CN214452103U - 一种挂面装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挂面装袋机，挂面装袋机包括机架，机架上设有输送线和位于输送线上方的撑袋装置，还包括设于机架上的上袋装置，所述输送线前后两侧中的其中一侧为供包装袋通过的上袋侧；所述机架上设有位于所述输送线前后两侧的护板，位于上袋侧的所述护板为活动安装在机架上的活动护板，所述活动护板的活动行程具有避让位和限制位；所述机架上还设有活动护板驱动机构，活动护板驱动机构用于驱动所述活动护板在避让位和限制位之间切换；挂面装袋机还包括控制器，控制器与所述上袋装置、活动护板驱动机构相连，控制器用于在上袋装置上袋时控制活动护板置于避让位，在上袋装置上袋完成复位后控制活动护板置于限制位。

Description

一种挂面装袋机

技术领域

本实用新型涉及一种挂面装袋机。

背景技术

国内现有的挂面生产企业，为运输和集中储存管理，会将已单独完成包装的挂面装进大的包装袋中。为此，授权公告号为CN206520781U的中国实用新型专利公开了一种打包机，包括机架，机架上固定有竖直延伸的仓体和位于仓体下方的撑袋装置（即该专利中的上夹钳装置），在撑袋装置的一侧有上袋装置（即该专利中的吸盘装置），上袋装置将包装袋的袋口打开并送到撑袋装置处，撑袋装置将包装袋固定撑紧或夹紧，成组挂面落入包装袋内。

在实际包装流程中，为了方便后续的进一步封口，会在撑袋装置的下方布置输送线，装好袋的挂面会直接落在输送线上而被输送到封口机处，而上袋装置布置在输送线的侧部。为保证上袋装置能够将包装袋撑口并送到撑袋装置处，输送线的一侧中与撑袋装置对应的位置需要敞开布置以避让包装袋，该侧被称为上袋侧。但是由此也出现了新的问题，装好挂面的包装袋与撑袋装置分离后，由于上袋侧中与撑袋装置对应的位置敞开布置，且由于挂面的长度方向与输送线的输送方向一致，包装好的挂面在由撑袋装置自由下落至输送线上时，易出现整体歪斜的情况，包装袋整体歪斜容易导致后续无法正常封口，甚至会导致整包的挂面整体倾倒的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂面装袋机，以解决现有技术中成组挂面在装袋完成落在输送线上时易沿垂直于输送线的方向整体歪斜倾倒的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的挂面装袋机的技术方案是：一种挂面装袋机，包括：

机架，机架上设有输送线和位于输送线上方的撑袋装置，输送线用于输送装袋后的成袋挂面，定义输送线的输送方向为左右方向；

上袋装置，设于机架上，上袋装置用于向所述撑袋装置供应包装袋，所述输送线前后两侧中的其中一侧为供包装袋通过的上袋侧；

所述机架上设有位于所述输送线前后两侧的护板，位于上袋侧的所述护板为活动安装在机架上的活动护板，所述活动护板的活动行程具有避让位和限制位，活动护板处于避让位时与所述撑袋装置前后错开以在输送线的上袋侧形成供包装袋通过的通道，处于限制位时与所述撑袋装置前后对应以在成袋挂面落下时与另一侧的护板配合而对成袋挂面进行前后限位，以防止成袋挂面歪斜倾倒；

所述机架上还设有活动护板驱动机构，活动护板驱动机构用于驱动所述活动护板在避让位和限制位之间切换；

挂面装袋机还包括控制器，控制器与所述上袋装置、活动护板驱动机构相连，控制器用于在上袋装置上袋时控制活动护板置于避让位，在上袋装置上袋完成复位后控制活动护板置于限制位。

有益效果：通过控制活动护板在避让位和限制位之间切换，保证上袋装置向撑袋装置供应包装袋的过程不受无障碍，也能够保证成袋挂面落下时两侧的护板能够配合对成袋挂面进行前后限位，防止歪斜倾倒。本实用新型通过活动布置的活动护板兼顾了包装袋通过和成袋挂面的限位，结构简单。

