CN203592758U - 一种包装盒的侧面覆面机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种包装盒的侧面覆面机,该种侧面覆面机其特征在于包括有机架、输送轨道及工作平台,所述输送轨道上均布有用于固定盒体的定位模具,所述定位模具与盒体相匹配,所述工作平台包括有上料工位、面纸贴合工位、盒体覆面工位、折底边工位及输出工位,在工况时,所述工作平台的各工位与定位模具相对应,所述上料工位、面纸贴合工位、盒体覆面工位、折底边工位及输出工位分别对应设有上料装置、面纸贴合装置、盒体覆面装置、折底边装置及盒体输出装置。本实用新型的对盒体进行自动覆面,不仅提高了工作效率,而且省却了人工操作,大大降低了生产成本。

Description

一种包装盒的侧面覆面机
技术领域
本实用新型涉及的是一种包装盒的侧面覆面机的改进发明,特别涉及的是一种精装包装盒的侧面覆面机。
背景技术
现有的精装包装盒的覆面均通过人工粘贴,即通过手工取面纸、盒体,再将面纸粘贴在盒体表面,这种手工操作生产效率、覆面效果差,而且人工费用高,生产成本高。
发明内容
鉴于背景技术存在的技术问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动包装盒的侧面覆面机。
为了解决上述技术问题,本实用新型是采用如下技术方案来实现的:该种包装盒的侧面覆面机,其特征在于包括有机架、输送轨道及工作平台,所述输送轨道上均布有用于固定盒体的定位模具,所述定位模具与盒体相匹配,所述工作平台包括有上料工位、面纸贴合工位、盒体覆面工位、折底边工位及输出工位,在工况时,所述工作平台的各工位与定位模具相对应,所述上料工位、面纸贴合工位、盒体覆面工位、折底边工位及输出工位分别对应设有上料装置、面纸贴合装置、盒体覆面装置、折底边装置及盒体输出装置。
所述输送轨道包括有轨道、传动轮及电机,所述轨道设置在传动轮上,所述传动轮与电机的输出轴连接,所述轨道为椭圆形。
所述盒体覆面装置包括有上滚轮、下滚轮及带动定位模具旋转的转动部件,所述上滚轮和下滚轮分别通过上连杆和下连杆活动安装在机架上,所述上滚轮和下滚轮连接有使上滚轮和下滚轮靠拢的拉拢部件,所述机架上还设有使上滚轮和下滚轮分开的撑开部件。
所述拉拢部件为拉簧。
所述撑开部件设置在上滚轮和下滚轮的中间位置,所述撑开部件包括有推杆及带动推杆移动的气缸,所述推杆与上连杆和下连杆接触。
所述推杆为V型,V型推杆的两端与上连杆和下连杆接触。
所述转动部件包括有齿轮及带动齿轮转动的伺服电机,所述定位模具的中心轴上设有一凸块,所述齿轮的中心轴开设有与凸块相匹配的缺槽。
所述折底边装置包括有上推头、下推头、左推头和右推头,所述上推头、下推头、左推头和右推头分别安装在对应的安装座上,所述安装座均与气缸连接。
所述面纸贴合工位和盒体覆面工位之间设有盒体托护部件。
所述盒体托护部件包括有传动链,所述传动链设置在传动轮上,所述传动链上设有使面纸与盒体的侧面贴合的直角形托板。
本实用新型的上料装置将盒体套于定位模具上,并由定位模具将盒体固定,并通过输送轨道将盒体送至不同的工位分别进行面纸贴合、覆面、折底边,最后将完成覆面的盒体被取走,如此,对盒体进行自动覆面,不仅提高了工作效率,而且省却了人工操作,大大降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图进一步描述本实用新型的工作原理及其有关细节。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型盒体覆面装置的结构示意图。
图3为本实用新型撑开部件的结构示意图。
图4为本实用新型上料装置和盒体输出装置的结构示意图。
图5为本实用新型夹持部件一的结构示意图。
图6为本实用新型面纸贴合装置的结构示意图。
图7为本实用新型面纸贴合装置的俯视图。
图8为本实用新型定位模具的结构示意图。
具体实施方式
