铲头和滚头，一个缠膜动作气缸都与缠膜支撑板形成固定，所述缠膜调节气缸和另一个缠膜动作气缸都与缠膜支架形成固定，所述缠膜支撑板与缠膜调节气缸的活塞杆连接，所述缠膜调节气缸水平布置，两个缠膜连接座分别与两个缠膜动作气缸的活塞杆连接，两个缠膜动作气缸水平布置，所述铲头沿竖直方向可移动地设置在一个缠膜连接座上，所述滚头沿竖直方向可移动地设置在另一个缠膜连接座上，并且所述铲头与滚头沿水平方向相互正对。

进一步，所述缠膜连接座包括：缠膜连接架、缠膜连接轨道、缠膜连接滑块和缠膜连接弹簧，所述缠膜连接架呈“匚”字形，所述缠膜连接轨道与缠膜连接架形成固定，所述缠膜连接轨道竖直布置，所述缠膜连接滑块可移动地设置在缠膜连接轨道上，所述缠膜连接弹簧的上端与缠膜连接架的底壁形成固定；所述铲头与一个缠膜连接座的缠膜连接滑块形成固定，并且与其缠膜连接弹簧的下端接触；所述滚头与另一个缠膜连接座的缠膜连接滑块形成固定，并且与其缠膜连接弹簧的下端接触。

进一步，所述缠膜竖直滑台包括：缠膜竖直电机、缠膜竖直联轴器、缠膜竖直丝杆、缠膜竖直螺母和缠膜竖直支架，所述缠膜竖直电机的电机轴与缠膜竖直丝杆通过缠膜竖直联轴器连接，所述缠膜竖直丝杆竖直布置，所述缠膜竖直螺母与缠膜竖直丝杆啮合，所述缠膜竖直支架与缠膜竖直螺母形成固定，所述缠膜器设置在缠膜竖直支架上。

进一步，所述转盘包括：转盘电机、转盘主皮带轮、转盘副皮带轮、转盘皮带、减速机、旋转板和多个治具，所述转盘电机与转盘主皮带轮连接，所述减速机的输入轴与转盘副皮带轮连接，所述转盘皮带缠绕在转盘主皮带轮和转盘副皮带轮上，所述减速机的输出轴与旋转板连接，多个治具呈360°圆周阵列的方式设置在旋转板的上表面。

进一步，所述供膜机构包括：料带、送料辊、料带驱动辊、料带送料导向辊、供膜平台、料带收料导向辊、收料辊和料带驱动电机，所述料带从送料辊经过料带驱动辊、料带送料导向辊、供膜平台、料带收料导向辊并到达收料辊，所述料带驱动电机的电机轴与料带驱动辊连接。

进一步，所述供膜机构还包括：压平器，所述压平器位于供膜平台的上方，所述压平器包括：压平气缸和压平块，所述压平块与压平气缸的活塞杆连接，所述压平气缸竖直布置。

进一步，所述取膜机械手包括：取膜水平滑台和取膜头，所述取膜头设置在取膜水平滑台上。

进一步，所述包膜机械手包括：包膜水平滑台和包膜夹头，所述包膜夹头设置在包膜水平滑台上。

进一步，所述包膜机还包括：压膜机构，所述压膜机构位于转盘的周侧；所述压膜机构包括：压膜气缸、压膜支架和两个压膜块，所述压膜支架与压膜气缸的活塞杆连接，所述压膜气缸竖直布置，所述压膜块设置在压膜支架的下端，两个压膜块沿水平方向相互分离。

进一步，所述包膜机还包括：贴膜机构，所述贴膜机构包括：贴膜气缸、贴膜支架和两个滚筒，所述贴膜支架与贴膜气缸的活塞杆连接，所述贴膜支架竖直布置，所述滚筒设置在贴膜支架的上端，两个滚筒沿水平方向相互分离。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的包膜机，可以自动实现充电器的输入、撕膜和输出操作，大大提高撕膜工艺的效率，降低工人的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型涉及的自动撕膜包膜系统的示意图；