进一步地，所述活动护板沿左右方向导向移动装配在所述机架上；

所述活动护板驱动机构为驱动活动护板左右往复移动的直线驱动机构。

有益效果：活动护板移动布置，所需的空间较小且能够利用输送线两侧的空间，使装袋机的整体结构更加紧凑。

进一步地，所述输送线包括输送线安装支架，所述输送线安装支架上设有沿左右方向延伸的导轨；

所述导轨上滑动安装有连接支架，所述活动护板固设于所述连接支架上，所述直线驱动机构的输出端与所述连接支架相连。

进一步地，所述活动护板的限制位和避让位顺着所述输送线的输送方向依次排布。

有益效果：活动护板的限制位和避让位顺着输送线的输送方向排布，能够有效利用输送线上方和侧部的空间，不需要为活动护板的移动另外配置空间。

进一步地，两侧护板的其中一个为所述活动护板，另一侧护板为固设于机架上的固定护板，所述固定护板顺着所述输送线延伸布置；

所述控制器与所述输送线相连，控制器用于在输送线输送成袋挂面时控制活动护板驱动机构，以将活动护板由限制位驱动至避让位，活动护板在由限制位移动至驱动位的过程中与固定护板配合而对成袋挂面进行限位。

有益效果：活动护板随成袋挂面一起移动，在移动的过程中对成袋挂面进行限位，防止成袋挂面倾倒。

进一步地，在左右方向上，所述固定护板的长度大于活动护板的长度。

有益效果：固定护板长度大于活动护板长度，活动护板移动到避让位时，不会在左右方向上窜出，或者窜出的长度很小，避免与其他的设备干涉。

进一步地，所述护板的边缘位置处设有翻边，所述翻边背向所述输送线翻折。

有益效果：翻边能够加强护板边缘的强度，而且背向输送线翻折，也能够防止护板的边缘划伤成袋挂面。

进一步地，所述护板上背向所述输送线的一侧设有加强筋。

有益效果：加强筋能够对护板进行加强，防止护板发生变形。

附图说明

图1为本实用新型所提供的挂面装袋机实施例1的输送线、撑袋装置和上袋装置的第一配合示意图；

图2为本实用新型所提供的挂面装袋机实施例1的输送线、撑袋装置和上袋装置的第二配合示意图；

图3为本实用新型所提供的挂面装袋机实施例1中输送线处的示意图；

附图标记说明：

1、机架；2、撑袋装置；3、输送线；31、输送线安装支架；32、输送带；4、上袋装置；5、翻板；6、开袋气缸；7、固定护板；8、活动护板；81、翻边；82、加强筋；9、导轨；10、连接支架；11、护板气缸；12、加强支架；13、翻板气缸；14、第一吸盘；15、第二吸盘；16、放袋机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型所提供的挂面装袋机的具体实施例1：

如图1至图3所示，挂面装袋机用来将成组挂面进行装袋，挂面装袋机包括机架1，机架1上安装有输送线3，输送线3用来将装好袋的成袋挂面向下游输送，以进行封口等。在输送线3的上方有撑袋装置2，在输送线3的侧部有上袋装置4，上袋装置4用来将包装袋开袋并送到撑袋装置2处，输送线3与撑袋装置2和上袋装置4配合使用。

输送线3包括输送线安装支架31和输送带32，为方便描述，本实施例中将输送线3的输送方向定义为左右方向。撑袋装置2位于输送线3的上方，撑袋装置2用来将包装袋的袋口撑开并固定，以供上方的挂面落入，撑袋装置2为现有技术，在此不再详细说明。撑袋装置2通常包括可上下移动并前后相对移动的两侧撑板，撑板插入到包装袋中并相背移动以撑紧袋口，当然，撑袋装置2还可以包括与撑板配合而夹紧包装袋的夹板。撑袋装置2的结构可以与背景技术中所引用的现有技术一致。

上袋装置4向撑袋装置2送袋，上袋装置4的结构如图1和图2所示，上袋装置4包括分置在输送线3前后两侧的开袋气缸6和翻板5，开袋气缸6固定安装在机架1上，翻板5绕左右延伸的轴线转动装配在机架1上。开袋气缸6的伸缩杆上固定安装有第一吸盘14，第一吸盘14上连接有抽气设备，用来吸附包装袋的袋片。翻板5上连接有可以驱动翻板5往复摆动的翻板气缸13。翻板5上安装有第二吸盘15，第二吸盘15上连接有抽气设备，用来吸附包装袋的袋片，通过第二吸盘15，能够将包装袋翻转输送到竖直的状态。当翻板5翻转到图2所示的状态时，第二吸盘15和第一吸盘14在前后方向上对应，此时，开袋气缸6驱动第一吸盘14伸出并吸附在袋片上，然后开袋气缸6缩回，第一吸盘14和第二吸盘15配合将包装袋的袋口撑开，以供撑袋装置2再次进行撑袋并固定。另外，上袋装置4还包括放袋机构16，在翻板5横向布置时，放袋机构16将包装袋吸附并放置在翻板5上，放袋机构16上的吸盘可以沿水平方向和竖直方向被驱动。实际上，上袋装置4的结构可以与背景技术中所引用的现有技术一致。

