CN114889911A - 包装箱开箱装置 - Google Patents
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Abstract
一种包装箱开箱装置，包括架体，在架体前部固定安装由前向后输送的包装箱输送机，在架体后部固定安装二个左右布置且沿由前向后输送的皮带输送机，在二个皮带输送机的机架底面分别左右转动安装侧底盖翻转机构，在架体上位于二个皮带输送机之间下方固定安装后底盖翻转机构，在架体上位于包装箱输送机和二条皮带输送机之间安装沿前后方向输送的电动滑台，在电动滑台的滑块上水平转动安装后箱面吸取机构和侧箱面吸取机构，在侧箱面吸取机构上下转动安装前底盖翻转机构。其可使压缩状态的包装箱顺利展开成方形，大大的提高包装箱开箱成型率，降低资源浪费。
Description
技术领域
本发明涉及对包装箱进行装箱操作前的开箱设备，尤其涉及一种包装箱开箱装置。
背景技术
在食品、药品、化妆品等领域中，为了便于产品运输和存储需要将产品封装在包装箱中。由于采购的包装箱为多件堆叠压缩状态，封装产品前，需要将压缩状态的包装箱逐一展开成方形状态并将包装箱的四个底盖折叠至包装箱底部，该过程称为包装箱开箱。传统的包装箱开箱方式为人工操作，人工操作速度慢，效率低，工人劳动强度高，用工成本高。
CN208746371U公开了一种显示屏包装箱开箱机，其包括框架、物料导入机构、物料翻转机构、左右底盖折叠机构、前后底盖折叠机构、侧挤压成型机构和固定机构，所述框架一侧设置有物料导入机构，所述物料导入机构下部设置有物料翻转机构，所述物料翻转机构侧部设置有固定机构，所述固定机构与物料翻转机构之间设置有侧挤压成型机构，所述侧挤压成型机构与物料翻转机构之间设置有前后底盖折叠机构，所述前后底盖折叠机构下部设置有左右底盖折叠机构，所述框架上设置有用于控制设备工作状态的开关箱，所述开关箱与设备中的用电部件电性连接。这种包装箱开箱机采用挤压成型机构挤压压缩状态的包装箱两侧，使压缩状态的包装箱展开成方形状态，但在挤压过程中，包装箱箱面因受力不均存在弯折现象，导致包装箱不仅无法展开成方形状态，还造成包装箱折损，包装箱开箱成型率低，并且折损的包装箱无法继续使用，造成资源浪费。
发明内容
本发明是为了解决上述技术问题，提供一种包装箱开箱装置，其可使压缩状态的包装箱顺利展开成方形，大大的提高包装箱开箱成型率，降低资源浪费。
本发明的技术解决方案是：
一种包装箱开箱装置，包括架体，在架体前部固定安装由前向后输送的包装箱输送机，其特殊之处在于：在架体后部固定安装二个左右布置且沿由前向后输送的皮带输送机，在二个皮带输送机的机架底面分别左右转动安装侧底盖翻转机构，在架体上位于二个皮带输送机之间下方固定安装后底盖翻转机构，在架体上位于包装箱输送机和二条皮带输送机之间安装沿前后方向输送的电动滑台，在电动滑台的滑块上水平转动安装后箱面吸取机构和侧箱面吸取机构，在侧箱面吸取机构上下转动安装前底盖翻转机构。
进一步的，所述后箱面吸取机构包括水平转动安装在电动滑台的滑块上的第一旋转架、固定安装在第一旋转架上的第一气吸吸盘，固定安装在平移架上的第一气缸和连接在第一旋转架与第一气缸的缸杆之间的第一齿轮齿条传动机构。
进一步的，所述侧箱面吸取机构包括水平转动安装在电动滑台的滑块上的第二旋转架、固定安装在第二旋转架上的第二气吸吸盘，固定安装在平移架上的第二气缸和连接在第二旋转架与第二气缸的缸杆之间的第二齿轮齿条传动机构。