参照附图,该种包装盒的侧面覆面机,包括有机架9、输送轨道10及工作平台,所述输送轨道10上均布有用于固定盒体的定位模具6,所述定位模具6与盒体相匹配,所述工作平台包括有上料工位1、面纸贴合工位2、盒体覆面工位3、折底边工位4及输出工位5,在工况时,所述工作平台的各工位与定位模具6相对应,所述上料工位1、面纸贴合工位2、盒体覆面工位3、折底边工位4及输出工位5分别对应设有上料装置、面纸贴合装置、盒体覆面装置、折底边装置及盒体输出装置,所述面纸贴合工位2和盒体覆面工位3之间设有盒体托护部件39,所述盒体托护部件39包括有传动链37,所述传动链设置在传动轮38上,所述传动链37上设有使面纸与盒体贴合的直角形托板36,盒体的底面与面纸贴合后,进入盒体覆面工位3时,为了防止面纸与盒体分离,通过盒体托护部件39对盒体进行一端托护;所述输送轨道10包括有轨道7、传动轮8及电机,所述轨道7设置在传动轮8上,所述传动轮8与电机的输出轴连接,所述轨道7为椭圆形,电机启动,带动传动轮8转动,使得轨道10传动,将定位模具6送至各个工位进行上料、面纸贴合、覆面、折底边,最后盒体输出,所述轨道7的传动是间歇式,可以采用伺服电机作间歇工作,或者通过感应开关控制电机开关,使电机进行间歇式运作;由于轨道7为椭圆形,工作平台的各工位围绕椭圆形轨道排列,如此结构更为精简,缩短了整机的长度,便于机器的安置。
所述上料装置包括有移动夹板41及带动移动夹板水平移动的传动部件,所述移动夹板41的内侧设有夹持盒体的夹持部件一,所述定位模具6的外侧设有夹持盒体的夹持部件二,所述移动夹板41将夹持的盒体40送至定位模具6上。所述传动部件包括有齿条42、滑座43、导轨44及电机,所述齿条42安装在移动夹板41上,所述移动夹板41安装在滑座43上,所述齿条42与电机的输出齿轮啮合,所述滑座43设置在导轨44上。所述夹持部件一包括有压板49、导柱46及气囊47,所述压板49与盒体接触的该面采用弹性材质制成,这样压板49与盒体50接触时不会对盒体造成损伤,所述导柱46设置在移动夹板41上,所述压板49上设有与导柱相匹配的凹槽,所述气囊47设置在压板49与移动夹板41之间,且所述压板49和移动夹板41之间设有复位弹簧48;所述夹持部件二为楔块机构,参照图8,定位模具的相对应的两侧面上设有供斜楔块54进出移动的凹槽,当盒体套设在定位模具6上时,拉杆51伸出,拉杆51上的斜面55推动斜楔块54向外移动,斜楔块54将盒体固定,反之,盒体要取出时,拉杆51回缩,复位弹簧53拉动斜楔块54恢复至定位模具6内,盒体处于自由状态。
所述面纸贴合装置包括有输送平台61及前规平台69,所述前规平台69设置在输送平台61的前方,所述输送平台61上设有负压皮带62,所述负压皮带即带有气源的输送带,将皮带上的面纸吸附,保证面纸平稳输送,避免面纸脱离皮带,所述负压皮带62分为第一风区63和第二风区66,所述前规平台69具有吸风区67,所述第二风区66与吸风区67交替吸风作业,所述前规平台69的前方设有前规75,且所述前规平台69安装在升降装置82上,所述升降装置82包括有电机、升降螺杆79及与升降螺杆相匹配的螺母80,所述升降螺杆79与电机连接,所述前规平台69与螺母80连接,电机启动,带动升降螺杆79转动,使得螺母80在升降螺杆上移动,从而实现前规平台69升降。所述前规平台69和前规75之间设有边口压板74,所述边口压板74与盒体40的侧面对齐,所述边口压板74与升降气缸一78连接,边口压板74通过升降气缸一78对面纸的侧边进行折边,使面纸的侧边与盒体粘合。所述前规平台69包括有调节前规平台长度的调节装置81,所述调节装置81包括有调节螺杆77、安装座76及支撑板73,所述安装座76与前规平台69连接,所述安装座76具有与调节螺杆相匹配的内螺纹,所述调节螺杆77通过锥齿轮与动力源连接,所述支撑板73与调节螺杆77连接,所述边口压板74与支撑板73连接,通过锥齿轮带动调节螺杆77转动,由于安装座76固定在前规平台69上,因此调节螺杆77相对安装座水平移动,使得支撑板73和边口压板74水平移动,支撑板73对面纸具有支撑的作用,因此支撑板73的移动增加或缩短了前规平台69的长度,以适应不同规格的盒体。所述前规平台69的上方设有压板71,所述压板71与升降气缸二70连接,所述盒体在与面纸贴合时,压板71对盒体向下施压,如此使盒体受力平衡,面纸与盒体贴合效果更好。
