CN111446346A - 一种led灯全自动点胶贴膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明专利涉及一种LED灯全自动点胶贴膜机技术领域,包括自动上料、灯条PCB板分条、灯条翻转、连供扩散膜、切扩散膜、点胶、真空吸附移载、放料的控制装置,该自动化制造设备用于LED灯条的分板、移载并将灯条粘贴到扩散膜上等工艺,可以高速准确的完成LED灯条PCB来料的移载分条、翻转、点胶、粘贴扩散膜、吸附及放料动作,整个工作进行自动化生产,本发明自动化程度高,生产过程准确高效,大幅降低劳动成本,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于LED灯T型管制造设备技术领域,涉及一种LED灯全自动生产上下料、点胶、贴膜装置。本发明新型的目的在于提供一种可以高速准确生产LED灯T型管的自动化设备,使得准确高效的灯条分条、贴扩散膜,提高工作效率。本发明所采用的技术方案是:一种高速准确生产LED灯T型管的自动化设备,该设备用于自动上料、LED灯条分板及移载,该装置包括。采用丝杆带动快速高效,同时准确性高。采用伺服电机控制移载尺寸,保证了对产品的移载精度。通过灯条PCB板上料装置、灯条PCB板分条装置、灯条翻转装置、自动点胶装置、扩散膜连供装置、裁切扩散膜装置、真空吸附移载装置、自动放料装置完成全自动化LED灯条贴粘扩散膜设备,包括气缸和伺服电气感应装置配合传感器的设置,可以快速获得该装置的运动位置,生产过程自动化。本申请可以高速准确生产LED灯的自动化设备,使得生产过程自动化,精密零件准确高效的分条、点胶、贴膜、移载,提高工作效率。
背景技术
目前,在LED灯T型管生产制造领域中还不能实现全自动化组装。LED灯条为连片PCB板,由人工使用分板机切成单条,然后手工点胶贴附在扩散膜上。分板机操作过程容易对人体造成伤害,手工点胶难以控制胶量,同时贴附到扩散膜的尺寸无法精确管控,总体生产效率低下。
发明内容
本申请的具体实施例如下:一种LED灯条自动粘贴机,该设备包括如图1所示的1灯条PCB板上料装置、2灯条PCB板分条装置、3灯条翻转装置、4自动点胶装置、5扩散膜连供装置、6裁切扩散膜装置、7真空吸附移载装置、8自动取放料装置。采用11伺服电机及12丝杆、21升降气缸带动快速高效,同时使用传感器保证准确性高。如图2所述灯条PCB板上料装置和灯条PCB板分条装置,灯条PCB板上料装置伺服电机11上移原材料111到取料机械手12正下方,然后由升降气缸121下降,使用4个吸盘122吸附移动原材料111到分料槽13中。
所述分条装置21,由4组刀片组211将原材料111快速分切,在所述压条机构212可活动调节。分条后进入到移动平台装置23中,包括移动平台231、压料气缸232和抽料气缸233。所述移载装置22上伺服电机221带动移载吸具223,此时升降气缸222完成上下移载动作。
如图3所述灯条翻转装置,上道工序移动单条LED灯条30到翻转装置31的固定板32上,并有升降气缸33和2个推动气缸34进行XY轴方向移载,然后2端的移动气缸35在Z轴方向将夹紧气缸351夹紧LED灯条30,从固定板32上移载到吸附板37上。所述旋转气缸36将所固定的夹紧气缸361进行180度旋转,同时将LED灯条从吸附板37上移载到点胶支架38上。所述支架381中间开U型槽,可以避免胶水扩散。
如图4所述自动点胶装置,点胶机架41上同时固定4套点胶机42,并使用固定夹411固定,可以同一时间进行4段点胶,速度提高4倍。所述提升气缸43可以将点胶机架41进行上下Y轴运动,伺服电机44上的移动滑动441固定点胶机架可以进行左右X轴运动。整体设计简洁,工作快速高效。