进一步的，所述前底盖翻转机构包括上下转动安装在侧箱面翻转机构底面的前翻板和连接在前翻板与侧箱面翻转机构之间的第四气缸。
进一步的，所述侧底盖翻转机构包括左右转动安装在皮带输送机的机架底面的侧翻板和连接在侧翻板与架体之间的第三气缸。
进一步的，所述后底盖翻转机构包括固定安装在架体上且沿前后方向延伸的滑轨和固定安装在滑轨前端的弧形导向板，包装箱由前向后移动过程中，包装箱后底盖在弧形导向板阻力作用下向前翻折，包装箱继续由前向后移动，翻折后的包装箱后底盖支撑在滑轨顶面。
本发明的有益效果是：
通过后箱面吸取机构吸附压缩状态的包装箱后箱面，通过侧箱面吸取机构压缩状态的包装箱侧箱面，并水平转动侧箱面吸取机构带动包装箱侧箱面展开至与包装箱后箱面垂直，进而使压缩状态的包装箱顺利展开成方形，避免包装箱箱面弯折，并通过前底盖翻转机构、后底盖翻转机构、二个侧底盖翻转机构将包装箱四个底盖向内弯折90°至包装箱底部，对包装箱合底，自动化程度高，大大的提高了包装箱开箱成型率，降低了资源浪费。
附图说明
图1是本发明的结构示意图I；
图2是本发明的结构示意图II；
图3是图1中电动滑台、后箱面吸取机构、侧箱面吸取机构和前底盖翻转机构的位置关系图；
图4是图1中侧底盖翻转机构的结构示意图；
图中：1-架体，2-包装箱输送机，3-皮带输送机，4-侧底盖翻转机构，401-侧翻板，402-第三气缸，5-后底盖翻转机构，501-滑轨，502-弧形导向板，6-电动滑台，7-后箱面吸取机构，701-第一旋转架，702-第一气吸吸盘，703-第一气缸，704-第一齿轮齿条传动机构，8-侧箱面吸取机构，801-第二旋转架，802-第二气吸吸盘，803-第二气缸，804-第二齿轮齿条传动机构，9-前底盖翻转机构，901-前翻板，902-第四气缸。
具体实施方式
如图1-图4所示，一种包装箱开箱装置，包括架体1，在架体1前部固定安装由前向后输送的包装箱输送机2，在架体1后部固定安装二个左右布置且沿由前向后输送的皮带输送机3，在二个皮带输送机3的机架底面分别左右转动安装侧底盖翻转机构4，所述侧底盖翻转机构4包括左右转动安装在皮带输送机3的机架底面的侧翻板401和连接在侧翻板401与架体1之间的第三气缸402。在架体1上位于二个皮带输送机3之间下方固定安装后底盖翻转机构5，所述后底盖翻转机构5包括固定安装在架体1上且沿前后方向延伸的滑轨501和固定安装在滑轨501前端的弧形导向板502。在架体1上位于包装箱输送机2和二条皮带输送机3之间安装前后输送的电动滑台6，在电动滑台6的滑块上水平转动安装后箱面吸取机构7和侧箱面吸取机构8，所述后箱面吸取机构7包括水平转动安装在电动滑台6的滑块上的第一旋转架701、固定安装在第一旋转架701上的第一气吸吸盘702，固定安装在电动滑台6的滑块上的第一气缸703和连接在第一旋转架701与第一气缸703的缸杆之间的第一齿轮齿条传动机构704。所述侧箱面吸取机构8包括水平转动安装在电动滑台6的滑块上的第二旋转架801、固定安装在第二旋转架801上的第二气吸吸盘802，固定安装在电动滑台6的滑块上的第二气缸803和连接在第二旋转架801与第二气缸803的缸杆之间的第二齿轮齿条传动机构804。在侧箱面吸取机构8上下转动安装前底盖翻转机构9，所述前底盖翻转机构9包括上下转动安装在第二旋转架801底面的前翻板901和连接在前翻板901与第二旋转架801之间的第四气缸902。