图2为本实用新型涉及的转移机械手的示意图；

图3为本实用新型涉及的撕膜机的示意图；

图4为本实用新型涉及的包膜机的示意图；

图5为本实用新型涉及的缠膜机构的示意图；

图6本实用新型涉及的缠膜器的示意图；

图7本实用新型涉及的缠膜竖直滑台的示意图；

图8本实用新型涉及的转盘的示意图；

图9本实用新型涉及的供膜机构的示意图；

图10本实用新型涉及的取膜机构的示意图；

图11本实用新型涉及的包膜机械手的示意图；

图12本实用新型涉及的压膜机构的示意图；

图13本实用新型涉及的贴膜机构的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种充电器外壳自动撕膜包膜系统，如图1所示，自动撕膜包膜系统包括：转移机械手1、撕膜机2和包膜机3，转移机械手1位于撕膜机2与包膜机3之间。

如图2所示，转移机械手1包括：转移水平滑台11、转移竖直滑台12、转移连接座13和转移夹头14，转移竖直滑台12设置在转移水平滑台11上，转移连接座13设置在转移竖直滑台12上，转移夹头14设置在转移连接座13上。

如图3所示，撕膜机2包括：进料带21、撕膜机械手22、粘膜机构23和过渡带24，撕膜机械手22和粘膜机构23位于进料带21与过渡带24之间。

如图4所示，包膜机3包括：转盘31、供膜机构32、取膜机械手33、缠膜机构34、包膜机械手35和卸料带36，供膜机构32、缠膜机构34和卸料带36都位于转盘31的周侧（即周边），取膜机械手33位于供膜机构32与转盘31之间，包膜机械手35位于卸料带36与转盘31之间。

上述自动撕膜包膜系统工作时，撕膜机2的进料带21输入充电器，撕膜机械手22从进料带21夹取充电器并移动至粘膜机构23处，粘膜机构23对充电器上的旧保护膜进行粘贴，撕膜机械手22旋转充电器，旧保护膜随之脱落，撕膜机械手22将充电器放置在过渡带24上，完成撕膜操作。

接着，通过转移机械手1的转移水平滑台11和转移竖直滑台12将转移夹头14移动至过渡带24上，夹取充电器，此外，包膜机3的取膜机械手33从供膜机构32上吸取新保护膜并放置在转盘31上，转盘31旋转带动新保护膜发生移动，同时转移机械手1将充电器转移至转盘31上，使新保护膜一端与充电器的底部贴合，转盘31将充电器移动至缠膜机构34处，然后通过缠膜机构34将新保护膜的另一端贴合充电器的顶部，转盘31将充电器移动至包膜机械手35处，包膜机械手35夹取充电器并放置在卸料带36上，完成包膜操作。

在本实用新型中，如图5所示，缠膜机构34包括：缠膜竖直滑台341和缠膜器342，缠膜器342设置在缠膜竖直滑台341上；如图6所示，缠膜器342包括：缠膜支撑板3421、缠膜调节气缸3422、缠膜支架2423、两个缠膜动作气缸3424、两个缠膜连接座3425、铲头3426和滚头3427，一个缠膜动作气缸3424都与缠膜支撑板3421形成固定，缠膜调节气缸3422和另一个缠膜动作气缸3424都与缠膜支架2423形成固定，缠膜支撑板3421与缠膜调节气缸3422的活塞杆连接，缠膜调节气缸3422水平布置，两个缠膜连接座3425分别与两个缠膜动作气缸3424的活塞杆连接，两个缠膜动作气缸3424水平布置，铲头3426沿竖直方向可移动地设置在一个缠膜连接座3425上，滚头3427沿竖直方向可移动地设置在另一个缠膜连接座3425上，并且铲头3426与滚头3427沿水平方向相互正对。通过缠膜竖直滑台341可以控制缠膜器342竖直移动；通过缠膜调节气缸3422可以调节铲头3426与滚头3427之间的距离（在本实施例中，缠膜调节气缸3422用于控制滚头3427的移动，在其他实施方式中，缠膜调节气缸3422也可以用于控制铲头3426的移动），从而使铲头3426和滚头3427分别与充电器的两个面对齐；当铲头3426和滚头3427移动至充电器的下端时，通过两个缠膜动作气缸3424控制铲头3426与滚头3427相互靠近，与此同时，铲头3426从底部抬起充电器和新保护膜，滚头3427从顶部下压充电器和新保护膜，从而使新保护膜包裹充电器。

