CN211138294U - 一种转盘式纸盒贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸盒加工设备技术领域，尤其涉及一种转盘式纸盒贴合机，包括机台，还包括转盘、上料组件、整形组件、压合组件、下料组件及若干个卡座；所述转盘转动连接于机台；若干个卡座均固定连接于转盘，若干个卡座以转盘的中心轴线为轴呈环形阵列排布；所述上料组件、整形组件、压合组件、下料组件按照转盘的转动方向依次设于机台，所述上料组件、整形组件、压合组件、下料组件以转盘的中心轴线为轴呈环形排布；通过在在机台设置转盘、设于转盘的若干个卡座、沿转盘转动方向依次设置上料组件、整形组件、压合组件、下料组件，完成纸盒坯件的上料、校正，采用人工方式上料纸框，再完成纸盒坯件与纸框的压合及自动下料，提高生产效率。

Description

一种转盘式纸盒贴合机

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工设备技术领域，尤其涉及一种转盘式纸盒贴合机。

背景技术

盒体包括纸盒坯件及纸框，纸框不仅起到提高承载力的作用，而且还具有防止纸盒变形的作用，纸盒坯件及纸框的粘合工序是纸盒生产过程中的一个重要工序，传统中的纸盒坯件及纸框生产粘合通常采用人工操作完成，即人工将纸盒坯件放置在工作台，接着再将粘有粘接剂的纸框放在纸盒坯件上，通过压合机完成纸盒坯件及纸框的压合，这种操作方式生产效率低，用人多，成本高，不符合生产要求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的纸盒生产效率低的缺点，本实用新型的目的在于提供一种转盘式纸盒贴合机，实现纸盒的自动化生产，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种转盘式纸盒贴合机，包括机台，还包括转盘、上料组件、整形组件、压合组件、下料组件及若干个卡座；

所述转盘转动连接于机台；

若干个卡座均固定连接于转盘，若干个卡座以转盘的中心轴线为轴呈环形阵列排布；

所述上料组件、整形组件、压合组件、下料组件按照转盘的转动方向依次设于机台，所述上料组件、整形组件、压合组件、下料组件以转盘的中心轴线为轴呈环形排布。

进一步的，所述上料组件包括第一导轨、第一机械手及第一驱动源，所述第一导轨设于机台，所述第一驱动源设于第一导轨并驱动第一机械手沿第一导轨往复运动，所述第一机械手用于将待贴合的纸盒坯件放置在转盘上的卡座。

进一步的，所述转盘式纸盒贴合机还包括自动供料组件，所述自动供料组件包括储料盒、推板、第二驱动源，所述储料盒设于机台，所述推板滑动连接于储料盒，所述第二驱动源设于储料盒并用于驱动推板朝第一机械手的方向运动，所述第一机械手抓取放置在储料盒内并压持在推板层层堆叠的纸盒坯件。

进一步的，所述整形组件包括第一支架、第三驱动源及整形模板，所述第一支架固定于机台，所述第三驱动源设于第一支架并驱动整形模板升降，所述整形模板设于卡座的上方。

进一步的，所述整形模板设有模腔，所述模腔设于整形模板远离第三驱动源的一侧。

进一步的，所述压合组件包括第二支架、第四驱动源及压合模板，所述第二支架设于机台，所述第四驱动源设于第二支架并驱动压合模板升降，所述压合模板设于卡座的上方。

进一步的，所述下料组件包括第三支架、第五驱动源、第二导轨及第二机械手，所述第三支架设于机台，所述第二机械手用于抓取卡座上的成品，所述第二导轨设于第三支架，所述第五驱动源设于第二导轨并驱动第二机械手沿第二导轨往复运动并将成品转运至下个工序。

进一步的，所述转盘式纸盒贴合机还包括输送带，所述输送带设于机台并靠近下料组件设置。

进一步的，所述转盘式纸盒贴合机还包括感应器，所述感应器设于第一导轨靠近下料组件的一端。

进一步的，所述机台设有涂胶机构，涂胶机构用于对纸框进行涂胶，外界的机器人或作业人员将涂胶机构涂胶后的纸框装配到整形组件整形处理后的纸盒坯件上，压合组件将涂胶机构涂胶后的纸框与整形组件整形后的纸盒坯件上压合在一起。

本实用新型的有益效果：通过在在机台设置转盘、设于转盘的若干个卡座、沿转盘转动方向依次设置上料组件、整形组件、压合组件、下料组件，完成纸盒坯件的上料、校正，采用人工方式上料纸框，再完成纸盒坯件与纸框的压合及自动下料，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型上料组件及自动供料组件结构示意图；

