CN215362059U - 一种自动装袋机构及具有其的包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动装袋机构及具有其的包装生产线，包括安装座和装料单元，装料单元包括用于接收物料的接料部及用于撑袋的支撑组件，在使用时，包装袋直接套设在支撑组件上，即套设在接料部的外部，当相应的推料机构将输送装置上的物料推送至接料部上时，即实现了将物料推送至包装袋内，简化了包装工艺流程，有利于提高生产效率，同时，为了使撑袋组件能够更加顺畅的将包装袋撑在其外部，采用间距调节机构对第一支撑件和第二支撑件靠近套袋端的间距进行调节，能够使包装袋的袋口由套袋端向进料端移动，提高了套袋的准确度。

Description

一种自动装袋机构及具有其的包装生产线

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动装袋机构及具有其的包装生产线。

背景技术

随着自动化包装技术的不断发展，对于提升运作效率、优化物流成本以及绿色环保都有着重要的意义，在自动化包装技术中各工艺程序的自动执行一方面依托控制系统的设计规划，另一方面与生产线上的夹具结构密不可分。通过设置合适的自动装袋机构操作物料在生产输送过程中实现在自动化包装，是包装生产线稳定高效运行的关键之处。

现有技术中，专利号为ZL2017208553613的专利文献提供了一种香肠自动包装机，包括依次设置的香肠提升机、输送线、排序计数装置、推送装置、接料装置及抽真空包装装置，具体来讲，该技术方案中采用先将香肠推送至接料槽中，在将接料槽中的香肠推送自撑袋机构中，该包装工艺较为繁琐，若直接将包装袋撑在接料槽中，则会出现包装袋卡死在接料槽外部的问题。

为了解决上述包装工艺繁琐的问题，需要研发一种高效的自动装袋机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动装袋机构及具有其的包装生产线，以解决现有技术中包装工艺繁琐、效率低的问题。

本实用新型的一种自动装袋机构采用如下技术方案：

一种自动装袋机构，包括安装座、设置在所述安装座上的装料单元，所述装料单元包括用于接收物料的接料部、用于撑袋的支撑组件，所述接料部的一端为进料端、与所述进料盘相对的一端为套袋端，所述支撑组件包括设置在接料部于进料端两侧并朝向所述套袋端悬伸的第一支撑件、第二支撑件，所述装袋机构还包括用于调节第一支撑件、第二支撑件靠近套袋端的间距的间距调节机构。

进一步地，所述间距调节机构为用于驱动所述第一支撑件和/或第二支撑件绕靠近进料端的一侧旋转的旋转驱动组件。

进一步地，所述第一支撑件、第二支撑件相对的一侧均具有沿物料进料方向延伸的导向槽。

进一步地，所述接料部位于导向槽中，且接料部位于相应导向槽中的一侧具有用于与导向槽的槽底挡止配合的限位斜边。

进一步地，所述安装座上设有至少两组间隔设置的装料单元，所述安装座转动设置在相应的包装生产线上进而使装料单元具有套袋工位和装料工位。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种振动白装机构，包括安装座和装料单元，装料单元包括用于接收物料的接料部及用于撑袋的支撑组件，在使用时，包装袋直接套设在支撑组件上，即套设在接料部的外部，当相应的推料机构将输送装置上的物料推送至接料部上时，即实现了将物料推送至包装袋内，简化了包装工艺流程，有利于提高生产效率，同时，为了使撑袋组件能够更加顺畅的将包装袋撑在其外部，采用间距调节机构对第一支撑件和第二支撑件靠近套袋端的间距进行调节，能够使包装袋的袋口由套袋端向进料端移动，提高了套袋的准确度。

