CN114261566A - 一种基于香肠包装的线体装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于香肠包装的线体装置及方法，其中的线体方法基于香肠整列计数功能的生产线、香肠压缩整料装置、包装袋上料装置、真空封袋传送装置四组线体装置设计，包括如下步骤：香肠上料传送计数部分；香肠计数归整部分；包装袋上袋部分；抽真空封袋部分。本发明的线体装置搭配设计方法可以实现自动化香肠包装线实现通讯连接，确保香肠的送料准确，不影响各个工序衔接，有效降低了设备的故障率，保证了产能，整个工序完整连贯，对于香肠的食品包装来说大大提高了效率。

Description

一种基于香肠包装的线体装置及方法

技术领域

本发明涉及香肠加工食品机械领域，尤其是指一种基于香肠包装的线体装置及方法。

背景技术

在香肠加工包装产线中，包装过程需要较多人工干预操作，不仅效率底下，工作量大，还因为大量的产品裸露在工作台上，增加了细菌滋生和其他杂质混入的机率，同时常见的自动包装过程中，无法对香肠进行自动分份，因此需要一种流水线性的装置及方法，以解决目前所遇问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中包装过程需要较多人工干预操作，同时自动包装过程中，无法对香肠进行自动分份的问题，从而提供一种基于香肠包装的线体装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明的一种带有香肠整列计数功能的生产线，包括：

计数机构，计数机构一端通过输送机构连接有离心机构，计数机构包括两块架板组成的装置整体，一块架板两端加装有适配的架板座一，另一块架板两端加装有适配的架板座二，装置整体一端设有驱动电机一，另一端设有驱动电机二，驱动电机一和驱动电机二间连接有输料带一和输料带二，输料带一和输料带二上加装有输料带隔板；架板上安装有计数器以实现对整列香肠的双伺服计数；

下料机构，下料机构包括出料台，出料台下方通过气缸推杆连接有气缸。

进一步的，驱动电机一的电机轴依次贯穿对应位置的架板座一和架板座二；驱动电机一的电机轴上通过联轴器连接有一个驱动轮，驱动轮上设有两个输料带槽体，分别对应放置输料带一和输料带二；驱动电机二的电机轴依次贯穿对应位置的架板座一和架板座二；驱动电机二的电机轴上通过联轴器连接有一个驱动轮，主动轮上设有两个输料带槽体，分别对应放置输料带一和输料带二；输料带隔板互相间距相同，一定数量的输料带隔板组成一个出料区域；计数机构上方设有板体，板体两端连接有固定在地面的架体；气缸固定在下架板上，下架板下方设有适配规格的底座。

本发明提供一种香肠压缩整料装置，包括：

积压加工部，积压加工部设置在主架体一端，积压加工部包括积压加工台上设有水平电控气缸控制的水平挤压板一、水平挤压板二；

出料部，出料部设置在积压加工台一侧，出料部包括出料部机壳，出料部机壳内设有伺服电机驱动的输送带。

进一步的，积压加工部还包括积压加工台上方的上基板，上基板上设有垂直电控气缸，垂直电控气缸的气缸推杆方向竖直向下且末端加装有挤压板；上基板一侧通过滑块连接电动滑轨；出料部机壳上设有出料隔板；出料部机壳一端设有支撑座，另一端设有出料板；出料部机壳下部设有底部基座。

本发明提供一种包装袋上料装置，包括包装袋上料皮带、主传送皮带、上袋吸盘、套袋平移机构、取袋气动手指、套袋旋转机构、撑袋盒、撑袋吸盘、套袋平移电缸和成品出料带，上袋吸盘吸附袋子后抬升，再通过取袋气动手指将袋子取至套袋平移机构，然后平移至撑袋吸盘并将其撑开，套入撑袋盒，每套一个袋子套袋旋转机构旋转一次，旋转至主推杆推出位置，主推杆将主传送皮带的香肠分两次推入撑开的包装袋中，最后由成品出料带送出。

