CN113477551B - 一种温控器自动贴标包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种温控器自动贴标包装生产线，包括：贴标输送线，带动温控器按照贴标顺序移动；装箱输送线，设置在贴标输送线的末端，进行包装后的温控器装箱输送；贴标输送线和装箱输送线之间通过装盒机连接，装盒机将温控器装入包装盒内；在装箱输送线上设置装箱机；沿贴标输送线的输送方向，设有依据贴标工艺设置的贴标机、翻转装置、在线打标机和视觉检测机，视觉检测机设置在在线打标机的后方，在视觉检测机的后方设置剔除装置；贴标输送线于在线打标机的前方预留空置贴标工位；本发明构建了温控器贴标包装全流程的自动化产线，实现了全自动贴标与包装，调整灵活；提升了产品质量，提高了生产效率，节约了人工成本，适应了现代生产的要求。

Description

一种温控器自动贴标包装生产线

技术领域

本发明涉及温控器生产技术领域，具体涉及一种温控器自动贴标包装生产线。

背景技术

当前温控器的自动装配环节已经有了一些成熟的设备，但是其贴标包装基本以人工作业为主，搭配一些简易单机（如封箱机等），尚无成熟的自动化生产线，整个贴标与包装过程耗费了大量的人力资源，并且工人劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定，即增加了生产成本，也不适应现代化生产的需求。

与之相接近的一些包装线（如手机、滴眼液等），由于工艺与温控器生产有较大差异，也不能适应温控器自动贴标与包装的需求。

发明内容

技术目的：针对现有温控器贴标包装主要依靠人力，缺乏自动化产线的不足，本发明公开了一种能够在温控器完成组装与测试后的后段贴标与包装环节实现了自动化生产的温控器自动贴标包装生产线。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种温控器自动贴标包装生产线，包括：

贴标输送线，带动温控器按照贴标顺序移动；

装箱输送线，设置在贴标输送线的末端，进行包装后的温控器装箱输送；

贴标输送线和装箱输送线之间通过装盒机连接，装盒机将温控器装入包装盒内；在装箱输送线上设置装箱机；

沿贴标输送线的输送方向，设有依据贴标工艺设置的贴标机、翻转装置、在线打标机和视觉检测机，翻转装置进行温控器的翻转，使温控器状态符合后道工序要求；视觉检测机设置在在线打标机的后方，在视觉检测机的后方设置剔除装置，将贴标不合格的温控器剔除贴标输送线，不进入装盒工序；

贴标输送线于在线打标机的前方预留空置贴标工位。

优选地，本发明的贴标输送线包括机架和输送链，贴标机设置在机架上；贴标机包括供料盘和贴标机械手，供料盘和贴标机械手的数量与温控器单面贴标数量相匹配，贴标机上设置用于检测贴标位置的第一视觉检测机构，贴标机械手和第一视觉检测机构电连接。

翻转装置包括升降机构、旋转气缸和气动夹爪，旋转气缸固定在升降机构的驱动端，旋转气缸的转动端朝向贴标输送线的方向，气动夹爪固定在旋转气缸的转动端。

优选地，本发明的贴标机包括双模组贴标机和第一单模组贴标机，双模组贴标机和第一单模组贴标机沿贴标输送线的输送方向依次设置，在双模组贴标机与第一单模组贴标机之间设置一个翻转装置；

双模组贴标机包括两组贴标机械手和供料盘，两组贴标机械手沿贴标输送线的输送方向依次设置，在温控器的贴标面上贴接地标示和警告标示；翻转装置将贴标完成后的温控器翻转至另一贴标面，由第一单模组贴标机贴上屏幕提醒标识；在线打标机位于第一单模组贴标机的后方。

优选地，本发明在视觉检测机和在线打标机之间设置用于在温控器上贴镜片的第二单模组贴标机，第二单模组贴标机的结构与第一单模组贴标机相同。

优选地，本发明的在线打标机包括用于检测温控器类型和打标位置的第二视觉检测机构，用于在温控器上打印条形码的激光打印机，激光打印机的底部设置用于调整打印位置双向丝杆机构；

双向丝杆机构包括第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构，第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构相互垂直设置，第二丝杆传动机构的底部与第一丝杆传动机构的丝杆之间螺纹连接，激光打印机的底部与第二丝杆传动机构的丝杆螺纹连接。