撑袋装置2将包装袋撑开并进行落面时，由于挂面数量较多，且挂面的长度方向为左右方向，需要在输送线3的两侧设置护板来对成袋挂面进行左右支撑，并在装好挂面的包装袋沿输送线3移动时对挂面进行护送而防止其发生倾倒。同时兼顾到上袋装置4需要向撑袋装置2进行上袋，本实施例中，如图1至图3所示，在输送线3的一侧设置可左右移动的活动护板8，在另一侧设置固定的固定护板7，其中，活动护板8与翻板5位于输送线3的同一侧，固定护板7与开袋气缸6位于输送线3的同一侧。本实施例中，定义输送线3的用来上袋的一侧为上袋侧。

固定护板7通过支架固定安装在机架1上，固定护板7沿左右方向延伸。活动护板8的结构和布置形式如图3所示，活动护板8沿左右方向延伸，活动护板8的长度小于固定护板7的长度。

在输送线安装支架31上固定安装有左右延伸的导轨9，在导轨9上滑动安装有滑块（图中未显示），在滑块上固定安装有连接支架10，活动护板8固定在连接支架10上。同时，在连接支架10与活动护板8的底部之间还固定安装有加强支架12，对连接支架10和活动护板8的连接强度进行加强。装袋机还包括护板气缸11，护板气缸11的伸缩杆与连接支架10相连，从而带动活动护板8往复移动。

活动护板8可以被护板气缸11带动而往复移动，往复移动的过程中，当活动护板8与撑袋装置2在左右方向上对应时，活动护板8与固定护板7能够配合对挂面进行限制，防止挂面倾倒；当活动护板8与撑袋装置2在左右方向上错开布置时，上袋装置4中的翻板5能够吸附着包装袋并翻转到撑袋装置2处，此时活动护板8能够避让翻板5。

如图3所示，在活动护板8的背向输送线3的背面固定有加强筋82，而且，活动护板8的边缘均朝背向输送线3翻折的翻边81，翻边81和加强筋82均可以提高活动护板8的整体强度，同时翻边81也能够防止活动护板8的边缘划伤成袋挂面。实际上，固定护板7上也有与活动护板8相同的翻边和加强筋。

挂面装袋机还包括控制器，控制器与输送线3、护板气缸11和上袋装置4均相连，使用时，上袋装置4上袋完成复位后，控制器控制护板气缸11动作，将活动护板8驱动至与撑袋装置2对应的位置，活动护板8和固定护板7配合而对成袋挂面进行限位，防止出现歪斜倾倒的情况。成袋挂面落在输送线3上之后，控制器控制输送线3和护板气缸11动作，控制活动护板8随着成袋挂面一起移动，在移动的过程中与固定护板7一起对成袋挂面进行限位。成袋挂面被输送到下游封口机位置后，活动护板8停止移动，且此时活动护板8让开了输送线3的一侧，控制器可以控制上袋装置4向撑袋装置2供应包装袋。上袋装置4完成上袋后返回至初始位置，控制器再控制护板气缸11驱动活动护板8复位，对成袋挂面进行限位。

本实施例中，当活动护板8与撑袋装置2前后对应时，活动护板8能够与固定护板7配合而对成袋挂面进行前后限位，此时活动护板8处于限制位；当活动护板8与撑袋装置2前后错开布置时，在输送线3的上袋侧形成了通道供包装袋通过，此时活动护板8处于避让位。

护板气缸11形成了能够驱动活动护板8直线往复移动的直线驱动机构，即活动护板驱动机构。

应当说明的是，本实施例在具体使用时，上袋装置上袋完成复位后，护板气缸11驱动活动护板移动到限制位，此时的复位后并不意味着上袋装置完全恢复到初始状态，实际上，只要上袋装置让开了活动护板的复位路径，使得活动气缸可以移动到限制位时，均可以认为上袋装置进行了复位。

本实用新型挂面装袋机的具体实施例2：

实施例1中，护板上设置翻边和加强筋。本实施例中，护板上可以仅设置翻边或加强筋，当然，也可以不设置翻边和加强筋。

本实用新型挂面装袋机的具体实施例3：

实施例1中，在左右方向上，固定护板的长度大于活动护板的长度。本实施例中，固定护板的长度可以与活动护板相同。

本实用新型挂面装袋机的具体实施例4：

实施例1中，控制器同时与输送线、活动护板驱动机构和上袋装置相连。本实施例中，控制器可以仅与活动护板驱动机构和上袋装置相连，也就是说，活动护板可以不再随成袋挂面进行移动，为了防止成袋挂面移动时发生歪斜倾倒，可以在输送线上另外设置其他的护板等。