本实用新型的包装生产线采用如下技术方案。

一种包装生产线，包括：

物料输送机构，沿前后方向传送待包装的物料；

推料机构，设置在所述物料输送机构的一侧，具有沿左右方向导向移动的送料板；

装袋机构，设置在与送料板相对的一侧，所述装袋机构的技术方案与上述一种自动装袋机构的技术方案相同，不再赘述。

进一步地，所述推料机构具有用于将物料输送机构上的物料推送至所述接料部上的推料工作位，当物料被推送至所述接料部上后，所述推料机构还具有用于继续推压物料使物料到达相应包装袋的底部直至物料连同包装袋从装袋机构上脱离的退袋工作位。

进一步地，还包括压料整理机构，所述压料整理机构具有沿上下方向运动的压料板，所述压料板位于所述物料输送机构的上方。

进一步地，所述包装生产线还包括用于将相应数量的物料进行分组的吸盘吸取机构，所述物料输送机构包括沿前后方向输送、左右方向间隔设置的第一输送装置和第二输送装置，所述吸盘吸取机构包括顶座、驱动所述顶座将第一输送装置上的物料分批次转移至第二输送装置上的机械臂。

进一步地，所述包装生产线还包括自动上袋取袋机构，所述自动上袋取袋机构包括堆码架，所述堆码架上设置有沿上下方向升降调节的料袋堆放板、用于驱动所述料袋堆放板沿上下方向运动的堆码驱动装置，所述堆码架上设有用于与所述料袋堆放板上的包装袋抵触配合的压袋机构，所述包装生产线还包括用于抓取并打开包装袋的送袋机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动装袋机构的结构示意图；

图2为本实用新型的自动装袋机构的旋转驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型的包装生产线的结构示意图；

图4为本实用新型的包装生产线的自动上袋取袋机构的结构示意图；

图5为本实用新型的包装生产线的压袋机构的结构示意图；

图6为本实用新型的吸盘吸取机构的具体实施例的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为图7中的A-A处剖视图；

图9为图8中的B处局部放大示意图；

图10为本实用新型的机械臂与顶座的装配示意图；

图11为本实用新型的一种包装生产线的具体实施例的结构示意图；

图12为本实用新型的涡轮风机与真空气流分配器的装配结构示意图；

图13为图12另一视角的示意图；

图14为图3另一视角的结构示意图；

附图标记：

110、物料输送机构，120、推料机构，130、装袋机构，140、压料整理机构，150、吸盘吸取机构，160、自动上袋取袋机构，170、送袋机构；

121、送料板，122、送料驱动气缸；

131、安装座，132、接料部，133、第一支撑件，134、第二支撑件，135、间距调节机构，1351、转轴，1352、铰接连接板，1353、复位弹簧，1354、限位缺口，1355、驱动铰接连接板的气缸，1356、限位板，136、V字型缺口，137、装料工位，138、套袋工位；

141、压料板，142、压料驱动气缸；

1、顶座，11、上部，12、下部，13、吸盘，2、空腔，21、悬伸端，22、凹槽底部，3、螺纹件，4、串联接口，41、管接口，5、真空气流分配器，51、第一气控阀，52、第二气控阀，53、抽吸接口，54、涡轮风机，6、支架，61、连接板，62、导向杆，63、第一驱动装置，64、压力感应器，65、压力感应器接口，7、机械臂，8、第一输送装置，81、单元槽，9、第二输送装置，91、单元格，92、隔板；

171、堆码架；172、料袋堆放板；173、堆码驱动装置；174、压袋气缸；175、压块，176、避让口，177、托盘，178、套袋气缸；

181、取袋吸盘，182、开袋吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的基体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的一种自动装袋机构的实施例，如图1至图2所示，一种自动装袋机构，包括安装座131、设置在安装座131上的装料单元，装料单元包括用于接收物料的接料部132、用于撑袋的支撑组件，接料部132的一端为进料端、与进料盘相对的一端为套袋端，支撑组件包括设置在接料部132于进料端两侧并朝向套袋端悬伸的第一支撑件133、第二支撑件134，装袋机构130还包括用于调节第一支撑件133、第二支撑件134靠近套袋端的间距的间距调节机构135。间距调节机构135可以仅调节第一支撑件133、第二支撑件134靠近套袋端的距离，也可以同时调节进料端的间距，即可采用两个气缸控制分别控制第一支撑件133、第二支撑件134相互靠近或远离。

