CN117141838A - 一种全自动给袋包装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种全自动给袋包装设备，涉及包装设备技术领域，包括工作台，所述工作台上设有装取袋装置、夹袋旋转装置、喷码打印装置、开袋装置、撑袋装置、定量下料装置、封口装置、输出装置和控制装置，所述夹袋旋转装置设置于所述工作台的中间，所述装取袋装置、喷码打印装置、开袋装置、撑袋装置、定量下料装置、封口装置和输出装置依次围绕所述夹袋旋转装置设置，本发明通过装取袋装置、夹袋旋转装置、喷码打印装置、开袋装置、撑袋装置、定量下料装置、封口装置、输出装置、控制装置相互配合能够实现全自动上袋、定量包装、封口和输出，大大减少整个生产流程的人工用量，降低人工成本，通过机械自动化提高生产效率，发挥最大产能。

Description

一种全自动给袋包装设备

技术领域

本申请涉及包装设备技术领域，具体而言，涉及一种全自动给袋包装设备。

背景技术

前期车间立式包装机无法针对立式袋、夹链袋进行包装，生产袋装需利用立式机计量称进行接袋作业，经立式机组合称称量后下料至滑槽，后端岗位人工进行接袋作业，因接袋的不稳定性和为避免净含量不足的风险，需安排人工复称，来确保每包净含量充足，后段采用人工封口，整个生产流程耗用大量人工，人工成本偏高，且人工作业模式生产效率偏低，无法发挥最大产能。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种全自动给袋包装设备，其能够解决背景技术提出的技术问题。

本申请实施例提供一种全自动给袋包装设备，包括工作台，所述工作台上设有装取袋装置、夹袋旋转装置、喷码打印装置、开袋装置、撑袋装置、定量下料装置、封口装置、输出装置和控制装置，所述夹袋旋转装置设置于所述工作台的中间，所述装取袋装置、喷码打印装置、开袋装置、撑袋装置、定量下料装置、封口装置和输出装置依次围绕所述夹袋旋转装置设置，所述装取袋装置、夹袋旋转装置、喷码打印装置、开袋装置、撑袋装置、定量下料装置、封口装置和输出装置均与所述控制装置电性连接。

进一步的，所述装取袋装置包括装袋组件、取袋组件和送袋组件，所述装袋组件包括装袋支撑架、装袋仓和限位件，所述装袋支撑架固设于所述工作台上，所述装袋仓固设于在所述装袋支撑架上，所述限位件上设有限位调节孔，所述限位件通过所述限位调节孔与所述装袋支撑架进行卡接，且对放置于装袋仓内的袋子进行限位；

所述取袋组件包括取袋吸盘、限位座、吸盘支撑架和升降电缸，所述限位座安装在所述工作台上，所述吸盘支撑架活动设于所述限位座内，所述吸盘支撑架的上端与所述取袋吸盘连接，所述吸盘支撑架的下端与所述升降电缸的伸缩端连接，所述升降电缸安装在所述工作台上，所述取袋吸盘位于所述装袋仓的下方；

所述送袋组件包括送袋支撑座、送袋电机、送袋转轴和送袋夹爪，所述送袋支撑座安装在所述工作台上，所述送袋转轴通过轴承转动安装于所述送袋支撑座上，所述送袋转轴的一端贯穿所述送袋支撑座与所述送袋电机的输出轴连接，所述送袋电机安装在所述送袋支撑座上，所述送袋夹住固设于所述送袋转轴的另一端。

进一步的，所述夹袋旋转装置包括固定筒、旋转电机、减速器、旋转盘和多个夹袋夹爪，所述固定筒固定安装在所述工作台上，所述旋转电机设置在所述固定筒内，所述旋转电机与所述减速器相配合驱动所述旋转盘转动，所述多个夹袋夹爪沿所述旋转盘的圆周设置。