作为改进，所述包装袋上料皮带设于包装袋上料装置的一侧，与主传送皮带夹角呈90°，输送带上设有出料隔板，隔板的设置是为了方便计量，两个隔板之间的体积和包装袋的容积是相等的；所述上袋吸盘分设于包装袋上料皮带端部的两侧，用于将包装袋抬到取袋气动手指的工作高度，将包装袋送到气动手指的工作高度，气动手指才可以实现抓取；所述取袋气动手指上设有滑轨，通过气动驱动，取袋气动手指可以沿着包装袋上料皮带中轴线的方向做往复运动，往复运动时为了运输单个的包装袋；所述套袋平移机构设有工作台，工作台底部设有滑轨，滑轨长度和包装袋上料皮带到撑袋吸盘的水平距离相同，将包装袋从包装袋上料皮带工作线运输至套袋工作线；所述套袋旋转机构的两端均设有撑袋盒，位于顶部的撑袋盒通过撑袋吸盘将包装袋打开后套入撑袋盒后，旋转至底部，如此往复运动，适中保持一个空袋子被套上，底部的袋子在装货；所述套袋平移电缸为套袋旋转机构和撑袋盒的动力总成，套袋平移电缸驱动套袋旋转机构和撑袋盒做往复运动进行套袋；所述包装袋上料皮带上设有挡板Ⅰ，挡板Ⅰ的间距可调节，根据包装袋的实际长度进行调整，可以应对更多产品。

本发明提供一种真空封袋传送装置，包括支撑腿，所述支撑腿上安装有真空封袋输送带，真空封袋输送带上阵列设有通孔，真空封袋输送带上设有真空压盖，真空压盖两侧设有压盖电缸，真空封袋输送带的一侧设有成品出料带，成品出料带两侧设有对射光纤。

作为改进，所述真空封袋输送带和成品出料带相邻设置，保证装袋成功的成品可以由成品出料带传送带真空封袋输送带上；所述真空封袋输送带上设有挡板，用于推动待加工食品，挡板的高度小于压盖电缸的工作行程，保证在运输物料的同时，不影响正常运行；所述真空封袋输送带和成品出料带均设有PLC，通过PLC实现协同工作；所述真空压盖上设有热封机，通过热封机实现封口，在真空步骤完成的同时进行热封，保证了包装袋内部处于相对真空状态，增加食品的保质期；两侧的压盖电缸同步工作，同步工作的压盖电缸可以保证抽真空的工序平稳进行；所述真空压盖上设有十字加强筋。

本发明还提供一种基于香肠包装的线体方法，所述的线体方法基于香肠整列计数功能的生产线、香肠压缩整料装置、包装袋上料装置、真空封袋传送装置四组线体装置设计，包括如下步骤：

步骤S1：香肠上料传送计数部分；将香肠倒入爬坡机中，香肠经爬坡机提升至离心机构中，再由离心机构旋转分离后，香肠有序排列进入输送机构出料皮带，输送至双伺服传送带的计数机构中；

步骤S2：香肠计数归整部分；输送机构中出料皮带出口每落一根香肠，计数机构中双伺服传送带的物料槽向前走一格，其中双伺服传送带包括1号传送带和2号传送带，当1号传送带13个物料槽满料时，将物料移动至压缩整料工位处并用推板将香肠推入出料隔板中，而后将香肠压缩归整后推入输送带中；此时2号传送带还在连续接料，1号传送带中物料清空后迅速衔接到2号尾部，如此循环；

步骤S3：包装袋上袋部分；将包装袋放入上袋传送带中，后通过真空吸盘吸附袋子尾部并将其移送至套袋平移机构，再由套袋平移机构将袋子移至撑袋工位，撑袋工位的上下两组吸盘将袋子撑开套入套袋旋转机构，每套一个袋子机构旋转一次，旋转至主推杆推出位置，主推杆将输送带中的香肠分两次推入撑开的包装袋中，最后由成品出料皮带送出；