操作时，首先通过包装箱输送机2将前后压缩堆叠的包装箱输送至包装箱输送机2后端；然后向前移动电动滑台6上的滑块，启动第一气缸703经第一齿轮齿条传动机构704带动第一旋转架701转动，使第一气吸吸盘702贴合在最后端的包装箱后箱面并将最后端的包装箱后箱面吸附；再向后移动电动滑台6上的滑块带动最后端的包装箱向后移动，启动第二气缸803经第二齿轮齿条传动机构804带动第二旋转架801转动，使第二气吸吸盘802贴合在最后端的包装箱侧箱面并将最后端的包装箱侧箱面吸附；再启动第二气缸803经第二齿轮齿条传动机构804带动第二旋转架801反向转动，使吸附的最后端的包装箱侧箱面展开至与最后端的包装箱后箱面垂直，此时压缩的包装箱展开成方形；再启动第四气缸902带动前翻板901向后转动90°，前翻板901将最后端的包装箱前底盖向后翻折90°，当最后端的包装箱在向后移动的平移架601输送作用下进入二个皮带输送机3之间时，第一气吸吸盘702和第二气吸吸盘802停止吸附，并启动第一气缸703经第一齿轮齿条传动机构704带动第一旋转架701回位，启动第二气缸803经第二齿轮齿条传动机构804带动第二旋转架801回位，二个皮带输送机3将最后端的包装箱夹持并向后输送，向后输送过程中，包装箱后底盖在弧形导向板502阻力作用下向前翻折90°，包装箱继续由前向后移动过程中，翻折后的包装箱前底盖和后底盖支撑在滑轨501顶面，再启动第三气缸402带动二个侧翻板401左右相对转动90°，二个侧翻板401将最后端的包装箱左右侧底盖向内翻折90°并贴合在最后端包装箱的前底盖和后底盖底面，最后在最后端的包装箱左右侧底盖之间粘接胶带固定，将产品装入最后端的包装箱中并进行封箱，重复上述操作过程，使包装箱连续开箱作业。
以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种包装箱开箱装置，包括架体，在架体前部固定安装由前向后输送的包装箱输送机，其特征在于：在架体后部固定安装二个左右布置且沿由前向后输送的皮带输送机，在二个皮带输送机的机架底面分别左右转动安装侧底盖翻转机构，在架体上位于二个皮带输送机之间下方固定安装后底盖翻转机构，在架体上位于包装箱输送机和二条皮带输送机之间安装前后输送的电动滑台，在电动滑台的滑块上水平转动安装后箱面吸取机构和侧箱面吸取机构，在侧箱面吸取机构上下转动安装前底盖翻转机构。
2.根据权利要求1所述的包装箱开箱装置，其特征在于：所述后箱面吸取机构包括水平转动安装在电动滑台的滑块上的第一旋转架、固定安装在第一旋转架上的第一气吸吸盘，固定安装在平移架上的第一气缸和连接在第一旋转架与第一气缸的缸杆之间的第一齿轮齿条传动机构。
3.根据权利要求1所述的包装箱开箱装置，其特征在于：所述侧箱面吸取机构包括水平转动安装在电动滑台的滑块上的第二旋转架、固定安装在第二旋转架上的第二气吸吸盘，固定安装在平移架上的第二气缸和连接在第二旋转架与第二气缸的缸杆之间的第二齿轮齿条传动机构。
4.根据权利要求3所述的包装箱开箱装置，其特征在于：所述前底盖翻转机构包括上下转动安装在侧箱面翻转机构底面的前翻板和连接在前翻板与侧箱面翻转机构之间的第四气缸。
5.根据权利要求1所述的包装箱开箱装置，其特征在于：所述侧底盖翻转机构包括左右转动安装在皮带输送机的机架底面的侧翻板和连接在侧翻板与架体之间的第三气缸。
6.根据权利要求1所述的包装箱开箱装置，其特征在于：所述后底盖翻转机构包括固定安装在架体上且沿前后方向延伸的滑轨和固定安装在滑轨前端的弧形导向板。
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