进一步的，所述喷码打印装置包括喷码打印支撑座和喷码打印机，所述喷码打印支撑座固定安装在所述工作台上，所述喷码打印机安装在所述喷码打印支撑座上。

进一步的，所述开袋装置包括开袋支撑座，开袋气缸、齿轮、齿条、开袋吸盘和吹气管，所述开袋支撑座固定安装在所述工作台上，所述开袋气缸安装在所述开袋支撑座的顶部，所述齿轮转动设于所述开袋支撑座内，所述开袋吸盘与所述齿条连接，所述齿条设有两个，所述两个齿条分设于所述齿轮的两侧，所述开袋气缸与其中一个齿条连接，所述开袋气缸驱动齿轮使所述两个齿条反复往相反的方向移动，进而使两个开袋吸盘相互靠近或远离，所述吹气管安装在所述开袋支撑座上。

进一步的，所述撑袋装置包括撑袋旋转臂、撑袋爪、撑袋气缸和撑袋电机，所述撑袋电机驱动所述撑袋旋转臂转动，所述撑袋气缸安装在所述撑袋旋转臂上，所述撑袋气缸驱动所述撑袋爪将袋子撑开。

进一步的，所述定量下料装置包括定量下料支撑柱、定量下料气缸、下料斗和活动板，所述所述下料斗安装在所述活动板上，所述定量下料气缸驱动所述活动板沿着所述支撑柱上下移动，所述下料斗的上方设有定量输送带，且下料斗位于所述定量输送带的下料端的下方。

进一步的，所述封口装置包括封口支撑座、封口夹爪和封口条，所述封口支撑座安装在所述工作台上，所述封口夹爪安装在所述封口支撑座上，所述封口条设置有两个，所述两个封口条分别安装在所述封口夹爪的两夹趾上。

进一步的，所述输出装置为皮带输送机。

进一步的，所述撑袋爪上设有检测器，所述检测器用于检测有无包装袋或包括袋的袋口是否打开。

本发明的有益效果：

本发明提供的装取袋装置、夹袋旋转装置、喷码打印装置、开袋装置、撑袋装置、定量下料装置、封口装置、输出装置、控制装置相互配合能够实现全自动上袋、定量包装、封口和输出，大大减少整个生产流程的人工用量，降低人工成本，通过机械自动化提高生产效率，发挥最大产能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例中的结构示意图；

图2为本申请一些实施例中的装取袋装置的结构示意图；

图3为本申请一些实施例中的夹袋旋转装置的结构示意图；

图4为本申请一些实施例中的开袋装置的结构示意图；

图5为本申请一些实施例中的撑袋装置的结构示意图；

图6为本申请一些实施例中的定量下料装置的结构示意图；

图7为本申请一些实施例中的封口装置的结构示意图；

附图标记分别为：

1、装取袋装置；11、装袋组件；111、装袋支撑架；112、装袋仓；113、限位件；12、取袋组件；121、取袋吸盘；122、限位座；123、吸盘支撑架；124、升降电缸；13、送袋组件；131、送袋支撑座；132、送袋电机；133、送袋转轴；134、送袋夹爪；

2、夹袋旋转装置；21、固定筒；22、旋转电机；23、减速器；24、旋转盘；25、夹袋夹爪；

3、喷码打印装置；31、喷码打印支撑座；32、喷码打印机；

4、开袋装置；41、开袋支撑座；42、开袋气缸；43、齿轮；44、齿条；

45、开袋吸盘；46、吹气管；

5、撑袋装置；51、撑袋旋转臂；52、撑袋爪；53、撑袋气缸；54、撑袋电机；

6、定量下料装置；61、定量下料支撑柱；62、定量下料气缸；63、下料斗；64、活动板；

7、封口装置；71、封口支撑座；72、封口夹爪；73、封口条；

8、输出装置；

9、控制装置；

10、检测器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

具体实施例：

如图1所示，本申请提供一种全自动给袋包装设备，包括工作台，工作台上设有装取袋装置1、夹袋旋转装置2、喷码打印装置3、开袋装置4、撑袋装置5、定量下料装置6、封口装置7、输出装置8和控制装置9，夹袋旋转装置2设置于工作台的中间，装取袋装置1、喷码打印装置3、开袋装置4、撑袋装置5、定量下料装置6、封口装置7和输出装置8依次围绕夹袋旋转装置2设置，装取袋装置1、夹袋旋转装置2、喷码打印装置3、开袋装置4、撑袋装置5、定量下料装置6、封口装置7和输出装置8均与控制装置9电性连接，过装取袋装置1、夹袋旋转装置2、喷码打印装置3、开袋装置4、撑袋装置5、定量下料装置6、封口装置7、输出装置8、控制装置9相互配合能够实现全自动上袋、定量包装、封口和输出，大大减少整个生产流程的人工用量，降低人工成本，通过机械自动化提高生产效率，发挥最大产能。