进一步地，间距调节机构135为用于驱动第一支撑件133和/或第二支撑件134绕靠近进料端的一侧旋转的旋转驱动组件。在本实施例中，第一支撑件133和第二支撑件134靠近进料端的一侧均设有旋转驱动组件，旋转驱动组件包括设置在安装座131上的转轴1351，第一支撑件133和第二支撑件134通过铰接连接板1352转动设置在转轴1351上，安装座131上还设有沿左右方向驱动铰接连接板的气缸1355，当气缸的活塞杆伸出至与铰接连接板1352接触的位置时，活塞杆的端部与推动铰接连接板1352沿转轴1351旋转进而实现第一支撑件133和第二支撑件134转动。为了便于复位，铰接连接板1352与安装座131之间设有复位弹簧1353，当活塞杆推动铰接连接板1352旋转时，复位弹簧1353拉伸，当活塞杆收缩时，在复位弹簧1353的收缩力作用下，第一支撑件133和第二支撑件134复位。在本实施例中，安装座131上还设有限位板1356，限位板1356上设有限位缺口1354，铰接连接板1352穿装在该限位缺口1354中，限位缺口1354的左右两侧能够与铰接连接板1352挡止配合进而避免第一支撑件133和第二支撑件134旋转角度过大、回弹力太大形成反复振荡。

进一步地，第一支撑件133、第二支撑件134相对的一侧均具有沿物料进料方向延伸的导向槽。具体来讲，第一支撑件133、第二支撑件134为板材，通过折弯形成导向槽。在本实施例中，接料部132具有间隔设置的两个，上下间隔设置的两个接料部132、左右两个导向槽围合成两端开口的筒状空腔，为了使物料有序地从进料端进入接料部132，当相应装料单元处于装料工位137时，该筒状空腔为下窄上宽的扩口结构，即导向槽的槽底上端朝向远离接料部132的方向倾斜。

接料部132位于导向槽中，且接料部132位于相应导向槽中的一侧具有用于与导向槽的槽底挡止配合的限位斜边。第一支撑件133、第二支撑件134位于套袋端的一端设有用于防止二者在旋转过程中出现碰撞干扰的避让缺角，当相应装料单元处于装料工位137时，第一支撑件133、第二支撑件134上的避让缺角与限位斜边共同形成V字型缺口136。

进一步地，安装座131上设有至少两组间隔设置的装料单元，安装座131转动设置在相应的包装生产线上进而使装料单元具有套袋工位138和装料工位137，在本实施例中，装料单元为沿安装座131的旋转中心对称设置的两个。

如图3至图14所示，本实用新型的一种包装生产线的实施例，一种包装生产线，包括物料输送机构110、推料机构120、装袋机构130、压料整理机构140、吸盘吸取机构150、自动上袋取袋机构160、送袋机构170。

物料输送机构110，沿前后方向传送待包装的物料；物料输送机构110包括沿前后方向输送、左右方向间隔设置的第一输送装置和第二输送装置，具体来讲，第一输送装置8上设有用于摆放单个物料的单元槽81，单元槽81在左右方向的长度与每个顶座1上左右排布的吸盘相对应，第二输送装置9上设有用于将批量物料分组摆放的单元格91，相邻单元格91之间设有隔板92，当每个单元格91用于接收每个顶座1上的吸盘所吸取转移的物料时，吸盘在放料之前，第一驱动装置63对相邻两个顶座1之间的间距进行调整，以使物料能够准确落入单元格91中。