优选地，本发明的视觉检测机包括第三视觉检测机构和翻转夹爪，翻转夹爪位于第三视觉检测机构的下方，夹取温控器翻转，第三视觉检测机构检测贴标情况；剔除装置采用设置在贴标输送线上的夹取机械手，夹取机械手与第三视觉检测机构电连接，通过夹取机械手将贴标不合格的温控器移出贴标输送线；在贴标输送线的一侧设置分流输送线，将不合格温控器输送至处理工位。

优选地，本发明的沿贴标输送线的输送方向，装盒机的前方设置气泡膜装袋机，将贴标完成的温控器封入气泡膜中。

优选地，本发明的装箱机连接有纸箱输送线，纸箱输送线与装箱输送线相互平行设置，在纸箱输送线的侧面设置纸箱整形机构，将纸箱顶部的盖板压向外侧；装箱机包括设置装箱机构和扫码机构，装箱机构采用负压吸盘吸取包装盒，移动至扫码机构扫码采集包装盒信息，然后装入纸箱中。

优选地，本发明的纸箱整形机构包括设置在纸箱输送线两侧的支撑架，在每个支撑架上设置一台转动电机，转动电机的轴线方向与纸箱输送线的输送方向平行；在转动电机的驱动端连接压板，压板与纸箱输送线的输送方向相互垂直。

优选地，本发明的纸箱输送线的输送末端设置封箱机，封箱机将装箱完毕纸箱封口并称重，打印产品重量信息与条形码贴至纸箱侧面。

有益效果：本发明所提供的一种温控器自动贴标包装生产线具有如下有益效果：

1、本发明沿贴标输送线的输送方向，设有依据贴标工艺设置的贴标机、翻转装置、在线打标机和视觉检测机，通过翻转装置进行温控器的翻转，使贴表面处于上方，便于贴标、扫描和打标处理，全程自动进行，无需人工接入，实现全自动贴标处理，减小人力成本，提高贴标和保证效率。

2、本发明视觉检测机设置在在线打标机的后方，在视觉检测机的后方设置剔除装置，将贴标不合格的温控器剔除贴标输送线，保证产品包装质量；视觉检测机包括第三视觉检测机构和翻转夹爪；高清智能相机构建的视觉检验系统，具有很高的分别率，可迅速识别各种外观缺陷；翻转夹爪配合完成产品的全景拍摄，协助视觉系统识别各个面的特征，保证识别和检测的准确性。

3、本发明贴标输送线于在线打标机的前方预留空置贴标工位，能够依据温控器的贴标工艺进行调整，提升产线的适用性，若后续产品工艺变更时，可在此处对产线进行升级或人工临时作业。

4、本发明激光打印机的底部设置用于调整打印位置双向丝杆机构，第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构相互垂直设置，可以实现激光打印机的水平方向上的调整，与温控器的打标位置相对应，调节灵活方便，同时结构可靠性好，不会存在偏差。

5、本发明纸箱输送线的侧面设置纸箱整形机构，通过转动电机带动压板对纸箱顶部的封板进行整理，使其向两侧展开，不会影响包装盒的装箱。

6、本发明使用贴标机械手进行贴标，结构可靠、运转迅速、定位准确、成本低廉，并且柔性充裕、易于扩展，非常适用于当前场景。

7、本发明双模组贴标机的两个贴标机械手共用一个第一视觉检测机构，提高了设备利用率，对于温控器同一表面的贴标，无需设置多台贴标机，减小设备占用空间，节省生产成本。

8、本发明的第一、第二和第三视觉检测机构均可以输入识别程序，后续导入新产品，只需更新程序即可满足使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本发明产线整体布置图；

图2为本发明贴标机的结构图；

图3为本发明在线打标机的结构图；

图4为本发明视觉检测机的结构图；

图5为本发明装箱机的结构图；

图6为本发明装盒机俯视图；

其中，1-贴标输送线、2-装箱输送线、3-装盒机、4-装箱机、5-在线打标机、6-视觉检测机、7-剔除装置、8-空置贴标工位、9-机架、10-输送链、11-供料盘、12-贴标机械手、13-第一视觉检测机构、14-升降机构、15-旋转气缸、16-气动夹爪、17-双模组贴标机、18-第一单模组贴标机、19-第二单模组贴标机、20-第二视觉检测机构、21-激光打印机、22-第一丝杆传动机构、23-第二丝杆传动机构、24-第三视觉检测机构、25-翻转夹爪、26-分流输送线、27-气泡膜装袋机、28-纸箱输送线、29-装箱机构、30-扫码机构、31-支撑架、32-转动电机、33-压板、34-封箱机、35-底架、36-纸盒旋转机构、37-工位盘、38-纸盒上料开盒机构、39-温控器放置机构、40-附件上料机构、41-说明书上料机构、42-纸盒输送机构、43-说明书供料机构、44-纸盒移出机构、45-多工位料盘。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1~图6所示，本发明公开了一种温控器自动贴标包装生产线，包括：

