CN105292602A - 伺服开供箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种伺服开供箱装置，具体的说是用于输液产品的自动装箱的伺服开供箱装置，属于医药设备技术领域。其包括直线滑动组件、伺服开箱组件、支撑顶升组件、链条供箱组件和拉力防倒组件，链条供箱组件下端连接支撑顶升组件，支撑顶升组件能够带动链条供箱组件上下升降，链条供箱组件上端设有拉力防倒组件，链条供箱组件一侧设有直线滑动组件，直线滑动组件上滑动连接伺服开箱组件。本发明能够拿取供箱平台上的纸箱送入包装线，提高了生产效率，工作平稳高效。

Description

伺服开供箱装置
技术领域
本发明涉及一种伺服开供箱装置，具体的说是用于输液产品的自动装箱的伺服开供箱装置，属于医药设备技术领域。
背景技术
传统的大输液产品的自动装箱装置中包括一个输送箱体的供箱平台，大输液产品包装用到的箱体都折叠存放在供箱平台上。在生产时，通过吸盘吸取供箱平台上的一个个纸箱进行作业。
当供箱平台上的一部分纸箱被取走后，供箱平台上的纸箱就会出现间隙，如果没有一个能够实现持续供箱的机构实现纸箱的输送，就会导致生产停顿，影响后续的正常生产。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种伺服开供箱装置，能够拿取供箱平台上的纸箱送入包装线，提高了生产效率，工作平稳高效。
按照本发明提供的技术方案，伺服开供箱装置包括直线滑动组件、伺服开箱组件、支撑顶升组件、链条供箱组件和拉力防倒组件，其特征是：链条供箱组件下端连接支撑顶升组件，支撑顶升组件能够带动链条供箱组件上下升降，链条供箱组件上端设有拉力防倒组件，链条供箱组件一侧设有直线滑动组件，直线滑动组件上滑动连接伺服开箱组件；
链条供箱组件包括底座，底座上间隔固定第一旁板、第二旁板和第三旁板，第一旁板、第二旁板和第三旁板上分别设有一套链轮链条输送组件，三套链轮链条输送组件共同连接在传动轴上，由传动轴带动三套链轮链条输送组件同步转动，传动轴一端通过单向轴承连接驱动气缸的推杆，驱动气缸固定在底座上；第三旁板外侧设有活动护栏，活动护栏通过丝杆调宽组件连接底座，第一旁板外侧设有固定在底座上的固定护栏，固定护栏和活动护栏前端设有导板固定板，导板固定板上垂直设置导板；
所述拉力防倒组件包括卷绕电机、卷绕筒、卷绕底板、滑轮板、拉绳、拉板和限位滑轮轴，卷绕底板上端固定卷绕筒，卷绕筒的一端连接卷绕电机，卷绕底板下端连接滑轮板，在滑轮板上从上到下设置多个过渡滑轮，滑轮板下端设有限位滑轮轴，限位滑轮轴上设有限位滑轮，拉绳一端连接在卷绕筒上，另一端依次穿过多个过渡滑轮和限位滑轮，最终连接L形的拉板；
所述支撑顶升组件包括支撑底座，支撑底座的四角上分别设有一个丝杆支架，每个丝杆支架上设有一个顶升丝杆，每个顶升丝杆上连接一个顶升丝杆螺母，支撑底座四角的四个顶升丝杆中的任意一个上端连接顶升手轮，支撑底座四角的四个顶升丝杆下端通过链轮链条传动机构连接传动；
所述伺服开箱组件包括第一吸盘支架和第二吸盘支架，第一吸盘支架包括两个第一吸盘底板，两个第一吸盘底板通过多个第一导轴连接成一体，第一吸盘支架上固定四个第一吸盘组件，四个第一吸盘组件在第一吸盘支架上均匀分布，四个第一吸盘组件通过真空管路共同连接固定在第一吸盘支架上的第一真空电磁阀，第一真空电磁阀将四个第一吸盘组件抽真空；第二吸盘支架包括两个第二吸盘底板，两个第二吸盘底板通过多个第二导轴连接成一体，第二吸盘支架上固定两个第二吸盘组件，两个第二吸盘组件在第二吸盘支架上对称分布，两个第二吸盘组件通过真空管路共同连接固定在第二吸盘支架上的第二真空电磁阀，第二真空电磁阀将两个第二吸盘组件抽真空，第一吸盘支架一侧通过第一连杆连接第一转轴，第一转轴上转动连接第二转轴，第二吸盘支架一侧通过第二连杆连接第二转轴，第二吸盘支架下端设有纸箱底部前后侧折页机构；第一转轴和第二转轴下端连接开箱驱动机构，开箱驱动机构固定在开箱底座上，开箱驱动机构能够带动第一转轴和第二转轴转动。