装袋机构130，设置在与送料板121相对的一侧，装袋机构130的技术方案与上述一种自动装袋机构的技术方案相同，不再赘述。

推料机构120，设置在物料输送机构110的一侧，具有沿左右方向导向移动的送料板121。具体来件，推料机构120具有用于将物料输送机构110上的物料推送至接料部132上的推料工作位，当物料被推送至接料部132上后，推料机构120还具有用于继续推压物料使物料到达相应包装袋的底部直至物料连同包装袋从装袋机构130上脱离的退袋工作位。

压料整理机构140，压料整理机构140具有沿上下方向运动的压料板141，压料板141位于物料输送机构110的上方。

吸盘吸取机构150，用于将相应数量的物料进行分组的吸盘吸取机构150，吸盘吸取机构150包括顶座、驱动顶座将第一输送装置上的物料分批次转移至第二输送装置上的机械臂。具体来讲，一种吸盘吸取机构，包括具有空腔2的顶座1，顶座1包括上部11和下部12，下部12的上表面设有凹槽、下表面设有与凹槽连通的吸盘13，上部11具有插装在凹槽中的悬伸端21，悬伸端21的端面与凹槽的底部间隔设置，该端面与凹槽底部22之间的间隙构成空腔2。通过设置悬伸端21能够实现减小空腔2体积的目的，在抽真空操作时，吸盘13及物料表面能够快速产生吸附压力，悬伸端21插装在凹槽中具有安装预定位的作用，提高了上部11和下部12连接的装配准确度。空腔2在上下方向的高度为1-6mm，本实施例中，空腔2在上下方向的高度为3mm，在其他实施例中，空腔2在上下方向的高度可以是2mm，或是6mm。

为了便于更换和检修，上部11和下部12通过螺纹件3可拆连接，具体来讲，下部12的上表面于凹槽的周向位置处均匀间隔设置有螺纹孔，上部11具有与螺纹孔一一对应分布的连接孔，本实施例中的螺纹件3为螺栓，螺栓穿过连接孔与螺纹孔紧固连接。为了进一步提高空腔2的气密性，上部11和下部12之间设有密封垫，密封垫环绕凹槽的外周设置，上部11在左右方向、前后方向的剖面图均为T字型。

顶座1，顶座1的数量至少为两个，两个及以上的顶座1沿前后方向间隔设置，相应顶座1上均设有用于将相邻两个顶座1的内腔连通的串联接口4，软管的两端分别与两个相邻的串联接口4连接进而实现两个空腔2的连通；上部11设有与空腔2连通的管接口41，管接口41可以是一个或多个。具体来讲，本实施例中的顶座1数量为两个，每个上部11上的管接口41为前后方向间隔设置的2个，吸盘吸取机构150还包括用于吹吸气流的涡轮风机54，涡轮风机54通过管道连接有真空气流分配器5，涡轮风机54与真空气流分配器5之间的管道上设有第一气控阀51，真空气流分配器5上设有4个与本实施例中的4个管接口41连通的抽吸接口53，真空气流分配器5上还设有第二气控阀52，第一气控阀51、第二气控阀52开启状态进行通气，关闭状态为闭气。在使用时，设置两位五通电磁阀控制第一气控阀51、第二气控阀52开启和关闭，当第一气控阀51开启、第二气控阀52关闭，此时空腔2及吸盘进行抽真空；当第一气控阀51关闭、第二气控阀52开启时，空腔2及吸盘进行破真空；在其他实施例中，涡轮风机还可以是真空泵、真空发生器。具体来讲，本实施例提供的吸盘吸取机构150可以但不限于应用在香肠生产线上，沿左右方向延伸、前后方向排布的香肠在相应的传送带上输送，吸盘呈矩阵状均匀分布在下部12的底部，具体来讲，左右方向间隔设有3个吸盘，在其他实施例中可以是左右间隔设置的2个或4个，前后方向间隔设有5-15个吸盘，在本实施例中，前后方向间隔设有12个吸盘，在吸取物料时，3个吸盘对一根香肠进行吸附。进一步地，吸盘间距为20mm，在其他实施例中，本领域技术人员可根据物料尺寸及重量将吸盘间距调整为30mm或50mm。在本实施例中，为了能够监测吸盘稳定的对物料吸附，吸盘吸取机构150包括用于感应相应吸盘压力的压力感应器，上部11设有与空腔2连通的压力感应器接口。

