CN102730233B - 双伺服控制的高速卧式开箱机构 - Google Patents

双伺服控制的高速卧式开箱机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双伺服控制的高速卧式开箱机构,包括送箱机构,送箱机构后设置下箱机构,下箱机构后设置吸箱机构,吸箱机构后设置移箱机构。本发明结构合理,结构紧凑,尺寸小,全部功能集成于装箱机中,并且与其它功能巧妙地结合在一起,而非一个单独的设备;气缸带动单作用轴承的机构设计取代了步进电机控制的设计,大大节省了生产成本,同时提高了设备清洁性;可调性限位机构可以根据纸箱的大小,手动调节限位位置,保证了该机构的通用性。

Description

双伺服控制的高速卧式开箱机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种开箱机构。

背景技术

[0002] 企业面对着劳动力成本的不断提升,招工越来越难,迫切的需要找到解决目前企业生产效率低,劳动力成本大的方法。而现有的纸箱装箱工作生产效率低,劳动力成本高。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种结构合理,工作效率高的双伺服控制的高速卧式开箱机构。

[0004] 本发明的技术解决方案是:

[0005] 一种双伺服控制的高速卧式开箱机构,其特征是:包括送箱机构,送箱机构后设置下箱机构,下箱机构后设置吸箱机构,吸箱机构后设置移箱机构;所述送箱机构包括输送纸箱的同步带,同步带采用气缸带动单作用轴承的驱动机构;所述下箱机构包括框架,框架的下端设置导向弧形板,框架的上部设置将纸箱上端压住的下压气缸;所述吸箱机构包括纸箱放置架,纸箱放置架上设置对纸箱进行吸合的吸盘机构,纸箱放置架与伺服电机驱动的翻转装置连接,纸箱放置架上设置可竖起、放下的左右挡箱板;所述移箱机构包括由单独的伺服电机驱动、带有啮合齿的同步带,带有啮合齿的同步带与齿形块啮合,齿形块与移动机架连接,移动机架与吸箱机构连接。

[0006] 移箱机构后设置固箱机构,所述固箱机构包括固箱架,固箱架上设置分别将纸箱的上、下盒盖撑开的前、后撑箱机构,在固箱架上部设置撑住纸箱右侧的右撑箱装置。

[0007] 送箱机构的同步带为二条平行的同步带,并设有调节二条同步带间距的调节机构。

[0008] 下箱机构的框架上设有限定纸箱位置的上下限位机构,在框架的上端设置下端与纸箱上端接触的滚轮。

[0009] 吸箱机构的吸盘机构有上下二个,且二个吸盘的间距可调,左挡箱板为上下翻转式,右挡箱板为气缸带动的上下伸缩式。

[0010] 本发明结构合理,结构紧凑,尺寸小,全部功能集成于装箱机中,并且与其它功能巧妙地结合在一起,而非一个单独的设备;采用双伺服电机控制,提高了设备的速度和精度,降低了故障率;模块化的设计,使得调整更方便,同时配备可调节机构,使得开箱机构适用性更广;气缸带动单作用轴承的机构设计取代了步进电机控制的设计,大大节省了生产成本,同时提高了设备清洁性;可调性限位机构可以根据纸箱的大小,手动调节限位位置,保证了该机构的通用性。

附图说明

[0011] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。[0012] 图1是本发明一个实施例的结构示意图。

[0013] 图2是送箱机构的结构示意图。

[0014] 图3是下箱机构的结构示意图。

[0015] 图4是吸箱机构的结构示意图。

[0016] 图5是吸箱机构的工作示意图。

[0017] 图6是移箱机构的结构示意图。

[0018] 图7是固箱机构的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 一种双伺服控制的高速卧式开箱机构,包括送箱机构1,送箱机构后设置下箱机构2,下箱机构后设置吸箱机构3,吸箱机构后设置移箱机构4 ;所述送箱机构包括输送纸箱的同步带6,同步带采用气缸7带动单作用轴承的驱动机构;所述下箱机构包括框架8,框架的下端设置导向弧形板9,框架的上部设置将纸箱上端压住的下压气缸10 ;所述吸箱机构包括纸箱放置架11,纸箱放置架上设置对纸箱进行吸合的吸盘机构12,纸箱放置架与伺服电机13驱动的翻转装置14连接,纸箱放置架上设置可竖起、放下的左右挡箱板15、16 ;所述移箱机构包括由单独的伺服电机驱动、带有啮合齿的同步带17,带有啮合齿的同步带与齿形块18啮合,齿形块与移动机架19连接,移动机架与吸箱机构连接。

[0020] 移箱机构后设置固箱机构5,所述固箱机构包括固箱架20,固箱架上设置分别将纸箱的上、下盒盖撑开的前、后撑箱机构21、22,在固箱架上部设置撑住纸箱右侧的右撑箱装置23。