进一步的，直线滑动组件包括两个导轴座，两个导轴座之间通过若干个导轴连接成一体，两个导轴座之间设有横向滑台，横向滑台上滑动连接拖链支架，横向滑台上端设有拖链导槽，链导槽内设有拖链，拖链的一端连接拖链支架。
进一步的，纸箱底部前后侧折页机构包括固定在第二连杆上的气缸支架，气缸支架上固定折页气缸，折页气缸的气缸杆前端连接拨板转轴，拨板转轴转动设置在第二吸盘支架内，拨板转轴上连接拨板。
进一步的，限位滑轮上设有两个限位板。
进一步的，拉板后端设有拉板拉手，通过拉板拉手能够拉动拉板。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够拿取供箱平台上的纸箱送入包装线，提高了生产效率，工作平稳高效；本发明的伺服开箱组件能够平稳快速的拿取供箱平台上的纸箱送入包装线，提高了生产效率，纸箱底部前后侧折页机构能够在展开箱体的同时完成纸箱底部前后侧折页工作；本发明的拉力防倒组件能够使得供箱平台上的纸箱始终被压紧，能够进行连续生产，避免纸箱坍塌现象的发生，提高纸箱供应质量和工作效率；本发明的链条供箱组件能够实现箱体的持续输送，使得大输液产品的包装生产能够持续进行，提高了生产效率，导板对纸箱的前进起到导向作用，提高了纸箱到位的准确率。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明俯视图。
图4为链条供箱组件主视图。
图5为链条供箱组件俯视图。
图6为拉力防倒组件主视图。
图7为拉力防倒组件俯视图。
图8为支撑顶升组件立体图。
图9为支撑顶升组件主视图。
图10为直线滑动组件立体图。
图11为伺服开箱组件立体图。
图12为伺服开箱组件主视图。
图13为伺服开箱组件俯视图。
附图标记说明：1-直线滑动组件、1.1-导轴座、1.2-导轴、1.3-横向滑台、1.4-拖链导槽、1.5-拖链、1.6-拖链支架、2-伺服开箱组件、2.1-第一转轴、2.2-第二转轴、2.3-第一连杆、2.4-第二连杆、2.5-第一吸盘底板、2.6-第一导轴、2.7-第一吸盘组件、2.8-第一真空电磁阀、2.9-第二吸盘底板、2.10-第二导轴、2.11-第二吸盘组件、2.12-第二真空电磁阀、2.13-纸箱底部前后侧折页机构、2.13.1-折页气缸、2.13.2-气缸支架、2.13.3-拨板转轴、2.13.4-拨板、2.14-开箱驱动机构、2.15-开箱底座、3-支撑顶升组件、3.1-支撑底座、3.2-丝杆支架、3.3-顶升丝杆、3.4-顶升丝杆螺母、3.5-顶升手轮、3.6-链轮链条传动机构、4-链条供箱组件、4.1-丝杆调宽组件、4.2-第一旁板、4.3-第二旁板、4.4-第三旁板、4.5-底座、4.6-固定护栏、4.7-活动护栏、4.8-链轮链条输送组件、4.9-传动轴、4.10-单向轴承、4.11-驱动气缸、4.12-导板固定板、4.13-导板、5-拉力防倒组件、5.1-卷绕电机、5.2-卷绕筒、5.3-卷绕底板、5.4-滑轮板、5.5-过渡滑轮、5.6-拉绳、5.7-限位板、5.8-限位滑轮、5.9-拉板、5.10-拉板拉手、5.11-限位滑轮轴。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本发明主要包括直线滑动组件1、伺服开箱组件2、支撑顶升组件3、链条供箱组件4和拉力防倒组件5，链条供箱组件4下端连接支撑顶升组件3，支撑顶升组件3能够带动链条供箱组件4上下升降，从而调节链条供箱组件4的高度位置。链条供箱组件4上端设有拉力防倒组件5，拉力防倒组件5上放置多个箱体，通过拉力防倒组件5将多个箱体压紧，防止在供箱过程中，链条供箱组件4上的多个箱体倒坍。链条供箱组件4一侧设有直线滑动组件1，直线滑动组件1上滑动连接伺服开箱组件2，伺服开箱组件2能够吸取链条供箱组件4上的箱体，并将该箱体输送到包装线上。