贴标输送线1，带动温控器按照贴标顺序移动；

装箱输送线2，设置在贴标输送线1的末端，进行包装后的温控器装箱输送；

贴标输送线1和装箱输送线2之间通过装盒机3连接，装盒机3将温控器装入包装盒内；在装箱输送线2上设置装箱机4；

沿贴标输送线1的输送方向，设有依据贴标工艺设置的贴标机、翻转装置、在线打标机5和视觉检测机6，翻转装置进行温控器的翻转，使温控器状态符合后道工序要求；视觉检测机6设置在在线打标机5的后方，在视觉检测机6的后方设置剔除装置7，将贴标不合格的温控器剔除贴标输送线1，不进入装盒工序；

贴标输送线1于在线打标机5的前方预留空置贴标工位8。

本发明的贴标输送线1包括机架9和输送链10，贴标机设置在机架9上；贴标机包括供料盘11和贴标机械手12，供料盘11和贴标机械手12的数量与温控器单面贴标数量相匹配，贴标机上设置用于检测贴标位置的第一视觉检测机构13，贴标机械手12和第一视觉检测机构13电连接。

翻转装置包括升降机构14、旋转气缸15和气动夹爪16，旋转气缸15固定在升降机构14的驱动端，旋转气缸15的转动端朝向贴标输送线1的方向，气动夹爪16固定在旋转气缸15的转动端。

本发明的贴标机包括双模组贴标机17和第一单模组贴标机18，双模组贴标机17和第一单模组贴标机18沿贴标输送线的输送方向依次设置，在双模组贴标机17与第一单模组贴标机18之间设置一个翻转装置；双模组贴标机17包括两组贴标机械手和供料盘，两组贴标机械手沿贴标输送线的输送方向依次设置，在温控器的贴标面上贴接地标示和警告标示，在实际生产线中，该贴标面为温控器的背面；然后翻转装置将温控器翻转至正面向上，由第一单模组贴标机18贴上屏幕提醒标识。

在线打标机5位于第一单模组贴标机18的后方，在线打标机5包括用于检测温控器类型和打标位置的第二视觉检测机构20，用于在温控器上打印条形码的激光打印机21，激光打印机21的底部设置用于调整打印位置双向丝杆机构；

双向丝杆机构包括第一丝杆传动机构22和第二丝杆传动机构23，第一丝杆传动机构22和第二丝杆传动机构23相互垂直设置，第二丝杆传动机构23的底部与第一丝杆传动机构22的丝杆之间螺纹连接，激光打印机21的底部与第二丝杆传动机构23的丝杆螺纹连接；通过相互垂直的第一丝杆传动机构22和第二丝杆传动机构23调整激光打印机21的打印位置，配合第二视觉检测机构20进行温控器的喷码打标，能够满足不同打标位置的工艺生产需求；如条形码打印位置变化多变，可将此调节丝杆结构升级为伺服丝杆模组机构。

在视觉检测机6和在线打标机5之间设置用于在温控器上贴镜片的第二单模组贴标机19，第二单模组贴标机19的结构与第一单模组贴标机18相同；视觉检测机6包括第三视觉检测机构24和翻转夹爪25，翻转夹爪25位于第三视觉检测机构24的下方，夹取温控器翻转，第三视觉检测机构检测贴标情况；剔除装置7采用设置在贴标输送线1上的夹取机械手，夹取机械手与第三视觉检测机构24电连接，通过夹取机械手将贴标不合格的温控器移出贴标输送线1；在贴标输送线的一侧设置分流输送线26，将不合格温控器输送至处理工位。

翻转夹爪25夹取温控器后可以转动至各方向由第三视觉检测机构24检测贴标打标情况，完成产品的全景拍摄，协助视觉系统识别各个面的特征，可迅速识别各种外观缺陷，可以设置显示屏，将视觉检测机的检验结果集中显示在显示屏上，并反馈至本包装线的中控系统和工厂的信息化系统，及时进行调整和纠错，降低不合格率。

在沿贴标输送线1的输送方向，装盒机3的前方设置气泡膜装袋机27，将贴标完成的温控器封入气泡膜中，气泡膜装袋机27采用热切热封成型，适用于BOPP、PP、PE等材质。