图3为本实用新型的整形组件第一视角结构示意图；

图4为本实用新型的整形组件第二视角结构示意图；

图5为本实用新型的压合组件结构示意图；

图6为本实用新型的下料组件结构示意图。

附图标记包括：

1—转盘 2—上料组件 21—第一导轨

22—第一机械手 23—第一驱动源 24—感应器

3—整形组件 31—第一支架 32—第三驱动源

33—整形模板 331—模腔 4—压合组件

41—第二支架 42—第四驱动源 43—压合模板

5—下料组件 51—第三支架 52—第五驱动源

53—第二导轨 54—第二机械手 6—卡座

7—自动供料组件 71—储料盒 72—推板

73—第二驱动源 8—输送带 9—涂胶机构

100—纸盒坯件 101—纸框。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图6，本实用新型的一种转盘式纸盒贴合机，包括机台，还包括转盘1、上料组件2、整形组件3、压合组件4、下料组件5及若干个卡座6；

所述转盘1转动连接于机台；

若干个卡座6均固定连接于转盘1，若干个卡座6以转盘1的中心轴线为轴呈环形阵列排布；

所述上料组件2、整形组件3、压合组件4、下料组件5按照转盘1的转动方向依次设于机台，所述上料组件2、整形组件3、压合组件4、下料组件5以转盘1的中心轴线为轴呈环形排布。

具体的，本实施例中，转盘1采用电机驱动的方式转动连接于机台，卡座 6的数量为六个，卡座6与待贴合的纸盒坯件100的外形匹配用于承载待贴合的纸盒坯件100，上料组件2将纸盒坯件100放置转盘1上的卡座6，整形组件3将卡座6上的纸盒坯件100进行整形校正，纠正上料组件2放置在卡座6上的纸盒坯件100，防止纸盒坯件100偏移，影响后续工序，转盘1带动卡座6转动经过整形组件3后，人工或机器人将涂有粘接剂(或胶水)的纸框放置在经校正后的纸盒坯件100上，转盘1继续转动，当载有纸盒坯件100、纸框的卡座6转至压合组件4时，压合组件4将纸框和纸盒坯件100进行压合成成品，下料组件5 将压合后的成品从卡座6抓取后再转运至下个工序，完成纸盒坯件100的自动上料、纸盒坯件100与纸框的自动压合及成品的自动下料，减少人工。

通过在在机台设置转盘1、设于转盘的若干个卡座6、沿转盘1转动方向依次设置上料组件2、整形组件3、压合组件4、下料组件5，完成纸盒坯件100的上料、校正，采用人工或机器人方式上料纸框，再完成纸盒坯件100与纸框的压合及自动下料，提高生产效率。

所述上料组件2包括第一导轨21、第一机械手22及第一驱动源23，所述第一导轨21设于机台，所述第一驱动源23设于第一导轨21并驱动第一机械手 22沿第一导轨21往复运动，所述第一机械手22用于将待贴合的纸盒坯件100放置在转盘1上的卡座6，第一导轨21设于机台，第一机械手23滑动连接于第一导轨21，第一驱动源23采用电机或者气缸安装于第一导轨21驱动第一机械手 23将待贴合的纸盒坯件100放置在卡座6，完成纸盒坯件100的自动上料。

所述转盘式纸盒贴合机还包括自动供料组件7，所述自动供料组件7包括储料盒71、推板72、第二驱动源73，所述储料盒71设于机台，所述推板72滑动连接于储料盒71，所述第二驱动源73设于储料盒71并用于驱动推板72朝第一机械手22的方向运动，所述第一机械手22抓取放置在储料盒71内并压持在推板层层堆叠的纸盒坯件100，在机台靠近上料组件2的地方加工第一通孔，所述储料盒71的盒体贯穿第一通孔，使得储料盒71的部分在机台的下部位，储料盒71的另一部分突伸出机台的上端面，方便第一机械手22抓取纸盒坯件 100,将批量纸盒坯件100放置在储料盒71内，提供一种自动供料方式。

所述整形组件3包括第一支架31、第三驱动源32及整形模板33，所述第一支架31固定于机台，所述第三驱动源32设于第一支架31并驱动整形模板33升降，所述整形模板33设于卡座6的上方。

所述整形模板33设有模腔331，所述模腔331设于整形模板33远离第三驱动源32的一侧，第三驱动源32采用气缸结构驱动整形模板33升降，整形模板33设有模腔331，模腔331与纸盒坯件100的型状匹配，用于将卡座6的纸盒坯件100按照预设的角度统一摆放，确保生产质量。

所述压合组件4包括第二支架41、第四驱动源42及压合模板43，所述第二支架41设于机台，所述第四驱动源42设于第二支架41并驱动压合模板43升降，所述压合模板43设于卡座6的上方，人工或机器人将涂有粘接剂的纸框放置校正后的纸框100上，随着转盘1的转动进入压合组件4的下方，第四驱动源42采用气缸结构驱动压合模板43朝向卡座6的方向运动，将纸框与纸盒坯件100进行压合，完成纸框与纸盒坯件100的贴合。

所述下料组件5包括第三支架51、第五驱动源52、第二导轨53及第二机械手54，所述第三支架51设于机台，所述第二机械手54用于抓取卡座6上的成品，所述第二导轨53设于第三支架51，所述第五驱动源52设于第二导轨53并驱动第二机械手54沿第二导轨53往复运动并将成品转运至下个工序。