如图4~5所示，链条供箱组件4包括底座4.5,底座4.5上间隔固定第一旁板4.2、第二旁板4.3和第三旁板4.4，第一旁板4.2、第二旁板4.3和第三旁板4.4上分别设有一套链轮链条输送组件4.8，三套链轮链条输送组件4.8共同连接在传动轴4.9上，由传动轴4.9带动三套链轮链条输送组件4.8同步转动。传动轴4.9一端通过单向轴承4.10连接驱动气缸4.11的推杆，驱动气缸4.11固定在底座4.5上。由于单向轴承的设置，驱动气缸4.11的推杆向前推动时能够带动单向轴承4.10和传动轴4.9转动，而驱动气缸4.11的推杆向后收缩时，单向轴承4.10和传动轴4.9并不转动。
第三旁板4.4外侧设有活动护栏4.7，活动护栏4.7通过丝杆调宽组件4.1连接底座4.5。丝杆调宽组件4.1能够调节活动护栏4.7与第三旁板4.4之间的间隔，满足不同尺寸箱体的输送供应。第一旁板4.2外侧设有固定在底座4.5上的固定护栏4.6，固定护栏4.6和活动护栏4.7前端设有导板固定板4.12，导板固定板4.12上垂直设置导板4.13，导板4.13对纸箱的前进起到导向作用。
链条供箱组件4在使用时，纸箱放置在三套链轮链条输送组件上，由三套链轮链条输送组件输送纸箱。驱动气缸带动推杆向前推动时能够带动单向轴承和传动轴转动，从而带动三套链轮链条输送组件输送纸箱。驱动气缸11的推杆向后收缩时，单向轴承和传动轴并不转动。导板对纸箱的前进起到导向作用。
如图6~7所示，所述拉力防倒组件5包括卷绕电机5.1、卷绕筒5.2、卷绕底板5.3、滑轮板5.4、拉绳5.6、拉板5.9和限位滑轮轴5.11，卷绕底板5.3上端固定卷绕筒5.2，卷绕筒5.2的一端连接卷绕电机5.1，通过卷绕电机5.1带动卷绕筒5.2转动。卷绕底板5.3下端连接滑轮板5.4，在滑轮板5.4上从上到下设置多个过渡滑轮5.5。滑轮板5.4下端设有限位滑轮轴5.11，限位滑轮轴5.11上设有限位滑轮5.8。拉绳5.6一端连接在卷绕筒5.2上，另一端依次穿过多个过渡滑轮5.5和限位滑轮5.8，最终连接L形的拉板5.9。
所述限位滑轮5.8上设有两个限位板5.7，通过限位板5.7限制拉绳5.6的运动方向。所述拉板5.9后端设有拉板拉手5.10，通过拉板拉手5.10能够拉动拉板5.9。
拉力防倒组件5在使用时，所有的纸箱通过拉板压紧在供料平台上，卷绕电机通过拉绳提供拉紧力，使得供料平台上的纸箱始终被拉板压紧。
如图8~9所示，所述支撑顶升组件3包括支撑底座3.1，支撑底座3.1的四角上分别设有一个丝杆支架3.2，每个丝杆支架3.2上设有一个顶升丝杆3.3，每个顶升丝杆3.3上连接一个顶升丝杆螺母3.4。支撑底座3.1四角的四个顶升丝杆3.3中的任意一个上端连接顶升手轮3.5。支撑底座3.1四角的四个顶升丝杆3.3下端通过链轮链条传动机构3.6连接传动。在顶升手轮3.5带动其中一个顶升丝杆3.3转动时，通过链轮链条传动机构3.6能够带动四个顶升丝杆3.3同步转动。
如图10所示，所述直线滑动组件1包括两个导轴座1.1，两个导轴座1.1之间通过若干个导轴1.2连接成一体。两个导轴座1.1之间设有横向滑台1.3，横向滑台1.3上滑动连接拖链支架1.6。横向滑台1.3上端设有拖链导槽1.4，链导槽1.4内设有拖链1.5，拖链1.5的一端连接拖链支架1.6。