吸盘吸取机构150包括用于驱动相邻两个顶座1中的一个或两个沿前后方向调节进而实现间隔调节的第一驱动装置63。在本实施例中，第一驱动装置63为设置在一个顶座1上的伸缩气缸；在其他实施例中，第一驱动装置63可以是丝杠机构等其他伸缩机构，伸缩机构的数量可以是控制其中一个顶座1移动的一个，也可以是控制两个或多个顶座1移动的两个或多个。具体来讲，其中一个顶座1的上部11上方设有支架6，支架6为L型，支架6的一端与相应上部11固定连接、另一端悬伸至另一个顶座1的上方，另一个顶座1上设有连接板61，第一驱动装置63设置在支架6上，第一驱动装置63的伸缩杆末端与连接板61固定连接，支架6上设有沿延后方向延伸的导向杆62，支架6的悬伸端及连接板61上均设有穿装在导向杆62的定位孔。第二驱动装置，用于驱动相应顶座1沿上下方向运动，具体来讲，第二驱动装置为伸缩气缸，第二驱动装置驱动顶座1向下运动至靠近第一传输装置上的香肠的位置处，吸盘开始抽真空吸取香肠，接着，第二驱动装置驱动顶座1向上运动远离，第三驱动装置驱动吸盘吸取机构150朝向靠近第二输送装置9的方向运动，当吸盘吸取机构150转移至第二输送装置9的上方时，空腔2内破真空，吸盘吸附的物料被投放在第二输送带上，吸盘夹取机构复位并进行下一重复操作。

自动上袋取袋机构160，自动上袋取袋机构160包括堆码架171，堆码架171上设置有沿上下方向升降调节的料袋堆放板172、用于驱动料袋堆放板172沿上下方向运动的堆码驱动装置173，堆码架171上设有用于与料袋堆放板172上的包装袋抵触配合的压袋机构，包装生产线还包括用于抓取并打开包装袋的送袋机构170。具体来讲，堆码驱动装置173为螺母丝杠机构（在其他实施例中，堆码驱动装置173可以是丝杠弥足、链条、同步带等机构），堆码架171上于料袋堆放板172靠近送袋机构170的一侧设有托盘177，送袋机构170包括用于吸取料袋堆放板172上的取袋机构、用于打开袋口的开袋机构，取袋机构包括沿上下方向伸缩的取袋吸盘181、用于驱动取袋吸盘181沿上下方向运动的气缸，开袋机构沿上下方向对称设置的开袋吸盘182、用于驱动上下两组开袋吸盘182靠近和远离的气缸，送袋机构170还包括用于驱动取袋机构、开袋机构同步沿左右方向运动的套袋气缸178，压袋机构包括设置在堆码架171上的压袋气缸174、设置在压袋气缸174活塞杆上的压块175，压袋气缸174活塞杆在堆码架171的外部沿上下方向伸缩，堆码架171的两侧设有供压块175悬伸至料袋堆放板172上方的避让口176。堆码架171的尺寸大小可根据包装袋的实际大小进行调整，堆码架上可根据需要在上下两端设置料位感应器。