可见，具有上述结构的包膜机，可以自动实现充电器的输入、撕膜和输出操作，大大提高撕膜工艺的效率，降低工人的工作强度。

具体地，缠膜连接座3425包括：缠膜连接架34251、缠膜连接轨道34252、缠膜连接滑块34253和缠膜连接弹簧34254，缠膜连接架34251呈“匚”字形，缠膜连接轨道34252与缠膜连接架34251形成固定，缠膜连接轨道34252竖直布置，缠膜连接滑块34253可移动地设置在缠膜连接轨道34252上，缠膜连接弹簧34254的上端与缠膜连接架34251的底壁形成固定；铲头3426与一个缠膜连接座3425的缠膜连接滑块34253形成固定，并且与该缠膜连接座3425的缠膜连接弹簧34254的下端接触；滚头3427与另一个缠膜连接座3425的缠膜连接滑块34253形成固定，并且与该缠膜连接座3425的缠膜连接弹簧34254的下端接触。通过其中一个缠膜连接弹簧34254的弹性作用力，可以保证铲头3426到达充电器的底部；通过另一个缠膜连接弹簧34254的弹性作用力，可以保证滚头3427压紧充电器。

具体地，如图7所示，缠膜竖直滑台341包括：缠膜竖直电机3411、缠膜竖直联轴器3412、缠膜竖直丝杆3413、缠膜竖直螺母3414和缠膜竖直支架3415，缠膜竖直电机3411的电机轴与缠膜竖直丝杆3413通过缠膜竖直联轴器3412连接，缠膜竖直丝杆3413竖直布置，缠膜竖直螺母3414与缠膜竖直丝杆3413啮合，缠膜竖直支架3415与缠膜竖直螺母3414形成固定，缠膜器342设置在缠膜竖直支架3415上。通过缠膜竖直电机3411驱动缠膜竖直丝杆3413旋转，使缠膜竖直螺母3414移动，从而促使缠膜竖直支架3415发生移动。

具体地，如图8所示，转盘31包括：转盘电机311、转盘主皮带轮312、转盘副皮带轮314、转盘皮带315、减速机316、旋转板317和多个治具318，转盘电机311与转盘主皮带轮312连接，减速机316的输入轴与转盘副皮带轮314连接，转盘皮带315缠绕在转盘主皮带轮312和转盘副皮带轮314上，减速机316的输出轴与旋转板317连接，多个治具318呈360°圆周阵列的方式设置在旋转板317的上表面。通过转盘电机311可以驱动旋转板317发生旋转，从而带动多个治具318绕减速机316的输入轴发生移动；治具318用于接收充电器。

具体地，如图9所示，供膜机构32包括：料带321、送料辊322、料带驱动辊323、料带送料导向辊324、供膜平台325、料带收料导向辊326、收料辊327和料带驱动电机（图中未显示），料带321从送料辊322经过料带驱动辊323、料带送料导向辊324、供膜平台325、料带收料导向辊326并到达收料辊327，料带驱动电机的电机轴与料带驱动辊323连接。通过料带驱动电机驱动料带驱动辊323旋转，从而促使料带321从送料辊322传输至收料辊327。料带321上粘贴有新保护膜，取膜机械手33在供膜平台325的位置处取出新保护膜。

更具体地，供膜机构32还包括：压平器328，压平器328位于供膜平台325的上方，压平器328包括：压平气缸3281和压平块3282，压平块3282与压平气缸3281的活塞杆连接，压平气缸3281竖直布置。通过压平气缸3281控制压平块3282朝向供膜平台325移动，将料带321压平，保证取膜机械手33顺利取料。

具体地，如图10所示，取膜机械手33包括：取膜水平滑台331和取膜头332，取膜头332设置在取膜水平滑台331上。

更具体地，取膜水平滑台331包括：取膜水平电机3311、取膜水平联轴器3312、取膜水平丝杆3313、取膜水平螺母3314和取膜水平支架3315，取膜水平电机3311的电机轴与取膜水平丝杆3313通过取膜水平联轴器3312连接，取膜水平丝杆3313竖直布置，取膜水平螺母3314与取膜水平丝杆3313啮合，取膜水平支架3315与取膜水平螺母3314形成固定，取膜头332设置在取膜水平支架3315上。通过取膜水平电机3311驱动取膜水平丝杆3313旋转，使取膜水平螺母3314移动，从而促使取膜水平支架3315发生移动。