如图11~13所示，所述伺服开箱组件2包括第一吸盘支架和第二吸盘支架，第一吸盘支架包括两个第一吸盘底板2.5,两个第一吸盘底板2.5通过多个第一导轴2.6连接成一体。第一吸盘支架上固定四个第一吸盘组件2.7,四个第一吸盘组件2.7在第一吸盘支架上均匀分布。四个第一吸盘组件2.7通过真空管路共同连接固定在第一吸盘支架上的第一真空电磁阀2.8，第一真空电磁阀2.8将四个第一吸盘组件2.7抽真空，从而产生吸力吸附纸箱。第二吸盘支架包括两个第二吸盘底板2.9，两个第二吸盘底板2.9通过多个第二导轴2.10连接成一体。第二吸盘支架上固定两个第二吸盘组件2.11，两个第二吸盘组件2.11在第二吸盘支架上对称分布。两个第二吸盘组件2.11通过真空管路共同连接固定在第二吸盘支架上的第二真空电磁阀2.12，第二真空电磁阀2.12将两个第二吸盘组件2.11抽真空，从而产生吸力吸附纸箱。第一吸盘支架一侧通过第一连杆2.3连接第一转轴2.1，第一转轴2.1上转动连接第二转轴2.2。第二吸盘支架一侧通过第二连杆2.4连接第二转轴2.2。
第二吸盘支架下端设有纸箱底部前后侧折页机构2.13，所述纸箱底部前后侧折页机构2.13包括固定在第二连杆2.4上的气缸支架2.13.2，气缸支架2.13.2上固定折页气缸2.13.1，折页气缸2.13.1的气缸杆前端连接拨板转轴2.13.3，拨板转轴2.13.3转动设置在第二吸盘支架内，拨板转轴2.13.3上连接拨板2.13.4。折页气缸2.13.1动作时，带动拨板转轴2.13.3转动，从而带动拨板2.13.4转动，拨板2.13.4将纸箱底部的前后侧进行折页。
第一转轴2.1和第二转轴2.2下端连接开箱驱动机构2.14，开箱驱动机构2.14固定在开箱底座2.15上，开箱驱动机构2.14能够带动第一转轴2.1和第二转轴2.2转动。
伺服开箱组件2在工作时，首先第二吸盘支架上的两个第二吸盘组件靠近供箱平台上的纸箱，将折叠好的纸箱吸出一个。然后第一吸盘支架上的四个第一吸盘组件吸附纸箱，配合第二吸盘支架上的两个第二吸盘组件将纸箱展开，最终通过第二吸盘支架上的纸箱底部前后侧折页机构完成纸箱底部前后侧的折页工作。
本发明的伺服开箱组件能够平稳快速的拿取供箱平台上的纸箱送入包装线，提高了生产效率，纸箱底部前后侧折页机构能够在展开箱体的同时完成纸箱底部前后侧折页工作；本发明的拉力防倒组件能够使得供箱平台上的纸箱始终被压紧，能够进行连续生产，避免纸箱坍塌现象的发生，提高纸箱供应质量和工作效率；本发明的链条供箱组件能够实现箱体的持续输送，使得大输液产品的包装生产能够持续进行，提高了生产效率，导板对纸箱的前进起到导向作用，提高了纸箱到位的准确率。

Claims (5)

1.一种伺服开供箱装置，包括直线滑动组件（1）、伺服开箱组件（2）、支撑顶升组件（3）、链条供箱组件（4）和拉力防倒组件（5），其特征是：链条供箱组件（4）下端连接支撑顶升组件（3），支撑顶升组件（3）能够带动链条供箱组件（4）上下升降，链条供箱组件（4）上端设有拉力防倒组件（5），链条供箱组件（4）一侧设有直线滑动组件（1），直线滑动组件（1）上滑动连接伺服开箱组件（2）；
链条供箱组件（4）包括底座（4.5）,底座（4.5）上间隔固定第一旁板（4.2）、第二旁板（4.3）和第三旁板（4.4），第一旁板（4.2）、第二旁板（4.3）和第三旁板（4.4）上分别设有一套链轮链条输送组件（4.8），三套链轮链条输送组件（4.8）共同连接在传动轴（4.9）上，由传动轴（4.9）带动三套链轮链条输送组件（4.8）同步转动，传动轴（4.9）一端通过单向轴承（4.10）连接驱动气缸（4.11）的推杆，驱动气缸（4.11）固定在底座（4.5）上；第三旁板（4.4）外侧设有活动护栏（4.7），活动护栏（4.7）通过丝杆调宽组件（4.1）连接底座（4.5），第一旁板（4.2）外侧设有固定在底座（4.5）上的固定护栏（4.6），固定护栏（4.6）和活动护栏（4.7）前端设有导板固定板（4.12），导板固定板（4.12）上垂直设置导板（4.13）；
