CN213010899U - 袋装物料自动装车机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袋装物料自动装车机，包括龙门式行走大车、皮带输送机、整形机构和动力滚子链，龙门式行走大车安装在固定轨道上，所述龙门式行走大车之间设置有物料升降台，皮带输送机、整形机构和动力滚子链均设置在物料升降台的上方，物料升降台的下方设有升降装置，物料升降台的一侧滑动连接有可水平90°旋转以及伸缩的机械手，机械手的下端连接有料仓，本袋装物料自动装车机可以将袋装物料进行低位摆放，避免高位跌落带来的破包以及扬尘，同时可以实现横向和纵向的交替摆放，充分利用大车的装车空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动机械技术领域，具体为一种袋装物料自动装车机。
背景技术
在水泥、化工等领域，通常都是粉状物料装袋，然后进行码垛装车，传统的码垛装车设备基本采跌落式落料，与车底的冲击力大，产生大量的粉尘，影响工作环境，同时会使包装破损，导致物料散落，且跌落式落料码放也不整齐，减少了装车空间。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种袋装物料自动装车机，可以将袋装物料进行低位摆放，避免高位跌落带来的破包以及扬尘，同时可以实现横向和纵向的交替摆放，充分利用大车的装车空间，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装物料自动装车机，包括龙门式行走大车、皮带输送机、整形机构和动力滚子链，龙门式行走大车安装在固定轨道上，所述龙门式行走大车之间设置有物料升降台，皮带输送机、整形机构和动力滚子链均设置在物料升降台的上方，物料升降台的下方设有升降装置，物料升降台的一侧滑动连接有可水平90°旋转以及伸缩的机械手，机械手的下端连接有料仓。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降装置为两个，两个升降装置对称分布在物料升降台的下侧两端，升降装置包括升降缸，两个升降缸之间通过传动部件与伺服电机连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手的数量为两台，两台机械手沿同一直线分布。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述料仓的上端设有双输出电机，双输出电机的两侧输出端分别与对称设置的驱动轮连接，驱动轮的通过链条与从动轮连接，从动轮的一端通过转轴与仓门连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述仓门的形状为四分之一圆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本袋装物料自动装车机结构紧凑，设计合理，使用时占用空间小，可以实现袋装物料的横向或纵向低位有序摆放，大大提高了作业效率，净化了工作环境，通过把皮带机、整形机构、动力滚子链和机械手均安装于物料升降台，使得系统具备良好的整体性，通过设置升降缸以及机械手，可有效降低机械手的作业行程，最大限度的减少机械手伸缩机构的功率要求，实现物料的低位摆放。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型右视图；
图3为本实用新型俯视图；
图4为料仓打开状态的结构示意图。
图中：1龙门式行走大车、2物料升降台、3皮带输送机、4整形机构、5动力滚子链、6机械手、7料仓、8升降缸、9传动部件、10伺服电机、11双输出电机、12驱动轮、13从动轮、14仓门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种袋装物料自动装车机，包括龙门式行走大车1、皮带输送机3、整形机构4和动力滚子链5，龙门式行走大车1安装在固定轨道上，龙门式行走大车1之间设置有物料升降台2，皮带输送机3、整形机构4和动力滚子链5均设置在物料升降台2的上方，物料升降台2的下方设有升降装置，升降装置为两个，两个升降装置对称分布在物料升降台2的下侧两端，升降装置包括升降缸8，两个升降缸8之间通过传动部件9与伺服电机10连接，通过一个伺服电机10控制两个升降缸8同时升降，保证物料升降台2的同步升降，物料升降台2的一侧滑动连接有可水平90°旋转以及伸缩的机械手6，机械手6的数量为两台，两台机械手6沿同一直线分布，通过设置两台机械手6可以实现联合装车作业，交替取料，也可以独立装车，机械手6的下端连接有料仓7，料仓7的上端设有双输出电机11，双输出电机11的两侧输出端分别与对称设置的驱动轮12连接，驱动轮12的通过链条与从动轮13连接，从动轮13的一端通过转轴与仓门14连接，仓门14的形状为四分之一圆，通过设置四分之一圆的仓门14，可以通过双输出电机11控制器90°翻转，使得物料水平落下，本袋装物料自动装车机结构紧凑，设计合理，使用时占用空间小，可以实现袋装物料的横向或纵向低位有序摆放，大大提高了作业效率，净化了工作环境。
在使用时：将袋装物料通过皮带输送机3输送到整形机构4，将袋装物料规整，然后继续通过皮带输送机3运输到料仓7内，然后通过伺服电机10通过传动部件9驱使升降缸8下降，下降到大车上栏处时，通过控制机械手6伸长控制料仓7继续下降，然后通过双输出电机11打开仓门14，将袋装物料平稳落下；通过控制机械手6的水平转动，使得袋装物料可以横竖交替摆放，最大限度的利用摆放空间。
本实用新型可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以实现袋装物料的横向或纵向低位有序摆放，提高了使用便利性；双输出电机11的设置方便控制两个仓门14的同步打开和关闭，进一步提高了使用便利性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种袋装物料自动装车机，包括龙门式行走大车(1)、皮带输送机(3)、整形机构(4)和动力滚子链(5)，龙门式行走大车(1)安装在固定轨道上，其特征在于：所述龙门式行走大车(1)之间设置有物料升降台(2)，皮带输送机(3)、整形机构(4)和动力滚子链(5)均设置在物料升降台(2)的上方，物料升降台(2)的下方设有升降装置，物料升降台(2)的一侧滑动连接有可水平90°旋转以及伸缩的机械手(6)，机械手(6)的下端连接有料仓(7)。
2.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车机，其特征在于：所述升降装置为两个，两个升降装置对称分布在物料升降台(2)的下侧两端，升降装置包括升降缸(8)，两个升降缸(8)之间通过传动部件(9)与伺服电机(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车机，其特征在于：所述机械手(6)的数量为两台，两台机械手(6)沿同一直线分布。
4.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车机，其特征在于：所述料仓(7)的上端设有双输出电机(11)，双输出电机(11)的两侧输出端分别与对称设置的驱动轮(12)连接，驱动轮(12)的通过链条与从动轮(13)连接，从动轮(13)的一端通过转轴与仓门(14)连接。
5.根据权利要求4所述的一种袋装物料自动装车机，其特征在于：所述仓门(14)的形状为四分之一圆。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112960421A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-15 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 自动装车系统及其应用 |
| CN113816171A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-21 | 山东腾阳智能装备有限公司 | 一种可自动伸缩的智能装车机及操作方法 |
| CN114763225A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-07-19 | 盛伟波 | 一种袋式包装物自动装车机 |
| CN117509227A (zh) * | 2023-10-30 | 2024-02-06 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 一种高效全自动多抓手式装载机 |
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