更具体地，取膜头332包括：取膜气缸3321和取膜吸附板3322，取膜吸附板3322与取膜气缸3321的活塞杆连接，取膜气缸3321竖直布置。通过取膜气缸3321可以控制取膜吸附板3322竖直移动，取膜吸附板3322与外置的抽吸泵连通，通过取膜吸附板3322的抽吸口吸气从而吸附新保护膜。

具体地，如图11所示，包膜机械手35包括：包膜水平滑台351和包膜夹头352，包膜夹头352设置在包膜水平滑台351上。

更具体地，包膜水平滑台351包括：包膜水平电机3511、包膜水平联轴器3512、直线模组3513和包膜水平支架3514。包膜水平电机3511的电机轴与直线模组3513的输入轴通过包膜水平联轴器3512连接，包膜水平支架3514与直线模组3513的皮带形成固定，直线模组3513水平布置，包膜夹头352设置在包膜水平支架3514上。通过包膜水平电机3511驱动直线模组3513的皮带移动，从而促使水平支架3514发生水平移动。

更具体地，包膜夹头352包括：包膜气缸3521、包膜升降板3522、包膜卡盘3523和两个包膜卡板3524，包膜升降板3522与包膜气缸3521的活塞杆连接，包膜气缸3521竖直布置，包膜卡盘3523与包膜升降板3522形成固定，两个包膜卡板3524分别与包膜卡盘3523的两个卡爪连接。通过包膜气缸3521控制包膜升降板3522竖直移动，从而促使两个包膜卡板3524发生移动；通过包膜卡盘3523控制两个包膜卡板3524相互靠近或远离，从而实现对充电器的夹紧和释放操作。

具体地，如图12所示，包膜机3还包括：压膜机构37，压膜机构37位于转盘31的周侧；压膜机构37包括：压膜气缸371、压膜支架372和两个压膜块373，压膜支架372与压膜气缸371的活塞杆连接，压膜气缸371竖直布置，压膜块373设置在压膜支架372的下端，两个压膜块373沿水平方向相互分离。通过压膜气缸371控制压膜块373竖直移动，两个压膜块373向下偏压治具318中的新保护膜的边缘，使其平整，保证充电器的底部顺利与新保护膜贴合，以便后续的缠膜操作。

具体地，如图13所示，包膜机3还包括：贴膜机构38，贴膜机构38包括：贴膜气缸381、贴膜支架382和两个滚筒383，贴膜支架382与贴膜气缸381的活塞杆连接，贴膜支架382竖直布置，滚筒383设置在贴膜支架的上端，两个滚筒383沿水平方向相互分离。通过贴膜气缸381驱动两个滚筒383竖直移动，当向上移动时，两个滚筒383分别与充电器的两个侧面接触，并且把治具318底部的新保护膜贴合到充电器的两个侧面上，实现预贴合操作。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述包膜机包括：转盘（31）、供膜机构（32）、取膜机械手（33）、缠膜机构（34）、包膜机械手（35）和卸料带（36），所述供膜机构（32）、缠膜机构（34）和卸料带（36）都位于转盘（31）的周侧，所述取膜机械手（33）位于供膜机构（32）与转盘（31）之间，所述包膜机械手（35）位于卸料带（36）与转盘（31）之间；所述缠膜机构（34）包括：缠膜竖直滑台（341）和缠膜器（342），所述缠膜器（342）设置在缠膜竖直滑台（341）上；所述缠膜器（342）包括：缠膜支撑板（3421）、缠膜调节气缸（3422）、缠膜支架（2423）、两个缠膜动作气缸（3424）、两个缠膜连接座（3425）、铲头（3426）和滚头（3427），一个缠膜动作气缸（3424）都与缠膜支撑板（3421）形成固定，所述缠膜调节气缸（3422）和另一个缠膜动作气缸（3424）都与缠膜支架（2423）形成固定，所述缠膜支撑板（3421）与缠膜调节气缸（3422）的活塞杆连接，所述缠膜调节气缸（3422）水平布置，两个缠膜连接座（3425）分别与两个缠膜动作气缸（3424）的活塞杆连接，两个缠膜动作气缸（3424）水平布置，所述铲头（3426）沿竖直方向可移动地设置在一个缠膜连接座（3425）上，所述滚头（3427）沿竖直方向可移动地设置在另一个缠膜连接座（3425）上，并且所述铲头（3426）与滚头（3427）沿水平方向相互正对。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述缠膜连接座（3425）包括：缠膜连接架（34251）、缠膜连接轨道（34252）、缠膜连接滑块（34253）和缠膜连接弹簧（34254），所述缠膜连接架（34251）呈“匚”字形，所述缠膜连接轨道（34252）与缠膜连接架（34251）形成固定，所述缠膜连接轨道（34252）竖直布置，所述缠膜连接滑块（34253）可移动地设置在缠膜连接轨道（34252）上，所述缠膜连接弹簧（34254）的上端与缠膜连接架（34251）的底壁形成固定；所述铲头（3426）与一个缠膜连接座（3425）的缠膜连接滑块（34253）形成固定，并且与其缠膜连接弹簧（34254）的下端接触；所述滚头（3427）与另一个缠膜连接座（3425）的缠膜连接滑块（34253）形成固定，并且与其缠膜连接弹簧（34254）的下端接触。