所述拉力防倒组件（5）包括卷绕电机（5.1）、卷绕筒（5.2）、卷绕底板（5.3）、滑轮板（5.4）、拉绳（5.6）、拉板（5.9）和限位滑轮轴（5.11），卷绕底板（5.3）上端固定卷绕筒（5.2），卷绕筒（5.2）的一端连接卷绕电机（5.1），卷绕底板（5.3）下端连接滑轮板（5.4），在滑轮板（5.4）上从上到下设置多个过渡滑轮（5.5），滑轮板（5.4）下端设有限位滑轮轴（5.11），限位滑轮轴（5.11）上设有限位滑轮（5.8），拉绳（5.6）一端连接在卷绕筒（5.2）上，另一端依次穿过多个过渡滑轮（5.5）和限位滑轮（5.8），最终连接L形的拉板（5.9）；
所述支撑顶升组件（3）包括支撑底座（3.1），支撑底座（3.1）的四角上分别设有一个丝杆支架（3.2），每个丝杆支架（3.2）上设有一个顶升丝杆（3.3），每个顶升丝杆（3.3）上连接一个顶升丝杆螺母（3.4），支撑底座（3.1）四角的四个顶升丝杆（3.3）中的任意一个上端连接顶升手轮（3.5），支撑底座（3.1）四角的四个顶升丝杆（3.3）下端通过链轮链条传动机构（3.6）连接传动；
所述伺服开箱组件（2）包括第一吸盘支架和第二吸盘支架，第一吸盘支架包括两个第一吸盘底板（2.5）,两个第一吸盘底板（2.5）通过多个第一导轴（2.6）连接成一体，第一吸盘支架上固定四个第一吸盘组件（2.7）,四个第一吸盘组件（2.7）在第一吸盘支架上均匀分布，四个第一吸盘组件（2.7）通过真空管路共同连接固定在第一吸盘支架上的第一真空电磁阀（2.8），第一真空电磁阀（2.8）将四个第一吸盘组件（2.7）抽真空；第二吸盘支架包括两个第二吸盘底板（2.9），两个第二吸盘底板（2.9）通过多个第二导轴（2.10）连接成一体，第二吸盘支架上固定两个第二吸盘组件（2.11），两个第二吸盘组件（2.11）在第二吸盘支架上对称分布，两个第二吸盘组件（2.11）通过真空管路共同连接固定在第二吸盘支架上的第二真空电磁阀（2.12），第二真空电磁阀（2.12）将两个第二吸盘组件（2.11）抽真空，第一吸盘支架一侧通过第一连杆（2.3）连接第一转轴（2.1），第一转轴（2.1）上转动连接第二转轴（2.2），第二吸盘支架一侧通过第二连杆（2.4）连接第二转轴（2.2），第二吸盘支架下端设有纸箱底部前后侧折页机构（2.13）；第一转轴（2.1）和第二转轴（2.2）下端连接开箱驱动机构（2.14），开箱驱动机构（2.14）固定在开箱底座（2.15）上，开箱驱动机构（2.14）能够带动第一转轴（2.1）和第二转轴（2.2）转动。
2.如权利要求1所述的伺服开供箱装置，其特征是：所述直线滑动组件（1）包括两个导轴座（1.1），两个导轴座（1.1）之间通过若干个导轴（1.2）连接成一体，两个导轴座（1.1）之间设有横向滑台（1.3），横向滑台（1.3）上滑动连接拖链支架（1.6），横向滑台（1.3）上端设有拖链导槽（1.4），链导槽（1.4）内设有拖链（1.5），拖链（1.5）的一端连接拖链支架（1.6）。
3.如权利要求1所述的伺服开供箱装置，其特征是：所述纸箱底部前后侧折页机构（2.13）包括固定在第二连杆（2.4）上的气缸支架（2.13.2），气缸支架（2.13.2）上固定折页气缸（2.13.1），折页气缸（2.13.1）的气缸杆前端连接拨板转轴（2.13.3），拨板转轴（2.13.3）转动设置在第二吸盘支架内，拨板转轴（2.13.3）上连接拨板（2.13.4）。
4.如权利要求1所述的伺服开供箱装置，其特征是：所述限位滑轮（5.8）上设有两个限位板（5.7）。
5.如权利要求1所述的伺服开供箱装置，其特征是：所述拉板（5.9）后端设有拉板拉手（5.10），通过拉板拉手（5.10）能够拉动拉板（5.9）。
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