[0021] 送箱机构的同步带为二条平行的同步带,并设有调节二条同步带间距的调节机构24。

[0022] 下箱机构的框架上设有限定纸箱位置的上下限位机构25、26,在框架的上端设置下端与纸箱上端接触的滚轮27。

[0023] 吸箱机构的吸盘机构有上下二个,且二个吸盘的间距可调,左挡箱板为上下翻转式,右挡箱板为气缸28带动的上下伸缩式。

[0024] 送箱机构工作原理:在机架上的纸箱通过气缸驱动同步带把纸箱往前输送,由于气缸带动着单作用轴承,这样气缸每动作一次,纸箱就往前输送一次。气缸动作的频率自动与装箱的速度进行同步。同时机构设有调节机构,可以根据纸箱宽度的不一样调节二条同步间距,适用性更广。送箱机构的特点:气缸带动单作用轴承的机构设计取代了步进电机控制的设计,大大节省了生产成本,同时提高了设备清洁性;合理的结构和机构的运用,使得送箱机构的运动平稳和快速;采用同步带的驱动方式,运动更加平稳和精确;手动调节的可调节机构,使得该机构的适用性更广。

[0025] 下箱机构工作原理:当纸箱被输送到下箱机构处,纸箱的下边缘进入到导向弧形板处,在纸箱的重力和弧形板的作用下,运动到待吸合位置,同时待吸合位置处的下压气缸和限位机构固定住纸箱,防止纸箱滑落,待纸箱被吸开后,恢复到原来的状态。下箱机构的特点:巧妙的导向弧板的运用,免去了其他驱动装置的加入,这样既方便又节省了能源。合理的机构配置,使得该机构能平稳的运行,保证了设备的连续性。可调性限位机构可以根据纸箱的大小,手动调节限位位置,保证了该机构的通用性。[0026] 吸箱机构的工作原理:吸箱机构运动到待吸合位置,吸盘机构处的气缸动作,同时气缸动作,同时上下吸盘机构处的吸盘通真空,吸附纸箱。然后移箱机构把该机构移动至待装箱位置,在移动的过程中,伺服电机动作,控制纸箱旋转至水平位置,在旋转的过程中,左挡箱机构动作,左挡箱板旋转至竖直,同时右挡箱气缸动作,右挡箱板伸出,限位纸箱的右边。待装好箱后,该机构回转至待吸合位置。同时该机构的上下吸盘机构可以根据纸箱的大小,调整其吸附的位置,适用性更强。吸箱工作时,由于下箱机构的下压气缸和限位机构的摩擦力左右,箱子被打开。吸箱机构的特点:采用伺服电机的控制,确保了机构旋转的精度,确保了机构的稳定性和高效性。合理的机构设计,使得该机构可以根据不同产品做出相应的调整,简单方便。

[0027] 移箱机构的工作原理:吸附纸箱后的吸箱机构,必须得从吸合位置移动至装箱位置,该机构通过伺服电机带动同步带运动,同步带与齿形块相连,齿形块就是该零件的齿形与同步带的齿形一样,这样的机构在输送过程中,可以很精确的输送。齿形块连接着移动机构和吸箱机构运动。移箱机构的特点:采用伺服电机的控制,确保了机构移动的精确性,提高了设备的稳定性;齿形块的采用,使得机构运行的更稳定,不会发生跳齿和跑偏的情况。

[0028]固箱机构的工作原理:由于纸箱本身的上下合盖容易往下搭,加上纸箱本身的不稳定性,有可能导致物品在装箱时,不能很好的顺畅的装箱,导致物品和纸箱的破损,增加了生产成本,降低了生产效率。固箱机构通过把移箱机构输送过来的纸箱通过前后撑箱机构把上下合盖撑开,同时右撑箱撑住纸箱的右面,采用了该机构可以很好的避免上述问题,提高了生产效率,降低了生产成本。固箱机构的特点:)机构简单合理,机构加工成本低,稳定性好,提高了生产效率,降低了故障率。采用气缸控制机构的动作,提高了生产效率。

Claims (4)

1.一种双伺服控制的高速卧式开箱机构,其特征是:包括送箱机构,送箱机构后设置下箱机构,下箱机构后设置吸箱机构,吸箱机构后设置移箱机构;所述送箱机构包括输送纸箱的同步带,同步带采用气缸带动单作用轴承的驱动机构;所述下箱机构包括框架,框架的下端设置导向弧形板,框架的上部设置将纸箱上端压住的下压气缸;所述吸箱机构包括纸箱放置架,纸箱放置架上设置对纸箱进行吸合的吸盘机构,纸箱放置架与伺服电机驱动的翻转装置连接,纸箱放置架上设置可竖起、放下的左右挡箱板;所述移箱机构包括由单独的伺服电机驱动、带有啮合齿的同步带,带有啮合齿的同步带与齿形块啮合,齿形块与移动机架连接,移动机架与吸箱机构连接;下箱机构的框架上设有限定纸箱位置的上下限位机构,在框架的上端设置下端与纸箱上端接触的滚轮。
2.根据权利要求1所述的双伺服控制的高速卧式开箱机构,其特征是:移箱机构后设置固箱机构,所述固箱机构包括固箱架,固箱架上设置分别将纸箱的上、下盒盖撑开的前、后撑箱机构,在固箱架上部设置撑住纸箱右侧的右撑箱装置。
3.根据权利要求1所述的双伺服控制的高速卧式开箱机构,其特征是:送箱机构的同步带为二条平行的同步带,并设有调节二条同步带间距的调节机构。
4.根据权利要求1所述的双伺服控制的高速卧式开箱机构,其特征是:吸箱机构的吸盘机构有上下二个,且二个吸盘的间距可调,左挡箱板为上下翻转式,右挡箱板为气缸带动的上下伸缩式。
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