步骤S4：抽真空封袋部分；香肠送入包装袋后，由成品出料带传送至真空封袋装置，真空压盖下压后抽真空并热封袋口，动作完成。

作为改进，所述的双伺服传送带设有两条，且各有13个物料槽用于接料，总共26个物料槽。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本发明所述的一种基于香肠包装的线体装置及方法，其中的生产线、香肠压缩整料装置、包装袋上料装置、真空封袋传送装置四组线体装，搭配设计方法可以实现自动化香肠包装线实现通讯连接，确保香肠的送料准确，不影响各个工序衔接，有效降低了设备的故障率，保证了产能，整个工序完整连贯，对于香肠的食品包装来说大大提高了效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一种基于香肠包装的线体装置的制造方法线型图。

图2是本发明所述一种带有香肠整列计数功能的生产线的结构示意图。

图3是一种带有香肠整列计数功能的生产线的计数机构的结构示意图。

图4是一种香肠压缩整料装置的结构示意图。

图5是一种包装袋上料装置的俯视图。

图6是一种包装袋上料装置的套袋旋转机构结构示意图。

图7是一种包装袋上料装置的套袋平移机构结构示意图。

图8是一种真空封袋传送装置的结构示意图。

如图所示，11、下料机构，12、计数机构，13、输送机构，14、离心机构，15、驱动电机一，16、架板座一，17、输料带一，18、输料带二，19、架板座二，110、计数器，111、架板，112、输料带隔板，113、架体，114、驱动电机二，115、板体，116、出料台，117、下架板，118、气缸，119、底座；

27、电动滑轨，28、气缸，29、上基板，211、水平挤压板一，212、水平挤压板二，213、积压加工台，214、出料隔板，215、输送带，216、支撑座，217、底部基座，218、出料部机壳；

31、包装袋上料皮带，215、输送带，33、上袋吸盘，34、套袋平移机构，35、取袋气动手指，36、套袋旋转机构，37、撑袋盒，38、撑袋吸盘，39、套袋平移电缸，310、成品出料带，214、出料隔板，312、挡板Ⅰ，313、主推杆，314、工作台，315、滑轨；

41、支撑腿，42、真空封袋输送带，43、通孔，44、真空压盖，45、压盖电缸，47、对射光纤，48、挡板Ⅱ，49、十字加强筋。

具体实施方式

如图2所示，本实施例提供一种带有香肠整列计数功能的生产线的实施例中，计数机构一端通过输送机构连接有离心机构，计数机构包括两块架板组成的装置整体，一块架板两端加装有适配的架板座一，另一块架板两端加装有适配的架板座二，装置整体一端设有驱动电机一，另一端设有驱动电机二，驱动电机一和驱动电机二间连接有输料带一和输料带二，输料带一和输料带二上加装有输料带隔板；架板上安装有计数器以实现对整列香肠的双伺服计数；下料机构包括出料台，出料台下方通过气缸推杆连接有气缸。将左右两侧不锈钢固定挡板改为传送带，由调速电机带动，皮带材质为PU，并将其线速度调整至与底部皮带相近的速度，如此三条皮带同时传送，这样可保证形状不规则的香肠不卡在其中。

进一步的，如图3所示的实施例中，驱动电机一的电机轴依次贯穿对应位置的架板座一和架板座二。驱动电机一的电机轴上通过联轴器连接有一个驱动轮，驱动轮上设有两个输料带槽体，分别对应放置输料带一和输料带二。通过前后两个驱动电机转动，实现两条输料带的循环工作。