本实用新型挂面装袋机的具体实施例5：

实施例1中，活动护板的限制位和避让位顺着输送线的输送方向依次排布。本实施例中，限制位与避让位的排布方向可以与输送线的输送方向相反。

本实用新型挂面装袋机的具体实施例6：

实施例1中，两个护板中，一个为活动护板，另一个为固定护板。本实施例中，两个护板均为活动护板，两个活动护板沿左右方向同步移动。

本实用新型挂面装袋机的具体实施例7：

实施例1中，活动护板间接地移动装配在机架上。本实施例中，活动护板可以转动装配在机架上，转动轴线沿上下方向延伸。此时的活动护板驱动机构对应变为能够驱动活动护板往复摆动的驱动机构，具体可以为电机，或者偏心铰接在活动护板上的气缸等。

本实用新型挂面装袋机的具体实施例8：

实施例1中，活动护板安装在输送线安装支架，进而间接地安装在机架上。本实施例中，活动护板可以直接安装在机架上。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挂面装袋机，包括：

机架（1），机架（1）上设有输送线（3）和位于输送线（3）上方的撑袋装置（2），输送线（3）用于输送装袋后的成袋挂面，定义输送线（3）的输送方向为左右方向；

上袋装置（4），设于机架（1）上，上袋装置（4）用于向所述撑袋装置（2）供应包装袋，所述输送线（3）前后两侧中的其中一侧为供包装袋通过的上袋侧；

其特征在于：

所述机架（1）上设有位于所述输送线（3）前后两侧的护板，位于上袋侧的所述护板为活动安装在机架（1）上的活动护板（8），所述活动护板（8）的活动行程具有避让位和限制位，活动护板（8）处于避让位时与所述撑袋装置（2）前后错开以在输送线（3）的上袋侧形成供包装袋通过的通道，处于限制位时与所述撑袋装置（2）前后对应以在成袋挂面落下时与另一侧的护板配合而对成袋挂面进行前后限位，以防止成袋挂面歪斜倾倒；

所述机架（1）上还设有活动护板驱动机构，活动护板驱动机构用于驱动所述活动护板（8）在避让位和限制位之间切换；

挂面装袋机还包括控制器，控制器与所述上袋装置（4）、活动护板驱动机构相连，控制器用于在上袋装置（4）上袋时控制活动护板（8）置于避让位，在上袋装置（4）上袋完成复位后控制活动护板（8）置于限制位。

2.根据权利要求1所述的挂面装袋机，其特征在于：所述活动护板（8）沿左右方向导向移动装配在所述机架（1）上；

所述活动护板驱动机构为驱动活动护板（8）左右往复移动的直线驱动机构。

3.根据权利要求2所述的挂面装袋机，其特征在于：所述输送线（3）包括输送线安装支架（31），所述输送线安装支架（31）上设有沿左右方向延伸的导轨（9）；

所述导轨（9）上滑动安装有连接支架（10），所述活动护板（8）固设于所述连接支架（10）上，所述直线驱动机构的输出端与所述连接支架（10）相连。

4.根据权利要求2或3所述的挂面装袋机，其特征在于：所述活动护板（8）的限制位和避让位顺着所述输送线（3）的输送方向依次排布。

5.根据权利要求4所述的挂面装袋机，其特征在于：两侧护板中的其中一个为所述活动护板（8），另一侧护板为固设于机架（1）上的固定护板（7），所述固定护板（7）顺着所述输送线（3）延伸布置；

所述控制器与所述输送线（3）相连，控制器用于在输送线（3）输送成袋挂面时控制活动护板驱动机构，以将活动护板（8）由限制位驱动至避让位，活动护板（8）在由限制位移动至驱动位的过程中与固定护板（7）配合而对成袋挂面进行限位。

6.根据权利要求5所述的挂面装袋机，其特征在于：在左右方向上，所述固定护板（7）的长度大于活动护板（8）的长度。

7.根据权利要求1或2或3所述的挂面装袋机，其特征在于：所述护板的边缘位置处设有翻边（81），所述翻边（81）背向所述输送线（3）翻折。

8.根据权利要求1或2或3所述的挂面装袋机，其特征在于：所述护板上背向所述输送线（3）的一侧设有加强筋（82）。

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