3.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述缠膜竖直滑台（341）包括：缠膜竖直电机（3411）、缠膜竖直联轴器（3412）、缠膜竖直丝杆（3413）、缠膜竖直螺母（3414）和缠膜竖直支架（3415），所述缠膜竖直电机（3411）的电机轴与缠膜竖直丝杆（3413）通过缠膜竖直联轴器（3412）连接，所述缠膜竖直丝杆（3413）竖直布置，所述缠膜竖直螺母（3414）与缠膜竖直丝杆（3413）啮合，所述缠膜竖直支架（3415）与缠膜竖直螺母（3414）形成固定，所述缠膜器（342）设置在缠膜竖直支架（3415）上。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述转盘（31）包括：转盘电机（311）、转盘主皮带轮（312）、转盘副皮带轮（314）、转盘皮带（315）、减速机（316）、旋转板（317）和多个治具（318），所述转盘电机（311）与转盘主皮带轮（312）连接，所述减速机（316）的输入轴与转盘副皮带轮（314）连接，所述转盘皮带（315）缠绕在转盘主皮带轮（312）和转盘副皮带轮（314）上，所述减速机（316）的输出轴与旋转板（317）连接，多个治具（318）呈360°圆周阵列的方式设置在旋转板（317）的上表面。

5.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述供膜机构（32）包括：料带（321）、送料辊（322）、料带驱动辊（323）、料带送料导向辊（324）、供膜平台（325）、料带收料导向辊（326）、收料辊（327）和料带驱动电机，所述料带（321）从送料辊（322）经过料带驱动辊（323）、料带送料导向辊（324）、供膜平台（325）、料带收料导向辊（326）并到达收料辊（327），所述料带驱动电机的电机轴与料带驱动辊（323）连接。

6.根据权利要求5所述的自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述供膜机构（32）还包括：压平器（328），所述压平器（328）位于供膜平台（325）的上方，所述压平器（328）包括：压平气缸（3281）和压平块（3282），所述压平块（3282）与压平气缸（3281）的活塞杆连接，所述压平气缸（3281）竖直布置。

7.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述取膜机械手（33）包括：取膜水平滑台（331）和取膜头（332），所述取膜头（332）设置在取膜水平滑台（331）上。

8.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述包膜机械手（35）包括：包膜水平滑台（351）和包膜夹头（352），所述包膜夹头（352）设置在包膜水平滑台（351）上。

9.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述包膜机（3）还包括：压膜机构（37），所述压膜机构（37）位于转盘（31）的周侧；所述压膜机构（37）包括：压膜气缸（371）、压膜支架（372）和两个压膜块（373），所述压膜支架（372）与压膜气缸（371）的活塞杆连接，所述压膜气缸（371）竖直布置，所述压膜块（373）设置在压膜支架（372）的下端，两个压膜块（373）沿水平方向相互分离。

10.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述包膜机还包括：贴膜机构（38），所述贴膜机构（38）包括：贴膜气缸（381）、贴膜支架（382）和两个滚筒（383），所述贴膜支架（382）与贴膜气缸（381）的活塞杆连接，所述贴膜支架（382）竖直布置，所述滚筒（383）设置在贴膜支架的上端，两个滚筒（383）沿水平方向相互分离。

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