进一步的，如图3所示的实施例中，驱动电机二的电机轴依次贯穿对应位置的架板座一和架板座二。驱动电机二的电机轴上通过联轴器连接有一个驱动轮，主动轮上设有两个输料带槽体，分别对应放置输料带一和输料带二。两根输料带上均设有隔板，当离心机构通过输送带传来的香肠通过计数机构后，电机根据设定的时间工作，准确讲带有香肠的隔板区域放置在下料区。而且计数物料槽由原来的半圆形改为U形带挡边，挡边高度高于香肠，这样可保证每根香肠都能完全落入物料槽中。

进一步的，如图3所示的实施例中，输料带隔板互相间距相同，一定数量的输料带隔板组成一个出料区域。香肠通过离心机外盘进入离心机出料皮带第一段，紧接着有序进入第二和第三段，把香肠距离拉开，然后把香肠送入双伺服整列隔板，通过计数传感器计数后，每通过一根香肠，阵列隔板就走一格，双伺服的电机1(1号皮带)和伺服电机2(2号皮带)分别带动13个隔板。当1号皮带13个走完进入归整部分完成后继续接上2号皮带，如此循环进行。

进一步的，计数机构上方设有板体，板体两端连接有固定在地面的架体。气缸固定在下架板上，下架板下方设有适配规格的底座。可根据需要对产线进行设备改进。

如图4所示的实施例中，积压加工部，积压加工部设置在主架体一端，积压加工部包括积压加工台上设有水平电控气缸控制的水平挤压板一、水平挤压板二；出料部，出料部设置在积压加工台一侧，出料部包括出料部机壳，出料部机壳内设有伺服电机驱动的输送带。压缩整料结构，左、上、右压缩板都向中心压缩靠拢，将香肠归整至一个空间内，最后通过推料板推入主传送皮带中。

进一步的，驱动电机一和驱动电机二的电机轴上通过联轴器连接有适配的带轮。带轮上设有两条皮带槽，皮带槽规格与皮带一、皮带二相适配。通过两根带轮的输送机构，提高了香肠运送效率，减少了香肠运送过程中的掉落问题，提高了设备运行的稳定性。

进一步的，积压加工部还包括积压加工台上方的上基板，上基板上设有垂直电控气缸，垂直电控气缸的气缸推杆方向竖直向下且末端加装有挤压板。香肠通过推料板由双伺服隔板推入归整部分，经上部压缩整料和左右两侧压缩整料同时归整后，将其推入主传送皮带。连续推完两次后，主传送皮带走一格。

进一步的，上基板一侧通过滑块连接电动滑轨。通过电动滑轨实现上基板的水平方向运动。

进一步的，出料部机壳上设有出料隔板。方便分批次进行出料。

进一步的，出料部机壳一端设有支撑座，另一端设有出料板。出路部一端固定且抬高一定高度，另一端的出料板方便香肠运送出去。

进一步的，出料部机壳下部设有底部基座。提高出料部机壳的整体稳固性。

如图5、图6、图7所示，本实施例提供一种包装袋上料装置，包括包装袋上料皮带、主传送皮带、上袋吸盘、套袋平移机构、取袋气动手指、套袋旋转机构、撑袋盒、撑袋吸盘、套袋平移电缸和成品出料带，上袋吸盘吸附袋子后抬升，再通过取袋气动手指将袋子取至套袋平移机构，然后平移至撑袋吸盘并将其撑开，套入撑袋盒，每套一个袋子套袋旋转机构旋转一次，旋转至主推杆推出位置，主推杆将主传送皮带的香肠分两次推入撑开的包装袋中，最后由成品出料带送出。

作为改进，所述包装袋上料皮带设于包装袋上料装置的一侧，与主传送皮带夹角呈90°，主传送皮带上设有隔板，隔板的设置是为了方便计量，两个隔板之间的体积和包装袋的容积是相等的。