所述盒体覆面装置包括有上滚轮22、下滚轮31及带动定位模具旋转的转动部件33,所述转动部件33包括有齿轮28及带动齿轮转动的伺服电机,所述定位模具6的中心轴上设有一凸块25,所述齿轮的中心轴26开设有与凸块相匹配的缺槽27,当定位模具的凸块25进入齿轮的缺槽26内时,伺服电机启动,齿轮28带动定位模具6转动。所述上滚轮22和下滚轮31分别通过上连杆21和下连杆30活动安装机架上,所述上滚轮22和下滚轮31连接有使上滚轮和下滚轮相对靠拢的拉拢部件29,本实施例中所述拉拢部件29为拉簧,所述机架上还设有使上滚轮22和下滚轮31分开的撑开部件32,所述撑开部件32设置在上滚轮22和下滚轮31的中间位置,所述撑开部件32包括有推杆34及带动推杆移动的气缸35,所述推杆34为V型,该V型推杆可以是一体式,也可以是由两根支杆拼接成V型,推杆34的两端与上连杆21和下连杆30接触,气缸35推动推杆34,推杆34致使上连杆21向上摆动,下连杆30向下摆动,从而使上滚轮22和下滚轮31分开,如此可以盒体可以进入两滚轮之间;气缸35带动推杆34复位时,拉簧29则使上滚轮22和下滚轮31靠拢。
所述折底边装置包括有上推头17、下推头14、左推头12和右推头15,所述上推头、下推头、左推头和右推头分别安装在对应的安装座上,所述安装座分别与各自的气缸18、13、11、16连接,所述上推头、下推头、左推头及右推头根据盒体的大小可以更换,如此折底边效果更佳。
本机工作时,盒体40被送至上料装置处,移动夹板41的夹持部件一处于自由状态,即气囊47处于放气状态,复位弹簧48拉动压板49靠近移动夹板41,此时移动夹板41内侧的压板49之间的间距最大,盒体40可以轻松进入移动夹板41内,接着气囊47充气,气囊克服弹簧的弹力推动压板49远离移动夹板41,导柱46保证压板49直线移动,如此压板49与盒体40接触,并将盒体40夹持住,接着电机启动带动齿条42向前移动,与齿条连接的移动夹板41在导轨44上向前移动,移动夹板41将抓取的盒体40套在前方的定位模具6上,此时定位模具6上的夹持部件二也正处于自由状态,斜楔块54在定位模具内,不会对盒体造成影响,因此盒体很轻松就套在定位模具6外,接着定位模具上的夹持部件二的斜楔块54在拉杆51的推动下向外移动,斜楔块51与盒体40接触并将盒体固定,而后夹持部件一的气囊47则放气,复位弹簧48拉动压板49复位,夹持部件一又处于自由状态,电机反转带动齿条42后退,移动夹板41复位等待抓取下一个盒体;定位模具6将盒体固定后,输送轨道10将定位装置送至面纸贴合工位2。
此时面纸由输送平台61上的负压皮带62吸附并被向前输送,负压皮带626上的第一风区63和第二风区66均处于吸风作业,即对面纸进行吸附,使面纸平整且平稳地被送入前规平台69,并与前规75接触时,前规平台69上的吸风区67处于吸风作业,将面纸的前端吸住,而第二风区66则停止吸风,该面纸剩余部分则处于第二风区66,且处于自由状态,如此在前规平台69上升时,处于第二风区66的面纸就不会受到吸力的影响,使得面纸与盒体的复合工作顺利进行;当面纸与盒体粘合,前规平台69下移时,前规平台的吸风区67停止吸风工作,第二风区66则恢复吸风作业,如此交替进行吸风作业。前规平台69在升降装置82的带动下上升,使面纸与上方的盒体贴合,而盒体40上方的压板71在升降气缸二70的带动下对盒体向下施压,使盒体受力平衡,如此面纸与盒体40的一面贴合,接着边口压板74在升降气缸一78的带动下上升,并推动面纸的侧边,使面纸的侧边与盒体40的侧面贴合。面纸与盒体贴合后,升降气缸一78带动边口压板74复位,所述升降装置82及升降气缸二70分别带动前规平台69、边口压板74以及压板71复位,等待下一张面纸与盒体的复合。接着输送轨道10将定位装置送至盒体覆面工位3,并且在输送过程中面纸及盒体的下端与传动链37接触,传动链37上的直角形托板36则与盒体的折角处贴合,防止面纸的侧边与盒体的侧面分离,如此盒体托护部件39将面纸和盒体托护送至盒体覆面工位3。