所述转盘式纸盒贴合机还包括输送带8，所述输送带8设于机台并靠近下料组件5设置。

第五驱动源52采用电机驱动第二机械手54运动，将压合完成的成品转运下输送带8，输送至下个工序。

所述转盘式纸盒贴合机还包括感应器24，所述感应器24设于第一导轨 21靠近下料组件5的一端，所述感应器24采用红外感应器，用于感应卡座6 是否为空料状态，当感应到卡座6为空料状态时，发出指令，第一驱动源23 驱动第一机械手22送料至卡座6，完成自动上料、校正、压合、下料、检测、自动上料的生产周期循环。

所述机台设有涂胶机构9，涂胶机构9用于对纸框101进行涂胶，外界的机器人或作业人员将涂胶机构9涂胶后的纸框装配到整形组件3整形处理后的纸盒坯件100上，压合组件4将涂胶机构9涂胶后的纸框与整形组件3整形后的纸盒坯件100上压合在一起，将涂胶机构9设于机台，使得该纸盒贴合机结构紧凑，优化生产，进一步提高生产效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种转盘式纸盒贴合机，包括机台，其特征在于：还包括转盘(1)、上料组件(2)、整形组件(3)、压合组件(4)、下料组件(5)及若干个卡座(6)；

所述转盘(1)转动连接于机台；

若干个卡座(6)均固定连接于转盘(1)，若干个卡座(6)以转盘(1)的中心轴线为轴呈环形阵列排布；

所述上料组件(2)、整形组件(3)、压合组件(4)、下料组件(5)按照转盘(1)的转动方向依次设于机台，所述上料组件(2)、整形组件(3)、压合组件(4)、下料组件(5)以转盘(1)的中心轴线为轴呈环形排布。

2.根据权利要求1所述的转盘式纸盒贴合机，其特征在于：所述上料组件(2)包括第一导轨(21)、第一机械手(22)及第一驱动源(23)，所述第一导轨(21)设于机台，所述第一驱动源(23)设于第一导轨(21)并驱动第一机械手(22)沿第一导轨(21)往复运动，所述第一机械手(22)用于将待贴合的纸盒坯件(100)放置在转盘(1)上的卡座(6)。

3.根据权利要求2所述的转盘式纸盒贴合机，其特征在于：所述转盘式纸盒贴合机还包括自动供料组件(7)，所述自动供料组件(7)包括储料盒(71)、推板(72)、第二驱动源(73)，所述储料盒(71)设于机台，所述推板(72)滑动连接于储料盒(71)，所述第二驱动源(73)设于储料盒(71)并用于驱动推板(72)移动，所述第一机械手(22)抓取放置在储料盒(71)内并压持在推板(72)层层堆叠的纸盒坯件(100)。

4.根据权利要求1所述的转盘式纸盒贴合机，其特征在于：所述整形组件(3)包括第一支架(31)、第三驱动源(32)及整形模板(33)，所述第一支架(31) 固定于机台，所述第三驱动源(32)设于第一支架(31)并驱动整形模板(33)升降，所述整形模板(33)设于卡座(6)的上方。

5.根据权利要求4所述的转盘式纸盒贴合机，其特征在于：所述整形模板(33)设有模腔(331)，所述模腔(331)设于整形模板(33)远离第三驱动源(32)的一侧。

6.根据权利要求1所述的转盘式纸盒贴合机，其特征在于：所述压合组件(4)包括第二支架(41)、第四驱动源(42)及压合模板(43)，所述第二支架(41)设于机台，所述第四驱动源(42)设于第二支架(41)并驱动压合模板(43)升降，所述压合模板(43)设于卡座(6)的上方。

7.根据权利要求1所述的转盘式纸盒贴合机，其特征在于：所述下料组件(5)包括第三支架(51)、第五驱动源(52)、第二导轨(53)及第二机械手(54)，所述第三支架(51)设于机台，所述第二机械手(54)用于抓取卡座(6)上的成品，所述第二导轨(53)设于第三支架(51)，所述第五驱动源(52)设于第二导轨(53)并驱动第二机械手(54)沿第二导轨(53)往复运动并将成品转运至下个工序。

8.根据权利要求7所述的转盘式纸盒贴合机，其特征在于：所述转盘式纸盒贴合机还包括输送带(8)，所述输送带(8)设于机台并靠近下料组件(5)设置。

9.根据权利要求2所述的转盘式纸盒贴合机，其特征在于：所述转盘式纸盒贴合机还包括感应器(24)，所述感应器(24)设于第一导轨(21)靠近下料组件(5)的一端。

10.根据权利要求1所述的转盘式纸盒贴合机，其特征在于：所述机台设有涂胶机构(9)，涂胶机构(9)用于对纸框(101)进行涂胶，外界的机器人或作业人员将涂胶机构(9)涂胶后的纸框装配到整形组件(3)整形处理后的纸盒坯件(100)上，压合组件(4)将涂胶机构(9)涂胶后的纸框与整形组件(3)整形后的纸盒坯件(100)上压合在一起。