作为改进，所述上袋吸盘分设于包装袋上料皮带端部的两侧，用于将包装袋抬到取袋气动手指的工作高度，将包装袋送到气动手指的工作高度，气动手指才可以实现抓取。

作为改进，所述取袋气动手指上设有滑轨，通过气动驱动，取袋气动手指可以沿着包装袋上料皮带中轴线的方向做往复运动，往复运动时为了运输单个的包装袋。

作为改进，所述套袋平移机构设有工作台，工作台底部设有滑轨，滑轨长度和包装袋上料皮带到撑袋吸盘的水平距离相同，将包装袋从包装袋上料皮带工作线运输至套袋工作线。

作为改进，所述套袋旋转机构的两端均设有撑袋盒，位于顶部的撑袋盒通过撑袋吸盘将包装袋打开后套入撑袋盒后，旋转至底部，如此往复运动，适中保持一个空袋子被套上，底部的袋子在装货。

作为改进，所述套袋平移电缸为套袋旋转机构和撑袋盒的动力总成，套袋平移电缸驱动套袋旋转机构和撑袋盒做往复运动进行套袋。

作为改进，所述包装袋上料皮带上设有挡板，挡板的间距可调节，根据包装袋的实际长度进行调整，可以应对更多产品。

如图8所示，本实施例提供一种真空封袋传送装置，包括支撑腿，所述支撑腿上安装有真空封袋输送带，真空封袋输送带上阵列设有通孔，真空封袋输送带上设有真空压盖，真空压盖两侧设有压盖电缸，真空封袋输送带的一侧设有成品出料传送带，成品出料传送带两侧设有对射光纤。

作为改进，所述真空封袋输送带和成品出料传送带相邻设置，保证装袋成功的成品可以由成品出料传送带传送带真空封袋输送带上。

作为改进，所述真空封袋输送带上设有挡板，用于推动待加工食品，挡板的高度小于压盖电缸的工作行程，保证在运输物料的同时，不影响正常运行。

作为改进，所述真空封袋输送带和成品出料传送带均设有PLC，通过PLC实现协同工作。

作为改进，所述真空压盖上设有热封机，通过热封机实现封口，在真空步骤完成的同时进行热封，保证了包装袋内部处于相对真空状态，增加食品的保质期。

作为改进，两侧的压盖电缸同步工作，同步工作的压盖电缸可以保证抽真空的工序平稳进行。

作为改进，所述真空压盖上设有十字加强筋。

一种基于香肠包装的线体方法，所述的线体方法基于香肠整列计数功能的生产线、香肠压缩整料装置、包装袋上料装置、真空封袋传送装置四组线体装置设计，包括如下步骤：

步骤S1：香肠上料传送计数部分；将香肠倒入爬坡机中，香肠经爬坡机提升至离心机构中，再由离心机构旋转分离后，香肠有序排列进入输送机构出料皮带，输送至双伺服传送带的计数机构中；

步骤S2：香肠计数归整部分；输送机构中出料皮带出口每落一根香肠，计数机构中双伺服传送带的物料槽向前走一格，其中双伺服传送带包括1号传送带和2号传送带，当1号传送带13个物料槽满料时，将物料移动至压缩整料工位处并用推板将香肠推入出料隔板中，而后将香肠压缩归整后推入输送带中；此时2号传送带还在连续接料，1号传送带中物料清空后迅速衔接到2号尾部，如此循环；

步骤S3：包装袋上袋部分；将包装袋放入上袋传送带中，后通过真空吸盘吸附袋子尾部并将其移送至套袋平移机构，再由套袋平移机构将袋子移至撑袋工位，撑袋工位的上下两组吸盘将袋子撑开套入套袋旋转机构，每套一个袋子机构旋转一次，旋转至主推杆推出位置，主推杆将输送带中的香肠分两次推入撑开的包装袋中，最后由成品出料皮带送出；

步骤S4：抽真空封袋部分；香肠送入包装袋后，由成品出料带传送至真空封袋装置，真空压盖下压后抽真空并热封袋口，动作完成。

作为改进，所述的双伺服传送带设有两条，且各有13个物料槽用于接料，总共26个物料槽，便于交替运行传送。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种带有香肠整列计数功能的生产线，其特征在于，包括：