热封完成后，温控器进入装盒机3进行装盒，装盒机3涵盖的主要工艺包括：开盒、装盒、装附件与说明书、关盒、包装盒贴条形码。

装盒机3包括底架35，在底架35上设置纸盒旋转机构36，纸盒旋转机构36底部与底架35之间通过凸轮分割器转动连接；

纸盒旋转机构36包括工位盘37，工位盘37沿圆周方向分隔为若干装盒工位，在每个装盒工位的下方设置将纸盒吸取的固定吸盘，在纸盒随工位盘37转动过程中，保持纸盒与工位盘的相对位置不变。

工位盘37沿周向分为八个装盒工位，沿顺时针方向顺次排布，一号工位、三号工位和七号工位做预留工位；在二号工位处进行纸盒上料，设置纸盒上料开盒机构38；在四号工位处进行温控器上料，设置温控器放置机构39，将温控器输送机构39上的温控器夹取，然后放入开启的纸盒内；在五号工位处进行附件上料，设置附件上料机构40；在六号工位处进行说明书上料，设置说明书上料机构41；八号工位设置纸盒移出机构44，将纸盒移出底架35，放入移入装箱输送线2。

在底架的侧面对应设置纸盒输送机构42和说明书供料机构43；

说明书上料机构41设有可转动的多工位料盘，满足多种不同规格说明书的使用需求；此料盘通过底部凸轮分割器进行驱动，按照设定程序可将预设工位的说明书准确旋转至取料工位；料盘带缺料检测传感器，当说明书缺料，料盘将缺料工位旋转至上料 位置，并报警提醒对此规格说明书补料。

本发明的装箱机4连接有纸箱输送线28，纸箱输送线28与装箱输送线2相互平行设置，在纸箱输送线28的侧面设置纸箱整形机构，纸箱整形机构包括设置在纸箱输送线两侧的支撑架31，在每个支撑架31上设置一台转动电机32，转动电机32的轴线方向与纸箱输送线28的输送方向平行；在转动电机32的驱动端连接压板33，压板33与纸箱输送线28的输送方向相互垂直，将纸箱顶部的盖板压向外侧。

装箱机4包括设置装箱机构29和扫码机构30，装箱机构29采用负压吸盘吸取包装盒，移动至扫码机构30扫码采集包装盒信息，然后装入纸箱中，纸箱输送线的28输送末端设置封箱机34，封箱机将装箱完毕纸箱封口并称重，打印产品重量信息与条形码贴至纸箱侧面。

本发明在进行温控器贴标包装时，现有双模组贴标机17在温控器背面贴接地标示和警告标示，翻转装置将温控器翻转至正面，第一单模组贴标机18贴屏幕提醒标识；然后进入在线打标机5进行激光喷码，第二单模组贴标机19在温控器正面贴镜片；接着视觉检验机6进行温控器的整机检测，首先检测温控器正面，检测完成后采用翻转夹爪夹持温控器翻面，再检测温控器背面。检测不合格的产品将在下个工位进行剔除。

然后再由设置第三单模组贴标机进行温控器正面贴镜片，翻转装置将温控器再翻转至顶面向上，进入气泡膜装袋机27进行气泡膜封装，再通过装盒机3进行装盒，最后进入装箱输送线2并由装箱机进行装箱。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种温控器自动贴标包装生产线，其特征在于，包括：

贴标输送线（1），带动温控器按照贴标顺序移动；

装箱输送线（2），设置在贴标输送线（1）的末端，进行包装后的温控器装箱输送；

贴标输送线（1）和装箱输送线（2）之间通过装盒机（3）连接，装盒机（3）将温控器装入包装盒内；在装箱输送线（2）上设置装箱机（4）；

装盒机（3）包括底架（35），在底架（35）上设置纸盒旋转机构（36），纸盒旋转机构（36）底部与底架（35）之间通过凸轮分割器转动连接；纸盒旋转机构（36）包括工位盘（37），工位盘（37）沿圆周方向分隔为若干装盒工位，在每个装盒工位的下方设置将纸盒吸取的固定吸盘，在纸盒随工位盘37转动过程中，保持纸盒与工位盘的相对位置不变；

沿贴标输送线（1）的输送方向，设有依据贴标工艺设置的贴标机、翻转装置、在线打标机（5）和视觉检测机（6），翻转装置进行温控器的翻转，使温控器状态符合后道工序要求；视觉检测机（6）设置在在线打标机（5）的后方，在视觉检测机（6）的后方设置剔除装置（7），将贴标不合格的温控器剔除贴标输送线（1），不进入装盒工序；