如图2所示，装取袋装置1包括装袋组件11、取袋组件12和送袋组件13，装袋组件11包括装袋支撑架111、装袋仓112和限位件113，装袋支撑架111固设于工作台上，装袋仓112固设于在装袋支撑架111上，限位件113上设有限位调节孔，限位件113通过限位调节孔与装袋支撑架111进行卡接，且对放置于装袋仓112内的袋子进行限位，使放置在装袋仓112内的袋子整齐，便于被取出；取袋组件12包括取袋吸盘121、限位座122、吸盘支撑架123和升降电缸124，限位座122安装在工作台上，吸盘支撑架123活动设于限位座122内，吸盘支撑架123的上端与取袋吸盘121连接，吸盘支撑架123的下端与升降电缸124的伸缩端连接，升降电缸124安装在工作台上，取袋吸盘121位于装袋仓112的下方，通过升降电缸124带动吸盘上下移动，将装袋仓112内的袋子取出，当吸盘上移贴紧装袋仓112内的袋子的底部时，吸盘产生吸力，将装袋仓112内底部的袋子吸住，然后随着升降电缸124驱动吸盘下移，装袋仓112内的袋子随吸盘下移而被取出；送袋组件13包括送袋支撑座131、送袋电机132、送袋转轴133和送袋夹爪134，送袋支撑座131安装在工作台上，送袋转轴133通过轴承转动安装于送袋支撑座131上，送袋转轴133的一端贯穿送袋支撑座131与送袋电机132的输出轴连接，送袋电机132安装在送袋支撑座131上，送袋夹住固设于送袋转轴133的另一端，当吸盘将袋子从装袋仓112中取出后，送袋电机132驱动送袋转轴133转动，进而使送袋夹爪134转动，当送袋夹爪134靠近吸盘上的袋子时，送袋夹爪134将袋子夹住，与此同时，吸盘松开对袋子的吸力，然后送袋电机132驱动送袋转轴133往反方向转动，使送袋夹爪134回到初始位置，而送袋夹爪134回到初始位置时，送袋夹爪134夹持的袋子靠近夹袋旋转装置2。

如图3所示，夹袋旋转装置2包括固定筒21、旋转电机22、减速器23、旋转盘24和多个夹袋夹爪25，固定筒21固定安装在工作台上，旋转电机22设置在固定筒21内，旋转电机22与减速器23相配合驱动旋转盘24转动，多个夹袋夹爪25沿旋转盘24的圆周设置，当夹袋夹爪25随旋转盘24旋转至装取袋装置1方位时，减速器23使旋转盘24停止转动，夹袋夹爪25将送袋夹爪134上的袋子夹住，然后送袋夹爪134松开对袋子的夹持，使袋子从送袋夹爪134转移到夹袋夹爪25上，然后旋转盘24转动，带动袋子移动至下一工位。

如图1所示，喷码打印装置3包括喷码打印支撑座31和喷码打印机32，喷码打印支撑座31固定安装在工作台上，喷码打印机32安装在喷码打印支撑座31上，当旋转盘24带动袋子移动到喷码打印装置3的方位时，旋转盘24停止旋转，袋子被喷码打印上生产日期、生产批次后，旋转盘24转动，带动袋子移动至下一工位。