在使用时，套袋气缸178驱动取袋机构移动至料袋堆放板172上方，取袋吸盘181向下运动吸取一个包装袋后，套袋气缸178驱动取袋机构移动至托盘177上方，取袋吸盘181破真空后将包装袋投放在托盘177上，此时，包装袋具有伸出托盘177的悬伸端，套袋气缸178驱动开袋机构运动至上下对称设置的开袋吸盘182位于包装袋的上下两侧，开袋吸盘182在相应气缸的驱动下朝相互靠近的方向运动直至吸取包装袋的上下两侧，并在相应气缸在驱动下开袋吸盘182吸取包装袋的上下两侧朝向相互远离的方向运动，即实现将包装袋的袋口打开，套袋气缸178驱动开袋机构朝向处于套袋工位138的装料单元移动，同时，间距调节机构135驱动第一支撑件133、第二支撑件134的套袋端相互靠近，套袋气缸178继续驱动开袋机构朝向相应装料单元移动，直至包装袋套设在装料单元的外部，开袋吸盘182破真空并在套袋气缸178的驱动下复位。

需要说明的是，本实施例中各机构沿左右方向、上下方向、前后方向的运动均由气缸、丝杠模组或电动缸驱动。本实施例中的一种包装生产线可以但不限于应用在香肠生产线上，该包装线上还可根据需要设置物料提升装置、用于喷涂生产日期的打码机、用于密封包装袋口的密封装置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动装袋机构，其特征在于，包括安装座、设置在所述安装座上的装料单元，所述装料单元包括用于接收物料的接料部、用于撑袋的支撑组件，所述接料部的一端为进料端、与所述进料端相对的一端为套袋端，所述支撑组件包括设置在接料部于进料端两侧并朝向所述套袋端悬伸的第一支撑件、第二支撑件，所述装袋机构还包括用于调节第一支撑件、第二支撑件靠近套袋端的间距的间距调节机构。

2.根据权利要求1所述的自动装袋机构，其特征在于，所述间距调节机构为用于驱动所述第一支撑件和/或第二支撑件绕靠近进料端的一侧旋转的旋转驱动组件。

3.根据权利要求1所述的自动装袋机构，其特征在于，所述第一支撑件、第二支撑件相对的一侧均具有沿物料进料方向延伸的导向槽。

4.根据权利要求1所述的自动装袋机构，其特征在于，所述接料部位于导向槽中，且接料部位于相应导向槽中的一侧具有用于与导向槽的槽底挡止配合的限位斜边。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动装袋机构，其特征在于，所述安装座上设有至少两组间隔设置的装料单元，所述安装座转动设置在相应的包装生产线上进而使装料单元具有套袋工位和装料工位。

6.一种包装生产线，其特征在于，包括：

物料输送机构，沿前后方向传送待包装的物料；

推料机构，设置在所述物料输送机构的一侧，具有沿左右方向导向移动的送料板；

装袋机构，设置在与送料板相对的一侧，所述装袋机构为权利要求1至5中任意一项所述的自动装袋机构。

7.根据权利要求6所述的包装生产线，其特征在于，所述推料机构具有用于将物料输送机构上的物料推送至所述接料部上的推料工作位，当物料被推送至所述接料部上后，所述推料机构还具有用于继续推压物料使物料到达相应包装袋的底部直至物料连同包装袋从装袋机构上脱离的退袋工作位。

8.根据权利要求6所述的包装生产线，其特征在于，还包括压料整理机构，所述压料整理机构具有沿上下方向运动的压料板，所述压料板位于所述物料输送机构的上方。

9.根据权利要求6所述的包装生产线，其特征在于，所述包装生产线还包括用于将相应数量的物料进行分组的吸盘吸取机构，所述物料输送机构包括沿前后方向输送、左右方向间隔设置的第一输送装置和第二输送装置，所述吸盘吸取机构包括顶座、驱动所述顶座将第一输送装置上的物料分批次转移至第二输送装置上的机械臂。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的包装生产线，其特征在于，所述包装生产线还包括自动上袋取袋机构，所述自动上袋取袋机构包括堆码架，所述堆码架上设置有沿上下方向升降调节的料袋堆放板、用于驱动所述料袋堆放板沿上下方向运动的堆码驱动装置，所述堆码架上设有用于与所述料袋堆放板上的包装袋抵触配合的压袋机构，所述包装生产线还包括用于抓取并打开包装袋的送袋机构。

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