所述盒体覆面装置的上滚轮22和下滚轮31处于分开状态,盒体40进入两滚轮之间,当定位模具6上的凸块25进入齿轮的缺槽27内时,气缸35拉动V型推杆34复位,拉簧29拉动上滚轮22和下滚轮31,使两者靠拢,如此上滚轮22与下滚轮31与盒体40表面紧贴,此时盒体40的下表面已经粘贴有面纸,伺服电机启动,带动齿轮28转动,齿轮则带动定位模具6旋转,盒体40就相对于上滚轮22和下滚轮31转动,随着盒体40的转动下滚轮31推动面纸,使其与盒体贴合,上滚轮22则在盒体表面滚动,使面纸与盒体复合牢固,如此上、下滚轮使面纸与盒体完全复合,定位模具6旋转的角度均可以通过伺服电机控制;覆面完成后,气缸35推动V型推杆34,推杆迫使上连杆21和下连杆30之间的夹角变大,如此使上滚轮22和下滚轮31分离,盒体穿过两滚轮,被送至折底边工位4。折底边装置4的上推头17、下推头14、左推头12和右推头15由气缸推动,对底边进行折边,四个推头可以同时动作,也可以两两动作。盒体折底边完成后,被送至输出工位5,所述输出装置和上料装置结构相同,即通过移动夹板将盒体夹持,斜楔块在复位弹簧的拉动下回复到定位模具内,盒体被移动夹板送出。

Claims (10)

1. 一种包装盒的侧面覆面机,其特征在于包括有机架(9)、输送轨道(10)及工作平台,所述输送轨道(10)上均布有用于固定盒体的定位模具(6),所述定位模具(6)与盒体相匹配,所述工作平台包括有上料工位(1)、面纸贴合工位(2)、盒体覆面工位(3)、折底边工位(4)及输出工位(5),在工况时,所述工作平台的各工位与定位模具(6)相对应,所述上料工位(1)、面纸贴合工位(2)、盒体覆面工位(3)、折底边工位(4)及输出工位(5)分别对应设有上料装置、面纸贴合装置、盒体覆面装置、折底边装置及盒体输出装置。
2.根据权利要求1所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述输送轨道(10)包括有轨道(7)、传动轮(8)及电机,所述轨道(7)设置在传动轮(8)上,所述传动轮与电机的输出轴连接,所述轨道(7)为椭圆形,所述工作平台的各工位围绕椭圆形轨道(7)排列。
3.根据权利要求1或2所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述盒体覆面装置包括有上滚轮(22)、下滚轮(31)及带动定位模具旋转的转动部件(33),所述上滚轮(22)和下滚轮(31)分别通过上连杆(21)和下连杆(30)活动安装在机架上,所述上滚轮(22)和下滚轮(31)连接有使上滚轮和下滚轮靠拢的拉拢部件(29),所述机架上还设有使上滚轮和下滚轮分开的撑开部件(32)。
4.根据权利要求3所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述拉拢部件(29)为拉簧。
5.根据权利要求3所述的包装盒的侧面覆面机的覆面机构,其特征在于所述撑开部件(32)设置在上滚轮(22)和下滚轮(31)的中间位置,所述撑开部件包括有推杆(34)及带动推杆移动的气缸(35),所述推杆(34)与上连杆(21)和下连杆(30)接触。
6.根据权利要求5所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述推杆(34)为V型,V型推杆的两端与上连杆(21)和下连杆(30)接触。
7.根据权利要求3所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述转动部件(33)包括有齿轮(28)及带动齿轮转动的伺服电机,所述定位模具的中心轴上设有一凸块(25),所述齿轮的中心轴(26)开设有与凸块相匹配的缺槽(27)。
8.根据权利要求1所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述折底边装置包括有上推头(17)、下推头(14)、左推头(12)和右推头(15),所述上推头、下推头、左推头和右推头分别安装在对应的安装座上,所述安装座分别与气缸(18、13、11、16)连接。
9.根据权利要求1所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述面纸贴合工位(2)和盒体覆面工位(3)之间设有盒体托护部件(39)。
10.根据权利要求9所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述盒体托护部件(39)包括有传动链(37),所述传动链设置在传动轮(39)上,所述传动链上设有使面纸与盒体侧面贴合的直角形托板(36)。
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