如图4所示，开袋装置4包括开袋支撑座41，开袋气缸42、齿轮43、齿条44、开袋吸盘45和吹气管46，开袋支撑座41固定安装在工作台上，开袋气缸42安装在开袋支撑座41的顶部，齿轮43转动设于开袋支撑座41内，开袋吸盘45与齿条44连接，齿条44设有两个，两个齿条44分设于齿轮43的两侧，开袋气缸42与其中一个齿条44连接，开袋气缸42驱动齿轮43使两个齿条44反复往相反的方向移动，进而使两个开袋吸盘45相互靠近或远离，吹气管46安装在开袋支撑座41上，当旋转盘24带动袋子移动到开袋装置4的方位时，旋转盘24停止旋转，开袋气缸42通过齿轮43驱动两个齿条44移动，使两个开袋吸盘45靠近袋子上端开口的两侧，然后两个开袋吸盘45贴紧袋子并将袋子吸住，在两个开袋吸盘45相互远离时，将袋子上端开口拉开，此时，吹气管46通过拉开的开口向袋子内吹气，使袋子完全打开。

如图5所示，撑袋装置5包括撑袋旋转臂51、撑袋爪52、撑袋气缸53和撑袋电机54，撑袋电机54驱动撑袋旋转臂51转动，撑袋气缸53安装在撑袋旋转臂51上，撑袋气缸53驱动撑袋将袋子撑开，当袋子被完全打开后，撑袋电机54驱动撑袋旋转臂51转动，使撑袋爪52位于袋子的上方，此时撑袋气缸53驱动撑袋爪52将袋子撑开，然后旋转盘24转动，带动袋子移动至下一工位，在此过程中，撑袋电机54驱动撑旋转臂随旋转盘24一同转动，使袋子开口保持撑开状态，方便向袋子内输入被包装物。

如图6所示，定量下料装置6包括定量下料支撑柱61、定量下料气缸62、下料斗63和活动板64，下料斗63安装在活动板64上，定量下料气缸62驱动活动板64沿着支撑柱上下移动，下料斗63的上方设有定量输送带，且下料斗63位于定量输送带的下料端的下方，当旋转盘24带动袋子移动到定量下料装置6的方位时，旋转盘24停止旋转，定量下料气缸62驱动下料斗63下移，使下料斗63的出料口伸入袋子内，此时撑袋气缸53驱动撑袋爪52脱离对袋子的开口的支撑，撑袋电机54驱动撑袋旋转臂51复位，然后通过定量输送带向下料斗63内输入被包装物，实现定量下料进行包装，当袋子包装净含量充足后，定量输送带停止向下料斗63输入被包装物，同时定量下料气缸62驱动下料斗63上移，使下料斗63的下料口脱离与袋子的接触，然后旋转盘24带动袋子移动至下一工位。

如图7所示，封口装置7包括封口支撑座71、封口夹爪72和封口条73，封口支撑座71安装在工作台上，封口夹爪72安装在封口支撑座71上，封口条73设置有两个，两个封口条73分别安装在封口夹爪72的两夹趾上，当旋转盘24带动袋子移动到封口装置7的方位时，旋转盘24停止旋转，封口条73加热，然后封口夹爪72通过加热后的封口条73对袋子进行热风封，为了实现热封效果，封口条73通过接通电源，通过电流进行加热，热封完毕后，旋转盘24转动带动袋子移动至下一工位。

如图1所示，输出装置8为皮带输送机，当旋转盘24带动袋子移动到封口装置7的方位时，旋转盘24停止旋转，此时，旋转盘24上的夹袋夹爪25松开对袋子的夹持，使其落在皮带输送机的上料端，被皮带输送机向外输出，皮带输送机属于现有技术，在此不多加赘述。

如图5所示，撑袋爪52上设有检测器10，检测器10用于检测有无包装袋或包括袋的袋口是否打开，当检测到袋口打开后，定量下料装置6才运作，避免出现无包装袋或袋口没有打开的情况而造成包装失效，避免被包装物撒落。