贴标输送线（1）于在线打标机（5）的前方预留空置贴标工位（8）；

所述装箱机（4）连接有纸箱输送线（28），纸箱输送线（28）与装箱输送线（2）相互平行设置，在纸箱输送线（28）的侧面设置纸箱整形机构，将纸箱顶部的盖板压向外侧；装箱机（4）包括设置装箱机构（29）和扫码机构（30），装箱机构（29）采用负压吸盘吸取包装盒，移动至扫码机构（30）扫码采集包装盒信息，然后装入纸箱中；

所述纸箱整形机构包括设置在纸箱输送线两侧的支撑架（31），在每个支撑架（31）上设置一台转动电机（32），转动电机（32）的轴线方向与纸箱输送线（28）的输送方向平行；在转动电机（32）的驱动端连接压板（33），压板（33）与纸箱输送线（28）的输送方向相互垂直；

所述贴标机包括双模组贴标机（17）和第一单模组贴标机（18），双模组贴标机（17）和第一单模组贴标机（18）沿贴标输送线的输送方向依次设置，在双模组贴标机（17）与第一单模组贴标机（18）之间设置一个翻转装置；

双模组贴标机（17）包括两组贴标机械手和供料盘，两组贴标机械手沿贴标输送线的输送方向依次设置，在温控器的贴标面上贴接地标示和警告标示；翻转装置将贴标完成后的温控器翻转至另一贴标面，由第一单模组贴标机（18）贴上屏幕提醒标识；在线打标机（5）位于第一单模组贴标机（18）的后方；

所述在线打标机（5）包括用于检测温控器类型和打标位置的第二视觉检测机构（20），用于在温控器上打印条形码的激光打印机（21），激光打印机（21）的底部设置用于调整打印位置双向丝杆机构；

双向丝杆机构包括第一丝杆传动机构（22）和第二丝杆传动机构（23），第一丝杆传动机构（22）和第二丝杆传动机构（23）相互垂直设置，第二丝杆传动机构（23）的底部与第一丝杆传动机构（22）的丝杆之间螺纹连接，激光打印机（21）的底部与第二丝杆传动机构（23）的丝杆螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种温控器自动贴标包装生产线，其特征在于，所述贴标输送线（1）包括机架（9）和输送链（10），贴标机设置在机架（9）上；贴标机包括供料盘（11）和贴标机械手（12），供料盘（11）和贴标机械手（12）的数量与温控器单面贴标数量相匹配，贴标机上设置用于检测贴标位置的第一视觉检测机构（13），贴标机械手（12）和第一视觉检测机构（13）电连接；

翻转装置包括升降机构（14）、旋转气缸（15）和气动夹爪（16），旋转气缸（15）固定在升降机构（14）的驱动端，旋转气缸（15）的转动端朝向贴标输送线（1）的方向，气动夹爪（16）固定在旋转气缸（15）的转动端。

3.根据权利要求1所述的一种温控器自动贴标包装生产线，其特征在于，在视觉检测机（6）和在线打标机（5）之间设置用于在温控器上贴镜片的第二单模组贴标机（19），第二单模组贴标机（19）的结构与第一单模组贴标机（18）相同。

4.根据权利要求1所述的一种温控器自动贴标包装生产线，其特征在于，所述视觉检测机（6）包括第三视觉检测机构（24）和翻转夹爪（25），翻转夹爪（25）位于第三视觉检测机构（24）的下方，夹取温控器翻转，第三视觉检测机构检测贴标情况；剔除装置（7）采用设置在贴标输送线（1）上的夹取机械手，夹取机械手与第三视觉检测机构（24）电连接，通过夹取机械手将贴标不合格的温控器移出贴标输送线（1）；在贴标输送线的一侧设置分流输送线（26），将不合格温控器输送至处理工位。

5.根据权利要求1所述的一种温控器自动贴标包装生产线，其特征在于，沿贴标输送线（1）的输送方向，装盒机（3）的前方设置气泡膜装袋机（27），将贴标完成的温控器封入气泡膜中。

6.根据权利要求1所述的一种温控器自动贴标包装生产线，其特征在于，纸箱输送线的（28）输送末端设置封箱机（34），封箱机将装箱完毕纸箱封口并称重，打印产品重量信息与条形码贴至纸箱侧面。

Images