计数机构(12)，所述计数机构(12)一端通过输送机构(13)连接有离心机构(14)，计数机构(12)包括两块架板(111)组成的装置整体，一块所述架板(111)两端加装有适配的架板座一(16)，另一块所述架板(111)两端加装有适配的架板座二(19)，所述装置整体一端设有驱动电机一(15)，另一端设有驱动电机二(114)，驱动电机一(15)和驱动电机二(114)间连接有输料带一(17)和输料带二(18)，所述输料带一(17)和输料带二(18)上加装有输料带隔板(112)；所述架板(111)上安装有计数器(110)以实现对整列香肠的双伺服计数；

下料机构(11)，所述下料机构(11)包括出料台(116)，出料台(116)下方通过气缸推杆连接有气缸(118)。

2.根据权利要求1所述的一种带有香肠整列计数功能的生产线，其特征在于：所述驱动电机一(15)的电机轴依次贯穿对应位置的架板座一(16)和架板座二(19)；所述驱动电机一(15)的电机轴上通过联轴器连接有一个驱动轮，驱动轮上设有两个输料带槽体，分别对应放置输料带一(17)和输料带二(18)；所述驱动电机二(114)的电机轴依次贯穿对应位置的架板座一(16)和架板座二(19)；所述驱动电机二(114)的电机轴上通过联轴器连接有一个驱动轮，主动轮上设有两个输料带槽体，分别对应放置输料带一(17)和输料带二(18)；所述输料带隔板(112)互相间距相同，一定数量的输料带隔板(112)组成一个出料区域；所述计数机构(12)上方设有板体(115)，板体(115)两端连接有固定在地面的架体(113)；所述气缸(118)固定在下架板(117)上，下架板(117)下方设有适配规格的底座(119)。

3.一种香肠压缩整料装置，其特征在于包括：

积压加工部，所述积压加工部设置在整列计数功能的生产线一端，积压加工部包括积压加工台(213)上设有水平电控气缸控制的水平挤压板一(211)、水平挤压板二(212)；

出料部，所述出料部设置在积压加工台(213)一侧，所述出料部包括出料部机壳(218)，出料部机壳(218)内设有伺服电机驱动的输送带(215)。

4.根据权利要求3所述的一种香肠压缩整料装置，其特征在于：所述积压加工部还包括积压加工台(213)上方的上基板(29)，上基板(29)上设有垂直电控气缸(28)，垂直电控气缸(28)的气缸推杆方向竖直向下且末端加装有挤压板；所述上基板(29)一侧通过滑块连接电动滑轨(27)；所述出料部机壳(218)上设有出料隔板(214)；所述出料部机壳(218)一端设有支撑座(216)，另一端设有出料板(219)；所述出料部机壳(218)下部设有底部基座(217)。

5.一种包装袋上料装置，包括包装袋上料皮带(31)、输送带(215)、上袋吸盘(33)、套袋平移机构(34)、取袋气动手指(35)、套袋旋转机构(36)、撑袋盒(37)、撑袋吸盘(38)、套袋平移电缸(39)和成品出料带(310)，其特征在于：上袋吸盘(33)吸附袋子后抬升，再通过取袋气动手指(35)将袋子取至套袋平移机构(34)，然后平移至撑袋吸盘(38)并将其撑开，套入撑袋盒(37)，每套一个袋子套袋旋转机构(36)旋转一次，旋转至主推杆(313)推出位置，主推杆(313)将输送带(215)的香肠分两次推入撑开的包装袋中，最后由成品出料带(310)送出。