如图5所述扩散膜连供装置5包括扩散膜卷料51放在转轴52和辊轴53固定,中间固定架54及两侧固定架55中间有3块夹紧滑块57,并将夹紧滑块57与伺服电机滑台561联接,当伺服电同56运行可以左右移动抽出扩散膜卷料51,并可以指定长度。其中伺服电机滑台561与固定块562锁紧,保证平稳性。所述裁切扩散膜装置6由刀架61、上切刀62及下切刀63组成。上切刀62由升降气缸621固定,下切刀63由升降气缸631固定,用来切断扩散膜卷料51,并可在完成动作后上下避让夹紧滑块57。
如图6所述真空吸附移载装置和自动取放料装置在同一机架上,可以节省空间,结构紧凑提高生产效率。真空吸附移载装置由移动吸盘71安装在吸盘固定架72上,升降气缸73控制提升高度,动力由伺服电机74、安装齿杆741、连联器742、齿轮743和齿条744组成,可以前后移动。自动取放料装置动力由伺服电机81、皮带82和同步带轮83组成,将放料固定架84两侧固定用来移动,中间由升降气缸841与升降固定板85,用于固定3套真空吸附固定板,包括短真空取料吸盘851和长真空取料吸盘852,完成贴膜LED灯条取料动作。
Claims (13)
1.一种LED灯条自动粘贴机械装置,其特征在于:该机械包括灯条PCB板上料装置、灯条PCB板分条装置、灯条翻转装置、自动点胶装置、扩散膜连供装置、裁切扩散膜装置、真空吸附移载贴膜装置、自动取放料装置。
2.能够全自动进行LED灯T管的粘贴扩散膜工艺,从原料PCB上料、分条、点胶到扩散膜自动连供、裁切、粘贴,整个工艺做到全自动检测和生产制造。
3.根据权利要求1所述的灯条PCB板上料装置,该上料装置在所述LED灯条来料放入正下方的升降装置,按程序上升来料后,由灯条移载组件带动所述吸取LED灯条的吸附组件进行三维运动的门形运动,所述三维运动包括包括竖直运动的升降气缸、带动升降气缸在水平面运动的丝杆组件,所述丝杆组件带动所述升降气缸运动。
4.根据权利要求1所述的灯条PCB板分条装置包括实现灯条自动夹紧、推移、分条动作,由电动马达带动同步轮旋转分切刀,使LED来料PCB板切板分条。
5.根据权利要求1所述的灯条翻转装置,包括灯条定位组件、自动点胶组件、自动翻转组件、吸取机械手自动贴装组件。
6.所述灯条定位组件将已分好LED灯条进行夹紧定位,上升后移动到点胶组件正下方,由自动点胶组件的4套点胶机同时数控点胶,再由自动翻转组件的旋转气缸进行180度翻转,完成翻转后放在点胶支架上。
7.根据权利要求1所述的扩散膜连供装置由卷料送料机构、取膜机械手、裁切机构等实现自动夹取、送料、定长、切断动作。
8.所述卷料送料有马达和辊轴组成,取膜机械手包括伺服电机、夹紧气缸组成,将扩散膜从卷料中抽出所定长度。
9.裁切扩散膜装置由两把移动裁刀组件组成,扩散膜抽出定长后,上下裁刀由气缸推动进行自动切断。
10.根据权利要求1所述的真空吸附移载贴膜装置,所述装置由伺服电气机、升降气缸、齿轮机构组成。
11.所述装置将点好胶的LED灯条,从点胶支架上吸取,升降气缸上升后由伺服电气与齿轮机构移动到切断好的扩散膜上方,然后下压粘贴成形。
12.根据权利要求1所述的自动取放料装置,所述装置有3套同样真空吸附板固定在放料滑台板。
13.真空吸附板固定在定位导柱上,将粘贴好扩散膜的半成品利用导柱压附,真空吸板吸取后上升模组,组件表面设有感应装置,移载下料,整齐堆放。
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