各装置重复上述动作，实现自动化包装。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动给袋包装设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有装取袋装置、夹袋旋转装置、喷码打印装置、开袋装置、撑袋装置、定量下料装置、封口装置、输出装置和控制装置，所述夹袋旋转装置设置于所述工作台的中间，所述装取袋装置、喷码打印装置、开袋装置、撑袋装置、定量下料装置、封口装置和输出装置依次围绕所述夹袋旋转装置设置，所述装取袋装置、夹袋旋转装置、喷码打印装置、开袋装置、撑袋装置、定量下料装置、封口装置和输出装置均与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装设备，其特征在于：所述装取袋装置包括装袋组件、取袋组件和送袋组件，所述装袋组件包括装袋支撑架、装袋仓和限位件，所述装袋支撑架固设于所述工作台上，所述装袋仓固设于在所述装袋支撑架上，所述限位件上设有限位调节孔，所述限位件通过所述限位调节孔与所述装袋支撑架进行卡接，且对放置于装袋仓内的袋子进行限位；

所述取袋组件包括取袋吸盘、限位座、吸盘支撑架和升降电缸，所述限位座安装在所述工作台上，所述吸盘支撑架活动设于所述限位座内，所述吸盘支撑架的上端与所述取袋吸盘连接，所述吸盘支撑架的下端与所述升降电缸的伸缩端连接，所述升降电缸安装在所述工作台上，所述取袋吸盘位于所述装袋仓的下方；

所述送袋组件包括送袋支撑座、送袋电机、送袋转轴和送袋夹爪，所述送袋支撑座安装在所述工作台上，所述送袋转轴通过轴承转动安装于所述送袋支撑座上，所述送袋转轴的一端贯穿所述送袋支撑座与所述送袋电机的输出轴连接，所述送袋电机安装在所述送袋支撑座上，所述送袋夹住固设于所述送袋转轴的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装设备，其特征在于：所述夹袋旋转装置包括固定筒、旋转电机、减速器、旋转盘和多个夹袋夹爪，所述固定筒固定安装在所述工作台上，所述旋转电机设置在所述固定筒内，所述旋转电机与所述减速器相配合驱动所述旋转盘转动，所述多个夹袋夹爪沿所述旋转盘的圆周设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装设备，其特征在于：所述喷码打印装置包括喷码打印支撑座和喷码打印机，所述喷码打印支撑座固定安装在所述工作台上，所述喷码打印机安装在所述喷码打印支撑座上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装设备，其特征在于：所述开袋装置包括开袋支撑座，开袋气缸、齿轮、齿条、开袋吸盘和吹气管，所述开袋支撑座固定安装在所述工作台上，所述开袋气缸安装在所述开袋支撑座的顶部，所述齿轮转动设于所述开袋支撑座内，所述开袋吸盘与所述齿条连接，所述齿条设有两个，所述两个齿条分设于所述齿轮的两侧，所述开袋气缸与其中一个齿条连接，所述开袋气缸驱动齿轮使所述两个齿条反复往相反的方向移动，进而使两个开袋吸盘相互靠近或远离，所述吹气管安装在所述开袋支撑座上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装设备，其特征在于：所述撑袋装置包括撑袋旋转臂、撑袋爪、撑袋气缸和撑袋电机，所述撑袋电机驱动所述撑袋旋转臂转动，所述撑袋气缸安装在所述撑袋旋转臂上，所述撑袋气缸驱动所述撑袋爪将袋子撑开。

7.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装设备，其特征在于：所述定量下料装置包括定量下料支撑柱、定量下料气缸、下料斗和活动板，所述所述下料斗安装在所述活动板上，所述定量下料气缸驱动所述活动板沿着所述支撑柱上下移动，所述下料斗的上方设有定量输送带，且下料斗位于所述定量输送带的下料端的下方。

8.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装设备，其特征在于：所述封口装置包括封口支撑座、封口夹爪和封口条，所述封口支撑座安装在所述工作台上，所述封口夹爪安装在所述封口支撑座上，所述封口条设置有两个，所述两个封口条分别安装在所述封口夹爪的两夹趾上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装设备，其特征在于：所述输出装置为皮带输送机。

10.根据权利要求6所述的一种全自动给袋包装设备，其特征在于：所述撑袋爪上设有检测器，所述检测器用于检测有无包装袋或包括袋的袋口是否打开。