6.根据权利要求5所述的一种包装袋上料装置，其特征在于：所述包装袋上料皮带(31)设于包装袋上料装置的一侧，与输送带(215)夹角呈90°，输送带(215)上设有出料隔板(214)；所述上袋吸盘(33)分设于包装袋上料皮带(31)端部的两侧，用于将包装袋抬到取袋气动手指(35)的工作高度；所述取袋气动手指(35)上设有滑轨(315)，通过气动驱动，取袋气动手指(35)可以沿着包装袋上料皮带(31)中轴线的方向做往复运动；所述套袋平移机构(34)设有工作台(314)，工作台(314)底部设有滑轨(315)，滑轨(315)长度和包装袋上料皮带(31)到撑袋吸盘(38)的水平距离相同；所述套袋旋转机构(36)的两端均设有撑袋盒(37)，位于顶部的撑袋盒(37)通过撑袋吸盘(38)将包装袋打开后套入撑袋盒(37)后，旋转至底部；所述套袋平移电缸(39)为套袋旋转机构(36)和撑袋盒(37)的动力总成，套袋平移电缸(39)驱动套袋旋转机构(36)和撑袋盒(37)做往复运动进行套袋；所述包装袋上料皮带(31)上设有挡板Ⅰ(312)，挡板Ⅰ(312)的间距可调节。

7.一种真空封袋传送装置，包括支撑腿(41)，其特征在于：所述支撑腿(41)上安装有真空封袋输送带(42)，真空封袋输送带(42)上阵列设有通孔(43)，真空封袋输送带(42)上设有真空压盖(44)，真空压盖(44)两侧设有压盖电缸(45)，真空封袋输送带(42)的一侧设有成品出料带(310)，成品出料带(310)两侧设有对射光纤(47)。

8.根据权利要求7所述的一种真空封袋传送装置，其特征在于：所述真空封袋输送带(42)和成品出料带(310)相邻设置，保证装袋成功的成品可以由成品出料带(310)传送带真空封袋输送带(42)上；所述真空封袋输送带(42)上设有挡板Ⅱ(48)，用于推动待加工食品；所述真空封袋输送带(42)和成品出料带(310)均设有PLC；所述真空压盖(44)上设有热封机；两侧的压盖电缸(45)同步工作；所述真空压盖(44)上设有十字加强筋(49)。

9.一种基于香肠包装的线体方法，所述的线体方法基于香肠整列计数功能的生产线、香肠压缩整料装置、包装袋上料装置、真空封袋传送装置四组线体装置设计，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：香肠上料传送计数部分；将香肠倒入爬坡机中，香肠经爬坡机提升至离心机构(14)中，再由离心机构(14)旋转分离后，香肠有序排列进入输送机构(13)出料皮带，输送至双伺服传送带的计数机构(12)中；

步骤S2：香肠计数归整部分；输送机构(13)中出料皮带出口每落一根香肠，计数机构(12)中双伺服传送带的物料槽向前走一格，其中双伺服传送带包括1号传送带和2号传送带，当1号传送带13个物料槽满料时，将物料移动至压缩整料工位处并用推板将香肠推入出料隔板(214)中，而后将香肠压缩归整后推入输送带(215)中；此时2号传送带还在连续接料，1号传送带中物料清空后迅速衔接到2号尾部，如此循环；

步骤S3：包装袋上袋部分；将包装袋放入上袋传送带中，后通过真空吸盘吸附袋子尾部并将其移送至套袋平移机构(34)，再由套袋平移机构(34)将袋子移至撑袋工位，撑袋工位的上下两组吸盘将袋子撑开套入套袋旋转机构(36)，每套一个袋子机构旋转一次，旋转至主推杆(313)推出位置，主推杆(313)将输送带(215)中的香肠分两次推入撑开的包装袋中，最后由成品出料皮带(310)送出；

步骤S4：抽真空封袋部分；香肠送入包装袋后，由成品出料带(310)传送至真空封袋装置，真空压盖(44)下压后抽真空并热封袋口，动作完成。

10.根据权利要求9所述的一种基于香肠包装的线体方法，其特征在于：所述的双伺服传送带设有两条，且各有13个物料槽用于接料，总共26个物料槽。

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